专利名称：起重机用供电线缆卷筒装置及具备该装置的起重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及适合设于起重机的起重机用供电线缆卷筒装置及具备该装置的起重机，所述起重机例如在设置有多个箱型形状的集装箱的港口的集装箱堆场中搬运集装箱。
背景技术：
在港口等的集装箱堆场中，设有多个向船舶装入前的集装箱、从船舶卸下的集装箱。这些集装箱是向上方堆积多个而成的堆叠集装箱，各堆叠集装箱按照规定排列而排列在各巷道上。在各巷道上，以跨巷道的方式配置有专利文献I所示那样的RTG(Rubber TiredGantry crane)等自走式的门式起重机。通过该门式起重机,与在巷道内行走的拖车、AGV(Automatic Guided Vehicle)进行集装箱的交接,而且,进行巷道内的集装箱的设置等。这种RTG等起重机以往借助搭载于起重机的内燃机发电机来发电，向起重机的行走马达、装卸马达供给电力。由于近年来的减少环境负荷的要求，除了内燃机发电机之外还搭载有蓄电池的混合动力电源方式不断实用化。而且，作为推进环境负荷的减少的方式，有废弃内燃机发电机而从设于地面的供电源经由供电线缆及线缆卷筒向起重机供给电力的线缆卷筒式地面供电方式。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2007-145444号公报
发明内容
图7表示形成为线缆卷筒式地面供电方式的RTG的起重机100。如该图所示，从供电箱101经由供电线缆103及线缆卷筒105向起重机100供给电力。然而，供电箱101由于固定地设置于地面，因此需要在与装备于起重机100的线缆卷筒105的位置对应的位置上装备供电箱101。这种情况下，向在沿着起重机100的横向移动方向Y相邻的巷道上工作的另一起重机100供电的供电箱101无法对于这双方的起重机100共用，分别需要配置专用的供电箱101，会导致成本的增大，因此不优选。从供电箱101供给的电力的电压为AC6600V级这样的高电压。这是因为在考虑起重机100的最大负载时，需要350kW左右的电力。因此，供电线缆103的直径也由于高电压规格而变粗，伴随于此，线缆卷筒105的直径也变大而大型化。因此，在向行走方向X (参照图7)突出设置的情况下，需要用于保持装置重量的大规模的钢筋结构，且向线缆卷筒105的行走方向X的突出量变大，因此无法向巷道端靠近的量增大，从而产生使收容集装箱的面积效率下降的问题。因此，如图7所示，必须以向与行走方向X正交的横向移动方向Y的外侧突出的方式设置线缆卷筒105。从收容集装箱的面积效率的观点出发，与在起重机100的横向移动方向Y侧运转的另一起重机100之间的离合间隔也尽量窄地设定的情况中，必须以向横向移动方向Y的外侧突出的方式设置线缆卷筒105的状况成为妨碍基于线缆卷筒供电式的电动化的实用化的较大的原因。
本发明鉴于这种情况而作出，目的在于提供一种与供电源(供电箱)的设置位置无关而能够向起重机供电的起重机用供电线缆卷筒装置及具备该装置的起重机。另外，本发明提供一种起重机，其即使在沿着行走方向相邻的起重机的间隔比较窄的集装箱堆场中，为了能够实现线缆卷筒供电式的电动化，也可以将线缆卷筒沿着行走方向关出设直。为了解决上述课题，本发明的起重机用供电线缆卷筒装置及具备该装置的起重机采用以下的手段。S卩，本发明的第一方式的起重机用供电线缆卷筒装置具备线缆卷筒，卷绕从地面侧的供电源引导的供电线缆；连接器，在将来自卷绕于该线缆卷筒的供电线缆的电力向起重机侧供给时使用；连接部，搭载所述线缆卷筒及所述连接·器且能够相对于起重机拆装。起重机用供电线缆卷筒装置具备卷绕从地面侧的供电源引导的供电线缆的线缆卷筒和在将来自供电线缆的电力向起重机侧供给时使用的连接器，通过搭载它们的连接部，而使起重机用供电线缆卷筒装置能够相对于起重机拆装。由此，即使在地面侧的供电源的位置为从安装于起重机的供电线缆卷筒装置看较远的位置的情况下，也可以拆卸供电线缆卷筒装置而移设到接近供电源的所希望的位置，因此能够与供电源的位置无关地将电力向起重机供给。而且，在本发明的第一方式的起重机用供电线缆卷筒装置中，可以是如下结构在所述连接部形成有从起重机的腿部向外方突出的突出部能够插入的连接用开口。通过将从起重机的腿部突出的突出部向设于连接部的连接用开口插入而能够固定起重机用供电线缆卷筒装置，因此能够将起重机用供电线缆卷筒装置简便地相对于起重机进行移设。此外，在上述结构的起重机用供电线缆卷筒装置中，在所述连接部形成有叉车的爪能够插入的叉车用插入孔，所述连接部具备锁定机构，该锁定机构借助从所述叉车用插入孔插入的叉车的爪而退避，在叉车的爪退出时前进而与起重机的所述突出部卡合。通过在连接部形成叉车用插入孔，而能够向连接部插入叉车的爪，对起重机用供电线缆卷筒装置进行搬运。并且，设有锁定机构，该锁定机构借助对应于叉车的爪的插入及退出而退避及前进的卡合片，相对于起重机的突出部对连接部进行固定及解除固定。由此，在通过叉车将重机用供电线缆卷筒装置向起重机安装或拆卸的一连串的作业中，能够同时对起重机用供电线缆卷筒装置进行固定及解除固定，因此工艺性提高。另外，本发明的第二方式的起重机具备上述任一项记载的起重机用供电线缆卷筒
>J-U ρ α装直。由于能够相对于起重机拆装供电线缆卷筒装置，因此能够与地面侧的供电源的位置无关地向起重机供给电力。此外，本发明的第二方式的起重机具备电力储存装置，储存经由所述供电线缆供给的电力；充放电控制装置，根据该起重机消耗的电力的变动而控制所述电力储存装置的充放电，由此，实现来自所述供电线缆的供电电力的峰值削除，例如能够将AC600V以下的低压电力经由所述供电线缆供给，减少所述供电线缆的直径，实现线缆卷筒的小型化，由此，所述线缆卷筒向所述起重机的行走方向突出地设置。另外，具备根据起重机消耗的电力而控制电力储存装置的充放电的充放电装置，由此，能够将从供电线缆供给的电力抑制为例如AC600V以下的低电压。由此，作为供电线缆，无需像以往那样使用AC6600V级这样的高电压规格的比较粗的供电线缆，能够减小线缆卷筒的直径而实现小型化。因此，即使在沿着行走方向相邻的起重机的间隔窄的集装箱堆场中，也能够向起重机的行走方向突出地设置线缆卷筒，从而无需像以往那样使线缆卷筒向横向移动方向(与行走方向正交的方向)外侧突出。发明效果根据本发明，由于起重机用供电线缆卷筒装置能够相对于起重机拆装，因此能够与地面侧的供电源的设置位置无关地向起重机供电。另外，通过充放电装置使供电线缆为低电压规格而实现线缆卷筒的小型化，因此即使在沿着行走方向相邻的起重机的间隔比较窄的集装箱堆场中，也能够将线缆卷筒向行走方向关出而设直。
图1是表示本发明的一实施方式的起重机的立体图。图2是表示本发明的一实施方式的线缆卷筒装置的主视图。图3是图2的线缆卷筒装置的侧视图。图4是表示图2的线缆卷筒装置的集电环装置周边的详细情况的立体图。图5是表示图2的线缆卷筒装置的卡合片借助叉车的爪进行退避而成为锁定解除的状态的侧视图。图6A是表示对于起重机设置线缆卷筒装置的工序的侧视图，表示设置前的状态。图6B是表示对于起重机设置线缆卷筒装置的工序的侧视图，表示设置后的状态。图7是表示线缆卷筒式地面供电方式的RTG的立体图。
具体实施例方式以下，参照附图，说明本发明的一实施方式。图1表不本实施方式的起重机I。该图表不在沿着横向移动方向Y相邻的2条巷道分别设置的两台起重机1F、1R。起重机I是借助从设置于地面的供电箱31供给的电力而进行动作的地面供电方式的电动起重机，不具备内燃机发电机。而且，起重机I具备本实施方式的起重机用供电线缆卷筒装置(以下，简称为“线缆卷筒装置”)2。起重机I为所谓RTG(Rubber Tired Gantry crane),是借助多个橡胶轮胎3而自走的门式的起重机。起重机I跨巷道R配置，沿着巷道R的长度方向(行走方向X)行走，将多个集装箱(未图示)向上方堆叠而成的堆叠集装箱具有规定排列而设置于该巷道R。起重机I在各腿部11具备4个行走装置5，在各行走装置5设有4个橡胶轮胎3。行走装置5通过行走控制装置7来控制其驱动。在行走装置5设有自动转向传感器6。该自动转向传感器6检测来自沿着巷道R的长度方向铺设的磁性引导线15的磁性，由此，能够使起重机I沿着行走方向X自动地进行直行运转。沿着左右方向即行走方向X相邻的行走装置5通过下梁9连结，在该下梁9上设置有行走控制装置7。在此，左右表示起重机的行走方向，前后表示空中吊运车20的移动方向(横向移动方向Y)。这是以设置于空中吊运车20的驾驶室22内的操作员的姿态为基准而确定的方向。在下梁9的中央设有朝向下方的状态的排(bay)传感器8。该排传感器8检测来自对每个作为设置的集装箱的左右方向的单位的排铺设的磁铁16的磁性，由此，能够使起重机I停止于目标的排。在下梁9的两端分别设有向上方竖立设置的柱10。各柱10的上端通过大梁12而与从另一方的下梁9竖立设置的柱10的上端连结。大梁12沿着左右方向并列设置两根，空中吊运车20在这些大梁12上沿着前后方向(横向移动方向Y)移动。在空中吊运车20设有驾驶室22，操作员在该驾驶室22内待命，进行起重机I的操作。从空中吊运车20悬吊有横撑(吊具)24，通过该横撑24以把持集装箱的状态悬吊集装箱。具体而言，在前端具有扩大头部的扭锁销(未图示)以向下方突出的状态设置在横撑24的四角，各扭锁销的扩大头部在插入到在集装箱的上表面四角设置的孔内的状态下旋转从而进行卡合。如此通过横撑24进行悬吊，由此集装箱对应于空中吊运车20的移动而移动到各位置。起重机I具备未图示的蓄电池(电力储存装置)及充放电装置。蓄电池储存从固定设置于地面的供电箱31经由供电线缆33及线缆卷筒35而供给的电力。从供电箱31供给例如AC460V这样的低电压的电力。充放电装置通过控制蓄电池的充放电，能够对应于起重机I的消耗电力的变动而对供电电力进行平均化而将其抑制得较低。供电线缆33设为AC460V这样的低电压规格，因此与以往的AC6600V级的高电压规格的供电线缆相比，形成为小径。伴随于此，线缆卷筒35与以往的线缆卷筒相比能实现小型化。如此小型化的线缆卷筒35以向起重机I的行走方向X侧突出的方式设置。具备线缆卷筒35的线缆卷筒装置2能够相对于起重机I拆装。如图1所示，对于I个起重机I可以设置多个。并且，能够根据供电箱31的位置变更线缆卷筒装置2的位置。在图1所示的例子中，在前侧的起重机IF中，对后方的左右的腿部11各设置一个线缆卷筒装置2，在后侧的起重机IR中，在左方的前后的腿部11各设置一个线缆卷筒装置2。在后侧的起重机IR中，由于供电箱31位于前侧的左方，因此将线缆卷筒装置2移设到接近该供电箱31的位置即前侧左方的腿部11。例如，如前侧的起重机IF那样在后侧右方的腿部11设置有线缆卷筒装置2时，如箭头A所示，将线缆卷筒装置2从后侧右方向前侧左方移设。用于固定线缆卷筒装置2的突出梁(突出部)13沿着水平方向突出而设置在起重机I的柱10的下方的腿部11。关于使用了突出梁13的线缆卷筒装置2的固定方法，在后面叙述。图2及图3表示线缆卷筒装置2。线缆卷筒装置2具备卷绕供电线缆33的线缆卷筒35 ;对线缆卷筒35的旋转中心进行支承的旋转轴体37 ;驱动旋转轴体37旋转的电动马达39 ;用于将从供电线缆33供给的电力向起重机I侧供给的连接器41。电动马达39经由减速器43而驱动旋转轴体37。电动马达39在抽出供电线缆33时进行动作而将规定的张力施加给供电线缆33以免供电线缆33发生松弛，且在卷绕供电线缆33时沿着卷绕方向以规定的转矩驱动线缆卷筒35旋转。
从供电线缆33供给的电力经由集电环装置45向连接器41供给。如图4所示，集电环装置45对于从供电线缆33分支成3相的各个配线设置有集电环45a，经由与所述集电环45a对应的各电刷45b而向连接器41引导3相电力。连接器41与起重机侧的未图示的连接器连接。在线缆卷筒35的下方设有对从地面引导来的供电线缆33进行引导的线缆引导器47。上述的线缆卷筒35、电动马达39、集电环装置45、连接器41等搭载在位于下方的连接用架台(连接部)51上。连接用架台51具备设置于四角且竖立设置的腿部53 ;相对于腿部53水平固定的下方台板55及上方台板57。在上方台板57上固定设置有减速器43及集电环装置45。在上方台板57与下方台板55之间形成有开口 59。该开口 59作为用于将线缆卷筒装置2相对于起重机I固定的连接用开口。具体而言，如图3所示，从起重机I的柱10的下方的腿部11向行走方向X的外方突出的突出梁13能够向开口 59插入。在下方台板55设有用于将线缆卷筒装置2相对于突出梁13固定的锁定机构。该锁定机构具备多个卡合片61，且由弹簧等施力构件施力，以在常态下向上方前进。图3表示卡合片61向上方前进而与在突出梁13的下表面形成的卡合槽卡合的锁定状态。如图2所示，在下方台板55的侧面形成有叉车的爪能够插入的叉车用插入孔63。当将叉车的爪65从该叉车用插入孔63插入时，如图5所示，卡合片61在与叉车的爪65抵接的状态下向下方退避而成为锁定解除状态。图6A及图6B表示线缆卷筒装置2相对于起重机I的固定方法。线缆卷筒装置2可以由叉车搬运，如图6A所示，通过将叉车的爪65从下方台板55的叉车用插入孔63 (参照图2)插入而抬起线缆卷筒装置2。此时，卡合片61借助叉车的爪65而向下方退避，将锁定状态解除。然后，使叉车向起重机I侧接近，将突出梁13插入到线缆卷筒装置2的开口 59内。然后，如图6B所示，使叉车以从起重机I远离的方式退避而将爪65从叉车用插入孔63拔出。当爪65退避时，卡合片61借助作用力而向上方前进，与突出梁13卡合，成为锁定状态。如以上所述，根据本实施方式，起到以下的作用效果。起重机用供电线缆卷筒装置2具备卷绕从地面侧的供电箱31引导的供电线缆33的线缆卷筒35和在将来自供电线缆33的电力向起重机I侧供给时使用的连接器41，通过搭载有它们的连接用架台51，而使起重机用供电线缆卷筒装置2相对于起重机I能够拆装。由此，即使在地面侧的供电箱31的位置从安装于起重机I的供电线缆卷筒装置2看为较远的位置的情况下，也可以拆卸供电线缆卷筒装置2而移设到接近供电箱31的所希望的位置，因此能够与供电箱31的位置无关地将电力向起重机供给。通过将从起重机I的腿部11突出的突出梁13向开口 59插入而能够固定线缆卷筒装置2，因此能够简便地相对于起重机I进行移设。通过在连接用架台51的下方台板55形成叉车用插入孔63,而能够向叉车用插入孔63插入叉车的爪65，对线缆卷筒装置2进行搬运。并且，设有锁定机构，该锁定机构借助对应于叉车的爪65的插入及退出而退避及前进的卡合片61，相对于起重机I的突出梁13进行固定及解除固定。由此，在通过叉车将线缆卷筒装置2向起重机I安装或拆卸的一连串的作业中，同时能够对线缆卷筒装置2进行固定及解除固定，因此工艺性提高。另外，具备为了使起重机I消耗的电力平均化而对蓄电池的充放电进行控制的充放电装置，由此，将从供电线缆33供给的电力设为AC460V，能抑制起重机I消耗的电力。由此，作为供电线缆33，无需像以往那样使用AC6600V级这样的高电压规格的比较粗的供电线缆，能够减小线缆卷筒35的直径而实现小型化。因此，即使在沿着横向移动方向相邻的起重机1F、1R (参照图1)的间隔窄的集装箱堆场中，也能够向起重机I的行走方向X突出地设置线缆卷筒35，从而无需像以往那样使线缆卷筒向横向移动方向Y的外侧突出。标号说明I起重机2线缆卷筒装置(起重机用供电线缆卷筒装置)13突出梁(突出部)31供电箱(供电源)33供电线缆35线缆卷筒41连接器59开口(连接用开口)61卡合片(锁定机构)63叉车用插入孔
权利要求
1.一种起重机用供电线缆卷筒装置，其特征在于，具备 线缆卷筒，卷绕从地面侧的供电源引导的供电线缆； 连接器，在将来自卷绕于该线缆卷筒的供电线缆的电力向起重机侧供给时使用； 连接部，搭载所述线缆卷筒及所述连接器且能够相对于起重机拆装。
2.根据权利要求1所述的起重机用供电线缆卷筒装置，其特征在于， 在所述连接部形成有从起重机的腿部向外方突出的突出部能够插入的连接用开口。
3.根据权利要求2所述的起重机用供电线缆卷筒装置，其特征在于， 在所述连接部形成有叉车的爪能够插入的叉车用插入孔， 所述连接部具备锁定机构，该锁定机构借助从所述叉车用插入孔插入的叉车的爪而退避，在叉车的爪退出时前进而与起重机的所述突出部卡合。
4.一种起重机，其特征在于，具备权利要求广3中任一项所述的起重机用供电线缆卷筒装置。
5.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于， 具备 电力储存装置，将AC600V以下的低压电力经由所述供电线缆供给而储存电力； 充放电控制装置，根据该起重机消耗的电力的变动而控制所述电力储存装置的充放电， 所述线缆卷筒以向所述起重机的行走方向突出的方式设置。
全文摘要
本发明提供一种能够与供电源的设置位置无关地向起重机供电的起重机用供电线缆卷筒装置。具备线缆卷筒(35)，卷绕从设置于地面的供电箱引导的供电线缆(33)；连接器，在将来自卷绕于线缆卷筒(35)的供电线缆(33)的电力向起重机侧供给时使用；连接用架台(51)，搭载线缆卷筒(35)及连接器且能够相对于起重机拆装。在连接用架台(51)形成有从起重机的腿部(11)向行走方向外方突出的突出梁(13)能够插入的开口(59)。
文档编号B66C13/12GK103052588SQ20118002829
公开日2013年4月17日 申请日期2011年4月25日 优先权日2011年1月19日
发明者吉冈伸郎, 下津利仁, 阪本俊彦, 森田克明, 丰原尚 申请人:三菱重工机械科技株式会社