专利名称：配重控制装置和起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械控制领域，具体而言，涉及ー种配重控制装置和一种起重机。
背景技术：
起重机配重一般设置在起重臂后臂，处于与臂架悬伸方向相反的位置，对起重机的稳定性及起重性能有很大的影响。目前，起重机配重大多是活动配重形式，需通过配重油缸执行机构来将其挂到起重机上。配重控制的稳定性和可靠性对整车作业的稳定性起着至关重要的作用。目前对配重的控制主要通过开关或按钮的方式实现，这种方式最大的缺点是在操作时视野不开阔，无法全方位观察配重控制的全过程，常导致配重控制的时间长，操作不便，并且控制按钮一般设置在配重下方，有时会出现开关或按钮失效的情況，存在安全隐 患，导致无法再对配重进行操作，从而耽误客户作业。因此，出于对灵活性、快速性、可靠性等的考虑，需要ー种更为灵活、便捷的配重控制控制方式，能够对配重油缸的伸缩进行了遥控控制以达到操作便捷性及安全性的目的。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于，出于对灵活性、快速性、可靠性等的考虑，提供ー种更为灵活、便捷的配重控制控制方式，能够对配重的伸缩进行了遥控控制以达到操作便捷性及安全性的目的。有鉴于此，本实用新型提供ー种配重控制装置，包括无线发射模块，将控制起重机配重的控制命令，通过无线信号发出；无线接收模块，接收所述无线信号，以取得所述控制命令，并发送给控制模块；所述控制模块，根据接收到的所述控制命令，调节所述起重机的配重执行机构，以实现对所述起重机配重的控制。在该技术方案中，可以采用遥控方式来对配重进行控制，这样控制过程中，用户的视野较开阔并且可以随时移动，保证对配重控制的准确性，同时，通过遥控方式对配重进行控制，用户可以远离配重，这也使得用户远离了因配重失控所产生的危险，保证了用户的人身安全。在上述技术方案中，优选地，所述控制模块根据所述控制命令，对直接调节所述配重执行机构的操作模块发出操作指令，以通过所述操作模块的操作，来调节所述配重执行机构。在该技术方案中，可以不对起重机进行较大地改动，仍利用原来的操作模块，即可完成对配重的控制。在上述技术方案中，优选地，所述配重执行机构为配重油缸，所述操作模块为电磁阀，所述控制模块通过所述操作命令控制所述电磁阀的得电或失电操作，来调节所述配重油缸的伸縮，以实现对所述配重的控制。在该技术方案中，直接通过控制常用的电磁阀的得电或失电操作，即可完成对配重的控制，易于实施。在上述技术方案中，优选地，还包括配重输入模块，通过有线信号或硬件连接形式，向所述控制模块发送所述控制命令。在该技术方案中，保证了在遥控方式控制配重失效的情况下，依然可以用传统方式来实现配重控制。在上述技术方案中，优选地，还包括互锁模块，在所述无线发射模块和所述无线接收模块未启用时，允许所述配重输入模块向所述控制模块发送所述控制命令，在所述无线发射模块和所述无线接收模块已启用时，拒绝所述配重输入模块向所述控制模块发送所述配送控制命令。在该技术方案中，通过这种互锁的控制方式，既能保证随时可以发出配重控制命令，又能保证不会同时出现多个控制命令，造成混乱。在上述技术方案中，优选地，所述无线发射模块与所述无线接收模块通过红外线信号传输所述配重控制命令。在该技术方案中，除了红外线信号外，其他无线形式的信号也均适用于本技术方案，具体可以根据无线信号的传输距离而定。在上述技术方案中，优选地，所述无线接收模块与所述控制模块通过总线信号传输所述配重控制命令。在该技术方案中，总线信号是传输命令信息的一种常见方式，其他能够传输信息的信号形式也都适用于本技术方案。本实用新型还提供一种起重机，包括如上述的配重控制装置。在上述技术方案中，起重机可以响应遥控方式发出的控制命令，来完成对配重的控制，有利于用户的使用体验，并保证了人机工作效率。在上述技术方案中，优选地，还包括操作模块，接收所述配重控制装置的操作指令，调节配重执行机构；所述配重执行机构，通过自身的调节，对所述起重机配重进行控制。在该技术方案中，使用了起重机的原有部件，使得本方案对起重机的改动较小，易于实现。在上述技术方案中，优选地，所述操作模块为电磁阀，所述配重执行机构为配重油缸。在该技术方案中，电磁阀和配重油缸都是常用部件，易于实现。通过以上技术方案，提供了 ー种配重控制装置和一种起重机，能够对配重的伸縮进行遥控控制以达到操作便捷性及安全性的目的，提升了用户体验，井能保证工作效率。
图I是根据本实用新型的一个实施例的配重控制装置的框图；图2是根据本实用新型的一个实施例的起重机的框图；图3是根据本实用新型的一个实施例的配重控制装置的示意图；图4是根据本实用新型的一个实施例的配重控制装置的工作示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行进一歩的详细描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。图I是根据本实用新型的一个实施例的配重控制装置的框图。如图I所示，本实用新型提供ー种配重控制装置100，包括无线发射模块102，将控制起重机配重的控制命令，通过无线信号发出；无线接收模块104，接收所述无线信号，以取得所述控制命令，并发送给控制模块106 ;所述控制模块106，根据接收到的所述控制命令，调节所述起重机的配重执行机构，以实现对所述起重机配重的控制。在该技术方案中，可以采用遥控方式来对配重进行控制，这样控制过程中，用户的视野较开阔并且可以随时移动，保证对配重控制的准确性，同时，通过遥控方式对配重进行控制，用户可以远离配重，这也使得用户远离了因配重失控所产生的危险，保证了用户的人身安全。在上述技术方案中，所述控制模块106根据所述控制命令，对直接调节所述配重执行机构的操作模块发出操作指令，以通过所述操作模块的操作，来调节所述配重执行机构。在该技术方案中，可以不对起重机进行较大地改动，仍利用原来的操作模块，即可完成对配重的控制。在上述技术方案中，所述配重执行机构为配重油缸，所述操作模块为电磁阀，所述控制模块106通过所述操作命令控制所述电磁阀的得电或失电操作，来调节所述配重油缸的伸縮，以实现对所述配重的控制。在该技术方案中，直接通过控制常用的电磁阀的得电或失电操作，即可完成对配重的控制，易于实施。在上述技术方案中，还包括配重输入模块108，通过有线信号或硬件连接形式，向所述控制模块106发送所述控制命令。在该技术方案中，保证了在遥控方式控制配重失效的情况下，依然可以用传统方式来实现配重控制。在上述技术方案中，还包括互锁模块110，在所述无线发射模块102和所述无线接收模块104未启用时，允许所述配重输入模块108向所述控制模块106发送所述控制命令，在所述无线发射模块102和所述无线接收模块104已启用时，拒绝所述配重输入模块108向所述控制模块106发送所述配送控制命令。在该技术方案中，通过这种互锁的控制方式，既能保证随时可以发出配重控制命令，又能保证不会同时出现多个控制命令，造成混舌し。在上述技术方案中，所述无线发射模块102与所述无线接收模块104通过红外线信号传输所述配重控制命令。在该技术方案中，除了红外线信号外，其他无线形式的信号也均适用于本技术方案，具体可以根据无线信号的传输距离而定。在上述技术方案中，所述无线接收模块104与所述控制模块106通过总线信号传输所述配重控制命令。在该技术方案中，总线信号是传输命令信息的一种常见方式，其他能够传输信息的信号形式也都适用于本技术方案。图2是根据本实用新型的一个实施例的起重机的框图。如图2所示，本实用新型还提供一种起重机200，包括如上述的配重控制装置100。在上述技术方案中，起重机可以响应遥控方式发出的控制命令，来完成对配重的控制，有利于用户的使用体验，并保证了人机工作效率。在上述技术方案中，还包括操作模块202，接收所述配重控制装置的操作指令，调节配重执行机构204 ;所述配重执行机构204，通过自身的调节，对所述起重机配重进行控制。在该技术方案中，使用了起重机的原有部件，使得本方案对起重机的改动较小，易于实现。在上述技术方案中，所述操作模块为电磁阀，所述配重执行机构为配重油缸。在该技术方案中，电磁阀和配重油缸都是常用部件，易于实现。图3是根据本实用新型的一个实施例的配重控制装置的示意图。在本实用新型的一个实施例中，提供一种控制起重机配重油缸伸缩的新型配重控制装置--通过遥控配重+开关/按钮的组合控制方式，既能提高配重控制方式的灵活性，又能进ー步提升起重机配重操作的稳定性、快速性及可靠性，本实施例中的配重控制装置如图3所示。发射器302 (相当于前述无线发送模块)利用如红外线信号将配重控制命令发送给接收器304(相当于前述无线接收模块)，接收器304接收到该命令后，通过总线形式发送配重请求命令给控制器306 (相当于前述控制模块)，控制器306收到配重请求命令后进行处理，输出相应信号，控制配重电磁阀得电与失电，从而完成配重油缸的伸缩控制，以实现对配重的控制。另外，传统的控制方式如通过配重控制开关或按钮310等形式发出的配重请求信号传给控制器306，然后由控制器306控制配重电磁阀的得电逻辑。遥控控制方式和传统控制方式通过控制器306中设置的互锁模块实现互锁控制，即遥控方式起作用吋，传统控制方式失效，反之则遥控控制方式失效。以下是实现本实施例的配重控制装置的ー些具体细节 I、首先在控制器306例如EPEC2024上配置好连接配重电磁阀的DO ロ，并完成电磁阀308、配重请求输入开关或按钮310与控制器306之间的硬件连接。2、定义接收器304和控制器之间的通信协议。3、定义发射器302和接收器304之间的通信协议。4、操作手通过发射器302发出配重控制命令到接收器304，接收器304收到命令后会向控制器306以总线信号发出配重请求命令。5、控制器306接收到接收器304发送过来的配重请求命令后，进行处理，然后执行操作，控制配重电磁阀308，完成配重油缸的伸缩控制过程。另外，传统的支腿控制方式，即通过配重控制开关或按钮310的方式来控制，该信号既可以是硬件连接传送的信号，也可以是通过总线方式传送的信号。当遥控装置发生意外失效时，可以通过传统方式完成配重控制，即按下配重控制开关或按钮310，发送配重请求信号给控制器306，控制器306对接收到的配重请求信号进行处理，然后控制配重电磁阀308的得电与失电，从而完成对配重的控制过程。图4是根据本实用新型的一个实施例的配重控制装置的工作示意图。如图4所示，是本实用新型的一个实施例的配重控制装置的实际应用。用户操作发射器402，将对配重的控制请求信号通过红外信号形式发送到接收器404，接收器404接收到该请求信号后，通过总线发送到控制器406，其可以是例如EPEC2024的芯片，控制器406对配重控制请求信号进行处理后，向配重油缸410的电磁阀408发出操作命令，通过控制电磁阀408的得电或失电，来控制配重油缸410的伸缩动作，以完成对其挂起的配重412的运动的控制。传统有线或硬件连接形式的配重控制方式，都需要依赖输入开关或按钮(图中未示出)，一般设置在配重的下方，如果输入开关或按钮出现失灵的话，对用户的人身安全会造成很大伤害。而遥控方式的配重控制则克服了这ー缺陷，保证了用户的安全。本实施例中，可以将遥控控制方式和传统控制方式结合使用，保留输入开关和按钮，在发射器402或控制器404失效时，可以通过输入开关或按钮来成配重控制。并且可以设置互锁机制，保证在发射器402和控制器404正常工作的情况下，不不处理输入开关或按钮发出的配重控制命令。通过以上技术方案，可以实现ー种配重控制装置和一种起重机，使得起重机配重控制方式更加灵活便捷，可以全方位观察配重的控制过程，操作快捷，安全，并且控制时间也会大大缩短，同时由于对配重采用了“智能+传统”相结合的控制方式，使得配重控制更加稳定、可靠。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。权利要求1.一种配重控制装置，其特征在于，包括 无线发射模块，将控制起重机配重的控制命令，通过无线信号发出； 无线接收模块，接收所述无线信号，以取得所述控制命令，并发送给控制模块； 所述控制模块，根据接收到的所述控制命令，调节所述起重机的配重执行机构，以实现对所述起重机配重的控制。
2.根据权利要求I所述的配重控制装置，其特征在于，所述控制模块根据所述控制命令，对直接调节所述配重执行机构的操作模块发出操作指令，以通过所述操作模块的操作，来调节所述配重执行机构。
3.根据权利要求2所述的配重控制装置，其特征在于，所述配重执行机构为配重油缸，所述操作模块为电磁阀，所述控制模块通过所述操作命令控制所述电磁阀的得电或失电操作，来调节所述配重油缸的伸缩，以实现对所述配重的控制。
4.根据权利要求I所述的配重控制装置，其特征在于，还包括 配重输入模块，通过有线信号或硬件连接形式，向所述控制模块发送所述控制命令。
5.根据权利要求4所述的配重控制装置，其特征在于，还包括 互锁模块，在所述无线发射模块和所述无线接收模块未启用时，允许所述配重输入模块向所述控制模块发送所述控制命令，在所述无线发射模块和所述无线接收模块已启用时，拒绝所述配重输入模块向所述控制模块发送所述配送控制命令。
6.根据权利要求I至5中任一项所述的配重控制装置，其特征在于，所述无线发射模块与所述无线接收模块通过红外线信号传输所述配重控制命令。
7.根据权利要求I至5中任一项所述的配重控制装置，其特征在于，所述无线接收模块与所述控制模块通过总线信号传输所述配重控制命令。
8.—种起重机，其特征在于，包括 如权利要求I至7中任一项所述的配重控制装置。
9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，还包括 操作模块，接收所述配重控制装置的操作指令，调节配重执行机构； 所述配重执行机构，通过自身的调节，对所述起重机配重进行控制。
10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述操作模块为电磁阀，所述配重执行机构为配重油缸。
专利摘要本实用新型提供一种配重控制装置和一种起重机，其中，配重控制装置包括无线发射模块，将控制起重机配重的控制命令，通过无线信号发出；无线接收模块，接收所述无线信号，以取得所述控制命令，并发送给控制模块；所述控制模块，根据接收到的所述控制命令，调节所述起重机的配重执行机构，以实现对所述起重机配重的控制。在该技术方案中，可以采用遥控方式来对配重进行控制，这样控制过程中，用户的视野较开阔并且可以随时移动，保证对配重控制的准确性，同时，通过遥控方式对配重进行控制，用户可以远离配重，这也使得用户远离了因配重失控所产生的危险，保证了用户的人身安全。
文档编号B66C23/76GK202415031SQ20122000419
公开日2012年9月5日 申请日期2012年1月6日 优先权日2012年1月6日
发明者周平生, 李光, 蔡丽香 申请人:三一汽车起重机械有限公司