专利名称：电梯门机的异步门刀的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯附件，特别是涉及一种电梯门机的异步门刀。
背景技术：
在电梯上下运行的过程中，当轿厢与层站平层时，一般由轿厢侧门机的门刀带动层门侧的层门联动门球一起联动，实现开关电梯门的动作。常用的门刀包括同步门刀和异步门刀两种类型。同步门刀是由门刀先实现夹紧层门联动门球的动作，然后轿门和层门再一起联动；异步门刀则是门刀与轿门同时移动，在轿 门与层门联动前，轿门一般要先走一定的行程。目前使用异步门刀的门机，异步门刀安装于轿厢的门板上。在开关门时，有的依靠门刀行程连杆带动凸轮的形式来保持轿门门刀夹紧层门装置的层门联动门球的状态，这种机构由于连杆长度和开门行程有关，当开门很大时，连杆也很长，不但会增加成本，连杆的稳定性也变差；也有的异步门刀靠拉簧或重块作用在凸轮上来保持轿门门刀夹紧层门装置的层门联动门球的状态，这样当层门的反向推力较大时，拉簧和重块由于力不够，刀片会松开而夹不紧层门联动门球。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电梯门机的异步门刀，能够使异步门刀在关门的过程中始终锁紧层门联动门球，对层门提供一个稳定的驱动力。为解决上述技术问题，本发明的电梯门机的异步门刀，包括门刀组件和凸轮装置；所述门刀组件安装在运动部件上，所述凸轮装置安装在静止部件上；由门刀组件和凸轮装置的配合实现对层门联动门球的锁紧动作，从而实现轿门、层门的联动；在联动开关门的关门过程中，门刀组件以机构自锁的方式锁紧层门联动门球，持续稳定提供对层门联动门球的推力；在即将关门时，凸轮装置对门刀组件产生作用，形成门刀组件与层门联动门球所需要的间隔，松开异步门刀；门全闭时，门刀组件受凸轮装置作用无法产生锁紧层门联动门球的动作，形成门刀组件和层门联动门球之间的可靠间隔。采用本发明的电梯门机的异步门刀，由于在关门过程中门刀组件以机构自锁的方式锁紧层门联动门球，无论层门的反向推力变多大，门刀组件都能始终锁紧层门联动门球，对层门联动门球提供一个稳定的输出力。另外，本发明的电梯门机的异步门刀的各部件都与开关门行程无关，制造工艺简单，装配调整方便，耗材少，成本低，不但能满足日后客户对大行程开门的需求，也符合当今提倡节能环保的社会主题。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明做进一步详细的说明图I是本发明电梯门机的异步门刀的门刀组件的实施例一的结构示意图2是图I中第一凸轮的示意图；图3是本发明电梯门机的异步门刀的凸轮装置的实施例的结构示意图；图4是本发明的实施例一采用收缩可动刀片和固定刀片之间的间隔的夹紧方式的动作原理图(一)；图5是本发明的实施例一采用收缩可动刀片和固定刀片之间的间隔的夹紧方式的动作原理图(二)；图6是本发明的实施例一采用收缩可动刀片和固定刀片之间的间隔的夹紧方式的动作原理图(三)；图7是本发明的实施例一采用张开可动刀片和固定刀片之间的间隔的夹紧方式的动作原理图(四)；
图8是本发明的实施例一采用张开可动刀片和固定刀片之间的间隔的夹紧方式的动作原理图(五)；图9(a)是本发明的门刀组件的实施例二的结构示意图；图9(b)是图9(a)中的A向视图；图9(c)是图9(b)中的B向视图；图9(d)是图9(a)中的C向视图；图10是本发明的实施例二采用收缩可动刀片和固定刀片之间的间隔的夹紧方式的动作原理图。图中符号说明I安装板2固定刀片3上部摆杆4下部摆杆5可动刀片6上部摆杆用轴7下部摆杆用轴 8螺栓组件9滚子10第一凸轮11第一凸轮用轴12连杆13限位座14滚轮15滚轮用轴16限位螺杆17挡板18重块19调整垫片20限位杆21层门联动门球22回转中心23上部轴24下部轴25第一工作面 26第二工作面 27第二凸轮28上平面29爬坡面30安装座31轿门32杠杆33滚轮B34滚轮B用轴 35第二凸轮36下平面37爬坡面38安装座39第一凸轮与杠杆共用轴
具体实施例方式所述电梯门机的异步门刀包括门刀组件和凸轮装置。所述门刀组件安装在运动部件(如轿门)上，所述凸轮装置安装在静止部件(如门机横梁)上。异步门刀对层门联动门球的联动夹紧可以采用收缩可动刀片和固定刀片之间的间隔的夹紧方式，此时门刀组件在凸轮装置的配合下对一个层门联动门球夹紧；也可以采用张开可动刀片和固定刀片之间的间隔的夹紧方式，此时门刀组件在凸轮装置的配合下对二个层门联动门球夹紧。实施例一参见图I所示，所述门刀组件包括固定刀片2、上部摆杆3、下部摆杆4、可动刀片
5、滚子9、第一凸轮10、滚轮14、限位螺杆16、挡板17、重块18。其中，图I (a)是主视图，图1(b)是图1(a)的俯视图。固定刀片2和可动刀片5平行设置。固定刀片2安装在安装板I上，安装板I上还安装有上部摆杆用轴6和下部摆杆用轴7以及第一凸轮用轴11。可动刀片5上安装有上部轴23和下部轴24 ;上部摆杆3的两端设置了轴承，一端安装在安装板I的上部摆杆用轴6上，另一端安装在可动刀片5的上部轴23上；下部摆杆4的两端设置了轴承，一端安装在安装板I的下部摆杆用轴7上，另一端安装在可动刀片5的下部轴24上。这种双摆杆的结构能使可动刀片5在摆动时也与固定刀片2保持平行。可动刀片5的最上端用滚子安装用螺栓组件8安装了滚子9。第一凸轮10上设置了轴承，通过轴承把第一凸轮10安装在安装板I的第一凸轮用轴11上。第一凸轮10与可动刀片5上的滚子9始终接触。连杆12安装在第一凸轮10上。限位座13安装在连杆12上、连杆12和限位座13之间垫入调整垫片19。重块18安装在限位座13上，限位螺杆16安装在限位座13上，限位螺杆16的顶端设置了弹性元件，作用是减少噪音。该弹性元件可以是在限位螺杆16的顶端粘结的橡胶，限位螺杆16具有容易调整的优点。所述重块18是蓄能元件，当然，蓄能元件也可以利用弹簧的弹性势能来实现；由于弹簧容易失效，没有重块可靠，所以较佳的实现方式是使用重块的重力势能的积蓄和释放来起到蓄能元件的作用。挡板17安装在安装板I上。限位座13上安装滚轮用轴15，滚轮14内部有轴承，通过该轴承将滚轮14安装在滚轮用轴15上。以上所有的轴和轴承的连接处都用轴用挡圈固定。
所述挡板17还可以采用另一种安装方式，即将其安装在限位座13上，而将限位螺杆16安装在安装板I上。结合图2所示，第一凸轮10具有第一工作面25和沿第一工作面25向右下侧延伸形成的第二工作面26。第一凸轮10的回转中心是标号22所指示的位置。第一凸轮10能以回转中心22进行回转。第一凸轮10的第二工作面26的曲线能保证，滚子9从第一工作面25移动到第二工作面26时，可动刀片5向夹紧层门联动门球21的方向移动；当滚子9在第二工作面26上移动时，可动刀片5与固定刀片2夹持层门联动门球21的夹持尺寸维持不变。再参见图3所示，所述凸轮装置具有第二凸轮27和安装座30，第二凸轮27上具有上平面28和沿上平面28左侧向下延伸形成的爬坡面29，第二凸轮27与安装座30固定在一起。所述上平面28与水平面平行。调整垫片19可以用来调整门刀组件的滚轮14与凸轮装置的第二凸轮27的接触面积，同时保证滚轮14侧面不与凸轮装置的安装座30的表面碰擦。图4是轿门31完全关闭的状态下，异步门刀的动作状态。此时，可动刀片5上的滚子9在第一凸轮10的第一工作面25上，门刀组件的滚轮14垂直作用在凸轮装置的第二凸轮27的上平面28上，第二凸轮27的上平面28对第一凸轮10的回转起到限位作用；无论门刀组件的重块18多重，第一凸轮10都无法以回转中心22逆时针转动。这种情况下可动刀片5和固定刀片2的间隔就不会缩小，可动刀片5和固定刀片2此时与层门联动门球21之间产生所需要的间隔，并且此时重块18积蓄重力势能。图5是轿门31行走一段行程后，门刀组件的滚轮14离开凸轮装置的第二凸轮的上平面28，并开始爬坡的异步门刀的动作状态。当轿门31开门时，门刀组件与轿门31 —起开门，由于门刀组件的滚轮14离开凸轮装置的第二凸轮27的上平面28，并开始沿着第二凸轮27的爬坡面29向下爬坡；第二凸轮27不再对第一凸轮10的回转产生阻挡。此时，由于重块18释放所积蓄的重力势能，该重力势能产生对于回转中心22的逆时针方向力矩，使第一凸轮10逆时针转动。第一凸轮10转动时，迫使可动刀片5的滚子9从第一凸轮10的第一工作面25向第二工作面26移动，且可动刀片5受到推动，往夹紧层门联动门球21的方向移动。可动刀片5和固定刀片2之间的间隔逐渐变小，滚子9即将到达第二工作面26。当滚子9到了第二工作面26时，可动刀片5与固定刀片2配合正好能夹紧层门联动门球21，且第二工作面26的曲线能保证 滚子9在第二工作面26上时，可动刀片5与固定刀片2夹紧层门联动门球21的夹持尺寸维持不变。图6是轿门31开门时再行走一段行程后，门刀组件上的限位螺杆16接触到挡板17，此时，异步门刀夹紧层门联动门球21的动作状态。图示为关门方向，滚子9作用在第一凸轮10上产生的力矩方向是与重块18释放重力势能迫使第一凸轮10转动的方向一致的。当轿门31开门到一定位置，滚子9到达第一凸轮10的第二工作面26的某一特定位置时，限位螺杆16接触到挡板17，限位螺杆16被挡板17阻挡，第一凸轮10无法继续逆时针转动，可动刀片5和固定刀片2之间的间隔始终与层门联动门球21的直径大小一致。滚子9在第一凸轮10的第二工作面26上的特定位置，保证轿门在关门时，可动刀片5推动滚子9，滚子9对可动刀片5的反向推力产生的使第一凸轮10转动的方向与重块18迫使第一凸轮10回转的方向相一致。关门时，可动刀片5驱动层门联动门球21，使层门联动门球21对可动刀片5的反向推力通过滚子9作用在第一凸轮10上，对于回转中心22产生的力矩仍然是逆时针；由于此时限位螺杆16已经接触到挡板17，被挡板17阻挡，所以该力矩就通过限位螺杆16传递到挡板17上，第一凸轮10无法继续转动，形成了自锁。只有当快要关门到位时，门刀组件的滚轮14接触到凸轮装置的第二凸轮27的爬坡面29，开始爬坡，并一直爬到第二凸轮27的上平面28 ;可动刀片5的滚子9从第一凸轮10的第二工作面26回归到第一工作面25，可动刀片5和固定刀片2之间的间隔扩大，最终松开层门联动门球21，回复到图4所示的门全闭的初始状态。整个爬坡过程中，第一凸轮10顺时针转动，即第一凸轮10朝着与重块18释放重力势能迫使第一凸轮10回转相反的方向回转，此时重块18开始积蓄重力势能。滚轮14爬到第二凸轮27的上平面28后，受到上平面28的限位，重块18无法使第一凸轮10产生转动。在运输或装配的时候，上部摆杆3和下部摆杆4如果顺时针转动，可动刀片5和固定刀片2之间的间隔会缩小，为防止夹伤人手，在安装扳I上设置了限位杆20，当下部摆杆4顺时针转动一旦接触到限位杆20就停止转动，可动刀片5和固定刀片2的间隔就维持在安全的距离。上述异步门刀对层门联动门球21的联动夹紧采用的是收缩可动刀片5和固定刀片2的间隔的夹紧方式。根据本发明原理也可以制作可动刀片5和固定刀片2张开间隔的方式张紧层门联动门球21的机构，此时层门联动门球21的数量一般是2个。下面是一个具体实现的例子参见图7，可动刀片5和固定刀片2以张开间隔的方式张紧层门联动门球21、32，此时的状态为轿门关门到位的状态。如图中所示，轿门完全关闭时，可动刀片5和层门联动门球32有一定的间隔，固定刀片2和层门联动门球21有一定间隔，此时门刀组件的滚轮14垂直作用在第二凸轮27的上平面28上，无论门刀组件的重块18多重，第一凸轮10都无法以回转中心22逆时针转动。可动刀片5不会张开向层门联动门球32移动。再参见图8，其中箭头所指的方向为关门的方向。此时的状态为门刀组件的滚轮14离开第二凸轮27的上平面28，并沿着第二凸轮27的爬坡面29向下爬坡；由于重块18 的重力产生对于回转中心22的逆时针方向力矩，第一凸轮10逆时针转动，此时，可动刀片5的滚子9从第一凸轮10的第一工作面25向第二工作面26移动，可动刀片5去张紧层门联动门球32，当门刀组件的限位螺杆16接触到挡板17，滚子9反向作用在第一凸轮10上的推力产生的力矩方向是与重块18迫使第一凸轮10转动的方向一致的，异步门刀此时处于自锁状态。实施例二如图9所示，I到26的安装与相互的连接关系与实施例一是一样的，该实施例增加了 32到39。首先将一根能两端都安装轴承的轴代替原先实施例I中的第一凸轮用轴11，成为第一凸轮与杠杆共用轴。制造杠杆32，杠杆32中间有圆孔并安装了轴承，该圆孔中心与回转中心22是同圆心的，将杠杆32安装在第一凸轮与杠杆共用轴39上，杠杆32位置是在安装板I的背面，此时杠杆的旋转中心与回转中心22是同圆心的。杠杆的一端折弯出一定的宽度，并抵在滚轮14下方，杠杆的另一端设置滚轮B用轴34，并将滚轮B安装在该轴上。第二凸轮35如图9所示安装在滚轮B这侧，第二凸轮35通过安装座38安装在门机横梁上固定不动。图9所示为门关闭状态，此时滚轮B 33抵靠在第二凸轮35的下平面，杠杆32无法逆时针转动，由于杠杆32支撑住滚轮14，所以此时即使第一凸轮10受到重块18的作用，也没有办法逆时针转动。如图10所示，当门打开后，安装板I随着门移动，滚轮B离开第二凸轮35的下平面36，第一凸轮10在重块18的作用下逆时针转动，此时由于杠杆32上的滚轮B 33不再受第二凸轮35的下平面的限位，所以滚轮B 33沿着第二凸轮35的爬坡面37爬坡。第一凸轮10转动时，迫使可动刀片5的滚子9从第一凸轮10的第一工作面移动到第二工作面，且可动刀片5受到推动，往夹紧层门联动门球21的方向移动。可动刀片5和固定刀片2之间的间隔逐渐变小，滚子9即将到达第二工作面26。当滚子9到了第二工作面26时，可动刀片5与固定刀片2配合正好能夹紧层门联动门球21，且第二工作面26的曲线能保证滚子9在第二工作面26上时，可动刀片5与固定刀片2夹紧层门联动门球21的夹持尺寸维持不变。当第一凸轮10转动到限位螺杆16抵靠在挡板17上时，第一凸轮10停止转动。此时滚子9停在第一凸轮10的第二工作面上，此时可动刀片5与固定刀片2的水平间距正好能夹紧层门联动门球21。滚子9在第一凸轮10的第二工作面26上的特定位置，保证轿门在关门时，可动刀片5推动滚子9，滚子9对可动刀片5的反向推力产生的使第一凸轮10转动的方向与重块18迫使第一凸轮10回转的方向相一致。此时限位螺杆16已经接触到挡板17，被挡板17阻挡，所以该力矩就通过限位螺杆16传递到挡板17上，第一凸轮10无法继续转动，形成了自锁。当快要全关时，滚轮B33碰到第二凸轮35的爬坡面37，在爬坡面37的作用下，杠杆顺时针转动，杠杆将转动力矩作用在滚轮14上，使第一凸轮10也顺时针转动，滚轮B33一直爬到第二凸轮35的下平面36 ;可动刀片5的滚子9从第一凸轮10的第二工作面26回归到第一工作面25，可动刀片5和固定刀片2之间的间隔扩大，最终松开层门联动门球21，回复到图9所示的门全闭的初始状态。整个爬坡过程中，第一凸轮10顺时针转动，即第一凸轮10朝着与重块18释放重力势能迫使第一凸轮10回转相反的方向回转，此时重块18开始积蓄重力势能。滚轮B33爬到第二凸轮35的下平面36后，受到下平面36的限位，重块18无法使第一凸轮10产生转动。以上通过具体实施方式
和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对 本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种电梯门机的异步门刀，其特征在于包括门刀组件和凸轮装置；所述门刀组件安装在运动部件上，所述凸轮装置安装在静止部件上；由门刀组件和凸轮装置的配合实现对层门联动门球的锁紧动作，从而实现轿门、层门的联动；在联动开关门的关门过程中，门刀组件以机构自锁的方式锁紧层门联动门球，持续稳定提供对层门联动门球的推力；在即将关门时，凸轮装置对门刀组件产生作用，形成门刀组件与层门联动门球所需要的间隔，松开异步门刀；门全闭时，门刀组件受凸轮装置作用无法锁紧层门联动门球，使门刀组件和层门联动门球之间形成可靠的间隔。
2.根据权利要求I所述的异步门刀，其特征在于所述门刀组件包括一安装板，该安装板上安装有固定刀片、上部摆杆用轴、下部摆杆用轴、第一凸轮用轴和一挡板；一可动刀片与所述固定刀片平行设置； 所述可动刀片上安装有上部轴和下部轴；上部摆杆的一端通过轴承安装在所述上部摆杆用轴上，另一端通过轴承安装在所述上部轴上；下部摆杆的一端通过轴承安装在所述下部摆杆用轴上，另一端通过轴承安装在下部轴上；所述可动刀片的最上端安装一滚子;第一凸轮通过轴承安装在所述第一凸轮用轴上；该第一凸轮与所述滚子始终接触； 一连杆安装在所述第一凸轮上；一限位座安装在该连杆上；一重块和一限位螺杆分别安装在该限位座上；所述限位座上安装一滚轮用轴，一滚轮通过轴承安装在该滚轮用轴上； 所述凸轮装置具有第二凸轮和安装座，该第二凸轮上具有上平面和爬坡面，第二凸轮与安装座固定在一起。
3.根据权利要求2所述的异步门刀，其特征在于所述限位螺杆的顶端设置弹性元件，该弹性元件是在限位螺杆的顶端粘结的橡胶。
4.根据权利要求2所述的异步门刀，其特征在于所述第一凸轮具有第一工作面和第二工作面；门全闭时，所述滚子位于第一工作面上，所述滚轮垂直作用在所述第二凸轮的上平面上，该上平面对所述第一凸轮的回转起到限位作用；所述可动刀片和固定刀片此时与层门联动门球之间产生所需要的间隔，并且此时重块积蓄重力势能。
5.根据权利要求2所述的异步门刀，其特征在于开门时，所述滚轮离开所述第二凸轮的上平面，并沿着第二凸轮的爬坡面向下爬坡；该第二凸轮不再对第一凸轮的回转产生阻挡；此时，所述重块释放所积蓄的重力势能，使所述第一凸轮朝一方向回转，该方向的回转迫使所述滚子从第一工作面移动到第二工作面，且可动刀片受到推动，往夹紧层门联动门球的方向移动；当滚子接触到第二工作面时，可动刀片与固定刀片配合可靠夹紧层门联动门球，且所述第二工作面的曲线能保证滚子在第二工作面上时，所述可动刀片与固定刀片夹联动门球的夹持尺寸维持不变。
6.根据权利要求2所述的异步门刀，其特征在于当开门到一定位置时，所述限位螺杆接触到所述挡板，被该挡板阻挡；所述第一凸轮无法继续转动，形成自锁；此时，所述滚子在第二凸轮的第二工作面上的位置保证在关门时，所述可动刀片推动滚子，所述滚子对可动刀片的反向推力产生的对第一凸轮的转动方向与重块迫使第一凸轮回转的方向一致。
7.根据权利要求6所述的异步门刀，其特征在于当所述限位螺杆被挡板阻挡时，所述滚轮仍然在第二凸轮的爬坡面上。
8.根据权利要求2所述的异步门刀，其特征在于当关门即将到位时，所述滚轮接触到所述第二凸轮的爬坡面，该滚轮开始爬坡；所述第一凸轮朝着与重块释放重力势能迫使第一凸轮回转的反方向回转，此时重块开始积蓄能量，所述滚子从第二工作面向第一工作面移动，并使所述可动刀片松开层门联动滚轮； 当所述滚轮爬到第二凸轮的上平面时，可动刀片与固定刀片完全松开层门联动门球，门全闭。
9.根据权利要求I所述的异步门刀，其特征在于所述对层门联动门球的锁紧是指门刀组件在凸轮装置的配合下对一个层门联动门球的夹紧。
10.根据权利要求I所述的异步门刀，其特征在于所述对层门联动门球的锁紧是指门刀组件在凸轮装置的配合下对两个层门联动门球的张紧。
11.根据权利要求I所述的异步门刀，其特征在于所述门刀组件包括一安装板，该安装板上安装有固定刀片、上部摆杆用轴、下部摆杆用轴、第一凸轮与杠杆共用轴和一挡板； 一可动刀片与所述固定刀片平行设置； 所述可动刀片上安装有上部轴和下部轴；上部摆杆的一端通过轴承安装在所述上部摆杆用轴上，另一端通过轴承安装在所述上部轴上；下部摆杆的一端通过轴承安装在所述下部摆杆用轴上，另一端通过轴承安装在下部轴上；所述可动刀片的最上端安装一滚子；第一凸轮通过轴承安装在所述第一凸轮与杠杆共用轴上；该第一凸轮与所述滚子始终接触； 一连杆安装在所述第一凸轮上；一限位座安装在该连杆上；一重块和一限位螺杆分别安装在该限位座上；所述限位座上安装一滚轮用轴，一滚轮通过轴承安装在该滚轮用轴上； 所述第一凸轮与杠杆共用轴上还安装有杠杆，所述杠杆通过轴承连接第一凸轮与杠杆共用轴； 杠杆的一端折弯并抵在所述滚轮下方，杠杆的另一端设置滚轮B用轴，并将滚轮B安装在该滚轮B用轴上； 所述凸轮装置具有第二凸轮和安装座，该第二凸轮上具有上平面和爬坡面，第二凸轮安装在滚轮B侧，第二凸轮与安装座固定在一起。
12.根据权利要求11所述的异步门刀，其特征在于所述第一凸轮具有第一工作面和第二工作面；门全闭时，所述滚子位于第一工作面上，所述滚轮垂直作用在所述第二凸轮的上平面上，该上平面对所述第一凸轮的回转起到限位作用；所述可动刀片和固定刀片此时与层门联动门球之间产生所需要的间隔，并且此时重块积蓄重力势能。
13.根据权利要求11所述的异步门刀，其特征在于门关闭时，所述滚轮B抵靠在第二凸轮的下平面。
14.根据权利要求11所述的异步门刀，其特征在于开门时，所述安装板随着门移动，滚轮B离开第二凸轮的下平面，第一凸轮在重块的作用下逆时针转动，滚轮B沿着第二凸轮的爬坡面爬坡；第一凸轮转动时，迫使可动刀片的滚子从第一凸轮的第一工作面移动到第二工作面，且可动刀片受到推动，往夹紧层门联动门球的方向移动，可动刀片和固定刀片之间的间隔逐渐变小，滚子即将到达第二工作面； 当滚子到达第二工作面时，可动刀片与固定刀片之间的配合能够夹紧层门联动门球，且第二工作面的曲线能保证滚子在第二工作面上时，可动刀片与固定刀片夹紧层门联动门球的夹持尺寸维持不变。
15.根据权利要求11所述的异步门刀，其特征在于当开门到一定位置时，所述第一凸轮转动到限位螺杆抵靠在挡板上，第一凸轮停止转动；此时滚子停在第一凸轮的第二工作面上，可动刀片与固定刀片的水平间距正好能夹紧层门联动门球；所述限位螺杆接触到挡板，被挡板阻挡，所述第一凸轮无法继续转动，形成自锁。
16.根据权利要求11所述的异步门刀，其特征在于当关门即将到位时，滚轮B碰到第二凸轮的爬坡面，在爬坡面的作用下，杠杆顺时针转动，杠杆将转动力矩作用在滚轮上，使第一凸轮也顺时针转动，滚轮B —直爬到第二凸轮的下平面；可动刀片的滚子从第一凸轮的第二工作面回归到第一工作面，可动刀片和固定刀片之间的间隔扩大，最终松开层门联动门球，回复到门全闭的初始状态。
全文摘要
本发明公开了一种电梯门机的异步门刀。由门刀组件和凸轮装置的配合实现对层门联动门球的夹紧动作，从而实现轿门、层门的联动。门刀组件安装在移动部件上，凸轮装置安装在静止部件上。在联动开关门的关门过程中，门刀组件夹住层门联动门球，且使异步门刀实现自锁，可以持续稳定提供对层门联动门球的推力；在即将关门时，凸轮装置对门刀组件产生作用，形成异步门刀与层门联动门球所需要的间隔，松开异步门刀；门全闭时，门刀组件受凸轮装置作用无法产生夹层门联动门球的动作，此时门刀组件和层门联动门球的间隔是可靠的。本发明能够使异步门刀在关门过程中始终夹紧层门联动门球，对层门提供一个稳定的驱动力。
文档编号B66B13/16GK102862904SQ20121003683
公开日2013年1月9日 申请日期2012年2月17日 优先权日2011年7月4日
发明者江楫 申请人:上海三菱电梯有限公司