脚踏抱轨式阻车器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种脚踏抱轨式阻车器，包括脚踏控制器（1）、拉杆（2）、旋转变向机构（3）、导杆（4）和阻车块组件（5），脚踏控制器包括控制盒（1.1）、踏板轴（1.3）、踏板（1.4）、连接板（1.5）和定位锁紧机构（1.6）；旋转变向机构包括立柱（3.1）和旋转盘（3.2）；导杆包括与旋转盘盘面铰接的左导杆（4.1）和右导杆（4.2）；拉杆一端与连接板铰接，另一端与旋转盘的盘面铰接；阻车块组件包括阻车块支撑体（5.1）和阻车块（5.2），阻车块底部分别铰接于左导杆和右导杆。本阻车器的脚踏控制器通过拉杆推拉旋转变向机构、带动导杆同时控制轨道两边的阻车块组件，可以实现安全操作，提高操作效率。
【专利说明】脚踏抱轨式阻车器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种阻车器，具体是一种应用于罐笼内底部轨道的脚踏抱轨式阻车器，属于煤矿机械设备领域。
【背景技术】
[0002]阻车器是安装在矿车自溜运行轨道上或罐笼内、阻止矿车运行的矿山轨道运输站场设备，其作用是使正在运行的矿车停在要求的停车地点。
[0003]罐笼在提升或下降运送矿车的过程中，矿车应被安全阻挡在罐笼内，否则将出现矿车出罐，造成严重的后果，安装在罐笼内的罐笼阻车装置即用于锁定罐笼内的矿车，防止其在罐笼提升或下降的过程中沿轨道运动。
[0004]目前常用的罐笼阻车装置一般分为分上下两部分，安装在罐笼的内侧面及内底面，上部的阻车器用于卡车兜，下部的阻车器用于卡车轮，下部的阻车器一般是手动操作，由于阻车块一般是卡在矿车前轮与后轮的外侧实现阻止矿车沿轨道移动的目的，又由于矿车前后两轮一般不会设置在矿车底盘的两端，因此操作下部的阻车器时操作人员需自矿车轨道两侧向矿车车身方向进入矿车车身与罐笼内壁之间的缝隙再操作，需操作两次，由于空间有限，因此操作不仅费时费力、效率低，而且存在安全隐患。
[0005]现有技术中有将手动操作改为脚踏式结构的，虽然能够实现操作简便，但脚踏式结构仍设置于轨道两边，操作人员仍需进入矿车车身与罐笼内壁之间的缝隙操作，效率不高且存在安全隐患。
【发明内容】
[0006]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种脚踏抱轨式阻车器，可以消除操作安全隐患、实现安全操作，且能够提高操作效率。
[0007]为了实现上述目的，本脚踏抱轨式阻车器包括脚踏控制器、拉杆、旋转变向机构、导杆和阻车块组件；
[0008]所述的脚踏控制器包括控制盒、踏板轴、踏板、连接板和定位锁紧机构，
[0009]控制盒通过支撑板与罐笼内底板固定连接，并设置于两轨道之间，
[0010]踏板轴一端穿过控制盒的盒壁架并设在控制盒内，另一端固定连接于踏板，
[0011]连接板设置于控制盒内部并与踏板轴径向垂直固定连接，
[0012]定位锁紧机构包括凸轮结构、固定板、导向柱、弹簧、活动板和限位块，
[0013]凸轮结构的顶端垂直于踏板轴的轴线并与踏板轴固定连接，且凸轮结构与连接板在踏板轴轴向方向上处于同一相位，
[0014]固定板固定连接于控制盒内部，并位于滚轮下方且垂直于踏板轴设置，
[0015]导向柱设置为两件，以踏板轴为对称轴对称布置并固定连接于固定板上，
[0016]弹簧套装在导向柱上，
[0017]活动板上设有与导向柱尺寸配合的导向孔，活动板套装在导向柱上并压在弹簧上方，且其上表面与凸轮结构凸轮面接触，
[0018]限位块设置为两件，分别固定连接于导向柱的顶端；
[0019]所述的旋转变向机构包括立柱和旋转盘，立柱竖直固定连接于罐笼底面，旋转盘中心设有与立柱尺寸配合的孔，旋转盘套装在立柱上；
[0020]所述的导杆包括左导杆和右导杆，左导杆的右端与旋转盘的盘面铰接连接，右导杆的左端与旋转盘的盘面铰接连接，左导杆在旋转盘盘面上的铰接点和右导杆在旋转盘盘面上的铰接点对称于旋转盘的旋转中心设置；
[0021]所述的拉杆一端自垂直于踏板轴的方向插入控制盒内，并与连接板底端铰接连接，另一端与旋转盘的盘面铰接连接，拉杆在旋转盘盘面上的铰接点位于左导杆在旋转盘盘面上的铰接点和右导杆在旋转盘盘面上的铰接点连线的垂直平分线上；
[0022]所述的阻车块组件设置为两件，对称于轨道设置，包括阻车块支撑体和阻车块，阻车块支撑体固定连接于罐笼内底板，阻车块中下部铰接连接于阻车块支撑体，阻车块底部分别铰接连接于左导杆的左端和右导杆的右端。
[0023]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的拉杆上设置长度调节机构。
[0024]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的凸轮结构底端设置与其铰接连接的滚轮，所述的活动板的上表面与滚轮的滚轮面接触。
[0025]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的滚轮是轴承。
[0026]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的控制盒内壁上设置与其固定连接的加固块，所述的踏板轴同时穿过加固块。
[0027]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的加固块内设置轴承。
[0028]与现有技术相比，本脚踏抱轨式阻车器是两件对称使用，其脚踏控制器设置于两根矿车轨道的中间部位，且在矿车进入罐笼后，脚踏控制器位于矿车的两头，因此操作人员可以直接在矿车两头踩下踏板控制阻车块，不用进入矿车车身与罐笼内壁之间的缝隙操作，操作方便且消除了操作安全隐患；由于脚踏控制器通过拉杆推拉旋转变向机构、旋转变向机构推拉左、右导杆实现同时控制轨道两边的阻车块组件，因此只需一次踩踏踏板即可控制两边的阻车块组件同时张开或锁闭，操作效率较高。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]图1是本实用新型的阻车块处于锁闭状态时的结构示意图；
[0030]图2是本实用新型的脚踏控制器的结构示意图；
[0031]图3是图2的A-A视图；
[0032]图4是本实用新型的阻车块处于打开状态时的结构示意图。
[0033]图中:1、脚踏控制器，1.1、控制盒，1.2、支撑板，1.3、踏板轴，1.4、踏板，1.5、连接板，1.6、定位锁紧机构，1.7、凸轮结构，1.8、滚轮，1.9、固定板，1.10、导向柱，1.11、弹簧，1.12、活动板，1.13、限位块，1.14、加固块，2、拉杆，2.1、长度调节机构，3、旋转变向机构，3.1、立柱，3.2、旋转盘，4、导杆，4.1、左导杆，4.2、右导杆，5、阻车块组件，5.1、阻车块支撑体，5.2、阻车块，6、轨道。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0035]如图1所示，本脚踏抱轨式阻车器包括脚踏控制器1、拉杆2、旋转变向机构3、导杆4和阻车块组件5。
[0036]所述的脚踏控制器I包括控制盒1.1、踏板轴1.3、踏板1.4、连接板1.5和定位锁紧机构1.6，
[0037]控制盒1.1通过支撑板1.2与罐笼内底板固定连接，并设置于两轨道6之间，
[0038]如图2、图3所示，踏板轴1.3 —端穿过控制盒1.1的盒壁架并设在控制盒1.1内，另一端固定连接于踏板1.4，
[0039]连接板1.5设置于控制盒1.1内部并与踏板轴1.3径向垂直固定连接，
[0040]定位锁紧机构1.6包括凸轮结构1.7、固定板1.9、导向柱1.10、弹簧1.11、活动板1.12和限位块1.13，
[0041]凸轮结构1.7的顶端垂直于踏板轴1.3的轴线并与踏板轴1.3固定连接，且凸轮结构1.7与连接板1.5在踏板轴1.3轴向方向上处于同一相位，
[0042]固定板1.9固定连接于控制盒1.1内部，并位于滚轮1.7下方且垂直于踏板轴1.3
设置，
[0043]导向柱1.10设置为两件，以踏板轴1.3为对称轴对称布置并固定连接于固定板1.9 上，
[0044]弹簧1.11套装在导向柱1.10上，
[0045]活动板1.12上设有与导向柱1.10尺寸配合的导向孔，活动板1.12套装在导向柱1.10上并压在弹簧1.11上方，且其上表面与凸轮结构1.7凸轮面接触，
[0046]限位块1.13设置为两件，分别固定连接于导向柱1.10的顶端。
[0047]所述的旋转变向机构3包括立柱3.1和旋转盘3.2，立柱3.1竖直固定连接于罐笼底面，旋转盘3.2中心设有与立柱3.1尺寸配合的孔，旋转盘3.2套装在立柱3.1上，可绕立柱3.1中心旋转。
[0048]所述的导杆4包括左导杆4.1和右导杆4.2，左导杆4.1的右端与旋转盘3.2的盘面铰接连接，右导杆4.2的左端与旋转盘3.2的盘面铰接连接，左导杆4.1在旋转盘3.2盘面上的铰接点和右导杆4.2在旋转盘3.2盘面上的铰接点对称于旋转盘3.2的旋转中心设置。
[0049]所述的拉杆2 —端自垂直于踏板轴1.3的方向插入控制盒1.1内，并与连接板1.5底端铰接连接，另一端与旋转盘3.2的盘面铰接连接，拉杆2在旋转盘3.2盘面上的铰接点位于左导杆4.1在旋转盘3.2盘面上的铰接点和右导杆4.2在旋转盘3.2盘面上的铰接点连线的垂直平分线上。
[0050]所述的阻车块组件5设置为两件，对称于轨道6设置，包括阻车块支撑体5.1和阻车块5.2，阻车块支撑体5.1固定连接于罐笼内底板，阻车块5.2中下部铰接连接于阻车块支撑体5.1，阻车块5.2底部分别铰接连接于左导杆4.1的左端和右导杆4.2的右端。
[0051]本脚踏抱轨式阻车器的踏板1.4具有两个工作位置，即打开阻车块位置和锁闭阻车块位置，在正常状态时，踏板1.4是处于打开阻车块位置，为了便于说明，踏板1.4处于中间位置的状态如图2所示，踏板1.4处于打开阻车块位置时，踏板1.4处于左低右高的状态，即踏板轴1.3逆时针旋转至极限位置，此时连接板1.5和凸轮结构1.7 一同跟随踏板轴1.3逆时针旋转，随着凸轮结构1.7绕踏板轴1.3轴心旋转其底端凸轮面的高度提升，活动板1.12在弹簧1.11的弹力作用下跟随凸轮结构1.7上升，直至其上平面接触限位块1.13被限位至极限位置，弹簧1.11的弹力作用使凸轮结构1.7在没有外力作用下不会复位；
[0052]同时，如图4所示，连接板1.5推动拉杆2向后运行，拉杆2进而推动旋转盘3.2绕立柱3.1中心逆时针旋转，旋转盘3.2牵拉左导杆4.1和右导杆4.2，从而带动阻车块5.2绕其在阻车块支撑体5.1上的铰接点向外旋转，实现阻车块5.2张开。
[0053]踏板1.4处于锁闭阻车块位置时，踏板1.4处于左高右低的状态，即:如2图所示，同上所述，踏板轴1.3顺时针旋转至极限位置，连接板1.5和凸轮结构1.7 一同跟随踏板轴1.3顺时针旋转，活动板1.12在弹簧1.11的弹力作用下跟随凸轮结构1.7上升，直至其上平面接触限位块1.13被限位至极限位置，弹簧1.11的弹力作用使凸轮结构1.7在没有外力作用下不会复位；同时，如图1所示，连接板1.5拉动拉杆2向前运行，拉杆2进而拉动旋转盘3.2绕立柱3.1中心逆时针旋转，旋转盘3.2推动左导杆4.1和右导杆4.2，从而带动阻车块5.2绕其在阻车块支撑体5.1上的铰接点向内旋转卡在轨道6上，实现阻车块5.2锁闭。
[0054]本脚踏抱轨式阻车器是两件对称使用，脚踏控制器I均面对罐笼门设置；当需要进入矿车时，罐笼到达停靠点，罐笼前后安全门打开，处于矿车前进方向前方的操作人员先将矿车推入方向前端的脚踏抱轨式阻车器的踏板1.4踩下使阻车块5.2处于锁闭状态，矿车推入至阻车块5.2位置停止，然后处于矿车前进方向后方的操作人员再将矿车推入方向后端的脚踏抱轨式阻车器的踏板1.4踩下使阻车块5.2处于锁闭状态，即完成阻车，关闭罐笼安全门即可提升或下降运输；当需要推出矿车时，罐笼到达停靠点，罐笼前后安全门打开，处于矿车前进方向前方的操作人员先将矿车推出方向前端的脚踏抱轨式阻车器的踏板1.4踩下使阻车块5.2处于打开状态，然后处于矿车前进方向后方的操作人员再将矿车推出方向后端的脚踏抱轨式阻车器的踏板1.4踩下使阻车块5.2处于打开状态，将矿车推出即可。
[0055]为了便于调整阻车块5.2的开合角度，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的拉杆2上设置长度调节机构2.1，通过改变拉杆2的长度实现调节旋转盘3.2的旋转角度，进而实现调整阻车块5.2的开合角度。
[0056]为了防止凸轮结构1.7在长期工作中磨损，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的凸轮结构1.7底端设置与其铰接连接的滚轮1.8，所述的活动板1.12的上表面与滚轮1.8的滚轮面接触。
[0057]为了进一步增加滚轮1.8滚动时的灵活性，延长其使用寿命，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的滚轮1.8是轴承。
[0058]为了保证踏板轴1.3架设在控制盒1.1上的稳定性和支撑强度，如图所示，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的控制盒1.1内壁上设置与其固定连接的加固块1.14，所述的踏板轴1.3同时穿过加固块1.14。
[0059]为了便于踩踏踏板1.4，增加踏板轴1.3在旋转时的灵活性，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的加固块1.14内设置轴承。
[0060]本脚踏抱轨式阻车器在操作时操作人员可以直接在矿车两头踩下踏板控制阻车块，不用进入矿车车身与罐笼内壁之间的缝隙操作，操作方便且消除了操作安全隐患；只需一次踩踏踏板即可控制两边的阻车块组件同时张开或锁闭，操作效率较高。
【权利要求】
1.一种脚踏抱轨式阻车器，包括脚踏控制器(I)和阻车块组件(5)，脚踏控制器(I)包括控制盒(1.1)、踏板轴(1.3)和踏板(1.4)，控制盒(1.1)通过支撑板(1.2)与罐笼内底板固定连接，踏板轴(1.3) —端穿过控制盒(1.1)的盒壁架并设在控制盒(1.1)内，另一端固定连接于踏板(1.4);阻车块组件(5)包括阻车块支撑体(5.1)和阻车块(5.2)，阻车块支撑体(5.1)固定连接于罐笼内底板，其特征在于， 所述的脚踏控制器(I)设置于两轨道(6)之间，脚踏控制器(I)还包括连接板(1.5)和定位锁紧机构(1.6)， 连接板(1.5)设置于控制盒(1.1)内部并与踏板轴(1.3)径向垂直固定连接； 定位锁紧机构(1.6)包括凸轮结构(1.7)、固定板(1.9)、导向柱(1.10)、弹簧(1.11)、活动板(1.12)和限位块(1.13)， 凸轮结构(1.7)的顶端垂直于踏板轴(1.3)的轴线并与踏板轴(1.3)固定连接，且凸轮结构(1.7 )与连接板(1.5)在踏板轴(1.3 )轴向方向上处于同一相位， 固定板(1.9)固定连接于控制盒(1.1)内部，并位于滚轮(1.7)下方且垂直于踏板轴(1.3)设置， 导向柱(1.10)设置为两件，以踏板轴(1.3)为对称轴对称布置并固定连接于固定板(1.9)上， 弹簧(1.11)套装在导向柱(1.10)上， 活动板(1.12)上设有与导向柱(1.10)尺寸配合的导向孔，活动板(1.12)套装在导向柱(1.10)上并压在弹簧(1.11)上方，且其上表面与凸轮结构(1.7)凸轮面接触， 限位块(1.13)设置为两件，分别固定连接于导向柱(1.10)的顶端； 还包括拉杆(2 )、旋转变向机构(3 )和导杆(4 )， 旋转变向机构(3)包括立柱(3.1)和旋转盘(3.2)，立柱(3.1)竖直固定连接于罐笼底面，旋转盘(3.2)中心设有与立柱(3.1)尺寸配合的孔，旋转盘(3.2)套装在立柱(3.1)上，可绕立柱(3.1)中心旋转； 导杆(4)包括左导杆(4.1)和右导杆(4.2)，左导杆(4.1)的右端与旋转盘(3.2)的盘面铰接连接，右导杆(4.2)的左端与旋转盘(3.2)的盘面铰接连接，左导杆(4.1)在旋转盘(3.2)盘面上的铰接点和右导杆(4.2)在旋转盘(3.2)盘面上的铰接点对称于旋转盘(3.2)的旋转中心设置； 拉杆(2)—端自垂直于踏板轴(1.3)的方向插入控制盒(1.1)内，并与连接板(1.5)底端铰接连接，另一端与旋转盘(3.2 )的盘面铰接连接，拉杆(2 )在旋转盘(3.2 )盘面上的铰接点位于左导杆(4.1)在旋转盘(3.2)盘面上的铰接点和右导杆(4.2)在旋转盘(3.2)盘面上的铰接点连线的垂直平分线上； 所述的阻车块组件(5)设置为两件，对称于轨道(6)设置，所述的阻车块(5.2)中下部铰接连接于阻车块支撑体(5.1)，阻车块(5.2)底部分别铰接连接于左导杆(4.1)的左端和右导杆(4.2)的右端。
2.根据权利要求1所述的脚踏抱轨式阻车器，其特征在于，所述的拉杆(2)上设置长度调节机构(2.1)。
3.根据权利要求1或2所述的脚踏抱轨式阻车器，其特征在于，所述的凸轮结构(1.7)底端设置与其铰接连接的滚轮(1.8 )。
4.根据权利要求3所述的脚踏抱轨式阻车器，其特征在于，所述的滚轮(1.8)是轴承。
5.根据权利要求1或2所述的脚踏抱轨式阻车器，其特征在于，所述的控制盒(1.1)内壁上设置与其固定连接的加固块(1.14)，所述的踏板轴(1.3)同时穿过加固块(1.14)。
6.根据权利要求5所述的脚踏抱轨式阻车器，其特征在于，所述的加固块(1.14)内设置轴承。
【文档编号】B61K7/16GK204077707SQ201420364762
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年7月3日 优先权日:2014年7月3日
【发明者】陈新昌, 刘海涛, 李大永, 陈得金, 刘松松, 李海兵 申请人:中煤第五建设有限公司第一工程处