脐带缆绞车的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种脐带缆绞车，包括：基座、导杆、卷筒组件、驱动部件以及控制部件；其中，该导杆固定于该基座上，该卷筒组件设置于该导杆上，脐带缆绕在该卷筒组件上，该驱动部件驱动该卷筒组件沿着该导杆移动；其中，该卷筒组件进一步包括：卷筒和卷筒支座，该卷筒装配在该卷筒支座上并在马达的驱动下绕一卷筒轴旋转；其中，该控制部件连接该驱动部件，该控制部件根据该卷筒的转动圆度计算出绳口的水平位移，并根据该出绳口的水平位移控制该驱动部件驱动该卷筒组件移动相应的距离。本发明可以确保在出绳过程中出绳中心位置不变。
【专利说明】
脐带缆绞车
技术领域
[0001]本发明涉及脐带缆绞车，尤其涉及一种恒定出绳的脐带缆绞车。
【背景技术】
[0002]水下油气开发或特种施工作业需要应用脐带缆，满足承载、通讯控制、高压气体液体输送，但如脐带缆使用频率高，出绳角较大，对脐带缆外层材料会破坏严重，所以脐带缆绞车高要求。
【发明内容】
[0003]针对上述需求，本发明提供了一种用于承载一定载荷、电控通讯、高压气体输送于一体脐带缆绞车。本发明的脐带缆绞车可以实现脐带缆的出绳口位置恒定，避免出绳角过大、弯转半径过小等问题的出现。
[0004]具体的，本发明提供了一种脐带缆绞车，包括:基座、导杆、卷筒组件、驱动部件以及控制部件；
[0005]其中，该导杆固定于该基座上，该卷筒组件设置于该导杆上，脐带缆绕在该卷筒组件上，该驱动部件驱动该卷筒组件沿着该导杆移动；
[0006]其中，该卷筒组件进一步包括:卷筒和卷筒支座，该卷筒装配在该卷筒支座上并在马达的驱动下绕一卷筒轴旋转；
[0007]其中，该控制部件连接该驱动部件，该控制部件根据该卷筒的转动圆度计算出绳口的水平位移，并根据该出绳口的水平位移控制该驱动部件驱动该卷筒组件移动相应的距离。
[0008]较佳地，在上述的脐带缆绞车中，该控制部件进一步包括:位移传感器，设置于该驱动部件处检测该卷筒支座的移动距离；以及编码器，与该位移传感器、驱动部件相连接，其中，该编码器根据该卷筒的转动圆度计算出绳口的水平位移，并在该位移传感器的配合下控制该驱动部件驱动该卷筒组件移动相应的距离。
[0009]较佳地，在上述的脐带缆绞车中，该驱动部件是水平油缸，且该卷筒组件移动的距离是该水平油缸的伸缩量。
[0010]较佳地，在上述的脐带缆绞车中，该卷筒的周围围焊有绳槽板。
[0011]较佳地，在上述的脐带缆绞车中，该绳槽板的高度大于该脐带缆的直径。
[0012]较佳地，在上述的脐带缆绞车中，该马达与第一齿轮啮合，该第一齿轮进一步与第二齿轮啮合，且该第二齿轮进一步与该卷筒啮合，其中该第二齿轮的直径大于该第一齿轮的直径。
[0013]较佳地，在上述的脐带缆绞车中，该卷筒的两侧轴采用空心轴的形式，且该脐带缆在该卷筒的内部分支走该两侧轴中的一个或两个。
[0014]应当理解，本发明以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本发明提供进一步的解释。
【附图说明】
[0015]包括附图是为提供对本发明进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本发明的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中:
[0016]图1a至图1c分别示出了本发明的脐带缆绞车的从不同角度观察的剖视图。
[0017]图2示出了卷筒组件的剖视图。
【具体实施方式】
[0018]现在将详细参考附图描述本发明的实施例。现在将详细参考本发明的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本发明中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本发明说明书中所提及的一些术语可能是
【申请人】按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本发明。
[0019]如图1a至图2所示，本发明的脐带缆绞车主要包括:基座3、导杆4、卷筒组件、驱动部件5以及控制部件。
[0020]该卷筒组件I进一步包括:卷筒7和卷筒支座2，该卷筒7装配在该卷筒支座2上并在马达11的驱动下绕一卷筒轴13旋转。优选的，该卷筒7的周围围焊有绳槽板8。该绳槽板8的高度大于该脐带缆15的直径。脐带缆15在载荷情况下，截面紧压变形，采用扁钢焊接式的绳槽，绳槽较深可在横向有效约束，保护截面形变，便于加工制造。
[0021]该导杆4固定于该基座3上，该卷筒组件I设置于该导杆4上，脐带缆15绕在该卷筒组件I上，该驱动部件5(例如水平油缸)驱动该卷筒组件I沿着该导杆4移动。该控制部件连接该驱动部件5，该控制部件根据该卷筒7的转动圆度计算出绳口 16的水平位移，并根据该出绳口 16的水平位移控制该驱动部件5驱动该卷筒组件I移动相应的距离。因此，本发明可实现出绳位置恒定，即，通过位移传感器和编码器控制油缸伸缩量，水平油缸推拉卷筒支架，卷筒支架可水平往复运动，保证出绳位置精准。图1b中所示的出绳位16为既定出绳中心位置。
[0022]较佳地，该控制部件可以进一步包括:位移传感器6和编码器14。位移传感器6可以设置于该驱动部件5处检测该卷筒支座2的移动距离。编码器14与该位移传感器6、驱动部件5相连接(例如信号连接)。该编码器14可以根据该卷筒7的转动圆度计算出绳口 16的水平位移，并在该位移传感器6的配合下控制该驱动部件5驱动该卷筒组件I移动相应的距离。
[0023]以上讨论的驱动部件5可以是水平油缸。这样，该卷筒组件I移动的距离就是该水平油缸的伸缩量。
[0024]该马达11优选采用液压马达，其可以与直径较小的第一齿轮10啮合，该第一齿轮10进一步与直径较大的第二齿轮9啮合，且该第二齿轮9进一步与该卷筒7啮合。这种齿轮的布局可适用于恶劣的条件，传递扭矩大。例如，液压马达11带动第一齿轮10与第二齿圈9啮合，卷筒I随第二齿轮9转动，齿轮齿圈的特点可传递大扭矩，脐带缆缠绕半径较大，扭矩随之增加。
[0025]此外，该卷筒7的两侧轴采用空心轴的形式，且该脐带缆15在该卷筒的内部分支走该两侧轴中的一个或两个。此外，两侧的空心轴也可与电气滑环连接。
[0026]综上，为保证既定出绳中心位置不变，本发明要求确保卷筒缠绕出绳的绳槽位置和卷筒支座水平位移相互抵消，如何精准控制，位移传感器和编码器起到了控制作用，通过编码器计算卷筒转动圆度，计算出出绳口的水平位移，再通过为传感器控制水平油缸的伸缩量，达到出绳中心位置不变。
[0027]本领域技术人员可显见，可对本发明的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本发明的精神和范围。因此，旨在使本发明覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本发明的修改和变型。
【主权项】
1.一种脐带缆绞车，其特征在于，包括:基座、导杆、卷筒组件、驱动部件以及控制部件； 其中，所述导杆固定于所述基座上，所述卷筒组件设置于所述导杆上，脐带缆绕在所述卷筒组件上，所述驱动部件驱动所述卷筒组件沿着所述导杆移动； 其中，所述卷筒组件进一步包括:卷筒和卷筒支座，所述卷筒装配在所述卷筒支座上并在马达的驱动下绕一卷筒轴旋转； 其中，所述控制部件连接所述驱动部件，所述控制部件根据所述卷筒的转动圆度计算出绳口的水平位移，并根据所述出绳口的水平位移控制所述驱动部件驱动所述卷筒组件移动相应的距离。2.如权利要求1所述的脐带缆绞车，其特征在于，所述控制部件进一步包括:位移传感器，设置于所述驱动部件处检测所述卷筒支座的移动距离；以及编码器，与所述位移传感器、驱动部件相连接，其中，所述编码器根据所述卷筒的转动圆度计算出绳口的水平位移，并在所述位移传感器的配合下控制所述驱动部件驱动所述卷筒组件移动相应的距离。3.如权利要求2所述的脐带缆绞车，其特征在于，所述驱动部件是水平油缸，且所述卷筒组件移动的距离是所述水平油缸的伸缩量。4.如权利要求1所述的脐带缆绞车，其特征在于，所述卷筒的周围围焊有绳槽板。5.如权利要求4所述的脐带缆绞车，其特征在于，所述绳槽板的高度大于所述脐带缆的直径。6.如权利要求1所述的脐带缆绞车，其特征在于，所述马达与第一齿轮啮合，所述第一齿轮进一步与第二齿轮啮合，且所述第二齿轮进一步与所述卷筒啮合，其中所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径。7.如权利要求1所述的脐带缆绞车，其特征在于，所述卷筒的两侧轴采用空心轴的形式，且所述脐带缆在所述卷筒的内部分支走所述两侧轴中的一个或两个。
【文档编号】B65H75/34GK106044404SQ201610571319
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月20日
【发明人】沈海澎
【申请人】上海振华重工(集团)股份有限公司