专利名称：配重检测装置和起重设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及配重技术，具体而言，涉及一种配重检测装置和一种起重设备。
背景技术：
配重是起重机的主要结构件，配重的重量直接影响了起重机的稳定性能和起重性能。中吨位的起重机配重的安装方式采用伸缩配重油缸的方式来实现，大吨位起重机的配重都是放在转台的左右两侧。现有的配重检测装置一般是在转台上安装接近开关来检测配重，但这种方式只能检测到油缸是否挂上配重。对中吨位和大吨位起重机来说配重个数较多的时候，需要人工去数配重个数和选择相应的工况，降低了起重机的起重效率，同时，配重工况的选择要靠操作者来选取，可能会出现工况选择不对的情 况，存在一定的安全隐患。因此，需要一种新的配重检测技术，可以对配重的高度进行测量，从而得知已经安装的配重的重量，方便地实现对起重机的起重性能的判断和工况的选择。
实用新型内容本实用新型正是基于上述问题，提出了一种新的配重检测技术，可以对配重的高度进行测量，从而得知已经安装的配重的重量，方便地实现对起重机的起重性能的判断和工况的选择。有鉴于此，本实用新型提出了一种配重检测装置，包括配重油缸，所述配重油缸连接至配重挂钩，并对放置于所述配重挂钩上的配重块进行升降操作，其特征在于，还包括第一测距装置，设置于所述配重油缸的侧面，测量其与放置于所述配重挂钩最上方的配重块的上表面之间的第一高度，并生成第一高度信号；第二测距装置，测量工作台与放置于所述配重挂钩最下方的配重块的下表面之间的第二高度，并生成第二高度信号，且所述第一测距装置与所述第二测距装置之间的距离构成总高度，并生成总高度信号；控制器，连接至所述第一测距装置和所述第二测距装置，根据所述第一高度信号、所述第二高度信号以及所述总高度信号，输出配重块高度信号。在该技术方案中，通过使用测距装置，从而能够获取已经安装的配重块的总高度=总高度-第一高度-第二高度，而配重块的规格一致，那么，配重块的高度便与其重量存在着对应关系，因而通过对其侧面高度的了解，便可以获取已经安装的配重块的重量，解决了现有技术方案中仅能够检测是否已经安装配重的弊端，避免由于对配重的测算失误，造成工作效率下降，甚至产生伤亡。具体而言，对于配重块的高度的获取，通过获取安装在上方的第一测距装置与最上方的配重块的上表面的距离、安装在下方的第二测距装置与最下方的配重块的下表面的距离，而第一测距装置与第二测距装置之间的距离是这两个测距装置被安装后就已知的，从而可以利用总高度减去两个测距装置获取的高度，即可得到配重块的高度，并进而得知其对应的重量。在上述技术方案中，优选地，所述第二测距装置设置于所述工作台的上表面。在上述技术方案中，优选地，所述第二测距装置设置于所述配重挂钩最下方的配重块的下表面。在该技术方案中，在安装到配重块下表面时，为了便于实现，可以在每个配重块上安装上一个测距装置，从而在配重块装配到位后，对于距离过小的数据进行过滤，保留下的即为处于最下方的配重块上安装的测距装置获取的数据。同时，为了便于实施，对应的通信方式可以采用无线通信方式。当第二测距装置设置在配重块下表面时，则此时第二高度可以认为是0，依然可以适用于上述公式配重块的总高度=总高度-第一高度-第二高度。在上述技术方案中，优选地，还包括所述配重块的下表面设有一凹槽，所述第二测距装置设置于所述凹槽中。在该技术方案中，由于配重块采用紧密的层叠方式进行安装 和摆放，因此为了被安装的测距装置不被损坏，可以安装在配重块的下表面上的凹槽中，避免之间与其他配重块或工作台接触。在上述技术方案中，优选地，还包括通信装置，通过有线或无线方式连接至所述第一测距装置和所述第二测距装置，且接收所述第一高度信号、第二高度信号和/或所述配重块高度信号并传达至所述控制器。在该技术方案中，测距装置用于获取实时测量的数据，但并不能够进行分析，因此需要通过另外的装置进行数据处理和分析，这就需要进行通信和数据的传输。在距离较短或较为固定的情况下，可以采用有线方式，从而使得获取的数据受到传输过程中的影响更小；而对于一些较为特殊的情况下，不利于线路的铺设和管理，也可以采用无线方式，可以节省更多的空间，降低铺设难度，并且同样能够实现对数据的及时获取和分析。在采用无线方式时，具体模块采用包括蓝牙模块、红外模块、GSM模块、CDMA模块、CDMA2000模块、EDGE模块、WCDMA模块、LTE模块、WIMAX模块等等。在上述技术方案中，优选地，包括所述第一测距装置和所述第二测距装置为超声波测距仪。在上述技术方案中，优选地，包括所述第一测距装置和所述第二测距装置为红外测距仪。在上述技术方案中，优选地，包括所述第一测距装置和所述第二测距装置为激光测距仪。在上述技术方案中，优选地，还包括显示装置，连接至所述控制器，接收来自所述控制器的所述第一高度信号、所述第二高度信号以及所述配重块高度信号，并进行显示。在该技术方案中，对于工作过程中的数据，可以实时显示在显示器上，以供工作人员进行查看。在显示的过程中，可以采用直接显示相关的数字数据，也可以采用将数字数值转换为图形化的方式，并通过实时的动画场景，实现对配重过程的了解。在上述技术方案中，优选地，还包括检测装置，连接至所述控制器、所述第一测距装置和所述第二测距装置，在所述配重油缸与所述配重挂钩连接后，向所述控制器发送就位确认信号，在所述第二高度达到第一预设阈值范围后，向所述控制器发送第一确认信号，确认配重块离开所述工作台，以及在所述第一高度达到第二预设阈值范围后，向所述控制器发送第二确认信号，确认所述配重油缸完全缩回。在该技术方案中，对配重油缸、配重块的工作状态进行实时过去，以便进行下一步动作，既节省了人工确认的时间，也可以避免发生意外。根据本实用新型的又一方面，还提出了一种起重设备，其特征在于，包括如上述技术方案中所述的配重检测装置。在该技术方案中，通过使用测距装置，从而能够获取已经安装的配重块的总高度，而配重块的规格一致，那么，配重块的高度便与其重量存在着对应关系，因而通过对其侧面高度的了解，便可以获取已经安装的配重块的重量，解决了现有技术方案中仅能够检测是否已经安装配重的弊端，避免由于对配重的测算失误，造成工作效率下降，甚至产生伤亡。具体而言，对于配重块的高度的获取，通过获取安装在上方的第一测距装置与最上方的配重块的上表面的距离、安装在下方的第二测距装置与最下方的配重块的下表面的距离，而第一测距装置与第二测距装置之间的距离是这两个测距装置被安装后就已知的，从而可以利用总高度减去两个测距装置获取的高度，即可得到配重块的高度，并进而得知 其对应的重量。通过以上技术方案，可以对配重的高度进行测量，从而得知已经安装的配重的重量，方便地实现对起重机的起重性能的判断和工况的选择。
图I示出了根据本实用新型的实施例的配重检测装置的结构示意图；图2示出了根据本实用新型的实施例的配重检测装置的框图；图3示出了根据本实用新型的实施例的起重设备的框图；图4A至4B示出了根据本实用新型的实施例的配重检测装置的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行进一步的详细描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。图I示出了根据本实用新型的实施例的配重检测装置的结构示意图。如图I所示，根据本实用新型的实施例的配重检测装置，包括配重油缸1，配重油缸I连接至配重挂钩2，并对放置于配重挂钩2上的配重块3进行升降操作，还包括第一测距装置5，设置于配重油缸I的侧面，测量其与放置于配重挂钩2最上方的配重块31的上表面之间的第一高度51，并生成第一高度信号；第二测距装置6，测量工作台4与放置于配重挂钩2最下方的配重块32的下表面之间的第二高度61，并生成第二高度信号，且第一测距装置5与第二测距装置6之间的距离构成总高度7，并生成总高度信号；控制器，连接至第一测距装置5和第二测距装置6，根据第一高度信号、第二高度信号以及总高度信号，输出配重块高度信号。在该技术方案中，通过使用测距装置，从而能够获取已经安装的配重块的总高度8=总高度7-第一高度51-第二高度61，而配重块31、32的规格一致，那么，配重块的高度便与其重量存在着对应关系，因而通过对其侧面高度的了解，便可以获取已经安装的配重块的重量，解决了现有技术方案中仅能够检测是否已经安装配重的弊端，避免由于对配重的测算失误，造成工作效率下降，甚至产生伤亡。具体而言，对于配重块的总高度8的获取，通过获取安装在上方的第一测距装置5与最上方的配重块31的上表面的距离、安装在下方的第二测距装置6与最下方的配重块32的下表面的距离，而第一测距装置5与第二测距装置6之间的距离7是这两个测距装置被安装后就已知的，从而可以利用总高度7减去两个测距装置获取的高度，即可得到配重块的总高度8，并进而得知其对应的重量。在上述技术方案中，第二测距装置6设置于工作台4的上表面。在上述技术方案中，第二测距装置6设置于配重挂钩2最下方的配重块32的下表面。在该技术方案中，在安装到配重块32下表面时，为了便于实现，可以在每个配重块上安装上一个测距装置，从而在配重块装配到位后，对于距离过小的数据进行过滤，保留下的即为处于最下方的配重块32上安装的测距装置获取的 数据。同时，为了便于实施，对应的通信方式可以采用无线通信方式。当第二测距装置6设置在配重块下表面时，则此时第二高度61可以认为是0，依然可以适用于上述公式配重块的总高度8 =总高度7-第一高度51-第二高度61。在上述技术方案中，还包括配重块32的下表面设有一凹槽，第二测距装置6设置于凹槽中。在该技术方案中，由于配重块采用紧密的层叠方式进行安装和摆放，因此为了被安装的测距装置不被损坏，可以安装在配重块的下表面上的凹槽中，避免之间与其他配重块或工作台接触。在上述技术方案中，还包括通信装置，通过有线或无线方式连接至第一测距装置5和第二测距装置6，且接收第一高度信号、第二高度信号和/或配重块高度信号并传达至控制器。在该技术方案中，测距装置用于获取实时测量的数据，但并不能够进行分析，因此需要通过另外的装置进行数据处理和分析，这就需要进行通信和数据的传输。在距离较短或较为固定的情况下，可以采用有线方式，从而使得获取的数据受到传输过程中的影响更小；而对于一些较为特殊的情况下，不利于线路的铺设和管理，也可以采用无线方式，可以节省更多的空间，降低铺设难度，并且同样能够实现对数据的及时获取和分析。在采用无线方式时，具体模块采用包括蓝牙模块、红外模块、GSM模块、CDMA模块、CDMA2000模块、EDGE模块、WCDMA模块、LTE模块、WIMAX模块等等。在上述技术方案中，包括第一测距装置5和第二测距装置6为超声波测距仪。在上述技术方案中，包括第一测距装置5和第二测距装置6为红外测距仪。在上述技术方案中，包括第一测距装置5和第二测距装置6为激光测距仪。在上述技术方案中，还包括显示装置，连接至控制器，接收来自控制器的第一高度信号、第二高度信号以及配重块高度信号，并进行显示。在该技术方案中，对于工作过程中的数据，可以实时显示在显示器上，以供工作人员进行查看。在显示的过程中，可以采用直接显示相关的数字数据，也可以采用将数字数值转换为图形化的方式，并通过实时的动画场景，实现对配重过程的了解。在上述技术方案中，还包括检测装置，连接至控制器、第一测距装置5和第二测距装置6，在配重油缸I与配重挂钩2连接后，向控制器发送就位确认信号，在第二高度61达到第一预设阈值范围后，向控制器发送第一确认信号，确认配重块离开工作台4，以及在第一高度51达到第二预设阈值范围后，向控制器发送第二确认信号，确认配重油缸I完全缩回。在该技术方案中，对配重油缸、配重块的工作状态进行实时过去，以便进行下一步动作，既节省了人工确认的时间，也可以避免发生意外。[0041]图2示出了根据本实用新型的实施例的配重检测装置的框图。如图2所示，根据本实用新型的实施例的配重检测装置200，包括配重油缸，配重油缸连接至配重挂钩，并对放置于配重挂钩上的配重块进行升降操作，还包括第一测距装置202，设置于配重油缸的侧面，测量其与放置于配重挂钩最上方的配重块的上表面之间的第一高度，并生成第一高度信号；第二测距装置204，测量工作台与放置于配重挂钩最下方的配重块的下表面之间的第二高度，并生成第二高度信号，且第一测距装置202与第二测距装置204之间的距离构成总高度，并生成总高度信号；控制器206，连接至第一测距装置202和第二测距装置204，根据第一高度信号、第二高度信号以及总高度信号，输出配重块高度信号。在该技术方案中，通过使用测距装置，从而能够获取已经安装的配重块的总高度 =总高度-第一高度-第二高度，而配重块的规格一致，那么，配重块的高度便与其重量存在着对应关系，因而通过对其侧面高度的了解，便可以获取已经安装的配重块的重量，解决了现有技术方案中仅能够检测是否已经安装配重的弊端，避免由于对配重的测算失误，造成工作效率下降，甚至产生伤亡。具体而言，对于配重块的总高度的获取，通过获取安装在上方的第一测距装置202与最上方的配重块的上表面的距离、安装在下方的第二测距装置204与最下方的配重块的下表面的距离，而第一测距装置202与第二测距装置204之间的距离是这两个测距装置被安装后就已知的，从而可以利用总高度减去两个测距装置获取的高度，即可得到配重块的总高度，并进而得知其对应的重量。在上述技术方案中，第二测距装置204设置于工作台的上表面。在上述技术方案中，第二测距装置204设置于配重挂钩最下方的配重块的下表面。在该技术方案中，在安装到配重块下表面时，为了便于实现，可以在每个配重块上安装上一个测距装置，从而在配重块装配到位后，对于距离过小的数据进行过滤，保留下的即为处于最下方的配重块上安装的测距装置获取的数据。同时，为了便于实施，对应的通信方式可以采用无线通信方式。当第二测距装置204设置在配重块下表面时，则此时第二高度可以认为是0，依然可以适用于上述公式配重块的总高度=总高度-第一高度-第二高度。在上述技术方案中，还包括配重块的下表面设有一凹槽，第二测距装置204设置于凹槽中。在该技术方案中，由于配重块采用紧密的层叠方式进行安装和摆放，因此为了被安装的测距装置不被损坏，可以安装在配重块的下表面上的凹槽中，避免之间与其他配重块或工作台接触。在上述技术方案中，还包括通信装置208，通过有线或无线方式连接至第一测距装置202和第二测距装置204，且接收第一高度信号、第二高度信号和/或配重块高度信号并传达至控制器206。在该技术方案中，测距装置用于获取实时测量的数据，但并不能够进行分析，因此需要通过另外的装置进行数据处理和分析，这就需要进行通信和数据的传输。在距离较短或较为固定的情况下，可以采用有线方式，从而使得获取的数据受到传输过程中的影响更小；而对于一些较为特殊的情况下，不利于线路的铺设和管理，也可以采用无线方式，可以节省更多的空间，降低铺设难度，并且同样能够实现对数据的及时获取和分析。在采用无线方式时，具体模块采用包括蓝牙模块、红外模块、GSM模块、CDMA模块、CDMA2000模块、EDGE模块、WCDMA模块、LTE模块、WIMAX模块等等。[0050]在上述技术方案中，包括第一测距装置202和第二测距装置204为超声波测距仪。在上述技术方案中，包括第一测距装置202和第二测距装置204为红外测距仪。在上述技术方案中，包括第一测距装置202和第二测距装置204为激光测距仪。在上述技术方案中，还包括显示装置212，连接至控制器206，接收来自控制器206的第一高度信号、第二高度信号以及配重块高度信号，并进行显示。在该技术方案中， 对于工作过程中的数据，可以实时显示在显示器上，以供工作人员进行查看。在显示的过程中，可以采用直接显示相关的数字数据，也可以采用将数字数值转换为图形化的方式，并通过实时的动画场景，实现对配重过程的了解。在上述技术方案中，还包括检测装置210，连接至控制器206、第一测距装置202和第二测距装置204，在配重油缸与配重挂钩连接后，向控制器206发送就位确认信号，在第二高度达到第一预设阈值范围后，向控制器206发送第一确认信号,确认配重块离开工作台，以及在第一高度达到第二预设阈值范围后，向控制器206发送第二确认信号，确认配重油缸完全缩回。在该技术方案中，对配重油缸、配重块的工作状态进行实时过去，以便进行下一步动作，既节省了人工确认的时间，也可以避免发生意外。图3示出了根据本实用新型的实施例的起重设备的框图。如图3所示，根据本实用新型的实施例的起重设备300，包括如图2中的技术方案中所述的配重检测装置200。在上述技术方案中，配重检测装置200，包括配重油缸，配重油缸连接至配重挂钩，并对放置于配重挂钩上的配重块进行升降操作，还包括第一测距装置202，设置于配重油缸的侧面，测量其与放置于配重挂钩最上方的配重块的上表面之间的第一高度，并生成第一高度信号；第二测距装置204，测量工作台与放置于配重挂钩最下方的配重块的下表面之间的第二高度，并生成第二高度信号，且第一测距装置202与第二测距装置204之间的距离构成总高度，并生成总高度信号；控制器206，连接至第一测距装置202和第二测距装置204，根据第一高度信号、第二高度信号以及总高度信号，输出配重块高度信号。在该技术方案中，通过使用测距装置，从而能够获取已经安装的配重块的总高度=总高度-第一高度-第二高度，而配重块的规格一致，那么，配重块的高度便与其重量存在着对应关系，因而通过对其侧面高度的了解，便可以获取已经安装的配重块的重量，解决了现有技术方案中仅能够检测是否已经安装配重的弊端，避免由于对配重的测算失误，造成工作效率下降，甚至产生伤亡。具体而言，对于配重块的总高度的获取，通过获取安装在上方的第一测距装置202与最上方的配重块的上表面的距离、安装在下方的第二测距装置204与最下方的配重块的下表面的距离，而第一测距装置202与第二测距装置204之间的距离是这两个测距装置被安装后就已知的，从而可以利用总高度减去两个测距装置获取的高度，即可得到配重块的总高度，并进而得知其对应的重量。在上述技术方案中，第二测距装置204设置于工作台的上表面。在上述技术方案中，第二测距装置204设置于配重挂钩最下方的配重块的下表面。在该技术方案中，在安装到配重块下表面时，为了便于实现，可以在每个配重块上安装上一个测距装置，从而在配重块装配到位后，对于距离过小的数据进行过滤，保留下的即为处于最下方的配重块上安装的测距装置获取的数据。同时，为了便于实施，对应的通信方式可以采用无线通信方式。当第二测距装置204设置在配重块下表面时，则此时第二高度可以认为是0，依然可以适用于上述公式配重块的总高度=总高度-第一高度-第二高度。在上述技术方案中，还包括配重块的下表面设有一凹槽，第二测距装置204设置于凹槽中。在该技术方案中，由于配重块采用紧密的层叠方式进行安装和摆放，因此为了被安装的测距装置不被损坏，可以安装在配重块的下表面上的凹槽中，避免之间与其他配重块或工作台接触。 在上述技术方案中，还包括通信装置208，通过有线或无线方式连接至第一测距装置202和第二测距装置204，且接收第一高度信号、第二高度信号和/或配重块高度信号并传达至控制器206。在该技术方案中，测距装置用于获取实时测量的数据，但并不能够进行分析，因此需要通过另外的装置进行数据处理和分析，这就需要进行通信和数据的传输。在距离较短或较为固定的情况下，可以采用有线方式，从而使得获取的数据受到传输过程中的影响更小；而对于一些较为特殊的情况下，不利于线路的铺设和管理，也可以采用无线方式，可以节省更多的空间，降低铺设难度，并且同样能够实现对数据的及时获取和分析。在采用无线方式时，具体模块采用包括蓝牙模块、红外模块、GSM模块、CDMA模块、CDMA2000模块、EDGE模块、WCDMA模块、LTE模块、WIMAX模块等等。在上述技术方案中，包括第一测距装置202和第二测距装置204为超声波测距仪。在上述技术方案中，包括第一测距装置202和第二测距装置204为红外测距仪。在上述技术方案中，包括第一测距装置202和第二测距装置204为激光测距仪。在上述技术方案中，还包括显示装置212，连接至控制器206，接收来自控制器206的第一高度信号、第二高度信号以及配重块高度信号，并进行显示。在该技术方案中，对于工作过程中的数据，可以实时显示在显示器上，以供工作人员进行查看。在显示的过程中，可以采用直接显示相关的数字数据，也可以采用将数字数值转换为图形化的方式，并通过实时的动画场景，实现对配重过程的了解。在上述技术方案中，还包括检测装置210，连接至控制器206、第一测距装置202和第二测距装置204，在配重油缸与配重挂钩连接后，向控制器206发送就位确认信号，在第二高度达到第一预设阈值范围后，向控制器206发送第一确认信号,确认配重块离开工作台，以及在第一高度达到第二预设阈值范围后，向控制器206发送第二确认信号，确认配重油缸完全缩回。在该技术方案中，对配重油缸、配重块的工作状态进行实时过去，以便进行下一步动作，既节省了人工确认的时间，也可以避免发生意外。下面结合图4A和图4B，对根据本实用新型的技术方案进行详细说明，其中，图4A至4B示出了根据本实用新型的实施例的配重检测装置的结构示意图。如图4A所示，根据本实用新型的实施例的配重检测装置，包括配重油缸1，配重油缸I连接至配重挂钩2，并对放置于配重挂钩2上的配重块3进行升降操作，还包括第一测距装置5，设置于配重油缸I的侧面，测量与被放置于配重挂钩2的最上方的配重块3的上表面之间的第一高度51，并生成第一高度信号；第二测距装置6，设置于配重块3的下表面，测量该配重块3的下表面与存放配重块的工作台4之间的第二高度61，并生成第二高度信号，且第一测距装置5和工作台4之间的距离构成总高度7，并生成总高度信号；控制器，连接至第一测距装置5和第二测距装置6，获取来自第一测距装置5的第一高度信号、来自第二测距装置6的第二高度信号和总高度信号，并输出配重块高度信号。在该技术方案中，通过使用测距装置，从而能够获取已经安装的配重块的总高度8，而配重块的规格一致，那么，配重块的高度便与其重量存在着对应关系，因而通过对其侧面高度的了解，便可以获取已经安装的配重块的重量，解决了现有技术方案中仅能够检测是否已经安装配重的弊端，避免由于对配重的测算失误，造成工作效率下降，甚至产生伤亡。具体而言，对于配重块的总高度8的获 取，通过获取安装在上方的第一测距装置5与最上方的配重块3的上表面的距离、安装在下方的第二测距装置6与最下方的配重块3的下表面的距离，而第一测距装置5与第二测距装置6之间的距离7是这两个测距装置被安装后就已知的，从而可以利用总高度7减去两个测距装置获取的高度，即可得到配重块的总高度8，并进而得知其对应的重量。在上述技术方案中，还包括通信装置，设置于控制器上，接收或发送第一高度信号、第二高度信号和/或配重块高度信号。在该技术方案中，测距装置用于获取实时测量的数据，但并不能够进行分析，因此需要通过另外的装置进行数据处理和分析，这就需要进行通信和数据的传输。在上述技术方案中，还包括通信装置通过有线或无线方式连接至第一测距装置5和第二测距装置6。在该技术方案中，在距离较短或较为固定的情况下，可以采用有线方式，从而使得获取的数据受到传输过程中的影响更小；而对于一些较为特殊的情况下，不利于线路的铺设和管理，也可以采用无线方式，可以节省更多的空间，降低铺设难度，并且同样能够实现对数据的及时获取和分析。在采用无线方式时，具体模块采用包括蓝牙模块、红外模块、GSM模块、CDMA模块、CDMA2000模块、EDGE模块、WCDMA模块、LTE模块、WIMAX模块等等。在上述技术方案中，包括第一测距装置5和第二测距装置6为超声波测距仪。在上述技术方案中，包括第一测距装置5和第二测距装置6为红外测距仪。在上述技术方案中，包括第一测距装置5和第二测距装置6为激光测距仪。在上述技术方案中，还包括检测装置，连接至控制器、第一测距装置5和第二测距装置6，在配重油缸I与配重挂钩2连接后，向控制器发送就位确认信号，在第二高度61达到第一预设阈值范围后，向控制器发送第一确认信号，确认配重块离开工作台4，以及在第一高度51达到第二预设阈值范围后，向控制器发送第二确认信号，确认配重油缸I完全缩回。在该技术方案中，对配重油缸、配重块的工作状态进行实时过去，以便进行下一步动作，既节省了人工确认的时间，也可以避免发生意外。在上述技术方案中，还包括显示装置，连接至控制器，接收来自控制器的第一高度信号、第二高度信号以及配重块高度信号，并进行显示。在该技术方案中，对于工作过程中的数据，可以实时显示在显示器上，以供工作人员进行查看。在显示的过程中，可以采用直接显示相关的数字数据，也可以采用将数字数值转换为图形化的方式，并通过实时的动画场景，实现对配重过程的了解。而由于每次安装的配重块3的数量不一致，且顺序不定，因此为了使用上的便捷，可以在每个配重块3的下表面均安装一个测距装置，如图4B所示，配重块31安装了测距装置601、配重块32安装了测距装置602。对于配重块31上的测距装置601，在配重块32被装配的过程中，测量的是配重块31与配重块32之间的距离6011，而配重块32上的测距装置602，获取的则是配重块32与工作台4之间的距离6021。可知，随着配重块32的上升，距离6011将随之缩小，而距离6021则随之增大，当配重块32被装配完毕后，则距离6011为0，当然由于安装上可能存在一定的误差，应该为接近O的一个较小的数值范围内的某个数值，而距离6021则为需要获取的相当于图4A中的第二距离61。在安装到配重块下表面时，为了便于实施，对应的通信方式可以采用无线通信方式。在上述技术方案中，还包括配重块的下表 面设有一凹槽，第二测距装置601或602设置于凹槽中。在该技术方案中，由于配重块采用紧密的层叠方式进行安装和摆放，因此为了被安装的测距装置不被损坏，可以安装在配重块的下表面上的凹槽中，避免之间与其他配重块或工作台接触。以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案，考虑到相关技术中，仅能够检测是否安装了配重，而无法获取具体数值。因此，本实用新型提供了一种配重检测装置和一种起重设备，可以对配重的高度进行测量，从而得知已经安装的配重的重量，方便地实现对起重机的起重性能的判断和工况的选择。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.ー种配重检测装置，包括配重油缸(I)，所述配重油缸(I)连接至配重挂钩(2)，并对放置于所述配重挂钩(2)上的配重块(3)进行升降操作，其特征在于，还包括 第一测距装置(5)，设置于所述配重油缸(I)的侧面，測量其与放置于所述配重挂钩(2)最上方的配重块(31)的上表面之间的第一高度(51),并生成第一高度信号； 第二测距装置出)，測量工作台(4)与放置于所述配重挂钩(2)最下方的配重块(32)的下表面之间的第二高度(61)，并生成第二高度信号，且所述第一测距装置(5)与所述第ニ测距装置(6)之间的距离构成总高度(7)，并生成总高度信号； 控制器，连接至所述第一测距装置(5)和所述第二测距装置出)，根据所述第一高度信号、所述第二高度信号以及所述总高度信号，输出配重块高度信号。
2.根据权利要求I所述的配重检测装置，其特征在于，所述第二测距装置(6)设置于所述工作台(4)的上表面。
3.根据权利要求I所述的配重检测装置，其特征在于，所述第二测距装置(6)设置于所述配重挂钩(2)最下方的配重块(32)的下表面。
4.根据权利要求I所述的配重检测装置，其特征在于，还包括 通信装置，通过有线或无线方式连接至所述第一测距装置(5)和所述第二测距装置(6)，且接收所述第一高度信号、第二高度信号和/或所述配重块高度信号并传达至所述控制器。
5.根据权利要求I至4中任一项所述的配重检测装置，其特征在于，包括 所述第一测距装置(5)和所述第二测距装置(6)为超声波测距仪。
6.根据权利要求I至4中任一项所述的配重检测装置，其特征在于，包括 所述第一测距装置(5)和所述第二测距装置(6)为红外测距仪。
7.根据权利要求I至4中任一项所述的配重检测装置，其特征在于，包括 所述第一测距装置(5)和所述第二测距装置(6)为激光测距仪。
8.根据权利要求I至4中任一项所述的配重检测装置，其特征在于，还包括 显示装置，连接至所述控制器，接收来自所述控制器的所述第一高度信号、所述第二高度信号以及所述配重块高度信号，并进行显示。
9.根据权利要求I至4中任一项所述的配重检测装置，其特征在于，还包括 检测装置，连接至所述控制器、所述第一测距装置(5)和所述第二测距装置出)，在所述配重油缸(I)与所述配重挂钩(2)连接后，向所述控制器发送就位确认信号，在所述第二高度￠1)达到第一预设阈值范围后，向所述控制器发送第一确认信号，确认配重块离开所述工作台(4)，以及在所述第一高度(51)达到第二预设阈值范围后，向所述控制器发送第ニ确认信号，确认所述配重油缸(I)完全缩回。
10.ー种起重设备，其特征在于，包括如权利要求I至9中任一项所述的配重检测装置。
专利摘要本实用新型提供了一种配重检测装置和起重设备,其中配重检测装置，包括配重油缸，连接至配重挂钩，并对放置于配重挂钩上的配重块进行升降操作，还包括第一测距装置，设置于配重油缸的侧面，测量第一高度，并生成第一高度信号；第二测距装置，测量第二高度，并生成第二高度信号，且第一测距装置和第二测距装置之间的距离构成总高度，并生成总高度信号；控制器，连接至第一测距装置和第二测距装置，根据第一高度信号、第二高度信号及总高度信号，输出配重块高度信号。通过本实用新型的技术方案，可以对配重的高度进行测量，从而得知已经安装的配重的重量，方便地实现对起重机的起重性能的判断和工况的选择。
文档编号B66C13/16GK202440254SQ20122000418
公开日2012年9月19日 申请日期2012年1月6日 优先权日2012年1月6日
发明者侯铮, 周伟, 李潘 申请人:三一汽车起重机械有限公司