一种绞车监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及绞车技术领域，特别涉及一种绞车监控。
【背景技术】
[0002]绞车是可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。在甲板设备中，电缆、光缆、同轴缆等相关缆在船用设备中占有相当重要的地位，根据它们的结构与性能区分，其主要负责设备起吊、通讯、输送介质等作用。而如何监控及控制这些缆的张力、长度和速度等相关参数一直是一个难题。长期以来的做法是在动力单元的电机上增加编码器去监控缆长和速度，通过使用来自于变频器的扭矩负载来监控缆的张力。
[0003]这是间接的从动力单元这里知道缆速、缆长和张力，但是真正的缆起吊负载是在甲板上通过滑轮完成的，动力单元与滑轮之间需要穿过机舱、导轮，甚至需要通过牵引器，因此不能够真正准确体现负载的实际情况。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提出一种绞车监控系统，解决了现有技术中绞车系统不能准确显示负载实际情况的问题。
[0005]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0006]一种绞车监控系统，包括滑轮和固定架，所述绞车监控系统还包括，控制系统，感应元件，长度计数器，角度传感器和称重传感器，
[0007]所述滑轮与所述固定架相连，所述感应元件，长度计数器，角度传感器安装在所述固定架上，所述控制系统分别与所述长度计数器，角度传感器和称重传感器相连接，将接收到的信号进行反馈和监控。
[0008]所述固定架包括两个支架，所述滑轮安装在两支架之间，所述滑轮与所述两支架通过销轴固定。
[0009]所述支架与滑轮之间安装有感应元件，所述感应元件与所述长度计数器相连接，所述感应元件随滑轮转动测定滑轮转数并将数据传送至长度计数器内。
[0010]所述称重传感器安装于所述销轴的一端，通过销轴弯曲形变量收集重力数据。
[0011]所述角度传感器包括第一角度传感器和第二角度传感器，所述第一角度传感器和第二角度传感器设置于固定架的同一侧，所述角度传感器将滑轮径向偏移量数据传回控制系统。
[0012]所述绞车监控系统还包括报警装置，所述角度传感器传回数据超出额定偏差后，报警装置接受信号并发出警报。
[0013]作为本实用新型的优选方案，所述两支架通过铰链平行连接。
[0014]有益效果
[0015]本实用新型直接监测缆的速度、缆长以及负载扭矩，能够直接体现负载的状况。同时结合原有的动力单元监控系统，做到冗余措施，安全性能也大大提高。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型的结构示意图；
[0018]图2为图1所示本实用新型立体结构示意图。
[0019]滑轮1，固定架2，感应元件3，长度计数器4，角度传感器5，称重传感器6。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]如图1和图2所示，一种绞车监控系统，包括滑轮1和固定架2，绞车监控系统还包括，控制系统，感应元件3，长度计数器4，角度传感器5和称重传感器6，滑轮1与固定架2相连，感应元件3，长度计数器4，角度传感器5安装在固定架2上，控制系统分别与所述长度计数器，角度传感器和称重传感器相连接，将接收到的信号进行反馈和监控。
[0022]本实用新型中感应元件和长度计数器组合使用，感应元件安装在滑轮与固定架之间，滑轮在受静摩擦力转动时，感应元件计算滑轮的转数，长度计数器接受到感应元件的计数后，通过已知滑轮的直径计算得出位移长度。
[0023]本实用新型中的角度传感器有两个，两个角度传感器在固定架的同一侧面，两个角度传感器前后交错放置，在使用过程中，钢缆通过吊钩吊起产品，但在传送过程中，可能因为环境因素导致产品在空中左右晃动，从而带动滑轮的径向摇摆，通过两角度传感器的交错测量得到的角度偏差发送回控制系统，一旦角度偏差超过额定数值，报警系统启动，控制系统发出指令使绞车系统尽快保持在安全的状态下。
[0024]本实用新型中的称重传感系统设置于销轴的一端，即固定架与销轴的固定端，由于产品重力使齿轮中间的销轴发生弯曲变形，称重传感器通过销轴的弯曲变形量测出滑轮实际所受重力大小。
[0025]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种绞车监控系统，包括滑轮和固定架，其特征在于，所述绞车监控系统还包括，控制系统，感应元件，长度计数器，角度传感器和称重传感器， 所述滑轮与所述固定架相连，所述感应元件、所述长度计数器和所述角度传感器安装在所述固定架上，用于将接收到的信号进行反馈和监控的所述控制系统分别与所述长度计数器、所述角度传感器和所述称重传感器相连接。2.根据权利要求1所述的一种绞车监控系统，其特征在于，所述固定架包括两个支架，所述滑轮安装在两支架之间，所述滑轮与所述两支架通过销轴固定。3.根据权利要求2所述的一种绞车监控系统，其特征在于，所述支架与滑轮之间安装有感应元件，所述感应元件与所述长度计数器相连接，所述感应元件随滑轮转动测定滑轮转数并将数据传送至长度计数器内。4.根据权利要求2所述的一种绞车监控系统，其特征在于，所述称重传感器安装于所述销轴的一端，通过销轴弯曲形变量收集重力数据。5.根据权利要求1所述的一种绞车监控系统，其特征在于，所述角度传感器包括第一角度传感器和第二角度传感器，所述第一角度传感器和第二角度传感器设置于固定架的同一侧，所述角度传感器将滑轮径向偏移量数据传回控制系统。6.根据权利要求1所述的一种绞车监控系统，其特征在于，所述绞车监控系统还包括报警装置，所述角度传感器传回数据超出额定偏差后，报警装置接受信号并发出警报。
【专利摘要】本实用新型提出了一种绞车监控系统，包括滑轮和固定架，绞车监控系统还包括，控制系统，感应元件，长度计数器，角度传感器和称重传感器，滑轮与固定架相连，感应元件，长度计数器，角度传感器安装在固定架上，控制系统分别与长度计数器，角度传感器和称重传感器相连接，将接收到的信号进行反馈和监控。本实用新型在起吊负载的滑轮上更改滑轮结构，同时结合原来在动力单元上安装的旋转编码器、变频器负载扭矩监控装置，做到了双冗余措施，将信号同时反馈到控制系统中进行比较监控，缆的速度、缆长以及张力得到更加有效的控制。
【IPC分类】B66D1/28, B66D1/54
【公开号】CN205035010
【申请号】CN201520757615
【发明人】段裘佳, 曹铭
【申请人】广州鸿海海洋专用设备有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年9月25日