专利名称：印刷电路板卸载系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于防止印刷电路板中混入次品的卸载系统以及印刷电路板卸载方法。
背景技术：
通常，表面贴装技术(SMT)被统称为粘结(bonding)技术，它允许电子部件在基底 的一个表面或两个表面上彼此粘结，且构成了电学部件彼此间进行电学连接的电路。随着电子工业已趋向于实现微型化、高密度、超高速和双面化，电子工业已开发出与该趋势相一致的器件，而且已经将所开发器件安装到PCB上。然而，与将部件引线插入并焊接到现有镀通孔(PTH)中的现有安装基底和部件不同，SMT能允许将大量部件安装在基底的两侧面上。SMT具有如下优势它使微型化器件得以实现；通过由高密度安装而带来了安装面积的减小，从而将新的电路元件添加至空余空间以实现装置微型化并扩大了附加价值等。简言之，在上述SMT过程中，具有安装于其上的部件或组件的PCB被装载到一条装配生产线上，依次包括诸如装载机、丝网印刷机、贴片机、回流焊、卸载机等，丝网印刷所装载的PCB、在该PCB上安装部件或组件、焊接所安装部件以及卸载具有安装至其上的部件的PCB。然而，当卸载机将PCB装载到收集箱(magazine)中时，可能会装载了诸如其上未标记或错误标记条码的PCB、具有重复发行的条码的PCB等次品PCB，而且可能装载由其他生产线生产的其他种类的PCB。在该情况下，并没有设备来检测这些PCB，于是可能会有次品流出。而且，在一批产品中，由于混入其他种类的PCB而出现的成批次品可能不会被预先检测出。作为参考，可提供根据现有技术的专利文献(例如，专利文献I :韩国专利公开公告第2007-0035222号，专利文献2 :韩国专利第0920144号，专利文献4)。公开了一种用于自动层叠绿色陶瓷板的方法和设备的专利文献1，并未公开存储来自条码的印刷电路板信息的组件，而且在公开了用于一体化管理SMD生产线的系统的接口单元的专利文献2中，该接口并不存储来自条码的印刷电路板信息。
实用新型内容本实用新型的一个方面提供了一种印刷电路板的卸载系统及卸载方法，其通过将条码粘附于印刷电路板并包括有读取该条码的条码扫描器，能够预先防止次品印刷电路板的混入。根据本实用新型的一个方面，提供了一种印刷电路板卸载系统，包括卸载机，将具有粘附于其上的条码的印刷电路板装载到收集箱中；第一条码扫描器，读取粘附于印刷电路板上的条码的位置和内容；以及主控单元，根据条码的位置和内容控制卸载机是否将印刷电路板装载到收集箱中。主控单元在条码的位置和内容与预设位置和内容一致时可生成允许装载指令信号，并将生成的允许装载指令信号传送至卸载机，在条码的位置和内容与预设位置和内容不一致时可生成禁止装载指令信号，并将生成的禁止装载指令信号传送至卸载机。印刷电路板卸载系统还可包括警报单元，在禁止装载指令信号被传送至卸载机时，允许警报灯闪烁或发出警报声。卸载机可包括被连接至第一条码扫描器的卸载机控制单元，控制卸载机的操作。卸载机控制单元可包括存储条码的位置和内容的通信存储器。卸载机控制单元在接收到允许装载指令信号时可控制卸载机将印刷电路板装载到收集箱中，而当接收到禁止装载指令信号时可控制卸载机停止卸载机的装载操作。 印刷电路板卸载系统还可包括第二条码读取器，读取粘附于收集箱的条码的位置和内容。该卸载系统还可包括传送单元，将条码的位置和内容传送至主控单元，并将由主控单元生成的信号传送至卸载机。传送单元可包括个人计算机(PC);以及服务器，将该PC连接至主控单元。粘附于印刷电路板上的条码的内容可被输出至PC。主控单元在粘附于印刷电路板上的条码的位置和内容与预设位置和内容不一致时可向PC输出报错。印刷电路板卸载系统还可包括第二条码读取器，读取粘附于收集箱的条码的位置和内容。主控单元在粘附于收集箱的条码的位置和内容与预设位置和内容不一致时可向PC输出报错。粘附于收集箱上的条码的内容可被输出至PC。粘附于收集箱的条码的内容可包括装载到收集箱中的印刷电路板的条码。第二条码扫描器的位置可在垂直方向或水平方向上改变。第一条码扫描器的位置可在垂直方向或水平方向上改变。根据本实用新型的另一方面，提供了一种印刷电路板的卸载方法，包括通过第一条码扫描器，读取粘附于印刷电路板上的条码的位置和内容；以及通过主控单元，根据条码，控制是否将该印刷电路板装载到收集箱中。印刷电路板的卸载方法还可包括通过通信存储器存储所读取的条码的位置和内容。该控制可包括通过主控单元，根据条码生成控制信号以确定是否将印刷电路板装载到收集箱中；以及将由主控单元生成的控制信号传送至卸载机的卸载机控制单元。该控制还可包括响应于所传送的控制信号，通过卸载机控制单元控制卸载机。控制信号的生成可包括比较在条码的读取步骤中所读取的条码的位置和内容是否与预设位置和内容一致；以及当条码的位置和内容与预设位置和内容一致时，生成允许装载指令，而当条码的位置和内容与预设位置和内容不一致时，生成禁止装载指令。印刷电路板的卸载方法还可包括当条码的位置和内容与预设位置和内容一致时，确认预警单元是否在工作，而且当确定该预警单元正在工作时，重置卸载机。
根据结合附图的以下详细的描述，将会更清楚地理解本实用新型的上述和其他方面、特征以及其他优点，其中图I是根据本实用新型实施方式的印刷电路板卸载系统的框图；图2是根据本实用新型另一实施方式的印刷电路板卸载系统的框图；图3是根据本实用新型实施方式的印刷电路板卸载方法的流程图；以及图4是根据本实用新型实施方式在印刷电路板卸载方法中生成控制信号的过程的流程图。
具体实施方式
下面将参照附图对本实用新型的实施方式进行描述。本实用新型的实施方式可以以多种不同形式进行修改，而且本实用新型的范围不应被局限于本文所阐述的这些实施方式。相反，提供这些实施方式，目的是使本公开全面和完整，而且向本领域技术人员充分传达本实用新型的概念。在附图中，为了保证清晰，可能对形状和尺寸进行了放大，而且通篇将使用相同数字标记来指代相同或相似的组件。图I是根据本实用新型实施方式的印刷电路板卸载系统的框图。如图I所示，根据本实用新型的一种实施方式，印刷电路板卸载系统100作为用于防止购物车(shopping cart)碰撞的设备,可包括卸载机110、第一条码扫面器120、传送单元130和主控单元140。根据本实用新型实施方式的卸载机110可被称为作为在SMT过程中用于将印刷电路板装载到收集箱中的设备的载运装置(ship equipment)。在SMT过程中，具有安装在其表面上的部件的印刷电路板可被卸载机装载到收集箱里。在该情况下，例如，装载的56片印刷电路板可被称作一批。卸载机110可包括卸载机控制单元111，卸载机控制单元111可包括通信存储器112。该卸载机控制单元111可被连接至后续将描述的第一条码扫描器120。卸载机控制单元111可直接控制卸载机110的运行。而且，根据本实用新型实施方式的卸载机控制单元111可通过与后续将描述的PC 131通信，接收来自主控单元140的控制信号，以及控制卸载机的运行。在该构造中，将要被装载的印刷电路板可包括粘附至其上的条码，其中该条码包括有关该印刷电路板的信息。该条码可以是ID条码或2D条码。通信存储器112可存储由后续将描述的第一条码扫描器120读取的条码的位置和内容。根据本实用新型实施方式的第一条码扫描器120可读取粘附在印刷电路板上的条码的位置和内容。在该情况下，第一条码扫描器120可直接被安装在卸载机110上，但也可以被安装在单独设置卸载机110的结构中。而且，第一条码扫描器120可被直接连接到卸载机控制单元111上，以通过后续将描述的传送单元130将所读取的条码的位置和内容传送至主控单元140。根据本实用新型实施方式的传送单元130可将条码的位置和内容传送至主控单元140，并将由主控单元140生成的控制信号传送至卸载机110。为此，传送单元130可包括PC 131和服务器132。PC 131可将由第一条码扫描器120读取的条码的位置和内容传送至主控单元140。此外，PC 131可被连接至服务器132以进行数据通信，服务器132可被连接至主控单元140。根据本实用新型实施方式的主控单元140可根据条码的位置和内容生成控制信号，以确定是否将印刷电路板装载到收集箱中。而且，主控单元140又可通过传送单元130将生成的控制信号传送至卸载机110。更具体地，主控单元140可将生成的控制信号传送至卸载机控制单元111，使得卸载机控制单元111可以控制卸载机110。主控单元140可以是制造执行系统(MES)。下文中，将对根据本实用新型实施方式的印刷电路板卸载系统的工作进行描述。印刷电路板可具有粘贴于其表面上的条码，该条码包括有信息。第一条码扫描器 120可对粘贴于印刷电路板上的条码执行读操作，以读取条码的位置和内容。在该情况下，条码的位置可以是与该条码被定位在印刷电路板上的位置有关的信息。当通过读取条码的位置，发现印刷电路板上的条码位置与预设位置不一致时，则可将该印刷电路板归为次品。此外，当所读取的条码的内容与预设内容不一致时，则也可将该印刷电路板归为次品。如此，当被传送至主控单元140的印刷电路板的位置和内容与预设位置和内容不一致时，主控单元140可生成禁止装载指令信号，并将生成的禁止装载指令信号传送至卸载机110的卸载机控制单元111。当印刷电路板的条码的位置和内容与预设位置和内容一致时，主控单元140可生成允许装载指令信号，并将生成的允许装载指令信号传送至卸载机110的卸载机控制单元111。在该情况下，可通过传送单元130传送信号。当卸载机控制单元111接收到允许装载指令信号时，该卸载机控制单元111可执行控制操作，使得卸载机110将印刷电路板装载到收集箱中。可选地，当卸载机控制单元111接收到禁止装载指令信号时，可控制该卸载机控制单元111停止卸载机的装载工作。根据本实用新型实施方式的印刷电路板卸载系统100还可以包括，警报单元(未示出)，当由如上所述的主控单元140生成允许装载指令信号和禁止装载指令信号时允许该卸载系统的用户直接操纵卸载机110，以直接控制该卸载机110。当生成并传送禁止装载印刷电路板的信号时，该警报单元可允许警报光闪烁或发出警报声以引起印刷电路板的卸载系统100的用户注意。此外，当印刷电路板的条码的位置和内容不同于预设位置和内容时，主控单元140可输出报错消息至传送单元130的PC 131，以引起该系统用户注意。因此，通过对条码执行比较操作，可预先防止次品印刷电路板被装载到收集箱中。结果，可防止该批产品中混入次品。而且，粘附至印刷电路板的条码的内容可直接被输出到传送单元130的PC 131，使得用户可以直接确定次品的出现和不存在。图2是根据本实用新型另一实施方式的印刷电路板卸载系统的框图。除了包括多个条码扫描器的条码扫描器单元220之外，图2所示的根据本实用新型另一实施方式的印刷电路板卸载系统200与图I所示的根据本实用新型实施方式的印刷电路板卸载系统100大致相同，因此，将省略对这些组件的描述。因此，下文将主要描述条码扫描器单元200。[0054]如图2所示，根据本实用新型另一实施方式的印刷电路板卸载系统200可包括条码扫描器单元220，条码扫描器单元220包括多个条码扫描器。根据本实用新型另一实施方式的条码扫描器单元220可包括第一条码扫描器221和第二条码扫描器222。如上所述，第一条码扫描器221可读取粘贴于印刷电路板的条码的位置和内容。第二条码扫描器222可读取粘贴于其中装载了多个印刷电路板的收集箱上的条码的位置和内容。在根据本实用新型另一实施方式的印刷电路板卸载系统200中，除了条码粘附于印刷电路板上，它还可以粘附于收集箱。粘附于收集箱的条码可确定该收集箱是否是次品，而且还能表示关于装载于收集箱中的所有印刷电路板的信息。因此，当由第二条码扫描器222读取的条码的位置和内容与预设位置和内容不一致时，主控单元240可输出报错消息至传送单元230的PC (未示出)。而且，在传送单元230 的PC(未示出)中，粘附于收集箱的并由第二条码扫描器222读取的条码的内容，可包括装载于收集箱中的所有印刷电路板的条码内容。因此，可设置传送单元230的PC(未示出)显示所有装载于收集箱中的印刷电路板的条码。而且，可在垂直方向或水平方向上更改第一条码扫描器221和第二条码扫描器222的位置。通过安装位置控制机构，即，托架，可进行第一条码扫描器221和第二条码扫描器222的位置控制。该位置可由卸载系统的用户直接进行控制，也可通过传送单元230的PC (未示出)由主控单元来进行控制。图3是根据本实用新型实施方式的印刷电路板卸载方法的流程图。如图3所示，根据本实用新型实施方式的印刷电路板的卸载方法可包括读取条码(S100)、存储条码(S200)以及控制(S300)。在条码的读取(S100)中，第一条码扫描器可读取粘附于印刷电路板上的条码的位置和内容。在条码的存储(S200)中，通信存储器可存储所读取的条码的位置和内容。接下来，控制(S300)可包括生成控制信号(S310)、传送控制信号(S320)以及控制卸载机(S330)。在控制信号的生成中(S310)，主控单元可根据条码生成控制信号来确定是否将印刷电路板装载到收集箱中。另外，在控制信号的传送(S320)中，由主控单元生成的控制信号可被传送至卸载机的卸载机控制单元。在该情况下，控制信号可由主控单元通过传送单元发送至卸载机控制单元。最终，在对卸载机的控制(S330)中，卸载机控制单元可响应于所传送的控制信号对卸载机进行控制。图4是根据本实用新型实施方式在印刷电路板卸载方法中生成控制信号的过程的流程图。主控单元可接收在条码的存储步骤(S200)中存储的条码的位置和内容，以比较所接收到的条码的位置和内容与预设位置和内容是否一致(S311)。在该情况下，当所接收到的条码的位置和内容与预设位置和内容不一致时，主控单元可生成禁止装载指令信号(S313)。当所接收到的条码的位置和内容与预设位置和内容一致时，主控单元可确认警报单元是否在工作，当警报单元正在工作时重置卸载机以停止警报单元的工作(S312)，随后，可生成允许装载指令信号(S315)。所生成的禁止装载指令信号或允许装载指令信号，可在控制信号传送步骤(S320)中被传送至卸载机控制单元。如上所述，根据本实用新型的实施方式，可预先检测到印刷电路板的标记有问题的条码和重复印发的条码，从而可预先防止次品印刷电路板的混入。[0065]尽管已结合实施方式示出并描述了本实用新型，但对于本领域技术人员显而易见的是，在不背离由所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的前提下，可以进行修 改和变型。
权利要求1.一种印刷电路板卸载系统,包括 卸载机，将具有粘附于其上的条码的印刷电路板装载到收集箱中； 第一条码扫描器，读取粘附于所述印刷电路板上的所述条码的位置和内容；以及 主控单元，根据所述条码的所述位置和内容控制所述卸载机是否将所述印刷电路板装载到所述收集箱中。
2.根据权利要求I所述的印刷电路板卸载系统，其中，所述主控单元在所述条码的所述位置和内容与预设位置和内容一致时生成允许装载指令信号，并将生成的所述允许装载指令信号传送至所述卸载机，在所述条码的所述位置和内容与所述预设位置和内容不一致时生成禁止装载指令信号，并将生成的所述禁止装载指令信号传送至所述卸载机。
3.根据权利要求2所述的印刷电路板卸载系统，还包括警报单元，在所述禁止装载指令信号被传送至所述卸载机时，使警报灯闪烁或发出警报声。
4.根据权利要求2所述的印刷电路板卸载系统，其中，所述卸载机包括被连接至所述第一条码扫描器的卸载机控制单元，控制所述卸载机的操作。
5.根据权利要求4所述的印刷电路板卸载系统，其中，所述卸载机控制单元包括存储所述条码的所述位置和内容的通信存储器。
6.根据权利要求4所述的印刷电路板卸载系统，其中，所述卸载机控制单元在接收到所述允许装载指令信号时控制所述卸载机将所述印刷电路板装载到所述收集箱中，而当接收到所述禁止装载指令信号时控制所述卸载机停止所述卸载机的装载操作。
7.根据权利要求I所述的印刷电路板卸载系统，还包括第二条码读取器，读取粘附于所述收集箱的所述条码的所述位置和内容。
8.根据权利要求I所述的印刷电路板卸载系统，还包括传送单元，将所述条码的所述位置和内容传送至所述主控单元，并将由所述主控单元生成的信号传送至所述卸载机。
9.根据权利要求8所述的印刷电路板卸载系统，其中，所述传送单元包括 个人计算机；以及 服务器，将所述个人计算机连接至所述主控单元。
10.根据权利要求9所述的印刷电路板卸载系统，其中，粘附于所述印刷电路板的所述条码的所述内容被输出至所述个人计算机。
11.根据权利要求9所述的印刷电路板卸载系统，其中，所述主控单元在粘附于所述印刷电路板上的所述条码的所述位置和内容与所述预设位置和内容不一致时向所述个人计算机输出报错。
12.根据权利要求9所述的印刷电路板卸载系统，还包括第二条码读取器，读取粘附于所述收集箱的所述条码的所述位置和内容。
13.根据权利要求12所述的印刷电路板卸载系统，其中，所述主控单元在粘附于所述收集箱的所述条码的所述位置和内容与所述预设位置和内容不一致时向所述个人计算机输出所述报错。
14.根据权利要求12所述的印刷电路板卸载系统，其中，粘附于所述收集箱上的所述条码的所述内容被输出至所述个人计算机。
15.根据权利要求12所述的印刷电路板卸载系统，其中，粘附于所述收集箱上的所述条码的所述内容包括装载到所述收集箱中的所述印刷电路板的所述条码。
16.根据权利要求12所述的印刷电路板卸载系统，其中，所述第二条码扫描器的位置在垂直方向或水平方向上改变。
17.根据权利要求I所述的印刷电路板卸载系统，其中，所述第一条码扫描器的位置在垂直方向或水平方向上改变。·
专利摘要本实用新型提供了一种印刷电路板卸载系统。该印刷电路板卸载系统包括卸载机，将具有粘附于其上的条码的印刷电路板装载到收集箱中；第一条码扫描器，读取粘附于印刷电路板上的条码的位置和内容；以及主控单元，根据条码的位置和内容生成控制信号，以确定卸载机是否将印刷电路板装载到收集箱中。该印刷电路板卸载系统能够有效防止印刷电路板中混入次品。
文档编号H05K3/30GK202496136SQ201220049109
公开日2012年10月17日 申请日期2012年2月15日 优先权日2011年12月12日
发明者林祯洙, 郑粲式, 金光明, 金承一 申请人:三星电机株式会社