专利名称：绞车应急下放模块的制作方法
技术领域：
本发明涉及液压吊机领域，尤其是一种当发生意外失电时能对绞车的刹车方便解锁并安全下放重物的绞车应急下放模块。
背景技术：
液压吊机是广泛应用的起重设备；当发生意外失电时，液压吊机的液压泵会停止工作，液压马达带动的卷扬装置的刹车会自动锁住，绞车若吊着重物会存在安全隐患；中国专利公告号CN201825681U的实用新型公开了一种卷扬装置的液压控制系统，包括驱动卷筒的马达和制动卷筒的油缸；还包括具有两个工作位置的液动换向阀和蓄能器；液动换向阀设置在换向阀的与马达的卷扬收绳进液口连通的油口和油缸的解除制动进液口之间；在第一工作位置，换向阀的与马达的卷扬收绳进液口连通的油口与油缸的解除制动进液口导通；在第二工作位置，油缸的解除制动进液口与回油油路导通；马达的卷扬收绳进液口至蓄能器的油口之间单向导通；且换向阀的与马达的卷扬收绳进液口与阀芯的推动阀芯产 生向第一工作位置滑动趋势的一端所在的腔室连通；蓄能器的油口与阀芯的推动阀芯产生向第二位置滑动趋势的另一端所在的腔室连通。卷扬装置即绞车；该卷扬装置的液压控制系统存在当发生意外失电时液压泵停止工作，吊着的重物因绞车的刹车锁住不能下放有安全隐患的不足；因此，设计一种当发生意外失电时能对绞车的刹车方便解锁并安全下放重物的绞车应急下放模块，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服目前绞车的液压控制系统存在当发生意外失电时液压泵停止工作，吊着的重物因绞车的刹车锁住不能下放有安全隐患的不足，提供一种当发生意外失电时能对绞车的刹车方便解锁并安全下放重物的绞车应急下放模块。本发明的具体技术方案是
一种液压吊机突停刹车解锁系统，包括带有绞车并具有进口一、进口二和泄漏口的双向液压马达、刹车油缸、第一梭阀和双向平衡阀；第一梭阀的两个进口分别通过双向平衡阀与进口一和进口二连接；所述的液压吊机突停刹车解锁系统还包括第二梭阀、减压阀、液控常闭二位二通换向阀和液控二位三通换向阀；所述的液控常闭二位二通换向阀的一个主油口与进口一连接，液控常闭二位二通换向阀的另一个主油口与进口二连接，液控常闭二位二通换向阀的控制进油口与解锁HP端连接，控制出油口与泄漏口连接；所述的第一梭阀的出口通过减压阀与第二梭阀的一个进口连接，第二梭阀的另一个进口与解锁HP端连接；液控二位三通换向阀的P 口与第二梭阀的出口连接，液控二位三通换向阀的C 口与泄漏口连接，液控二位三通换向阀的D 口与刹车油缸的刹车控制油口连接。该液压吊机突停刹车解锁系统使用时当液压吊机正常工作时，正常绞车起升压力油从BI端进入，经过双向平衡阀，一路到达双向液压马达的进口一，一路使液压马达的回油进油箱，同时压力油经过第一梭阀，再经过减压阀(减压阀的作用限制刹车回路压力，一般控制压力在5Mpa左右，延长刹车使用时间和延长密封时间，同时防止绞车因超压而导致刹车油缸压力过大，造成绞车损坏，或容易造成活塞泄露发生，即延长绞车的正常使用寿命，同时也增加绞车压力的使用范围，可在比较高的压力系统中仍然可以使用该装置)和第二梭阀到达液控二位三通换向阀的P 口，(该液控二位三通换向阀作用该阀P 口没有压力时，D 口与回油T端连通，当液控二位三通换向阀的P 口有压力时，液控二位三通换向阀换向，P 口与D 口连通，压力油经过液控二位三通换向阀和刹车油缸开启刹车)，液控换二位三通换向阀换向并开启绞车刹车，这样绞车就可以起升，在不工作时绞车完全制动。正常绞车下降压力油从Al经过双向平衡阀，一路到达双向液压马达的进口二，一路使双向液压马达的回油进油箱，同时压力油经过第一梭阀，再经过减压阀和第二梭阀到达液控二位三通换向阀的P 口，液控二位三通换向阀换向并开启绞车刹车，这样绞车就可以下降，在不工作时绞车完全制动。绞车应急下放操作把手动液压泵的吸油口与油箱连接，手动液压泵打油，一路压力油经第二梭阀使液控换二位三通换向阀换向P 口与D 口连通，经过液控二位三通换向阀和刹车油缸开启刹车；一路压力油使液控常闭二位二通换向阀的两个主油口连通，双向液压马达的进口一和进口二通过液控常闭二位二通换向阀连通形成自循环闭环回路。该液压吊机突停刹车解锁系统当发生意外失电时能对绞车的刹车方便解锁并安全下放重物。 作为优选，所述的解锁HP端与液控常闭二位二通换向阀的另一个主油口之间设有第一节流阀和单向阀；所述的单向阀的进口与解锁HP端连接,单向阀的出口通过第一节流阀与进口二连接。一路压力油通过第一节流阀(第一节流阀作用防止因给系统补油而影响自循环闭环回路的压力，故此第一节流阀就是为了提供背压，以满足能系统压力的需要；同时，也是为了让系统压力因补油而实现系统压力的慢速下降，这样在HP加压的时候，绞车刹车油缸压力腔将在手动加压时开启，在手动泵换向或稍停时，系统压力下降，绞车刹车制动，即刹车在应急下放中始终保持“开启刹车-制动-开启刹车”这样循环运动，只有这样重物才能在重力作用下，刹车开启时慢速下放，刹车制动时停，只有这样才能保证重物平稳安全快速下放，防止绞车滑车等失控想象的发生)和单向阀(单向阀作用防止绞车正常下降时系统卸压)与进口二连通实现绞车下降主动补油，(补油的原因因双向液压马达在时本身有泄漏，如泄漏油不能及时主动补充，则自循环闭环回路中可能吸入很多气体，这样绞车运转可能非常不稳定，甚至会发生滑车等危险)并形成一定背压用于开启刹车。第一节流阀和单向阀防止绞车正常下降时系统卸压及使绞车运转稳定。作为优选，所述的解锁HP端与泄漏口之间设有第二节流阀；所述的解锁HP端通过第二节流阀与泄漏口连接。因手动液压泵加压流量很小，且压力为间断性的，第二节流阀是为了防止HP不加压时让该回路压力泄露，否则可能因背压而影响液控常闭二位二通换向阀的复位，导致绞车刹车回路直接与回油路连通，即绞车刹车将由开启变制动；当手动液压泵均速缓慢加压时，绞车的制动器一直处于一开一合相互交替状态，在重力的作用下，绞车将缓慢平稳下放，不会因绞车刹车开启而导致重物快速下放，甚至完全失控等危险情况发生。第二节流阀防止了 HP不加压时让该回路压力泄露，不影响液控常闭二位二通换向阀的复位。作为优选，所述的液控常闭二位二通换向阀的一个主油口与进口一之间设有第三节流阀；液控常闭二位二通换向阀的一个主油口通过第三节流阀与进口一连接。第三节流阀实现背压调速。
作为优选，所述的绞车应急下放模块设有手动液压泵，手动液压泵的压力油口与解锁HP端连接。该绞车应急下放模块整体结构紧凑，操作方便；在液压吊机因失电突停时，只要将手动液压泵接上吸油管与油箱连接，直接手动液压泵加压就可以实现刹车解锁下放重物，无须再去调整液压吊机的绞车液压控制系统。与现有技术相比，本发明的有益效果是一.第一节流阀和单向阀防止绞车正常下降时系统卸压及使绞车运转稳定。二.第一节流阀和单向阀防止绞车正常下降时系统卸压及使绞车运转稳定。三.第二节流阀防止了 HP不加压时让该回路压力泄露，不影响液控常闭二位二通换向阀的复位。四.第三节流阀实现背压调速。五.该绞车应急下放模块整体结构紧凑，操作方便；在液压吊机因失电突停时，只要将手动液压泵接上吸油管与油箱连接，直接手动液压泵加压就可以实现刹车解锁下放重物，无须再去调整液压吊机的绞车液压控制系统。
图I是本发明的一种液压油路示意图。 图中绞车-I、双向液压马达-2、进口一-21、进口二 -22、泄漏口 -23、刹车油缸_3、刹车控制油口 -31、第一梭阀_4、双向平衡阀_5、第二梭阀-6、减压阀-7、液控二位三通换向阀_8、P 口 _81、C 口 -82、D 口 -83、手动液压泵_9、压力油口 -91、液控常闭二位二通换向阀-10、解锁HP端-II、第一节流阀-12、单向阀-13、第二节流阀-14、第三节流阀-15。
具体实施例方式 下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。如附图I所示一种绞车应急下放模块，包括带有绞车I并具有进口一 21、进口二22和泄漏口 23的双向液压马达2、刹车油缸3、第一梭阀4、双向平衡阀5、第二梭阀6、减压阀7、液控二位三通换向阀8和液控常闭二位二通换向阀10 ;所述的第一梭阀4的两个进口分别通过双向平衡阀5与进口一 21和进口二 22连接；所述的液控常闭二位二通换向阀10的一个主油口与进口一 21连接，液控常闭二位二通换向阀10的另一个主油口与进口二 22连接，液控常闭二位二通换向阀10的控制进油口与解锁HP端11连接，控制出油口与泄漏口 23连接；所述的第一梭阀4的出口通过减压阀7与第二梭阀6的一个进口连接，第二梭阀6的另一个进口与解锁HP端11连接；液控二位三通换向阀8的P 口 81与第二梭阀6的出口连接，液控二位三通换向阀8的C 口 82与泄漏口 23连接，液控二位三通换向阀8的D口 83与刹车油缸3的刹车控制油口 31连接。所述的解锁HP端11与液控常闭二位二通换向阀10的另一个主油口之间具有第一节流阀12和单向阀13 ;所述的单向阀13的进口与解锁HP端11连接，单向阀13的出口通过第一节流阀12与进口二 22连接。所述的解锁HP端11与泄漏口 23之间具有第二节流阀14 ;所述的解锁HP端11通过第二节流阀14与泄漏口 23连接。所述的液控常闭二位二通换向阀10的一个主油口与进口一 21之间具有第三节流阀15 ;液控常闭二位二通换向阀10的一个主油口通过第三节流阀15与进口一 21连接。所述的绞车应急下放模块具有手动液压泵9，手动液压泵9的压力油口 91与解锁HP端11连接。
该液压吊机的绞车I液压控制系统与现有技术相同，本领域的技术人员基于现有技术无需创造性劳动就可以实现。该绞车应急下放模块使用时
液压吊机正常工作时，正常绞车I起升压力油从BI端进入，经过双向平衡阀5，一路到达双向液压马达2的进口一 21，一路使双向液压马达2的回油进油箱，同时压力油经过第一梭阀4，再经过减压阀7 (减压阀7的作用限制刹车回路压力，一般控制压力在5Mpa左右，延长刹车使用时间和延长密封时间，同时防止绞车I因超压而导致刹车油缸3压力过大，造成绞车I损坏，即延长绞车I的正常使用寿命，同时也增加绞车I压力的使用范围，可在比较高的压力系统中仍然可以使用该装置)和第二梭阀6到达液控二位三通换向阀8的P 口 81，(该液控二位三通换向阀8作用该阀P 口 81没有压力时，D 口 83与回油T端连通，当液控二位三通换向阀8的P 口 81有压力时，液控二位三通换向阀8换向P 口 81与D口 83连通，压力油经过液控二位三通换向阀8和刹车油缸3开启刹车)，液控换二位三通换向阀换向并开启绞车I刹车，这样绞车I就可以起升，在不工作时绞车I完全制动。
正常绞车I下降压力油从Al经过双向平衡阀5，一路到达双向液压马达2的进口二 22，一路使双向液压马达2的回油进油箱，同时压力油经过第一梭阀4，再经过减压阀7和第二梭阀6到达液控二位三通换向阀8的P 口 81，液控二位三通换向阀8换向并开启绞车I刹车，这样绞车I就可以下降，在不工作时绞车I完全制动。绞车应急下放操作把手动液压泵9的吸油口与油箱连接，手动液压泵9打油，一路压力油经第二梭阀6使液控二位三通换向阀8的P 口 81与D 口 83连通，经过刹车油缸3开启刹车；一路压力油使液控常闭二位二通换向阀10的两个主油口连通，双向双向液压马达22的进口一 21和进口二 22通过液控常闭二位二通换向阀10连通形成自循环闭环回路；同时，一路压力油通过第一节流阀12 (第一节流阀12作用防止因给系统补油而影响自循环闭环回路的压力，故此第一节流阀12就是为了提供背压，以满足系统压力的需要)和单向阀13 (单向阀13作用防止绞车I正常下降时系统卸压)与进口二 22连通实现绞车I下降主动补油，(补油的原因因双向双向液压马达22在时本身有泄漏，如泄漏油不能及时主动补充，则自循环闭环回路中可能吸入很多气体，这样绞车I运转可能非常不稳定，甚至会发生滑车等危险)并形成一定背压用于开启刹车。因手动液压泵9加压流量很小，且压力为间断性的，第二节流阀14是为了防止HP不加压时让该回路压力泄露，否则可能因背压而影响液控常闭二位二通换向阀10的复位，导致绞车I刹车回路直接与回油路连通，即绞车I刹车将由开启变制动；当手动液压泵9均速缓慢加压时，绞车I的制动器一直处于一开一合相互交替状态，在重力的作用下，绞车I将缓慢平稳下放，不会因绞车I刹车开启而导致重物快速下放，甚至完全失控等危险情况发生。第三节流阀15实现背压调速。该绞车应急下放模块整体结构紧凑，操作方便；在液压吊机因失电突停时，只要将手动液压泵9接上吸油管与油箱连接，直接手动液压泵9加压就可以实现刹车解锁下放重物，无须再去调整液压吊机的绞车I液压控制系统；该绞车应急下放模块已经在很多液压吊机上得到广泛应用，并取得很好的效果。本发明的有益效果是第一节流阀和单向阀防止绞车正常下降时系统卸压及使绞车运转稳定。第一节流阀和单向阀防止绞车正常下降时系统卸压及使绞车运转稳定。第二节流阀防止了 HP不加压时让该回路压力泄露，不影响液控常闭二位二通换向阀的复位。第三节流阀实现背压调速。该绞车应急下放模块整体结构紧凑，操作方便；在液压吊机因失电突停时，只要将手动液压泵接上吸油管与油箱连接，直接手动液压泵加压就可以实现刹车解锁下放重物，无须再去调整液压吊机的绞车液压控制系统。本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。·
权利要求
1.一种绞车应急下放模块，包括带有绞车并具有进口一、进口二和泄漏口的双向液压马达、刹车油缸、第一梭阀和双向平衡阀；第一梭阀的两个进口分别通过双向平衡阀与进口一和进口二连接；其特征是所述的绞车应急下放模块还包括第二梭阀、减压阀、液控常闭二位二通换向阀和液控二位三通换向阀；所述的液控常闭二位二通换向阀的一个主油口与进口一连接，液控常闭二位二通换向阀的另一个主油口与进口二连接，液控常闭二位二通换向阀的控制进油口与解锁HP端连接，控制出油口与泄漏口连接；所述的第一梭阀的出口通过减压阀与第二梭阀的一个进口连接，第二梭阀的另一个进口与解锁HP端连接；液控二位三通换向阀的P 口与第二梭阀的出口连接，液控二位三通换向阀的C 口与泄漏口连接，液控二位三通换向阀的D 口与刹车油缸的刹车控制油口连接。
2.根据权利要求I所述的绞车应急下放模块，其特征是所述的解锁HP端与液控常闭二位二通换向阀的另一个主油口之间设有第一节流阀和单向阀；所述的单向阀的进口与解锁HP端连接，单向阀的出口通过第一节流阀与进口二连接。
3.根据权利要求I或2所述的绞车应急下放模块，其特征是所述的解锁HP端与泄漏口之间设有第二节流阀；所述的解锁HP端通过第二节流阀与泄漏口连接。
4.根据权利要求I或2所述的绞车应急下放模块，其特征是所述的液控常闭二位二通换向阀的一个主油口与进口一之间设有第三节流阀；液控常闭二位二通换向阀的一个主油口通过第三节流阀与进口一连接。
5.根据权利要求I或2所述的绞车应急下放模块，其特征是所述的绞车应急下放模块设有手动液压泵，手动液压泵的压力油口与解锁HP端连接。
全文摘要
本发明的目的是提供一种绞车应急下放模块。一种绞车应急下放模块，包括带有绞车并具有进口一、进口二和泄漏口的双向液压马达、刹车油缸、第一梭阀、双向平衡阀、第二梭阀、减压阀、液控常闭二位二通换向阀和液控二位三通换向阀；液控常闭二位二通换向阀的两个主油口分别与进口一和进口二连接，控制进油口和控制出油口分别与解锁HP端和泄漏口连接；第一梭阀的出口通过减压阀与第二梭阀的一个进口连接，第二梭阀的另一个进口与解锁HP端连接；液控二位三通换向阀分别与第二梭阀的出口、泄漏口和刹车油缸连接。该绞车应急下放模块当发生意外失电时能对绞车的刹车方便解锁并安全下放重物。
文档编号B66D1/54GK102910550SQ201210350480
公开日2013年2月6日 申请日期2012年9月20日 优先权日2012年9月20日
发明者顾良丰 申请人:宁波凯荣船用机械有限公司