专利名称：开关磁阻式无齿轮曳引机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电梯驱动技术领域，特别涉及ー种开关磁阻式无齿轮曳引机。
背景技术：
传统的电梯曳引机一般使用三相异步电动机，这类电动机的体积大、噪音大而且工作效率低；另外必须配备有结构复杂的減速装置一起工作，使得整个曳引机结构复杂，整机成本提高，故障率高，而且维护成本也比较高。近年来永磁同步曳引机发展迅速，有取代传统使用三相异步电动机的曳引机的趋势，但是随着稀土材料价格的迅速增长，整个曳引机成本翻倍，成本的昂贵大大限制了永磁同步曳引机的发展；而且永磁体高温容易退磁，如果设计不当会大大降低永磁同步曳引机的可靠性。
发明内容本实用新型的目的在于提供ー种结构简单可靠、体积小重量轻的开关磁阻式无齿 轮曳引机，其转子无永磁体无绕组、不受温升限制而且调速范围广、功率因数高、在整个调速范围内均可以保持闻效率。为了实现上述目的，本实用新型提供了ー种开关磁阻式无齿轮曳引机，包括电动机、曳引轮、传感器和至少两个制动器，所述电动机为开关磁阻电动机，所述开关磁阻电动机包括机座、转子和定子，开关磁阻电动机驱动曳引轮转动为电梯运行提供牵引的驱动力，转子和定子安装在机座上，传感器安装于机座内，控制器根据传感器检测到的转子位置信息，对定子的各相绕组按照一定的规则进行通断电，产生电磁转矩带动转子转动，从而产生驱动力，制动器安装于机座的两侧。机座与曳引机整机底座为一体式结构，机座外圆表面设置散热筋。所述定子采用开ロ槽集中绕组，绕组线圈首末端分别引出到接线盒，通过连接线与控制器相连。转子由转轴和转子铁芯组成，所述转子铁芯为凸极硅钢片叠压而成。所述曳引轮与制动盘采用一体式鋳造结构或者分体式装配后机加工，保证曳引轮与制动盘之间的同心度和垂直度。传感器为旋转变压器。制动器为钳式制动器、叠式制动器、双推制动器或者轴刹制动器。本实用新型的开关磁阻式无齿轮曳引机采用开关磁阻电动机驱动曳引轮转动，转子由转轴与凸极硅钢片叠压而成。与现有技术相比，本实用新型的曳引机除去了使用稀土材料的永磁体结构，而且无需配备减速箱结构，大大简化了曳引机结构，整机成本大大降低，结构紧凑体积小；另外本使用新型的曳引机可实现低转速大转矩，其启动电流小、过载能力强，还可实现四象限运行、频繁正反转运行，噪音小效率高；而且本实用新型的定子槽数少，且为开ロ槽，嵌线效率高，采用集中绕组，端部跨距短，还减少漆包铜线用量，节约成本，提高绕线效率。以下结合附图
和具体实施方式
，对本实用新型的开关磁阻式无齿轮曳引机的结构及其有益技术效果进行详细说明。图I为本实用新型的剖视结构示意图；图2为本实用新型的主视结构示意图；图3为本实用新型开关磁阻电动机转子的轴向视图。图中:1、曳引轮;2、转子；21、散孔；22、凸起；3、定子；4、机座；5、传感器；6、制动 器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，
以下结合附图进ー步详细描述本实用新型的技术内容和具体实施方式
。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式
仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。參照图I至图3所示，本实用新型的开关磁阻式无齿轮曳引机包括开关磁阻电动机、曳引轮I、传感器5和制动器6，其中开关磁阻电动机包括机座4、转子2和定子3，开关磁阻电动机驱动曳引轮I转动为电梯运行提供牵引的驱动力，转子2和定子3安装在机座4上。机座4与曳引机整机底座为一体式结构，机座4外圆表面设置散热筋，结构简单装配方便。所述曳引轮I与制动盘采用一体式鋳造结构或者分体式装配后机加工，需要注意保证曳引轮I与制动盘之间的同心度和垂直度。开关磁阻电动机的定子3采用开ロ槽集中绕组，便于实现自动绕线，绕组线圈首末端分别引出到接线盒，通过连接线与控制器相连。转子2由转轴和转子铁芯组成，所述转子铁芯为凸极硅钢片叠压而成，其可以采用内转子结构也可以采用外转子结构，无需磁钢和绕组。传感器5采用旋转变压器结构取代传统的编码器，传感器5安装于开关磁阻电动机机座4内。控制器根据传感器5检测到的转子位置信息，对定子3的各相绕组按照一定的规则进行通断电，产生电磁转矩带动转子2转动，从而产生驱动力。每台曳引机至少需要配备2个以上电磁制动器6，制动器6安装于机座4的两侧，断电时制动器6的摩擦片依靠弹簧压力与电动机转子2接触产生制动转矩，使曳引机停转，通电后摩擦片离开转子2，曳引机转动。本实用新型的曳引机采用开关磁阻电动机驱动曳引轮I转动，从而为电梯提供驱动力，其中开关磁阻电动机可以实现四象限运行，可以进行再生制动设计，避免所有电器发生故障时出现坠机危险。当其中一个制动器出现故障时，其他的制动器仍能保证电梯停止或低速下降；当所有制动器同时出现故障吋，开关磁阻电动机处于发电状态，可以产生一定的制动转矩，可使电梯安全下降，不会出现坠机现象，安全可靠。制动器6可以选择钳式制动器、叠式制动器、双推制动器或者轴刹制动器等。本实用新型仅就本实用新型的最佳实施例进行详细的描述，但不能理解为对本实用新型实施的其他方式的限制，凡是在本实用新型基础上进一步的改进和类似或雷同的方案，均视为是本实用新型请求保护的范围。[0024]根据上述说明书的 掲示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面掲示和描述的具体实施方式
，对本实用新型的ー些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了ー些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
权利要求1.开关磁阻式无齿轮曳引机，包括电动机、曳引轮(I)、传感器(5)和至少两个制动器(6)，其特征在于所述电动机为开关磁阻电动机，所述开关磁阻电动机包括机座(4)、转子(2)和定子(3)，开关磁阻电动机驱动曳引轮(I)转动为电梯运行提供牵引的驱动力，转子(2 )和定子(3 )安装在机座(4)上，传感器(5 )安装于机座(4)内，控制器根据传感器(5 )检测到的转子(2)位置信息，对定子(3)的各相绕组按照一定的规则进行通断电，产生电磁转矩带动转子(2)转动，从而产生驱动力，制动器(6)安装于机座(4)的两侧。
2.根据权利要求I所述的开关磁阻式无齿轮曳引机，其特征在于机座(4)与曳引机整机底座为一体式结构，机座(4)外圆表面设置散热筋。
3.根据权利要求I所述的开关磁阻式无齿轮曳引机，其特征在于所述定子(3)采用开口槽集中绕组，绕组线圈首末端分别引出到接线盒，通过连接线与控制器相连。
4.根据权利要求I所述的开关磁阻式无齿轮曳引机，其特征在于转子(2)由转轴和转子铁芯组成，所述转子铁芯为凸极硅钢片叠压而成。
5.根据权利要求I所述的开关磁阻式无齿轮曳引机，其特征在于所述曳引轮(I)与制动盘采用一体式铸造结构或者分体式装配后机加工，保证曳引轮(I)与制动盘之间的同心度和垂直度。
6.根据权利要求I所述的开关磁阻式无齿轮曳引机，其特征在于传感器(5)为旋转变压器。
7.根据权利要求I所述的开关磁阻式无齿轮曳引机，其特征在于制动器(6)为钳式制动器、叠式制动器、双推制动器或者轴刹制动器。
专利摘要本实用新型提供了一种开关磁阻式无齿轮曳引机，包括电动机、曳引轮、传感器和至少两个制动器，所述电动机为开关磁阻电动机，所述开关磁阻电动机包括机座、转子和定子，开关磁阻电动机驱动曳引轮转动为电梯运行提供牵引的驱动力，转子和定子安装在机座上，传感器安装于机座内，控制器根据传感器检测到的转子位置信息，对定子的各相绕组按照一定的规则进行通断电，产生电磁转矩带动转子转动，从而产生驱动力，制动器安装于机座的两侧。本实用新型采用开关磁阻电动机驱动曳引轮转动，转子由转轴与凸极硅钢片叠压而成。与现有技术相比，本实用新型大大简化了曳引机结构，整机成本大大降低，结构紧凑体积小。
文档编号B66B11/04GK202542646SQ20122009731
公开日2012年11月21日 申请日期2012年3月15日 优先权日2012年3月15日
发明者李创平, 林云发, 罗昊, 郑啸 申请人:浙江西子富沃德电机有限公司