专利名称：转臂式升降机的接车身装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车装配输送线吊具升降机，尤其是一种转臂式升降机的接车身装置，属于输送机的技术领域。
背景技术：
升降机是汽车装配输送线中，用来升降工件的机器，可以把工件从一个高度运送到另一个高度。以往工件放到升降机上的动作是通过伸缩叉装置来完成的，当汽车车身被车身吊具送到升降机的上方，升降机上的伸缩叉装置就伸出来接住车身。原设备是齿轮齿条的方式带电机传动，故障率较高，结构较为笨重，维修较为困难，动作不灵活，效率不高。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种转臂式升降机的接车身装置，其结构简单紧凑，接车平稳可靠，响应速度快，提高了接送效率，适应性好，安全可罪。按照本实用新型提供的技术方案，所述转臂式升降机的接车身装置，包括对称分布的抱臂安装架，所述抱臂安装架的中心区设有固定连接的减速电机，所述减速电机的输出轴上设有固定连接的电机转板，所述电机转板的两端设有固定连接的第一连杆及第二连杆，所述第一连杆与第二连杆对称分布于电机转板的两端；第一连杆及第二连杆对应于与电机转板相连的另一端通过连接转板分别与第一转轴、第二转轴相固定连接；第一转轴、第二转轴的两端分别通过轴承座及位于轴承座内的轴承安装在抱臂安装架的两端；所述第一转轴上设有固定连接的后抱臂支撑件，所述第二转轴上设有固定连接的前抱臂支撑件。所述第一连杆通过螺纹接管及杆端轴承与连接转板相连。所述第二连杆通过螺纹接管及杆端轴承与连接转板相连。所述前抱臂支撑件对应于与第二转轴相连的另一端端部设有缓冲块。所述后抱臂支撑件对应于与第一转轴相连的另一端端部设有缓冲块。所述缓冲块由聚氨酯制成。本实用新型的优点抱臂安装架对称分布；抱臂安装架上设有减速电机，减速电机的输出轴上设有电机转板；抱臂安装架的两端设有前抱臂支撑件与后抱臂支撑件，减速电机能驱动前抱臂支撑件与后抱臂支撑件的转动；当前抱臂支撑件与后抱臂支撑件往抱臂安装架的中心区方向转动时，所述前抱臂支撑件与后抱臂支撑件能够支撑接住车身，接车平稳可靠，可以适应更多不同大小车身的要求；响应速度快，提高了现场接车身的效率，结构简单紧凑，安全可靠。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为图1的A-A向视图。图3为图2的左视图。[0011]图4为图3的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图1 图4所示本实用新型包括减速电机1、电机转板2、第一连杆3、连接转板4、第一转轴5、前抱臂支撑件6、后抱臂支撑件7、抱臂安装架8、抱臂连接块9、螺纹接管 10、第二转轴11、第二连杆12、轴承底座13及缓冲块14。如图2 图4所示所述抱臂安装架8的两端凸设有抱臂连接块9，所述抱臂连接块9上分别设有第一转轴5及第二转轴11，所述第一转轴5及第二转轴11的两端分别设有轴承底座13及位于所述轴承底座13内的轴承。第一转轴5及第二轴承11分别通过轴承底座13安装于相应的的抱臂连接块9上。抱臂安装架8的中心区设有固定连接的减速电机1，所述减速电机1位于抱臂安装架8的上端。减速电机1的输出轴上设有固定连接的电机转板2，所述电机转板2上设有对称分布的第一连杆3及第二连杆12，所述第一连杆3及第二连杆12均通过螺栓、螺母、垫圈及轴套固定安装于电机转板2上；第一连杆3与第二连杆12的形状相对称。第一连杆3与第二连杆12对应于与电机转板2相连的另一端均与连接转板4相连，所述连接转板4分别与第一转轴5及第二转轴11相固定连接。为了调节安装误差，第一连杆3及第二连杆12的端部通过螺纹接管10及杆端轴承与连接转板4相连，能够适应不同的安装长度需要。第一转轴5上设有固定连接的后抱臂支撑件7，所述后抱臂支撑件7 位于第一转轴5的轴承底座13间；第二转轴11上设有固定连接的前抱臂支撑件6，所述前抱臂支撑件6位于第二转轴11的轴承底座13间。所述前抱臂支撑件6与后抱臂支撑件7 的形状相对应，前抱臂支撑件6与后抱臂支撑件7对应于位于抱臂安装架8的底部形成支撑平面。前抱臂支撑件6与后抱臂支撑件7形成支撑面的端部设有缓冲块14，所述缓冲块 14由聚氨酯材料制成。如图1所示使用时，所述抱臂安装架8对称分布，从而能够使抱臂安装架8上的前抱臂支撑件6与后抱臂支撑件7间相对应配合，形成四个点支撑的平面，提高了接车的平稳性。工作时，减速电机1转动，带动电机转板2转动，电机转板2转动后，第一连杆3及第二连杆12分别带动后抱臂支撑件7、前抱臂支撑件6向外运动，从而让吊具能够携带车身进入抱臂安装架8间。当需要接住车身时，减速电机1再次转动，减速电机1转动时，电机转板2转动，电机转板2转动后，带动前抱臂支撑件6与后抱臂支撑件7向抱臂安装架8的中心区旋转，由于前抱臂支撑件6与后抱臂支撑件7采用旋转运动，提高了响应速度，运行的行程变短，提高了效率。抱臂安装架8上的前抱臂支撑件6与后抱臂支撑件7同时运动到位后，在抱臂安装架8间形成了由前抱臂支撑件6、后抱臂支撑件7形成的四个支撑平面，从而能够稳稳接住车身，从而便于升降机做执行下一步的动作，将车身运输到指定的位置。本实用新型抱臂安装架8对称分布；抱臂安装架8上设有减速电机1，减速电机1 的输出轴上设有电机转板2 ；抱臂安装架8的两端设有前抱臂支撑件6与后抱臂支撑件7， 减速电机1能驱动前抱臂支撑件6与后抱臂支撑件7的转动；当前抱臂支撑件6与后抱臂支撑件7往抱臂安装架8的中心区方向转动时，所述前抱臂支撑件6与后抱臂支撑件7能够支撑接住车身，接车平稳可靠，可以适应更多不同大小车身的要求；响应速度快，提高了现场接车身的效率，结构简单紧凑，减轻了升降机的重量，降低了生产成本，安全可靠。
权利要求1.一种转臂式升降机的接车身装置，其特征是包括对称分布的抱臂安装架(8)，所述抱臂安装架(8)的中心区设有固定连接的减速电机(1)，所述减速电机(1)的输出轴上设有固定连接的电机转板O)，所述电机转板O)的两端设有固定连接的第一连杆C3)及第二连杆(12)，所述第一连杆(3)与第二连杆(12)对称分布于电机转板(2)的两端；第一连杆 (3)及第二连杆(1 对应于与电机转板( 相连的另一端通过连接转板(4)分别与第一转轴(5)、第二转轴(11)相固定连接；第一转轴(5)、第二转轴(11)的两端分别通过轴承座(13)及位于轴承座(13)内的轴承安装在抱臂安装架(8)的两端；所述第一转轴(5)上设有固定连接的后抱臂支撑件(7)，所述第二转轴(11)上设有固定连接的前抱臂支撑件(6)。
2.根据权利要求1所述的转臂式升降机的接车身装置，其特征是所述第一连杆(3) 通过螺纹接管(10)及杆端轴承与连接转板(4)相连。
3.根据权利要求1所述的转臂式升降机的接车身装置，其特征是所述第二连杆(12) 通过螺纹接管(10)及杆端轴承与连接转板(4)相连。
4.根据权利要求1所述的转臂式升降机的接车身装置，其特征是所述前抱臂支撑件(6)对应于与第二转轴(11)相连的另一端端部设有缓冲块(14)。
5.根据权利要求1所述的转臂式升降机的接车身装置，其特征是所述后抱臂支撑件(7)对应于与第一转轴( 相连的另一端端部设有缓冲块(14)。
6.根据权利要求4或5所述的转臂式升降机的接车身装置，其特征是所述缓冲块(14)由聚氨酯制成。
专利摘要本实用新型涉及一种转臂式升降机的接车身装置，其包括对称分布的抱臂安装架，抱臂安装架的中心区设有固定连接的减速电机，减速电机的输出轴上设有固定连接的电机转板，电机转板的两端设有固定连接的第一连杆及第二连杆，第一连杆与第二连杆对称分布于电机转板的两端；第一连杆及第二连杆对应于与电机转板相连的另一端通过连接转板分别与第一转轴、第二转轴相固定连接；第一转轴、第二转轴的两端分别通过轴承座及位于轴承座内的轴承安装在抱臂安装架的两端；所述第一转轴上设有固定连接的后抱臂支撑件，所述第二转轴上设有固定连接的前抱臂支撑件。本实用新型结构简单紧凑，接车平稳可靠，响应速度快，提高了接送效率，适应性好，安全可靠。
文档编号B66F9/24GK201980934SQ20102069765
公开日2011年9月21日 申请日期2010年12月27日 优先权日2010年12月27日
发明者宋文杰, 张伟, 徐琛蕾 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司