专利名称：用于叉车搬运货物的旋转推出器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种叉车专用属具，特别适用于叉车将生产用托盘上的货物转移到运输用托盘上进行运输或直接进行装箱、装车的作业用具。
背景技术：
在经济高度发达的现代社会，物流对于企业发展、地区繁荣和国家强盛的重要性越来越显著。特别是在经济全球化时代，任何经济实体的生存与发展都不能孤立进行，全球化经济就意味着要融入国际供应链，与供应链伙伴保持良好的合作关系、具有通畅的交流与合作渠道，当然也包括快速便捷的物流通道。与此相应的，单元化运输(单元化运输是将物料放在定型的储运器具内，组成统一规格的单元货物，采用物料搬运机械和交通运输工具进行装卸、搬运、堆垛和运输的一种 运输方式。单元化运输分托盘运输和集装箱运输两大类)也就获得了很大的发展，现已广泛应用于铁路、公路、水路和航空运输以及工业、农业和商业等储运系统。在现代企业中，物料搬运费用一般占产品总成本的20% 30%左右，机械工业中，物料搬运费用高达35% 40% ;物料搬运占用劳动力多，在机械化程度不高的企业里，搬运工人常占工人总数的15%以上。发明的内容本发明的目的是提供一种用于叉车搬运货物的旋转推出器，其能够在单元化运输中，特别是将生产用托盘上货物向集装箱、货车等转运时，无需人工搬运、降低物料搬运费用、减少托盘运转，实现单元化运输的高效率、低维护成本的物料搬运与码垛作业。其技术方案是一种用于叉车搬运货物的旋转推出器，其特征在于包括由涡轮减速器、活动座总成、回转支承和后底板总成组成的旋转基座机构，由前推架总成、前内腿总成、前外支腿总成、后内腿总成、后外腿总成和推出油缸组成的推出机构，由上夹臂总成、上夹紧油缸、导轨槽和滑块组成的上夹紧机构，由侧夹臂总成、侧夹紧油缸、导轨槽和滑块组成的侧夹紧机构，由液压马达、双向液压锁、旋转中心配流阀、推出油缸、上夹紧油缸和侧夹紧油缸组成的液压系统；所述旋转基座机构中的涡轮减速器固定在后底板总成的后端面上，活动座总成与后底板总成前后平行装配，两者之间纵向设有回转支承，回转支承的内齿圈用螺栓固定在活动座总成上，外齿圈用螺栓固定在后底板总成上，回转支承的内齿与涡轮减速器中的齿轮轴相咬合；活动座总成的前端面底侧，从左到右间隔焊有向前延伸的货叉；推出机构由上、下两个前外支腿总成、一个前内腿总成和上、下两个后外支腿总成、一个后内支腿总成组合链接形成剪式伸缩机构，设置在前推架总成与活动座总成之间两个推出油缸55的缸头分别与设置在上下两个前外支腿总成上的轴座连接，缸底分别通过销轴与活动座总成上设置的固定座铰接；上夹紧机构设置在活动座总成的上侧，其上夹臂总成中的上夹臂的水平两端分别连接一根向前延伸的货叉，底端与两个第一“T”型滑块的端头连接；活动座总成上垂直固定左、右两个第一 “T”型导轨槽，两个第一 “T”型滑块的另一端头分别镶嵌于左、右两个垂直的第一 “Τ”型导轨槽内；上夹紧油缸垂直置于左、右两个垂直的第一 “Τ”型导轨槽之间，其缸头与上夹臂连接，缸底固定在活动座总成上；侧夹紧机构设置在活动座总成的右侧，其侧夹臂总成上的侧夹臂前侧，从上到下间隔固定四根货叉，左侧与上、下两个第二 “Τ”型滑块的底端头连接；活动座总成上纵向固定上、下两个第二 “Τ”型导轨槽，两个第二 “Τ”型滑块的另一端头分别镶嵌于上、下两个纵向的第二“Τ”型导轨槽内；侧夹紧油缸54置于上、下两个纵向的第二“Τ”型导轨槽之间，其缸头连接固定在侧夹臂上，缸底固定在活动座总成上；所述液压系统中液压马达安装在涡轮减速器11右侧的后底板总成上，液压马达的外花键与涡轮减速器中的涡杆上的内花键连接，双向液压锁固定在液压马达上；推出油缸、上夹紧油缸和侧夹紧油缸中的进、出油口分别通过高压胶管与旋转中心配流阀连接，旋转中心配流阀安装在推出机构中的活动座总成与后底板总成之间。 其技术效果是本发明的旋转推出器根据机械和液压的原理，通过液压马达和涡轮减速器控制回转支承，使活动座总成可作360°的平稳旋转；通过旋转中心配流阀控制上夹紧油缸、侧夹紧油缸和推出油缸的油压，进而控制上夹臂总成、侧夹臂总成和推出机构的打开、回程，在叉车的配合下，既可方便的将托盘及其上的货物叉入并夹持在本旋转推出器内，又能够轻松的将叉入并夹持在旋转推出器内的托盘及其上的货物直接运送并旋转推送至堆积场所进行存储，或集装箱和货车内进行运输，从而实现了货物无人工搬运的单元化存储、运输机械化和自动化的目的，大大降低了搬运费用，减轻了劳动强度，减少了搬运过程中的工伤事故，避免了物料在搬运过程中的损坏和散失，节省了装卸时间，提供了搬运效率。
图I是本发明的结构示意前视图；图2是图I的后视图；图3是本发明中液压系统连接示意图。
具体实施例方式如图1、2所示，一种旋转推出器，其特征在于包括由涡轮减速器、活动座总成、回转支承和后底板总成组成的旋转基座机构(I)，由前推架总成、前内腿总成、前外支腿总成、后内腿总成、后外腿总成和推出油缸组成的推出机构2，由上夹臂总成、上夹紧油缸、导轨槽和滑块组成的上夹紧机构3，由侧夹臂总成、侧夹紧油缸、导轨槽和滑块组成的侧夹紧机构4，由液压马达51、双向液压锁56、旋转中心配流阀52、高压胶管57、推出油缸55、上夹紧油缸53和侧夹紧油缸54组成的液压系统5 ；上述旋转基座机构I中的涡轮减速器11由涡轮、蜗杆和齿轮轴以及轴承构成，固定在后底板总成12的后端面上。活动座总成13与后底板总成12前后平行装配，两者之间纵向设有回转支承14，回转支承14的内齿圈用螺栓固定在活动座总成13上，外齿圈用螺栓固定在后底板总成12上，回转支承的内齿与涡轮减速器中的齿轮轴相咬合。回转支承在涡轮减速器11的作用下，可以带动活动座总成13作360°的旋转。活动座总成13的前端面底侧，从左到右间隔焊有向前延伸的六个抛光的货叉131，后底板12的四边角处分别设有可以与叉车滑架进行配合安装的上、下挂钩15、16。上述推出机构2由上、下两个前外支腿总成22、一个前内腿总成23和上、下两个后外支腿总成24、一个后内支腿总成25组合链接形成剪式伸缩机构，设置在前推架总成21与活动座总成13之间。前内腿总成23置于上、下两个前外支腿22总成的中间，其一端与垂直的第一滑杆固接，第一滑杆两端连接的轴承26与与设置在前推架总成21中的导轨配合，形成滚动式连接，另外一端与设置在上、下两个后外支腿24总成中间的后内腿总成25的一端铰接，后内腿总成25的另外一端与垂直的第二滑杆固接，第二滑杆两端连接的轴承与设置在活动座总成13上的导轨1321配合，形成滚动式连接；上、下两个前外支腿总成22的一端分别通过销轴与前推架总成21上设置的固定座212铰接，另外一端分别通过销轴与上、下两个后外支腿总成24的一端铰接，上、下两个后外支腿总成24的另外一端分别通过销轴与活动座总成13上设置的固定座铰接。两个推出油缸55的缸头分别与设置在上、下两个前外支腿总成22上的轴座连接，缸底分别通过销轴与活动座总成13上设置的固定座铰接。 上述上夹紧机构3设置在活动座总成13的上侧，其上夹臂总成由一根上夹臂31和两根货叉311与两个第一 “T”型滑块312组焊而成。上夹臂31的水平两端分别焊接一根向前延伸的货叉311，底端分别与两个第一“T”型滑块312的端头焊接。活动座总成13上垂直固定左、右两个第一 “T”型导轨槽313，两个第一 “T”型滑块312的另一端头分别镶嵌于左、右两个垂直的第一 “T”型导轨槽313内。上夹紧油缸53置于左、右两个垂直的第
一“T”型导轨槽313之间，其缸头与上夹臂31连接，缸底固定在活动座总成13上，上夹紧油缸53可以带动上夹臂总成中的两个第一“T”型滑块312在两个第一“T”型导轨槽313内作上下往复滑动。上述侧夹紧机构4设置在活动座总成13的右侧，其侧夹臂总成上的侧夹臂前侧，从上到下间隔固定四根货叉41，左侧与上、下两个第二“T”型滑块的底端头连接；活动座总成13上纵向固定上、下两个第二“T”型导轨槽133，两个第二“T”型滑块的另一端头分别镶嵌于上、下两个纵向的第二“T”型导轨槽133内；侧夹紧油缸54置于上、下两个纵向的第二“T”型导轨槽133之间，其缸头连接固定在侧夹臂上，缸底固定在活动座总成13上，侧夹紧油缸54可以带动侧夹臂总成上的两个第二“T”型滑块在两个第一 “T”型导轨槽133内作纵向的往复滑动。上述液压系统5中液压马达51安装在涡轮减速器11右侧的后底板总成12上，液压马达转轴的外花键与涡轮减速器11中的涡杆上的内花键连接，双向液压锁56固定在液压马达51上，在液压的作用下控制液压马达转动并通过花键传递到涡轮减速器11，再由涡轮减速器里的齿轮轴带动回转支承14的转动进而实现活动座总成13和后底板总成12的相对转动，而双向液压锁则对旋转油路起保护作用；推出油缸55、上夹紧油缸53和侧夹紧油缸54中的进、出油口分别通过高压胶管57与旋转中心配流阀52连接，液压可以通过旋转中心配流阀分别向推出油缸、上夹紧油缸和侧夹紧油缸供油，以控制推出机、上夹臂总成和侧夹臂总成的运动。旋转中心配流阀52安装在推出机构2中的活动座总成13与后底板总成12之间。使用时，将本旋转推出器后底板12四边角处设置的上、下挂钩15、16安装在叉车的滑架上即可进行如下操作
I、液压马达51通过涡轮减速器11作用于回转支承14，使活动座总成13按照逆时针方向旋转，将其前端面底侧焊接的货叉131置于上面，上夹臂总成中的两货叉311置于下面。2、通过旋转中心配流阀52向上夹紧油缸53和侧夹紧油缸54供油，在上夹紧油缸53和侧夹紧油缸54的作用下，使上夹臂总成和侧夹臂总成打开，叉车前移，将两货叉311插入堆放有货物的托盘的底部。3、通过旋转中心配流阀52收回供给上夹紧油缸53和侧夹紧油缸54的液压油，使上夹臂总成和侧夹臂总成回程，将托盘上的货物夹持并提起。4、液压马达51通过涡轮减速器11通过回转支承14使活动座总成13按顺时针方向旋转180°，将上夹臂总成中两货叉311夹持的托盘及其上的货物颠倒过来，置于活动座总成13前端面底侧焊接的货叉131上面。 5、叉车移动至货物堆积场所或集装箱、货车等运输场所。6、控制旋转中心配流阀52向上夹紧油缸53和侧夹紧油缸54供油，使上夹臂总成和侧夹臂总成再次打开，并控制旋转中心配流阀向推出油缸55供油，在推出油缸55的作用下，剪式伸缩机构将货物直接推出货叉，完成货物搬运。
权利要求
1.一种用于叉车搬运货物的旋转推出器，其特征在于包括由涡轮减速器、活动座总成、回转支承和后底板总成组成的旋转基座机构(1)，由前推架总成、前内腿总成、前外支腿总成、后内腿总成、后外腿总成和推出油缸组成的推出机构(2)，由上夹臂总成、上夹紧油缸、导轨槽和滑块组成的上夹紧机构(3)，由侧夹臂总成、侧夹紧油缸、导轨槽和滑块组成的侧夹紧机构(4)，由液压马达、双向液压锁、旋转中心配流阀、高压胶管、推出油缸、上夹紧油缸和侧夹紧油缸组成的液压系统(5)； 所述旋转基座机构(I)中的涡轮减速器(11)固定在后底板总成(12)的后端面上，活动座总成(13)与后底板总成(12)前后平行装配，两者之间纵向设有回转支承(14)，回转支承(14)的内齿圈用螺栓固定在活动座总成(13)上，外齿圈用螺栓固定在后底板总成(12)上，回转支承(14)的内齿与涡轮减速器中的齿轮轴相咬合；活动座总成(13)的前端面底侦牝从左到右间隔焊有向前延伸的货叉(131)； 所述推出机构(2)由上、下两个前外支腿总成(22)、一个前内腿总成(23)和上、下两个后外支腿总成(24)、一个后内支腿总成(25)组合链接形成剪式伸缩机构，设置在前推架总成(21)与活动座总成(13)之间两个推出油缸(55)的缸头分别与设置在上、下两个前外支腿总成(22)上的轴座连接，缸底分别通过销轴与活动座总成(13)上设置的固定座铰接; 所述上夹紧机构(3)设置在活动座总成(13)的上侧，其上夹臂总成中的上夹臂(31)的水平两端分别连接一根向前延伸的货叉(311)，底端分别与两个第一“T”型滑块(312)的端头连接；活动座总成(13)上垂直固定左、右两个第一 “T”型导轨槽(313)，两个第一 “T”型滑块(312)的另一端头分别镶嵌于左、右两个垂直的第一 “T”型导轨槽(313)内；上夹紧油缸(53)置于左、右两个垂直的第一“T”型导轨槽(313)之间，其缸头与上夹臂(31)连接，缸底固定在活动座总成(13)上； 所述侧夹紧机构(4)设置在活动座总成(13)的右侧，其侧夹臂总成上的侧夹臂前侧，从上到下间隔固定四根货叉(41)，左侧与上、下两个第二“T”型滑块的底端头连接；活动座总成(13)上纵向固定上、下两个第二“T”型导轨槽(133)，两个第二“T”型滑块的另一端头分别镶嵌于上、下两个纵向的第二“T”型导轨槽(133)内；侧夹紧油缸(54)置于上、下两个纵向的第二“T”型导轨槽(133)之间，其缸头连接固定在侧夹臂上，缸底固定在活动座总成(13)上； 所述液压系统(5)中的液压马达(51)安装在涡轮减速器(11)右侧的后底板总成(11)上，液压马达的外花键与涡轮减速器(11)中的涡杆上的内花键连接，双向液压锁56固定在液压马达上；推出油缸(55)、上夹紧油缸(53)和侧夹紧油缸(54)中的进、出油口分别通过高压胶管(57)与旋转中心配流阀(52)连接，旋转中心配流阀(52)安装在推出机构(2)中的活动座总成(13)与后底板总成(12)之间。
2.根据权利要求I所述的一种用于叉车搬运货物的旋转推出器，其特征在于所述旋转基座机构⑴中的后底板(12)的四边角处分别设有上、下挂钩(15、16)。
3.根据权利要求I所述的一种用于叉车搬运货物的旋转推出器，其特征在于所述剪式伸缩机构中的前内腿总成(23)置于上、下两个前外支腿(22)总成的中间，其一端与垂直的第一滑杆固接，第一滑杆两端连接的轴承(26)与与设置在前推架总成(21)中的导轨配合，形成滚动式连接，另外一端与设置在上、下两个后外支腿(24)总成中间的后内腿总成(25)的一端铰接，后内腿总成(25)的另外一端与垂直的第二滑杆固接，第二滑杆两端连接的轴承与设置在活动座总成(13)上的导轨(1321)配合，形成滚动式连接；上、下两个前外支腿总成(22)的一端分别通过销轴与前推架总成(21)上设置的固定座(212)铰接，另外一端分别通过 销轴与上、下两个后外支腿总成(24)的一端铰接，上、下两个后外支腿总成(24)的另外一端分别通过销轴与活动座总成(13)上设置的固定座铰接。
全文摘要
本发明公开了一种用于叉车搬运货物的旋转推出器，其包括由涡轮减速器、活动座总成、回转支承和后底板总成组成的旋转基座机构，由前推架总成、前内腿总成、前外支腿总成、后内腿总成、后外腿总成和推出油缸组成的推出机构，由上夹臂总成、上夹紧油缸、导轨槽和滑块组成的上夹紧机构，由侧夹臂总成、侧夹紧油缸、导轨槽和滑块组成的侧夹紧机构，由液压马达、双向液压锁、配流阀、高压胶管、推出油缸、上夹紧油缸和侧夹紧油缸组成的液压系统，活动座总成由液压马达通过回转支承控制，上夹臂总成、侧夹臂总成和推出机构由旋转中心配流阀通过上夹紧油缸、侧夹紧油缸和推出油缸控制，实现了货物无人工搬运的单元化存储、运输机械化和自动化的目的。
文档编号B66F9/19GK102674209SQ20121012237
公开日2012年9月19日 申请日期2012年4月24日 优先权日2012年4月24日
发明者包训权, 崔怀金 申请人:合肥汉德贝尔属具科技有限公司