专利名称：无气化全自动制香机及其制香方法
技术领域：
本发明涉及ー种制香机，更具体地,涉及ー种无气化全自动制香机。
背景技术：
制香行业有着悠久的历史，随着科技的发展，技术不断更新换代，自动化设备随之问世。现有的自动化制香机，初步解决了工人的劳动强度，提高了生产效率，但也存在许多弊端，主要有以下几个问题I.采用气动式送竹签，设备的稳定性不够；2.设备使用过程中増加了运营成本，因为需要不停地给设备供气；
3.气缸快速动作对其寿命影响大，更换气缸频繁，导致维护成本很高，令生产者难以接受;4.设备线路、气路复杂，如出现异常无从下手解决问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种无气化全自动制香机，以降低成本，提高生产效率，降低工人的劳动强度，保证产品的生产质量。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案一种无气化全自动制香机，包括自动送竹签组件、自动击香组件和成品收料组件，自动送竹签组件将竹签放入V形放签槽内，通过凸轮连杆机构将竹签送入自动击香组件，经过导向装置、成型模组装置后进入收料架。本发明的制香机最主要的特点是整机无气化，采用凸轮连杆机构，插电即可工作，做到真正的节能环保，解决了现在设备需要用气源、气缸来工作方能实现动作的问题。本发明同时还提供了一种无气化全自动制香方法，包括自动送竹签、自动击香和成品收料三个步骤，通过自动送竹签组件将竹签放入V形放签槽内，通过凸轮连杆机构将竹签送入自动击香组件中，经过导向装置、成型模组装置后进入收料架。与现有技术相比，本发明具有以下优点1.整机无气化，节能环保；2.提高设备效率，让送竹签出香更加稳定；3.无论是使用过程中，还是在设备的维护中，都降低了生产者的成本；4.自动化程度高，操作更简单。
图I是本发明的无气化全自动制香机整体结构示意图；图2是自动送竹签组件的工程简图；图3是自动送竹签组件整体结构示意图；图4是自动送竹签组件的主轴结构示意图；图5是自动送竹签组件的连杆结构示意图；图6是自动送竹签组件的I号凸轮传动结构示意图7是自动送竹签组件的2号凸轮传动结构示意图；图8是自动送竹签组件的3号凸轮传动结构示意图；图9是自动击香组件整体结构示意图；图10是自动击香组件导向装置示意图；图11是自动击香组件成型模组装置的示意图；图12是收料架的示意图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进ー步详细的说明。
如图I所示，本发明的无气化全自动制香机主要由三部分组成自动送竹签组件
I、自动击香组件2以及成品收料组件3。通过自动送竹签组件I将竹签逐一送出，然后再由自动击香组件2传送出来，放在收料架3上，完成整个制香流程。下面对各部件分别详细说明。图2-8给出了自动送竹签组件I的实施例。自动送竹签组件I将竹签放入V形放签槽18内，经过拨、勾、搓、压送来达到送竹签的目的。其动作过程如下a.将竹签放入V形放签槽内启动，主轴开始动作；b.拨料爪将竹签拨下来同时勾子向后，拨到指定位置后，勾子向前，同时七字形刀开始向上运动，勾入指定位置后，上滚轮下压，经过下滚轮的动カ将竹签送出去；c.竹签送出后拨料爪、七字形刀、上滚轮都回到原位，完成ー个工作循环。整个循环只须O. 35-0. 5秒。其中拨的作用用针将竹签ー根一根地拨出来；勾的作用拨下来的竹签ー根接一根地勾到上下滚轮之间的指定位置；搓的作用竹签放入V形槽内，将其搓顺，方便竹签落下来；压送的作用拨出来的竹签，利用上下滚子结构压住，经过转动送出去。为了完成整个动作，采用了凸轮连杆机构，一个马达就能实现整体动作。如图2-8所示，设备开始通电，马达4运转,经过同步轮5(大同步轮501、小同步轮502)、同步带6传动到主轴7 (小同步轮502中心轴为主轴)上。主轴7旋转的同时带动安装在主轴上的三个凸轮8 (I号凸轮801，2号凸轮802，3号凸轮803)和ー个V形槽圆盘9 一起开始运转。凸轮经过连杆机构10来传递姆ー个动作，I号凸轮801带动I号连杆101，2号凸轮802带动2号连杆102、3号连杆103，3号凸轮803带动4号连杆104，V形槽圆盘9经过V带传动到大手轮11，大手轮11经过摩擦带动送料下滚轮12。其中I号凸轮801带动I号连杆101完成拨的作用，通过与I号连杆101通过转轴进行活动连接的拨料爪13把竹签ー根接一根地拨下来。2号凸轮802带动2号连杆102、3号连杆103完成搓压的作用，2号连杆102活性连接到七字形刀14，通过七字形刀14将竹签搓顺，好让它掉下来，3号连杆103活性连接到上滚轮15，通过上滚轮15下压竹签，再经过导向套16送出去。3号凸轮803带动4号连杆104完成勾的作用，4号连杆104连接到勾子17，将竹签勾入到上下滚轮之间的位置。图8中附图标记18表示L形板,附图标记19表示活动接头。
图9-11给出了自动击香组件2的实施例。自动击香组件2将竹签送入后，经过导向装置20、成型模组装置21后进入收料架，完成制香整个エ序。导向装置20主要通过二次送料马达26起二次送料的作用。竹签经3个导向套22、压轮23后送入到成型模组21。此时感应光纤24感应到竹签发出信号，成型模组21开始工作，大马达27开始动作，带动绞料轴28运动的同时带动推杆29推料，料经过出料头30带动竹签一起挤出成型。由于与感应光纤24的配合，香的一头没有香料，构成ー根成型的香。自动击香组件2还设置了报警光纤25，当竹签送入导向装置出现异常时，报警光纤25开始作用，使设备停止工作。
其中附图标记31表示料筒，附图标记32表示风扇，附图标记33表示挡板，附图标记34表示导向槽，附图标记35表示连接杆，附图标记36表示底座，附图标记37表示油嘴，附图标记38表示电箱。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作定的任何修改、等同替换和改进等，都应包含在本发明保护范围之内。
权利要求
1.一种无气化全自动制香机，包括自动送竹签组件、自动击香组件和成品收料组件，其特征在于自动送竹签组件将竹签放入V形放签槽内，通过凸轮连杆机构将竹签送入自动击香组件，经过导向装置、成型模组装置后进入收料架。
2.如权利要求I所述的无气化全自动制香机，其特征在于，所述的凸轮连杆机构包括三个凸轮和四个连杆，所述的三个凸轮安装在主轴上，马达带动主轴从而带动三个凸轮和一个V形槽圆盘一起旋转；1号凸轮带动I号连杆，由与I号连杆通过转轴进行活动连接的拨料爪把竹签一根接一根地拨下来，2号凸轮带动2号连杆、3号连杆，2号连杆活性连接到七字形刀，通过七字形刀将竹签搓顺，好让它掉下来，3号连杆活性连接到上滚轮，通过上滚轮下压竹签，再经过导向套送出去，3号凸轮带动4号连杆，4号连杆连接到勾子，将竹签勾入到上下滚轮之间的位置，V形槽圆盘经过V带传动到大手轮，大手轮经过摩擦带动送料下滚轮。
3.如权利要求I所述的无气化全自动制香机，其特征在于，所述的自动击香组件包括导向装置和成型模组装置，竹签经3个导向套、压轮后送入到成型模组；感应光纤感应到竹签发出信号，成型模组开始工作，大马达开始动作，带动绞料轴运动的同时带动推杆推料，料经过出料头带动竹签一起挤出成型。
4.如权利要求I所述的无气化全自动制香机，其特征在于，所述的自动击香组件具有报警光纤，当竹签送入导向装置出现异常时，报警光纤开始作用，使设备停止工作。
5.一种无气化全自动制香方法，通过自动送竹签组件、自动击香组件和成品收料组件实现自动送签、自动击香和成品收料三个步骤，其特征在于自动送竹签组件将竹签放入V形放签槽内，通过凸轮连杆机构将竹签送入自动击香组件中，经过导向装置、成型模组装置后进入收料架。
6.如权利要求5所述的无气化全自动制香方法，其特征在于，所述的自动送竹签步骤包括a.将竹签放入V形放签槽内启动，主轴开始动作；b.拨料爪将竹签拨下来同时勾子向后，拨到指定位置后，勾子向前，同时七字形刀开始向上运动，勾入指定位置后，上滚轮下压，经过下滚轮的动力将竹签送出去；c.竹签送出后拨料爪、七字形刀、上滚轮都回到原位，完成一个工作循环。
7.如权利要求5所述的无气化全自动制香方法，其特征在于，所述的自动击香步骤通过导向装置实现二次送料，感应光纤24感应到竹签发出信号，成型模组开始工作，大马达带动绞料轴运动的同时带动推杆推料，料经过出料头带动竹签一起挤出成型。
8.如权利要求5所述的无气化全自动制香方法，其特征在于，所述的自动击香步骤还包括当竹签送入导向装置出现异常时，报警光纤开始作用，使设备停止工作。
全文摘要
本发明公开了一种无气化全自动制香机及其方法，制香机包括自动送竹签组件、自动击香组件和成品收料组件，自动送竹签组件将竹签放入V形放签槽内，通过凸轮连杆机构将竹签送入自动击香组件，经过导向装置、成型模组装置后进入收料架。本发明的无气化全自动制香机具有整机无气化，节能环保，设备效率高，出香更加稳定，维护成本低，自动化程度高，操作简单等优点。
文档编号B30B15/30GK102672994SQ20111006583
公开日2012年9月19日 申请日期2011年3月18日 优先权日2011年3月18日
发明者张鹏 申请人:深圳华科兴泰机电有限公司