专利名称：天车自动定位器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于天车控制装置技术领域，具体的讲涉及天车自动定位器。
背景技术：
在车间、车站、码头等近距离移动货物一般采用天车，目前用于天车位置调节的天车定位器主要有以下两种其一，通过控制手柄手动控制，该控制手柄包括上下键、左右键和前后键，通过按下其中某个按键来调节天车的前后、左右位置以及起重机挂钩的高度，该方法成本低，使用方便，但是存在以下缺陷天车位置定位精确度差、定位时间长、多次启闭电机能耗高，而且由于天车应用环境差，按键长时间使用易坏，手指长时间用力按压，对手指损伤严重；其二，通过计算机控制，该方法成本高、使用不方便。
实用新型内容本实用新型解决的技术问题就是提供一种结构简单、定位准确、定位快、能耗低的天车自动定位器。为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为包括控制器和与该控制器通讯连接的控制手柄，所述的控制器与大车行走电机、小车行走电机和起重电机控制连接， 在所述的大车行走电机、小车行走电机和起重电机上分别设置有第一编码器、第二编码器和第三编码器，所述第一编码器、第二编码器和第三编码器与控制器连接；所述的控制手柄包括手柄壳体、手柄微处理器、显示器、数字输入键盘和功能设置键盘。其附加技术特征为所述功能设置键盘包括确定键、设定键、取消键和点动键。本实用新型提供的天车自动定位器，同现有技术相比较具有以下优点其一，由于包括控制器和与该控制器通讯连接的控制手柄，所述的控制器与大车行走电机、小车行走电机和起重电机控制连接，在所述的大车行走电机、小车行走电机和起重电机上分别设置有第一编码器、第二编码器和第三编码器，所述第一编码器、第二编码器和第三编码器与控制器连接；所述的控制手柄包括手柄壳体、手柄微处理器、显示器、数字输入键盘和功能设置键盘，首先通过控制手柄将天车移到各个需要位置，并分别确定该位置的编号，再次使用时，直接将需要位置的编号通过控制手柄输入到控制器中，控制器控制天车移动，并且第一编码器、第二编码器和第三编码器将信号及时传递给控制器，以此控制大车行走电机、小车行走电机和起重电机的启闭，具有定位准、定位快、操作简便的优点；其二，由于所述功能设置键盘包括确定键、设定键、取消键和点动键，可以通过功能设置键盘的不同按键来设置、 输入、停止运行等操作。
图1为天车自动定位器的结构示意图；图2为控制手柄的内部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型所提出的天车自动定位器的结构做进一步说明。如图1和图2所示，为天车自动定位器的结构示意图。其结构包括控制器2和与该控制器2通讯连接的控制手柄3，控制器2与大车行走电机41、小车行走电机42和起重电机43控制连接，在大车行走电机41、小车行走电机42和起重电机43上分别设置有第一编码器51、第二编码器52和第三编码器53，所述第一编码器51、第二编码器52和第三编码器53与控制器2连接。控制手柄3包括手柄壳体31、手柄微处理器32、显示器33、数字输入键盘34和功能设置键盘35。首次使用时，首先通过控制手柄3将天车移到各个需要位置，并分别确定该位置的编号，再次使用时，直接将需要位置的编号通过控制手柄3输入到控制器2中，控制器2 控制天车移动，并且第一编码器51、第二编码器52和第三编码器53将信号及时传递给控制器2，以此控制大车行走电机41、小车行走电机42和起重电机43的启闭，具有定位准、定位快、操作简便、能耗低的优点。对于一个使用者来说，可以确立原料区、加工区和成品区等， 对于不同使用者来说，可以设立第一原料区、第一加工区和第一成品区……第N成品区。为了可以通过功能设置键盘的不同按键来设置、输入、停止运行等操作，功能设置键盘35包括确定键61、设定键62、取消键63和点动键64。数字输入键盘34上的数字键还可以完成前、后、左、右以及上、下的操作控制。本实用新型的保护范围不仅仅局限于上述实施例，只要结构与本实用新型天车自动定位器结构相同，就落在本实用新型保护的范围。
权利要求1.天车自动定位器，其特征在于包括控制器和与该控制器通讯连接的控制手柄，所述的控制器与大车行走电机、小车行走电机和起重电机控制连接，在所述的大车行走电机、小车行走电机和起重电机上分别设置有第一编码器、第二编码器和第三编码器，所述第一编码器、第二编码器和第三编码器与控制器连接；所述的控制手柄包括手柄壳体、手柄微处理器、显示器、数字输入键盘和功能设置键O
2.根据权利要求1所述的天车自动定位器，其特征在于所述功能设置键盘包括确定键、设定键、取消键和点动键。
专利摘要本实用新型属于天车定位装置技术领域，公开了一种天车自动定位器。其主要技术特征为包括控制器和与该控制器通讯连接的控制手柄，所述的控制器与大车行走电机、小车行走电机和起重电机以及第一编码器、第二编码器和第三编码器连接；所述的控制手柄包括手柄壳体、手柄微处理器、显示器、数字输入键盘和功能设置键盘，首先通过控制手柄将天车移到各个需要位置，并分别确定该位置的编号，再次使用时，直接将需要位置的编号通过控制手柄输入到控制器中，控制器控制天车移动，并且第一编码器、第二编码器和第三编码器将信号及时传递给控制器，以此控制大车行走电机、小车行走电机和起重电机的启闭，具有定位准、定位快、操作简便、能耗低的优点。
文档编号B66C13/22GK202072407SQ201120175779
公开日2011年12月14日 申请日期2011年5月30日 优先权日2011年5月30日
发明者刘晓天, 吴会林, 封泓耒, 郑建民 申请人:吴会林