专利名称：一种建筑塔吊无线定位控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种无线定位控制器，尤其是一种建筑塔吊无线定位控制器。
背景技术：
目前用于对建筑塔吊的运行位置、工作状态、租赁状态进行定位跟踪的设备，主要的局限是在定位跟踪上，无法实现定位跟踪和控制同时进行，只能实现单向的定位信号传输，无法实现双向的定位与控制信号同时传输，而在现实工作中需要对上述建筑塔吊实现远程控制，因此需要一种应用于建筑塔吊，能同时实现远程定位和控制的定位设备
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于GPRS的无线定位控制器，通过GPRS通信实现数据的双向传输，实现建筑塔吊的定位和远程控制信号的传送。本实用新型以如下技术方案解决上述技术问题本实用新型建筑塔吊无线定位控制器，主要由卫星接收天线AN1、GPS卫星定位模块U2、单片机U1、塔吊控制器I、GPRS无线收发模块U3和GPRS天线AN2组成。所述卫星接收天线ANl连接到GPS卫星定位模块U2的RF_IN端；所述GPS卫星定位模块U2的RXD端接收来自单片机Ul的Pl. 2端信号，GPS卫星定位模块U2的TXD端发送信号到单片机Ul的Pl. 3端。所述单片机Ul的P3. I端接收来自GPRS无线收发模块U3的TXD端信号，单片机Ul的P3. O端发送信号到GPRS无线收发模块U3的RXD端，单片机Ul的Pl. O端输出连接到塔吊控制器I的Xl端。所述GPRS无线收发模块U3的AN端与GPRS天线AN2连接。本实用新型通过GPS卫星定位装置实现定位，通过GPRS通信实现数据的双向传输，由单片机输出对塔吊控制器的控制，实现建筑塔吊的定位和远程控制信号的传送，满足了实际需求。
图I是本实用新型电路原理图。图中ANI-卫星接收天线U2——GPS卫星定位模块Ul——单片机U3——GPRS无线收发模块AN2——GPRS收发天线I——塔吊控制器
具体实施方式
[0017]
以下结合附图对本实用新型作进ー步的描述如图一所示，本实用新型建筑塔吊无线定位控制器，主要由卫星接收天线AN1、GPS卫星定位模块U2、单片机U1、塔吊控制器I、GPRS无线收发模块U3和GPRS天线AN2组成。卫星接收天线ANl连接到GPS卫星定位模块U2的RF_IN端；所述GPS卫星定位模块U2的RXD端接收来自单片机Ul的Pl. 2端信号，GPS卫星定位模块U2的TXD端发送信号到单片机Ul的Pl. 3端。单片机Ul的P3. I端接收来自GPRS无线收发模块U3的TXD端信号，单片机Ul的P3. O端发送信号到GPRS无线收发模块U3的RXD端，单片机Ul的Pl. O端输出连接到塔吊控制器I的Xl端。GPRS无线收发模块U3的AN端与GPRS天线AN2连接。该控制器的定位过程如下卫星接收天线ANl接收卫星信号，通过GPS卫星定位模块U2的RF_IN端ロ送到GPS卫星定位模块U2完成定位信号的采集。产生的定位信号通过GPS卫星定位模块U2的串行ロ RXD、TXD传送到单片机Ul的端ロ Pl. 2、Pl. 3，再由单片机Ul的端ロ P3. I、P3. O将数据送给GPRS无线收发模块U3的TXD和RXD串行ロ，由GPRS无线收发模块U3通过AN端ロ连接的GPRS收发天线AN2发送到远程服务器端完成定位。 该控制器的远程控制过程如下服务器通过GPRS网络发送指令，GPRS无线收发模块U3通过GPRS收发天线AN2从GPRS无线收发模块的AN端ロ接收数据，并送到GPRS无线收发模块中进行分析。然后通过GPRS无线收发模块的TXD、RXD端ロ将数据送到单片机Ul的P3. I、P3. O端ロ，单片机Ul对接收到的数据进行分析后转换成执行指令，通过单片机Ul的Pl. I端ロ产生控制信号输出。单片机Ul的Pl. I端口外接塔吊控制器I的Xl输入端，塔吊控制器I根据该信号的高低电平来对塔吊进行锁定和解锁操作，从而实现了远程控制。本实用新型通过GPS卫星定位装置实现定位，通过GPRS通信实现数据的双向传输，由单片机输出对塔吊控制器的控制，实现建筑塔吊的定位和远程控制信号的传送，满足了实际需求。
权利要求1.一种建筑塔吊无线定位控制器，其特征在于，它主要由卫星接收天线AN1、GPS卫星定位模块U2、单片机U1、塔吊控制器(1)、6 1 无线收发模块仍和GPRS天线AN2组成；所述卫星接收天线ANl连接到GPS卫星定位模块U2的RF_IN端；所述GPS卫星定位模块U2的RXD端接收来自单片机Ul的Pl. 2端信号，GPS卫星定位模块U2的TXD端发送信号到单片机Ul的Pl. 3端；所述单片机Ul的P3. I端接收来自GPRS无线收发模块U3的TXD端信号，单片机Ul的P3. O端发送信号到GPRS无线收发模块U3的RXD端，单片机Ul的Pl. O端输出连接到塔吊控制器(I)的Xl端；所述GPRS无线收发模块U3的AN端与GPRS天线AN2连接。
专利摘要本实用新型公开了一种建筑塔吊无线定位控制器，它的线路连接结构是卫星接收天线AN1连接到GPS卫星定位模块U2的RF_IN端；所述GPS卫星定位模块U2的RXD端接收来自单片机U1的P1.2端信号，GPS卫星定位模块U2的TXD端发送信号到单片机U1的P1.3端。单片机U1的P3.1端接收来自GPRS无线收发模块U3的TXD端信号，单片机U1的P3.0端发送信号到GPRS无线收发模块U3的RXD端，单片机U1的P1.0端输出连接到塔吊控制器的X1端。该控制器通过GPS卫星定位装置实现定位，通过GPRS通信实现数据的双向传输，由单片机输出对塔吊控制器的控制，实现建筑塔吊的定位和远程控制信号的传送，满足了实际需求。
文档编号B66C13/44GK202609807SQ20122020708
公开日2012年12月19日 申请日期2012年5月9日 优先权日2012年5月9日
发明者陈远阳 申请人:南宁劲频机电有限公司