专利名称：特别用于处理和/或检查基底的加工机的制作方法
技术领域：
本发明涉及加工机，特别是用于处理和/或检查基底、特别是电路板、印制电路板、太阳能电池等，所述加工机具有至少一个用于输送基底的输送装置以及具有至少一个用于加工、特别是处理和/或检查基底的加工装置。
本发明还涉及针对于此的方法。
背景技术：
目前的电路板印刷机、如其例如用于印制电路板、特别是用于印制印刷电路板时那样具有输入部和输出部，其中通过输入部利用通常在外部的传送装置输入待印制的电路板，且通过输出部将处理好的、特别是印制好的电路板利用通常在外部的传送装置再次输出，例如输入给后续处理装置。目前的基底印刷机或者说电路板印刷机是集成的系统，所述系统在输入部与输出部之间具有进行实际处理的加工装置，所述加工装置具有其自身的在加工单元内部的用于电路板的输送路径和输送设备。通常，也将检查装置组合在电路板印刷机中，所述检查装置例如使错误印刷或不充分的印刷可见，且在电路板印刷机内直接进行修整，而不必将待印制的基底、即特别是电路板，从工作流程中取出。此电路板印刷机恰恰由于其高度的集成是高性能的。在此，分别在电路板印刷机中安装了相应的处理单元，所述处理单元例如由用于使焊膏通过的丝网印刷模板以及丝网印刷刮板组成，所述丝网印刷刮板将焊膏通过丝网印刷模板而施加在电路板或基底上，以及由提升和传送单元组成，所述提升和传送单元将电路板安放在丝网印刷模板上用于进行印制并在实际的印制/处理位置输入或者输出。此类集成式电路板印刷机例如从DE10311821中已知。由于在保持相同高且可靠的精度的情况下希望高的生产速度，为此需要昂贵的且在持续运行中可靠地保持的固定装置，特别是螺纹紧固件。因此，在现有技术中已知的、常见的电路板印刷机具有如下的缺点，即，例如它在更换生产线时必须将所述电路板印刷机完全地从生产流程中移开，即，使具有此电路板印刷机的生产链停工。因此，特别是安装调试时间以及改装工作或停机时间导致在相应的生产链中的生产停工。常见的电路板印刷机也仅可用于在相应的生产链中恰好为其所 设置的任务。因此，常见的电路板印刷机对于其中要求很高灵活性的小批量生产和应用不是最适合的，因为其在小批量生产的生产流程中所测出的安装调试时间比较长。特别不利的是，在这样的电路板印刷机用于其它产品的改装期间，生产链停工。发明内容
所述缺点借助所建议的加工机避免，所述加工机特别地用于处理、特别是印刷、和/或检查基底、特别是电路板、印制电路板、太阳能电池等，所述加工机具有至少一个用于输送基底的输送装置以及具有至少一个特别是用于处理和/或检查基底的加工装置。本发明设定，输送装置和加工装置被构造为分开的、分别自立式的模块单元，其中，模块单元可被这样可选择地相互组合，使得输送装置将电路板输送通过加工装置。与现有技术中常见的电路板印刷机不同的是，根据本发明的输送装置和加工装置被构造成分开的模块单元。这些模块单元中的每一个在此是自立式的。因此意味着，模块单元在给定的工作高度方面在输送装置和加工装置连接或分离时仅不明显地改变此给定的工作高度。如果在目前的电路板印刷机中拆卸处理单元、例如丝网印刷台或丝网印刷模板或刮板，则必须例如将其支承在托架上或在一个搁架中。如果在根据本发明的加工机构造中将加工装置与输送装置拆开，则加工装置以及输送装置分别是自立式的。在此，不需要如现有技术中常用的借助附加的装置实现的支承或保存。输送装置和加工装置可毫无问题地相互分离并再次组合。模块单元的结构在此实现了，输送装置输送基底通过加工装置。与现有技术中常用的集成式电路板印刷机不同的是，输送因此不通过电路板印刷机的装置本身实现，而是通过构成为分开的模块单元的输送装置实现，所述输送装置为此目的与加工装置组合。因此，可将输送装置根据使用所需与一个或另一个加工装置组合。特别地，因此得到了与现有技术相比的优点，即第一加工装置与输送装置组合且可在连续的生产运行中生产，而目前未与输送装置组合的另一加工装置可被改装用于新的、另外的生产过程。因此，在实际制造之外被改装的第二加工装置可在第一加工装置的生产过程结束时作为此第一加工装置的替代毫无问题地与输送装置组合，由此仅产生用于分别从输送装置移除第一加工装置及将第二加工装置接合到该输送装置的最小的时间损失。以此方式，可实现生产链中的生产流程很高的灵活性。特别地，如果例如将第二加工装置作为备件提供则也可容易地缓解加工装置可能的停止，所述第二加工装置在第一加工装置停止时仅需接合到其制造中的位置处。以此方式，制造工作可在有故障的第一加工装置修理时继续进行。
在另外的实施方式中设定，输送装置和/或加工装置设有或者说分别设有底盘和/或设有底架。借助底盘，输送装置和/或加工装置可没有大的耗费地从一个位置运动到另一个位置。特别是可非常易于实现的是，为了将输送装置和加工装置组合，两个装置中的至少一个被这样移动，使得其总是被置于与另一个的组合位置中。在此可特别有利地，例如输送装置设有底架且加工装置设有底盘，使得输送装置基本上保持位置不变，而加工装置通过底盘可容易地移动。特别有利的是，输送装置以及加工装置具有由底盘和底架构成的组合装置，其中，为了输送两个装置中的一个将底盘启用，例如通过现有技术中常用的杆机械机构启用，但对于生产运行则使底盘失效，且底架用于固定的、不变的放置。以此方式，可非常有利地将一方面固定的且可靠的放置与另一方面容易的输送力相组合。
进一步有利地设定，设有多个输送装置，所述输送装置可相互组合，使得构成用于基底的至少一个共同的输送链。根据本发明的输送装置因此不仅仅用于输送基底或待印制或待处理的基底通过加工装·置，而是被这样构造，使得输送装置可通过多个输送装置的组合而构成一个输送链。输送装置为此以此方式构成为独立的模块，使得在其输送路径的一端实现基底的输入，该输送路径例如通过连续输送路径意义上的传送带来实现，并且分别在传送路径的另一端实现输出，例如移送给下一个输送装置。多个这样的输送装置因此可组合为任意的输送链。因此，可构成连续的生产线或流水线。
优选地设定，输送链的加工装置中的至少一个可对应于一个可选择的位置。一个由多个输送装置构成的输送链可因此在可选择的位置上对应一个加工装置，特别是在此设定，多个加工装置可对应于如此构成的输送链。因此，可能的是，由多个(类似的)输送装置构成一个连续的输送链、例如作为生产链，其中，可在该输送链的任意的、可选择的位置上安置加工装置。在此，关键的优点是，不同的加工装置可执行不同的任务，例如一个加工装置进行印制工序，且另一个加工装置执行电路板或基底的分离工序或检查工序。为了形成生产链，可在运行中将多个输送装置和加工装置根据可选择的标准自由组合。但是，也实现了方法流程上的有利和空间上的灵活性。
如已经提及地，特别有利的是，设有多个加工装置，所述加工装置具有用于基底的不同功能、特别是处理功能和/或检查功能。与现有技术中常用的集成式电路板印刷机不同的是，例如一个加工装置仅执行一个任务，例如电路板或基底的印刷。另一个设置在后面的加工装置例如进行检查。这样的布置并不是强制的，而应指出的是，所建议的由加工装置和输送装置组成的模块化系统对相应的应用者可在其生产流程和其生产链的结构和构型上允许非常大的自由度。这恰恰对于具有很短的模型周期的小批量制造是特别有利的，因为例如基本上保持不变的任务、如基底的分离或检查任务可由一个加工装置进行，该加工装置在生产链中基本上保持不变，相反，对于各个更新的、待制造的电路和模型的基底的印制则由专用加工装置执行，所述专用加工装置中的一个在另外一个仍在生产时已被改装。对于待制造的产品的更换，将在生产中处于首位的加工装置从链中移除且在其位置上插入用于新产品的加工装置。替代地，也可例如在仍在制造的加工装置之前或之后已将断开的、但已改装用于新产品的加工装置放置到位，即，与相应的输送装置组合，但尚未投入运行。以此方式可特别显著地缩短生产链的停机时间和安装调试时间。
在此优选地设定，设有至少一个印刷装置、检查装置、切板装置(Nutzentrennungseinrichtung)、标记装置、识别装置、干燥装置和/或炉装置作为加工装置。如前所述，不同的加工装置可选择地与输送装置组合。如果例如应进行整个印制电路板的分割，则将切板装置与输送装置组合。如果应标记基底或识别被标记的基底，则相应地将标记装置或识别装置与输送装置连接。为了干燥和/或加热，将干燥装置和/或炉装置与输送装置组合。当然，也还可设置另外的、在此未提及的加工装置。
在另外的有利的实施中设定，输送装置具有一个输送链区段或多个输送链区段。至少一个输送链区段通过输送装置的传·送装置构成。输送链区段是由多个输送装置构成的输送链的区段，所述区段被构造成由传送装置开始直至相应的各个输送装置的传送装置的输出部为止。特别地设定，输送装置具有多个平行地延伸的输送链区段，因此使得多个类似的或不同的基底和基底尺寸可在同一输送装置上、但在不同的输送链区段上平行地传送。
优选地还设定，至少两个输送装置可横向于输送方向地并排布置，以形成至少两个平行的输送链。输送装置可因此以这样一种方式、例如背靠背地组合，使其平行延伸的输送链区段形成至少两个平行的输送链。输送装置的运行方向在此可自由选择，特别是可反向。详细参见附图。
特别优选地设定，每个输送装置和/或每个加工装置具有至少一个专用的驱动器。在此，驱动器不仅指用于使待输送的或待处理的电路板等运动的装置，而且指电机意义上的每种动力源，所述电机能够实现在输送装置或加工装置中的输送或加工的进行。以此方式，每个输送装置和每个加工装置在以其各自的待执行的操作方面是自给自足的。以特别有利的方式考虑到本发明的模块构思，因为每个输送装置和每个加工装置本身构成独立的单元，所述单元可安装在生产过程内的自由选择的位置处。同样设定，加工装置和输送装置与生产链的驱动不相关。每个加工装置和每个输送装置优选地为了分别在它们中进行的或借助它们进行的工艺具有其专用的驱动装置。
进一步设定，加工装置分别具有至少一个输入口，用于部分地或完全地实现对至少一个输送装置的接收。输入口在此理解为加工装置的这样一种边缘敞开的槽，所述加工装置为了与一个或多个输送装置组合、取决于加工装置的宽度，搭接或包围输送装置。输入口因此在加工装置与输送装置组合时包围所述至少一个输送装置。一个加工装置即使在其如此构造时在此也可搭接两个或多个输送装置。
优选地进一步设定，加工装置为了部分地或完全地接收至少一个输送装置而横向于、特别是垂直于输送装置的输送方向可输入/可导入到输送装置上。至少一个输送装置的电路板的输送方向(例如，在构成如上所述的输送链时)因此在一个方向上实现，且横向于此方向实现了加工装置的输入或导入。在这样一种实施方式中，加工装置可从现有的输送装置毫无问题地横向于基底的输送方向移除且再次导入，所述输送装置是输送链/生产链的部件。输送链的加工装置和输送装置因此可容易地分离和再次组合，而不要求干预输送链。加工装置简单地横向于输送链的延伸移除并例如在改装之后再次导入。
特别优选地，输送装置和加工装置在组装模块单元时具有自动联接的插接元件和/或对准元件。在如上所述的输送装置和加工装置的组合/组装时，可以以此方式保证，一方面通过对准元件以高的精确度可重复地调节和保持处理工艺和制造所必需的位置精度，其中自动联接的插接元件在其侧实现例如用于传输能量/电流和/或数据的电连接。自动联接在此优选以这样的方式实现，即，该联接强制地在导入或驶入时横向于输送装置的输送方向地实现，无需操作人员的其它辅助。有利地，以此方式可避免电缆和插头/插座的手工连接。因此也保证了，所有必需的电接触被无需使用者/机械师/电气技师辅助地建立。通过对准元件的自动作用，同样可有利地避免加工装置和输送装置相互间的空间-机械对准中的错误。对准元件为此例如可构造为轨道或滑板或构造为插座/插销对，它们例如优选地具有倾斜的或锥形 的导入-和/或对准辅助。
为了形成生产链，设有多个输送装置和至少一个加工装置。输送装置在此实现待处理的或已在加工装置中处理的基底的连续输入和排出。以此方式，可特别灵活且成本有利地形成生产链，该生产链特别是考虑到现代电子产品、例如移动电话的短的产品周期。
在优选的实施方式中设定，输送装置具有基本上C形的形状，其中该C形具有上臂和下臂以及连接所述臂的中间件，且其中C形的臂基本上横向于输送装置的输送方向地设置。
进一步设定，加工装置基本上具有C形的形状，其中当加工装置与输送装置组合时，加工装置的C形的臂基本上横向于基底的输送装置的输送方向。C形也可解释为平躺的U形。
有利地设定，在输送装置和加工装置组合时输送装置的C形的臂与加工装置的C形的臂相互啮合。输送装置和加工装置的各自C形臂因此不处在使得它们可边对边(aufStoP )组合的同一高度处，而是具有相对于参考水平、例如地板的不同高度。如果加工装置与输送装置组合，则各自的C形的臂与各个另外的C形的臂啮合。详细参见附图。
此外，建议了用于加工基底、特别是电路板、印制电路板、太阳能电池等的方法，具有用于输送基底的至少一个输送装置和特别是用于处理和/或检查基底的至少一个加工装置。在此设定，将输送装置和加工装置作为分开的、分别自立式的模块单元组合，使得输送装置将基底输送过加工装置。因此，与现有技术中常用的电路板印刷机不同地，过加工装置的基底输送通过输送装置实现。
另外的有利实施方式由从属权利要求及其组合中得到。
本发明在下文中根据各个实施例解释，但不限制与此。各图为:
图1在侧视图中示出了输送装置和加工装置；
图2在三维图示中示出了输送装置和加工装置；
图3示出了组合为电路板印刷机的输送装置和加工装置；
图4示出了多个前后相继连接的电路板印刷机的生产链；
图5示出了多个电路板印刷机的生产链；
图6示出了在输送装置和加工装置上的插接元件和对准元件；
图7示出了在输送装置上的对准元件；和
图8示出了在将输送装置和加工装置组装为电路板印刷机时的插接元件和对准元件。
具体实施方式
图1在侧视图中示出了输送装置I和加工装置2，其中TEl和PE2分别构造为独立的、自立式的模块单元42。输送装置I具有底架3，所述底架3基本上L形地构造且在下侧设有优选可调节的支承元件4,用于在正确的水平(niveaurichtigen)架起输送装置I。底架3在上侧承载传送装置5，所述传送装置在本实施例中具有两个平行地延伸的连续传送元件6，所述传送元件由输送装置I中的本身的、在此未示出的驱动器43驱动。加工装置2具有带有可制动的输送脚轮8的底盘7，所述输送脚轮8允许加工装置2借助底盘7运动，特别地向着输送装置I并从输送装置I离开。加工装置2为了至少部分地接收输送装置I而在输送装置I上可驶入地构造。为了这样一种接收，加工装置2具有输入口 9，其中，在加工装置2导入时加工装置2的输入口 9至少在上侧和下侧至少包围输送装置I的传送装置5。为此，输送装置具有C形形状10，其中C形形状10的C形11具有一个由传送装置5形成的上臂12以及由输送装置I的底盘3的与传送装置5基本上平行的部分形成的下臂13。在将输送装置I和加工装置2在箭头方向R上推到一起时，输送装置I和加工装置2通过对准元件14在输送装置I和加工装置2组装时被自动地置于用于进行加工、例如借助未图示的焊膏对基底、特别是电路板16的印制-所要求的位置中，使得输送装置I和加工装置2的相对位置相互精确地并且可重复地预给定。以此保证了，加工装置2的被设置用于加工实施的处理元件15 (仅示例地示出)处在相对于输送到输送装置I的连续传送元件6上的电路板16的正确的相对位置中。
图2在三维图示中示出了输送装置I和加工装置2。输送装置I具有底架3，所述底架3在该底架3的下臂13上具有对准元件14，和在下臂13上侧的滑轨17，当加工装置2导入输送装置I且与之组合用于构造加工机19、特别是电路板印刷机20时，所述滑轨17能够实现加工装置2的支承元件18限定的定向滑动。支承元件18在此属于加工装置2的机架21，所述机架21除了支承元件18外，还包括加工装置2的另外的起到稳定和支承作用的元件，且所述机架21与底盘7协作地连接，这样使得底盘7允许加工装置2导入到输送装置I上，其中，当加工装置2的支承元件18在输送装置I的滑轨17上滑动时，机架21优选地力锁合地与输送装置I的底架3连接，使得输送脚轮8可在加工装置2的底盘7上被折叠、收起或制动，且加工装置2相对于输送装置I的相对运动不再容易且不必要地实现。加工装置2的输入口 9在此以这样一种方式包围了输送装置I的传送装置5，使得输送装置完全地被加工装置2搭接，且在此未示出的传送到传送装置5的连续传送元件6上的基底、例如电路板可被加工装置2处理和/或检查。
图3示出了输送装置I和加工装置2，所述输送装置I和加工装置2组装在一起且相互协作，形成加工机19、即电路板印刷机20。加工装置2的输入口 9以这样的方式完全地搭接输送装置I的传送装置5，使得在传送装置5上借助连续传送元件6传送的电路板16可被加工装置2的处理元件15处理。为此，在加工装置2的所示的组装状态中位于传送装置5下侧的处理元件15构造为提升元件22，所述提升元件为了处理目的从输送装置I的连续传送元件6提起电路板16，并将其置于加工装置2内的合适的处理位置中，例如在连续传送元件6的上方。在处理结束之后，提升元件22下降且现在已处理的电路板16又被放在输送装置I的连续传送元件6上，使得已处理的电路板16借助输送装置I从加工装置2中传送出，以便例如被转递给另外的后接的输送装置I上，用于进一步的处理或用于运走。
图4示出了输送链23，所述输送链23由三个前后相继地连接的输送装置I形成，即第一输送装置24、第二输送装置25和第三输送装置26。第一输送装置24以及第三输送装置26在此分别与加工装置2协作地组合，由此分别形成印刷和/或检查机器19。第二输送装置25在此图示中不与加工装置2组合，因此第二输送装置25不形成加工机19，而是仅仅存在由第二输送装置25所形成的输送链区段27，所述第二输送装置25连接在第一输送装置24上且后面跟着第三输送装置26而形成输送链23。输送链23因此可分成多个输送链区段27，其中，每个输送链区段27相应于每个输送装置I的传送装置5的传送长度。由多个输送装置I及其带有连续传送元件6的传送装置5实现的多个输送链区段27由此形成了输送链23。因此，可由多个输送装置I构成适合于相应应用的任意长度的输送链23，其中，每个输送装置I可在对于处理过程或希望的制造过程所必需的或有意义的每个位置与加工装置2以这样的 方式组合，使得对待处理的电路板16的处理分别在制造过程中在希望的位置实现。如果在此输送链23中更换加工装置2，因为该加工装置例如有故障或应被改装，则将此加工装置2、例如图示为位于第二输送装置25处的第二加工装置28，从输送链23中(即从其被分配的、具有相应的输送链区段27的输送装置I中)移出，并替换为另外的加工装置2，在此示例地在2a加工装置29处示出。以此方式，具有分别运行的制造过程的输送链23不会由于单独的加工装置2或者说如在现有技术中常见的那样、单独的加工机的改装或停机或维修工作而不必要地长时间地阻断，而是可将待维修或待改装的加工装置2在很短的时间内从输送链23中移出，即从运行的制造过程中移出，并替换为另外的加工装置2，由此可使制造过程很快地恢复或继续，或以另外的产品而重新启动。以此，可实现包括输送装置I和加工装置2的系统30，用于形成非常灵活的生产链31。
图5示出了两个生产链31的两个区段，即第一生产链区段32和第二生产链区段33。每个生产链区段32、33由四个输送装置I形成，所述输送装置分别以其背部34成对地相互紧靠地放置，且其输送链区段27分别具有两个平行的连续传送元件6，使得每个输送链区段32、33总共具有四个平行延伸的连续传送元件6，即四轨道地传送。构成输送链23的输送链区段27的各个输送装置I分别与加工装置2协作地对应，其中，例如为了由于产品制造的要求而将一个处理站从第一生产链34转移到第二生产链35上，可将输送装置2的一个或多个从第一生产链34脱离且与第二生产链35的输送装置组合。因此，非常有利的是，为了可实现快速更换处理步骤/处理站，将生产链31、例如第一生产链34的加工装置2更换到另一个生产链31、例如第二生产链35上。特别地，在很短寿命的产品和具有短的产品周期的电子产品的情况下，以此方式得到了特别灵活的、在连续生产中可快速转换的生产能力。因此，不仅例如在图4中所示，例如当加工装置2应更换时、故障时或应改装时可在同一个生产链31中将一个加工装置2相对另一个加工装置2更换，而且此外如在图5中所示也可能的是，一个生产链31的加工装置2被另一个生产链31接收，例如从第一生产链34到第二生产链35。在此，也很有利地说明了输送装置I和加工装置2的系统30在可组合的模块单元42意义上的优点。
图6在侧视图中示出了如前所述地形成的加工机19 (即电路板印刷机20)的区段。所述印刷机如前所述具有带有底架3的输送装置I和带有底盘7的加工装置2，其中，底盘7具有输送脚轮8，但所述输送脚轮8处在距所述加工机19的安放面36的距离d处，因为底盘7在输送装置I的底架3的图2中所示的滑轨17上推动，且输送脚轮8被从安放面36抬起以造成加工机19的可靠的且不可挪移的安放。加工装置2在此相对于输送装置I借助对准元件14 (在图2中已描述，在此再次示出)定位在所希望的相对位置中，且借助自动联接的插接元件37电地并且在数据传输方面连接和接触。对准元件14以及插接元件37在此自动作用地构造，使得它们强制地处于希望的位置或接触中。不要求操作人员或机器操作者的干预来将输送装置I和加工装置2相对彼此对准并接触。在此，加工装置2具有已描述的提升元件22，所述提升元件将待处理的电路板16从输送装置I的连续传送元件6提升起，且将其置于相对于加工装置2、例如丝网印刷装置38的处理元件15的对于处理所必需的相对位置中。在处理元件15上或借助处理元件15处理之后,通过提升元件22的向下运动再次将电路板返回置于相应的输送装置I的连续传送元件6上，使得所述电路板可借助连续传送元件6从加工装置2的区域传送出。
图7再次示例地示出了对准元件14，该对准元件在平行延伸的滑轨17之间布置在输送装置I的底架3的下臂13的上侧。所述对准元件14在此优选地构造为水平可调的对准元件39，即所述对准元件39可单独地在其支承面40或侧向的配合面41的定向中以这样的方式精细调整，使得可导致 安放在所述对准元件上的加工装置2 (在图7中未示出，但在图6中良好可见)的希望的相对对准。所述对准元件14优选地至少区段地以锥形或以其他独自引起所希望的对准的几何造型地构造，使得仅通过所述对准元件14的几何形状即可调节滑动的或静置的加工装置2相对于输送装置I的所希望的对准。
替代作为水平可调(nivellierbare)的对准元件39的对准元件14的结构，所述对准元件14在此处未示出的实施例中被构造为设置在底架3中的球形脚轮，而支承元件18优选地具有一个平面，所述面对应于或可对应于底架3或球形脚轮。优选地，加工装置2和输送装置I在此被这样构造，使得加工装置2移动到输送装置I中，球形脚轮降低到该输送装置上且因而被对准和固定。
图8断面式地示出了在导入加工装置2期间、即在加工装置的机架21在滑轨17上滑动期间的输送装置I。在此，自动地通过如前所述的对准元件14得到了加工装置2和输送装置I的相对位置。通过在加工装置2和输送装置I组装期间自动接触的自动起作用的插接元件37实 现了电接通或数据技术上的接通。
权利要求
1.一种加工机，特别用于处理和/或检查、特别是电路板、印制电路板、太阳能电池等的基底，所述加工机具有至少一个用于输送基底的输送装置和至少一个用于加工、特别是处理和/或检查基底的加工装置，其特征在于，输送装置(I)和加工装置(2)构造为分开的、分别自立式的模块单元(42)，其中，所述模块单元(42)这样可选择地相互组合，使得所述输送装置(I)将基底(16)输送过所述加工装置(2)。
2.根据权利要求1所述的加工机，其特征在于，所述输送装置(I)和/或所述加工装置(2)设有或分别设有底盘(7)和/或底架(3)。
3.根据前述权利要求中一项所述的加工机，其特征在于，设有多个输送装置(I)，所述输送装置(I)可相互组合，使得形成了用于所述基底(16)的至少一个共同的输送链(23)。
4.根据前述权利要求中一项所述的加工机，其特征在于，所述输送链(I)的所述加工装置(2)中的至少一个可配置在可选择的位置处。
5.根据前述权利要求中一项所述的加工机，其特征在于，设有多个加工装置(2)，所述加工装置(2)具有不同的功能，特别是用于所述基底(16)的处理功能和/或检查功能。
6.根据前述权利要求中一项所述的加工机，其特征在于，设有至少一个印刷装置、检查装置、切板装置、标记装置、识别装置、干燥装置和/或炉装置，作为所述加工装置(2 )。
7.根据前述权利要求中一项所述的加工机，其特征在于，所述输送装置(I)具有一个输送链区段(27)或多个输送链区段(27)。
8.根据前述权利要求中一项所述的加工机，其特征在于，至少两个输送装置(I)横向于输送方向地并排布置，以形成至少两个平行的输送链(23 )。
9.根据前述权利要求中一项所述的加工机，其特征在于，每个输送装置(I)和/或每个加工装置(2)具有至少一个专用的驱动器(43)。
10.根据前述权利要求中一项所述的加工机，其特征在于，所述加工装置(2)分别具有至少一个输入口( 9 )，用于部分地或完全地实现对至少一个输送装置(I)的接收。
11.根据前述权利要求中一项所述的加工机，其特征在于，所述加工装置(2)为了部分地或完全地接收所述至少一个输送装置(I)而可横向于所述输送装置(I)的输送方向地驶入/导入到所述输送装置(I)上。
12.根据前述权利要求中一项所述的加工机，其特征在于，所述加工装置(2)和所述输送装置(I)在组装模块单元(42 )时具有自动联接的插接元件和/或对准元件(37、14 )。
13.根据前述权利要求中一项所述的加工机，其特征在于，设有多个输送装置(I)和至少一个加工装置(2)，用于构成生产链(31)。
14.根据前述权利要求中一项所述的加工机，其特征在于，所述输送装置(I)具有基本上C形形状(10)，其中C形(11)具有上臂(12)和下臂(13)以及将所述臂(12、13)连接的中间件，且其中所述C形(11)的所述臂(12、13)基本上横向于所述输送装置(I)的输送方向地布置。
15.根据前述权利要求中一项所述的加工机，其特征在于，所述加工装置(2)基本上具有C形形状(10)，其中当所述加工装置(2)与所述输送装置(I)组合时，所述加工装置(2)的C形(11)的臂(12、13)基本上横向于电路板(16)的所述输送装置(I)的输送方向。
16.根据前述权利要求中一项所述的加工机，其特征在于，在所述输送装置(I)和所述加工装置(2)组合时，所述输送装置(I)的C形(11)的臂(12、13)与所述加工装置(2)的C形形状(10)的臂(12、13)相互啮合。
17.一种用于处理和/或检查，特别是电路板、印制电路板、太阳能电池等的基底的方法，其具有至少一个用于输送基底的输送装置和至少一个特别是用于处理和/或检查基底的加工装置，其特征在于，所述输送装置和所述加工装置作为分开的、分别自立式的模块单元而这样组 合，使得所述输送装置将基底输送通过所述加工装置。
全文摘要
本发明涉及一种加工机，特别是用于处理和/或检查基底(16)、特别是电路板、印制电路板、太阳能电池等，所述加工机具有至少一个用于输送基底的输送装置(1)以及具有至少一个用于加工、特别是用于处理和/或检查所述基底的加工装置(2)。设定，输送装置和加工装置被构造为分开的、分别自立式的模块单元，其中，模块单元可被如此可选择地相互组合，使得输送装置将基底输送通过加工装置。本发明还涉及一种针对检查和/或处理基底、特别是电路板、印制电路板、太阳能电池等的方法，具有至少一个用于输送电路板的输送装置和至少一个用于处理和/或检查基底的加工装置，其中，输送装置和加工装置作为分开的、分别自立式的模块单元可被如此组合，使得输送装置将基底输送通过加工装置。
文档编号H05K3/00GK103238379SQ201180058152
公开日2013年8月7日 申请日期2011年8月20日 优先权日2010年10月11日
发明者雅各布·塞凯尔斯, 克劳斯·奥佩尔特, 格尔德·克劳斯 申请人:Ekra自动化系统有限公司