专利名称：电梯系统及其运行控制方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯系统及其运行控制方法。
背景技术：
随着饲养宠物的兴起，宠物使用电梯越来越普遍，由于传统的电梯缺乏相关的提示功能，轿厢内的乘客无法了解厅门外层站的情况，同时，厅门外等待乘坐电梯的人也无法知道轿厢内的情况，所以乘客被宠物惊吓的情况时有发生。申请号为201010267569.6的发明专利申请公开了一种电梯及其控制方法，虽然其基本上可以解决上述问题，但是，所述方法仍存在一些不足之处。例如，由于不知道带有宠物乘客的目标层站，因此当触发宠物模式时，电梯需要对所有层站和轿厢内的乘客进行提示，而退出提示模式的条件则是电梯换向运行和经过设定时间，或者再次按下宠物按钮来人工退出，这样就会产生一定的误预报情况。此外，所有层站的提示全部启动较为耗能。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电梯系统及其运行控制方法，可以准确进行宠物提示。为解决上述技术问题，本发明的电梯系统包括设于井道内的轿厢、设于各层站的厅门、电梯控制器、层站按钮、轿厢按钮、层站语音提示装置、轿厢语音提示装置，所述层站按钮包括层站上下行按钮和层站宠物提示灯，轿厢按钮包括轿厢指令按钮和轿厢宠物提示灯，所述电梯控制器与层站上下行按钮、层站宠物提示灯、轿厢指令按钮、轿厢宠物提示灯、层站语音提示装置及轿厢语音提示装置电性连接。进一步地，所述层站按钮还包括层站宠物按钮，该层站宠物按钮与电梯控制器电性连接。所述轿厢按钮还包括轿厢宠物按钮，该轿厢宠物按钮与电梯控制器电性连接。本发明还提供电梯系统的运行控制方法，包括:电梯处于正常运行，当层站发出召唤宠物指令时电梯控制器启动控制模式A，当轿厢内发出轿内宠物指令时电梯控制器启动控制模式B ;电梯进入控制模式A，发出召唤宠物指令的层站的层站宠物提示灯点亮；当电梯的下一目标层站为发出召唤宠物指令的层站(不论是否是响应携带宠物乘客按下的召唤，只要是在该层停靠)时，轿厢内的轿厢宠物提示灯闪烁，同时轿厢语音提示装置进行语音提示；当电梯抵达该层时，轿厢内的轿厢宠物提示灯熄灭；当电梯响应了携带宠物乘客按下的层站召唤后，该层站的层站宠物提示灯熄灭，轿厢内的轿厢宠物提示灯熄灭，电梯退出控制|吴式A ；电梯进入控制模式B，轿厢内的轿厢宠物提示灯点亮；电梯响应完所述的所有的轿内宠物指令之前(即电梯有未响应的带宠物乘客所按下的轿厢指令时)，电梯的下一目标层站的层站宠物 提示灯闪烁，该层站的层站语音提示装置进行语音提示，抵达各个层站时，本层的层站宠物提示灯熄灭，轿厢内的轿厢宠物提示灯保持点亮，电梯的下一目标层站的层站宠物提示灯闪烁，该层站的层站语音提示装置进行语音提示；当电梯的下一目标层站为最后一个轿内宠物指令所对应的层站时，该层站的层站宠物提示灯闪烁，且层站语音提示装置进行语音提示，电梯响应了所述的最后一个轿内宠物指令后，轿厢内的轿厢宠物提示灯熄灭，该层站的层站宠物提示灯熄灭，电梯退出控制模式B。其中，所述召唤宠物指令由各层站的层站按钮发出，所述层站按钮包括层站上下行按钮、层站宠物提示灯、层站宠物按钮、层站宠物按钮指示灯；触发控制模式A的方式有以下两种:(I)层站的上/下行按钮持续按下直至该层站的层站宠物提示灯点亮，触发控制模式A ;(2)依次按下层站宠物按钮和上/下行按钮触发控制模式A ;作为一种引导，当按下层站宠物按钮后，层站语音提示装置提示乘客按下相应方向的层站召唤按钮；若在规定的时间内(如3秒内)乘客没有按下相应方向的层站召唤按钮，乘客要触发控制模式A，需要再次按下层站宠物按钮，重复本次操作。其中，所述轿内宠物指令由轿厢内的轿厢按钮发出，所述轿厢按钮包括轿厢指令按钮、轿厢宠物提示灯、轿厢宠物按钮、轿厢宠物按钮指示灯；触发控制模式B的方式有以下两种:(I)轿厢内的轿厢指令按钮持续按下直至轿厢宠物提示灯点亮，触发控制模式B ；(2)依次按下轿厢宠物按钮和轿厢指令按钮触发控制模式B ;作为一种引导，当按下轿厢宠物按钮后，轿厢语音提示装置提示乘客按下目的层轿厢指令按钮；若在规定的时间内(如3秒内)乘客没有按下目的层轿厢指令按钮，乘客要触发控制模式B，需要再次按下轿厢宠物按钮，重复本次操作。
进一步地，所述层站宠物按钮和轿厢宠物按钮处均设有指示灯。优选的，电梯进入控制模式A前，作为一种引导，当按下层站宠物按钮后，层站宠物按钮处的指示灯闪烁，若在规定的时间内(如3秒内)乘客没有按下相应方向的层站召唤按钮，层站宠物按钮处的指示灯熄灭；电梯进入控制模式A后，发出召唤宠物指令的层站的层站宠物按钮处的指示灯变为常亮；电梯响应了所述层站召唤后，层站宠物按钮处的指示灯熄灭；电梯进入控制模式B前，作为一种引导，当按下轿厢宠物按钮后，轿厢宠物按钮处的指示灯闪烁，若在规定的时间内(如3秒内)乘客没有按下目的层的轿厢指令按钮，轿厢宠物按钮处的指示灯熄灭；电梯进入控制模式B后，轿厢内的轿厢宠物按钮处的指示灯变为常亮；电梯响应了所有的轿内宠物指令后，轿厢宠物按钮处的指示灯熄灭。进一步地，所述控制模式A和控制模式B能够同时运行。所述电梯非正常运行时，电梯控制器禁止启动控制模式A和控制模式B。本发明所述的控制方法可以明确知道乘客的出发楼层和目的楼层，因此可以准确地对沿途的层站乘客和轿厢乘客进行预报，而不必对所有楼层都给予提示。此外，提示功能的退出及时准确，不必采取设定时间和人工退出等不确定的退出方法。本发明具有预报准确，实现方便，节约能源和节约成本的优点。
下面结合附图与具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明:
图1是本发明的电梯系统的总体结构示意图；图2是本发明的控制模式A的流程图；图3本本发明的控制模式B的流程图。其中附图标记说明如下:I为上行按钮2为下行按钮3为层站语音提示装置 4为层站宠物按钮5为层站宠物提示灯6为轿厢7为轿厢宠物提示灯8为轿厢语音提示装置9为轿厢指令按钮10为轿厢宠物按钮11为井道12为电梯控制器
具体实施例方式本发明的 本发明提供了一种电梯系统，如图1所示，包括设于井道11内的轿厢6、设于各层站的厅门、电梯控制器12、层站按钮、轿厢按钮、层站语音提示装置3、轿厢语音提示装置8，所述层站按钮包括层站上、下行按钮1、2、层站宠物提示灯5、层站宠物按钮4，轿厢按钮包括轿厢指令按钮9、轿厢宠物提示灯7、轿厢宠物按钮10，所述电梯控制器12与层站上下行按钮1、2、层站宠物提示灯5、层站宠物按钮4、轿厢指令按钮9、轿厢宠物提示灯7、轿厢宠物按钮10、层站语音提示装置3及轿厢语音提示装置8电性连接。此外，轿厢宠物按钮10和层站宠物按钮4带有指示灯，当然，也可以根据实际情况省略。当带有宠物的乘客想要进入电梯时，如图2所示，电梯的运行情况如下:(a)乘客按住层站上行按钮I或下行按钮2 —段时间(如3秒以上)，电梯控制器12接收到召唤宠物指令信号后，点亮该层站的宠物提示灯5和层站宠物按钮4处的指示灯，触发控制模式A ;或者，乘客先按下层站宠物按钮4再按下层站上行按钮I或层站下行按钮2，电梯控制器12接收到信号后，触发控制模式A ；(b)作为一种引导，当按下层站宠物按钮4后，层站语音提示装置3提示乘客按下相应方向的层站召唤按钮(层站上行按钮I或层站下行按钮2)，宠物按钮4处的指示灯闪烁；若在规定的时间内(如3秒内)乘客没有按下相应方向的层站召唤按钮(层站上行按钮I或层站下行按钮2)，宠物按钮4处的指示灯熄灭。这时，乘客要触发控制模式A，需要再次按下层站宠物按钮4，重复本次操作；(c)电梯进入控制模式A后，电梯控制器12将该层站的宠物提示灯5和宠物按钮4处的指不灯变为常売；(d)当电梯的下一个目标层站为该层站(不论是否是响应携带宠物乘客按下的召唤，只要是在该层停靠)时，电梯控制器12使轿厢宠物提示灯7闪烁，并使轿厢语音提示装置8提示一次以提醒轿厢6内的乘客；(e)当电梯服务该层，但未响应携带宠物乘客所需的方向召唤后，电梯控制器12仍然使该层的层站宠物提示灯5和层站宠物按钮4处的指示灯保持点亮，此时轿厢宠物提示灯7熄灭，电梯控制器12返回上一步(d)，继续判断下一目的层是否是携带宠物乘客所在楼层；(f)当电梯响应携带宠物乘客按下的层站召唤后，电梯控制器12使层站宠物提示灯5和层站宠物按钮4处的指示灯熄灭，同时电梯控制器12使轿厢宠物提示灯7熄灭，电梯退出控制模式A。当带有宠物的乘客进入电梯后，如图3所示，电梯的运行情况如下:(a)乘客按住目标轿厢指令按钮9 一段时间(如3秒以上)，电梯控制器12接收到轿内宠物指令信号后使轿厢宠物提示灯7和轿厢宠物按钮10处的指示灯点亮，触发控制模式B ;或者，乘客先按下轿厢宠物按钮10再按下相应的目标轿厢指令按钮9，电梯控制器12接收到信号，触发控制模式B;(b)作为一种引导，当按下轿厢宠物按钮10后，轿厢语音提示装置8提示乘客按下目的层轿厢指令按钮9，轿厢宠物按钮10处的指示灯闪烁，若在规定的时间内(如3秒内)乘客没有按下目的层轿厢指令按钮9，轿厢宠物按钮10处的指示灯熄灭，乘客要触发控制模式B，需要再次按下轿厢宠物按钮10，重复本次操作；(c)电梯进入控制模式B后，电梯控制器12使轿厢宠物按钮10处的指示灯和轿厢宠物提不灯7变为常売;(d)当电梯有未响应的带宠物乘客所按下的轿厢指令时，电梯控制器12使电梯所到达的下一个目的层的层站宠物提示灯5闪烁，同时层站语音提示装置3提示一次以提醒厅门外的乘客；(e)电梯抵达上述(沿途停靠)层站，电梯控制器12使本层电梯层站宠物提示灯5熄灭，将要到达的下一 个目的层的层站宠物提示灯5闪烁，下一个目的层的层站语音提示装置3提示一次；(f)当电梯下一个目的层是带宠物乘客所按下的最后一个轿厢指令时，该层站的层站宠物提示灯5闪烁，该层站语音提示装置3提示一次；(g)当电梯响应该轿内指令后(即电梯响应了所有带宠物乘客的轿厢指令后)，轿厢宠物提示灯7熄灭，层站的宠物提示灯5熄灭，轿厢宠物按钮10处的指示灯熄灭，电梯退出控制模式B。下面结合一个实施例及其操作过程来进行具体的说明。假设带有宠物的乘客在5楼想要进入电梯去10楼时，乘客持续按下5楼的层站上行按钮1，直至5楼的层站宠物提示灯5点亮，此时5楼的层站宠物按钮4处的指示灯也点亮，这时电梯进入控制模式A。当然，该乘客也可以先按下5楼的层站宠物按钮4，5楼的层站宠物按钮4处的指示灯闪烁，乘客根据层站语音提示装置3的提示再按下上行按钮1，这时电梯也会进入控制模式A，5楼的层站宠物提示灯和5楼的层站宠物按钮4处的指示灯也都会变为常亮。当电梯下一个目的层为5楼时，(不论电梯是响应轿厢乘客的到5楼的轿厢指令，还是响应5楼层站的上行或下行召唤，即，只要电梯下一个目的停靠层在5楼)，那么轿厢内的宠物提示灯7开始闪烁，轿厢语音提示装置8提示一次。只有当电梯到达5楼且响应了 5楼的上行层站召唤(即携带宠物乘客所按下的层站召唤)后，5楼层站的宠物提示灯5和宠物按钮4处的指示灯熄灭；轿厢内的宠物提示灯7熄灭，电梯退出控制模式A。
带宠物的乘客进入电梯后，可以持续按住10楼的按钮直至轿厢内的宠物提示灯7点亮，触发控制模式B，同时轿厢宠物按钮10处的指示灯也会点亮。当然，乘客也可以先按下轿厢宠物按钮10，轿厢宠物按钮10处的指示灯闪烁，乘客根据轿厢语音提示装置8的提示再按下10楼的按钮，触发控制模式B，轿厢内的宠物提示灯7和轿厢宠物按钮10处的指示灯都点亮。假设电梯未到达10楼前，需要响应6楼的上行召唤和8楼的轿内指令。那么6楼作为下一个目的楼层，其层站的宠物提示灯5开始闪烁，层站语音提示装置3也提示一下，告知6楼乘客电梯内有宠物。当电梯到达6楼，6楼的层站宠物提示灯5熄灭。作为下一个目的层的8楼，其层站宠物提示灯5闪烁，层站语音提示装置3也提示一下，告知8楼电梯走廊内人员电梯内有宠物。当电梯到达8楼，8楼的层站宠物提示灯5熄灭。作为下一个目的层的10楼，其层站宠物提示灯5闪烁，层站语音提示装置3也提示一下告知10楼电梯走廊内人员电梯内有宠物。当电梯到达10楼，10楼的层站宠物提示灯5熄灭，轿厢内的宠物提示灯7熄灭，轿厢宠物按钮灯10处的指示灯也熄灭，电梯退出控制模式B。本发明还可使用在其他有特殊物品进出电梯需要额外提示其他乘客的场合，并不局限于宠物。 以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，该实施例仅仅是本发明的较佳实施例，本发明并不局限于上述实施方式。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员对电梯系统及运行控制方法等做出的等效置换和改进，均应视为在本发明所保护的技术范畴内。
权利要求
1.一种电梯系统，包括设于井道内的轿厢、设于各层站的厅门，其特征在于还包括电梯控制器、层站按钮、轿厢按钮、层站语音提示装置、轿厢语音提示装置，所述层站按钮包括层站上下行按钮和层站宠物提示灯，轿厢按钮包括轿厢指令按钮和轿厢宠物提示灯，所述电梯控制器与层站上下行按钮、层站宠物提示灯、轿厢指令按钮、轿厢宠物提示灯、层站语音提示装置及轿厢语音提示装置电性连接。
2.根据权利要求I所述的电梯系统，其特征在于所述层站按钮还包括层站宠物按钮，该层站宠物按钮与电梯控制器电性连接。
3.根据权利要求I所述的电梯系统，其特征在于所述轿厢按钮还包括轿厢宠物按钮，该轿厢宠物按钮与电梯控制器电性连接。
4.根据权利要求I所述的电梯系统的运行控制方法，其特征在于 电梯处于正常运行，当层站发出召唤宠物指令时电梯控制器启动控制模式A，当轿厢内发出轿内宠物指令时电梯控制器启动控制模式B ; 电梯进入控制模式A，发出召唤宠物指令的层站的层站宠物提示灯点亮；当电梯的下一目标层站为发出召唤宠物指令的层站时，轿厢内的轿厢宠物提示灯闪烁，同时轿厢语音提示装置进行语音提示；当电梯抵达该层时，轿厢内的轿厢宠物提示灯熄灭；当电梯响应了所述层站的召唤后，该层站的层站宠物提示灯熄灭，轿厢内的轿厢宠物提示灯熄灭，电梯退出控制模式A ; 电梯进入控制模式B，轿厢内的轿厢宠物提示灯点亮；电梯响应完所述所有的轿内宠物指令之前，电梯的下一目标层站的层站宠物提示灯闪烁，该层站的层站语音提示装置进行语音提示，抵达各个层站时，本层的层站宠物提示灯熄灭，轿厢内的轿厢宠物提示灯保持点亮，电梯的下一目标层站的层站宠物提示灯闪烁，该层站的层站语音提示装置进行语音提示；电梯响应完所述最后一个轿内宠物指令后，轿厢内的轿厢宠物提示灯熄灭，该层站的层站宠物提示灯熄灭，电梯退出控制模式B。
5.根据权利要求4所述的电梯系统的运行控制方法，其特征在于所述召唤宠物指令由各层站的层站按钮发出，所述层站按钮包括层站上下行按钮、层站宠物提示灯、层站宠物按钮；层站的上/下行按钮持续按下直至该层站的层站宠物提示灯点亮或者依次按下层站宠物按钮和上/下行按钮触发控制模式A。
6.根据权利要求4所述的电梯系统的运行控制方法，其特征在于所述轿内宠物指令由轿厢内的轿厢按钮发出，所述轿厢按钮包括轿厢指令按钮、轿厢宠物提示灯、轿厢宠物按钮；轿厢内的轿厢指令按钮持续按下直至轿厢宠物提示灯点亮或者依次按下轿厢宠物按钮和轿厢指令按钮触发控制模式B。
7.根据权利要求5或6所述的电梯系统的运行控制方法，其特征在于所述层站宠物按钮和轿厢宠物按钮处均设有指示灯。
8.根据权利要求5所述的电梯系统的运行控制方法，其特征在于当按下层站宠物按钮后，且电梯进入控制模式A前，层站宠物按钮处的指示灯闪烁，在设定时间内层站的上/下行按钮未按下，层站宠物按钮处的指示灯熄灭；电梯进入控制模式A后，发出召唤宠物指令的层站的层站宠物按钮处的指示灯变为常亮；电梯响应所述层站召唤后，层站宠物按钮处的指示灯熄灭。
9.根据权利要求6所述的电梯系统的运行控制方法，其特征在于当按下轿厢宠物按钮后，且电梯进入控制模式B前，轿厢宠物按钮处的指示灯闪烁，在设定时间内未按下目的层的轿厢指令按钮，轿厢宠物按钮处的指示灯熄灭；电梯进入控制模式B后，轿厢内的轿厢宠物按钮处的指示灯变为常亮；电梯响应轿内宠物指令后，轿厢宠物按钮处的指示灯熄灭。
10.根据权利要求4所述的电梯系统的运行控制方法，其特征在于所述控制模式A和控制模式B能够同时运行。
11.根据权利要求4所述的电梯系统的运行控制方法，其特征在于所述电梯非正常运行时，电梯控制器禁止启动控制模式A和控制模式B。
全文摘要
本发明公开了一种电梯系统，包括设于井道内的轿厢、设于各层站的厅门、电梯控制器、层站按钮、轿厢按钮、层站语音提示装置、轿厢语音提示装置，所述层站按钮包括层站上下行按钮和层站宠物提示灯，轿厢按钮包括轿厢指令按钮和轿厢宠物提示灯，所述电梯控制器与层站上下行按钮、层站宠物提示灯、轿厢指令按钮、轿厢宠物提示灯、层站语音提示装置及轿厢语音提示装置电性连接。本发明还公开一种电梯的运行控制方法。本发明可以明确知道乘客的出发楼层和目的楼层，准确地对沿途的层站乘客和轿厢乘客进行预报，而不必对所有楼层都给予提示，其实现方便，节约能源且节约成本。
文档编号B66B1/06GK103253557SQ201210036799
公开日2013年8月21日 申请日期2012年2月17日 优先权日2012年2月17日
发明者钱征海 申请人:上海三菱电梯有限公司