专利名称：电梯运行曲线自调整系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯驱动控制，特别是涉及一种电梯运行曲线自调整系统。
背景技术：
电梯在现代建筑中运用十分广泛，可以说和人们的日常生活密不可分。电梯在运行过程中，需要保证乘客的舒适感，避免出现震动、速度变化过快等情况，如图I所示，为本领域内工作人员的统计测试，得到的电梯运行过程的速度V、时间T的最优关系图，由图中可见，电梯运行大致可以分为三个阶段‘即启动阶段I’、‘匀速阶段2’、‘减速阶段3’。如果电梯运行应用到该曲线，乘客就不会感到不舒适，电梯就达到了较佳的运行效果；然而在实际运行过程中，电梯往往会出现启动加速过冲、启动加速过低，或是匀速阶段振动，或是减速阶段超调等问题；为防止这些问题发生，电梯运行过程中，需要专业的工作人员对电梯运行加速度进行调整，且该调整通常需要专业工作人员根据自身经验判断，手动进行调整； 可见调整费时费力，成本很高，因此有必要作出改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动通过V/T曲线对电梯运行的速度进行自调整的电梯运行曲线自调整系统。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是
电梯运行曲线自调整系统，其特征在于包括电梯主控板，曳引机变频器以及一设置于轿厢上的加速度传感器，该曳引机变频器以及该加速度传感器与所述电梯主控板连接，其中
该电梯主控板储存记录有电梯正常运行的最优化v/τ曲线 在电梯第一次启动直至停止过程中，该电梯主控板通过该加速度传感器测得电梯这一次运行的实时v/τ曲线图，并将该实时v/τ曲线图与储存的最优化v/τ曲线图进行对比，经对比后
如果该实时v/τ曲线图与最优化v/τ曲线图无差异，则认为电梯处在最优化运行状态，不作出调整；
如果该实时v/τ曲线图与最优化v/τ曲线图相比，其启动阶段的曲线高度明显低于最优化v/τ曲线图启动阶段的曲线，则将所述曳引机变频器在对应运行时间段内的比例增益P及积分I各调高广2% ；
如果该实时v/τ曲线图与最优化v/τ曲线图相比，其启动阶段的曲线高度明显高于最优化v/τ曲线图启动阶段的曲线，则将所述曳引机变频器在对应运行时间段内的比例增益P及积分I调低Γ2% ；
如果该实时v/τ曲线图与最优化v/τ曲线图相比，其减速阶段的曲线高度明显低于最优化v/τ曲线图启动阶段的曲线或出现V到O后再增大，则将所述曳引机变频器在对应运行时间段内的比例增益P调低广2%，并将积分I调高广2% ；如果该实时v/τ曲线图与最优化ν/τ曲线图相比，其减速阶段的曲线高度明显高于最优化v/τ曲线图启动阶段的曲线，则将所述曳引机变频器在对应运行时间段内的比例增益P调高Γ2%,并将积分I调低Γ2% ；
如果该实时ν/τ曲线图与最优化v/τ曲线图相比，其匀速阶段的曲线具有明显的上、下浮动， 则将所述曳引机变频器在对应运行时间段内的比例增益P调高或调低广2%，同时保持积分I不变；在下一次电梯启动直至停止过程中，电梯主控板通过加速度传感器测得的电梯运行的实时V/Τ曲线图，如果其在与前一次电梯启动至停止过程中的V/Τ曲线图想对应位置处，曲线仍然具有明显的上、下浮动，则保持比例增益P不变，将积分I调高或调低I 2%。进一步，如果电梯主控板在电梯第N次启动直至停止过程测得的实时V/Τ曲线图与最优化V/τ曲线图相比仍然存在较大差异，则电梯主控板停止下一次运行，等待人为调
難
iF. O进一步，上述明显的上、下浮动中，最大V值减去最小V值大于或等于O. 02m/s。本发明的有益效果本发明结合了电梯每一次V/Τ曲线图，根据对比来对变频器的比例增益P及积分I作出调整，进而达到电梯运行的自调整，其使用方便，不需要专业技术人员进行监控与维护，能够大大节省维护与调试的人力、物力成本及调试时间。
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图
图I是电梯运行过程的V/τ的最优关系 图2是本发明系统原理方框 图3是电梯运行过程第一种自调整前的V/Τ的关系 图4是电梯运行过程第二种自调整前的V/Τ的关系 图5是电梯运行过程第三种自调整前的V/Τ的关系 图6是电梯运行过程第四种自调整前的V/Τ的关系 图7是电梯运行过程第五种自调整前的V/Τ的关系图。
具体实施例方式以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。参照图2，本发明所提供的电梯运行曲线自调整系统，其特征在于包括电梯主控板1，曳引机变频器2以及一设置于轿厢上的加速度传感器3，该曳引机变频器2以及该加速度传感器3与电梯主控板I连接，其中电梯主控板I储存记录有电梯正常运行的最优化VT曲线图，该图可参考图1，最优化V/Τ曲线图可以是一个，也可以是多个，即分别包括电梯单层运行的速度，或是电梯多层运行的速度，或是检修速度，爬行速度等。本发明系通过ν/τ曲线图的对比，来进行电梯运行的调整，其具体的包括
在电梯第一次启动直至停止过程中，电梯主控板I通过加速度传感器3测得电梯这一次运行的实时V/τ曲线图，并将该实时V/Τ曲线图与原先储存的最优化v/τ曲线图进行对t匕，经对比后，一般会出现以下几种情况
如果该实时v/τ曲线图与最优化v/τ曲线图无差异，则认为电梯处在最优化运行状态，不作出调整；
如果该实时v/τ曲线图与最优化v/τ曲线图相比，其启动阶段的曲线高度明显低于最优化V/τ曲线图启动阶段的曲线，即如图3所示的情况，则代表电梯启动速度过慢，该情况 下，可以控制曳引机变频器2在相对应运行时间段内的比例增益P及积分I各调高f 2% ；如果该实时V/Τ曲线图与最优化V/Τ曲线图相比，其启动阶段的曲线高度明显高于最优化V/Τ曲线图启动阶段的曲线，S卩如图4所示，则代表电梯启动速度过冲，该情况下，可以将曳引机变频器2在相对应运行时间段内的比例增益P及积分I各调低f 2% ；
如图5所示，如果该实时V/Τ曲线图与最优化V/Τ曲线图相比，其减速阶段的曲线高度明显低于最优化V/Τ曲线图启动阶段的曲线，则代表电梯减速过快，或出现V到O后再增大，则代表电梯超调，该情况下，可以将曳引机变频器2在对应运行时间段内的比例增益P调低Γ2%,并将积分I调高Γ2% ；
如图6所示，如果该实时V/Τ曲线图与最优化V/Τ曲线图相比，其减速阶段的曲线高度明显高于最优化V/Τ曲线图启动阶段的曲线，则代表电梯减速过慢，该情况下，可以将曳引机变频器2在对应运行时间段内的比例增益P调高f 2%，并将积分I调低广2%。当然，实际情况中，并不能保证对曳引机变频器2 —次调整就解决所有问题，所以在这一次调整后的电梯下一次运行时，仍然继续测得实时V/Τ曲线图，并继续进行对比，进行再次调整；如此通过多次调整之后，一般就可以得到一个最好的运行方案，使得电梯运行达到最优；当然，还有一类情况，即经过N次调整后，测得的实时V/Τ曲线图仍存在问题，即如果电梯主控板I在电梯第N次启动直至停止过程测得的实时V/Τ曲线图与最优化V/Τ曲线图相比仍然存在较大差异，则说明调整难以解决存在问题，需要人工解决问题，因此该情况下电梯主控板I可以控制电梯停止下一次运行，等待人为调整。其中N可以是5、10、15等等，根据需要来调整。此外还有一种情况，如图7所示，如果实时V/Τ曲线图与最优化V/Τ曲线图相比，其匀速阶段的曲线具有明显的上、下浮动，则代表电梯在匀速阶段会有振动，此时可将将曳引机变频器2在对应运行时间段内的比例增益P调高或调低f 2%，同时保持积分I不变；之后在下一次电梯启动直至停止过程中，电梯主控板I再通过加速度传感器3测得的电梯运行的实时V/Τ曲线图，如果其在与前一次电梯启动至停止过程中的V/Τ曲线图想对应位置处，曲线仍然具有明显的上、下浮动，则保持比例增益P不变，将积分调低广2%。同样，如此经多次调整，来达到最终的优化。当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
权利要求
1.电梯运行曲线自调整系统，其特征在于包括电梯主控板，曳引机变频器以及一设置于轿厢上的加速度传感器，该曳引机变频器以及该加速度传感器与所述电梯主控板连接，其中 该电梯主控板储存记录有电梯正常运行的最优化V/T曲线图； 在电梯第一次启动直至停止过程中，该电梯主控板通过该加速度传感器测得电梯这一次运行的实时V/T曲线图，并将该实时V/T曲线图与储存的最优化V/T曲线图进行对比，经对比后 如果该实时V/T曲线图与最优化V/T曲线图无差异，则认为电梯处在最优化运行状态，不作出调整； 如果该实时V/T曲线图与最优化V/T曲线图相比，其启动阶段的曲线高度明显低于最优化V/T曲线图启动阶段的曲线，则将所述曳引机变频器在对应运行时间段内的比例增益P及积分I各调高广2% ； 如果该实时V/T曲线图与最优化V/T曲线图相比，其启动阶段的曲线高度明显高于最优化V/T曲线图启动阶段的曲线，则将所述曳引机变频器在对应运行时间段内的比例增益P及积分I调低I 2% ； 如果该实时V/T曲线图与最优化V/T曲线图相比，其减速阶段的曲线高度明显低于最优化V/T曲线图启动阶段的曲线或出现V到O后再增大，则将所述曳引机变频器在对应运行时间段内的比例增益P调低广2%，并将积分I调高广2% ； 如果该实时V/T曲线图与最优化V/T曲线图相比，其减速阶段的曲线高度明显高于最优化V/T曲线图启动阶段的曲线，则将所述曳引机变频器在对应运行时间段内的比例增益P调高1 2%，并将积分I调低1 2% ； 如果该实时V/T曲线图与最优化V/T曲线图相比，其匀速阶段的曲线具有明显的上、下浮动，则将所述曳引机变频器在对应运行时间段内的比例增益P调高或调低广2%，同时保持积分I不变；在下一次电梯启动直至停止过程中，电梯主控板通过加速度传感器测得的电梯运行的实时V/T曲线图，如果其在与前一次电梯启动至停止过程中的V/T曲线图想对应位置处，曲线仍然具有明显的上、下浮动，则保持比例增益P不变，将积分I调低广2%。
2.根据权利要求I所述的电梯运行曲线自调整系统，其特征在于如果电梯主控板在电梯第N次启动直至停止过程测得的实时V/T曲线图与最优化V/T曲线图相比仍然存在较大差异，则电梯主控板停止下一次运行，等待人为调整。
3.根据权利要求I所述的电梯运行曲线自调整系统，其特征在于所述明显的上、下浮动中，最大V值减去最小V值大于或等于0. 02m/s。
全文摘要
本发明公开了一种电梯运行曲线自调整系统，包括电梯主控板，曳引机变频器以及一设置于轿厢上的加速度传感器，该曳引机变频器以及该加速度传感器与所述电梯主控板连接，其中该电梯主控板储存记录有电梯正常运行的最优化V/T曲线图；在电梯第一次启动直至停止过程中，该电梯主控板通过该加速度传感器测得电梯这一次运行的实时V/T曲线图，并将该实时V/T曲线图与储存的最优化V/T曲线图进行对比，经对比后，如果两者无差异，则认为电梯处在最优化运行状态，不作出调整，如果两者之间有差异，则做出适当修改。本发明使得电梯使用更加方便，不需要专业技术人员进行监控与维护，能够大大节省维护与调试的人力、物力成本及调试时间。
文档编号B66B1/30GK102730504SQ20121019409
公开日2012年10月17日 申请日期2012年6月13日 优先权日2012年6月13日
发明者亚力山大·克莱恩, 钟长征 申请人:中山市卓梅尼控制技术有限公司