专利名称：一种塔式起重机远程监控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种远程监控系统，特别涉及ー种塔式起重机远程监控系统。
背景技术：
随着近些年的建筑业的发展，塔式起重机大面积的使用，因此，塔吊的安全运行显得尤为突出，给监管部门带来极大的不便，国内许多厂家开始研制塔吊的监控系统，虽然可以达到监控的目的，但是还有很多不足，如在预警、报警提示方面，虽有声光和文字显示，但还不够直观，当发出预警或报警，司机还要看一眼显示屏，才知道是什么警告，会给作业增加危险的几率，在记录数据方面，也是局限在塔吊本身，没有考虑到环境的因数，给事故发生后的分析带来不便，国内许多厂家把焦点放到监控司机的操控方面，其不知事故的发生与塔吊本身的故障也有很大关联，忽略塔吊的保养也是很大问题。因此，一种塔式起重机远程监控系统，解决了现有塔吊监控系统的不足和缺陷，可 有效的降低司机操控塔吊的错误概率，提高塔吊的使用寿命。
发明内容本实用新型的目的提供ー种可以语音预警、语音报警、限位和数据记录及GPS定位的塔式起重机远程监控系统。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现一种塔式起重机远程监控系统，包括CPU、FPGA, GPRS通讯模块、A/D转换器、IXD显示屏、输出控制模块，其特征在于，该监控系统设有语音提示模块，所述的语音提示模块与CPU相连接。该监控系统设有保养模块，所述的保养模块为与CPU连接的协处理器。该监控系统设有数据记录模块，所述的数据记录模块与CPU相连接。该监控系统设有GPS定位模块，所述的GPS定位模块与CPU相连接。与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是本实用新型塔式起重机远程监控系统可以实现智能语音预警、语音报警和限位控制，并具有辅助保养功能，可有效的降低司机操控塔吊的错误概率，消除了因系统提示不明，导致司机在操控塔吊时分散注意力，同时可以进行数据记录，给事故处理的专家组提供详细的分析依据，避免了因エ期紧而忘记塔吊的保养，延长了塔吊的使用寿命和故障的发生，降低了管理部门的管理难度。具体功能如下I)智能实现语音预警、语音报警、限位三级控制，当载荷接近最大许可值时，发出语音提示，同时高速运行将自动减速。当载荷达到最大许可值时，如司机未做出正确反应，发出语音提示，同时系统便会強制塔吊停止运行。当塔吊运行到限位点，发出语音提示，系统强制停止运行。2)历史数据，塔吊各机械部位都装有传感器与之相连。它能把塔吊停止工作或事故前的有关技术參数记录下来，需要时把所记录的数据重新播放出来，供事故分析之用。数据信息包括塔吊本身的运行数据和环境数据还有预警报警记录。极大的方便事故后的分祈。记录器具有较强的耐冲击振动、抗磁干扰等能力，即便塔吊已完全损坏记录器里的记录数据也能完好保存。3)辅助保养系统，司机可根据辅助保养系统提供的提示，进行相应保养，以延长塔吊的使用寿命和避免故障的发生。4)通过GPRS实现远程监控管理，利用GPRS远程无线传输和Internet技木，实现在联网的计算机上，实时查看塔机的工作參数，对塔机工作參数及状态分析统计，实现塔机安全管理全覆盖，知道维修保养和适时更换易损件。
图I是本实用新型的原理结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进ー步说明如图I所示，一种塔式起重机远程监控系统，包括IXD显示屏、CPU、FPGA、语音提示模块、数据记录模块、保养模块、A/D转换器、GPRS通讯模块、GPS定位模块、输出控制模块和光电隔离器，所述的语音提示模块、数据记录模块、FPGA、保养模块分别与CPU相连接。IXD显示屏和A/D转换器分别通过光电隔离器与CPU相连接，GPRS通讯模块和GPS定位模块分别通过光电隔离器与CPU内部的UART接ロ相连接，FPGA通过光电隔离器与输出控制模块 相连接。所述的语音提示模块可实现语音预警、报警的声音提示；所述的保养模块为与CPU连接的协处理器，保养模块读取FPGA中的吊钩高度、变幅、回转数据与上次读取的数据进行比较。如有变化，则累计时间，这个时间为塔吊的工作时间。保养模块根据工作时间与事先设好的塔吊保养时间表进行运算，当工作时间到某一保养时间，保养模块向CPU发出中断请求。CPU读取相应信息，发出语音提示。塔吊司机可根据提示，进行相应保养，以延长塔吊的使用寿命和避免故障的发生。本实用新型通过FPGA采集高度、变幅、回转、风速，然后通过A/D转换装置采集重量、温度、光照，间隔20ms采集一次，再将数据转换为实际数据，判断高度、变幅、回转数据与上次采集的数据有无变化，有变化将当前时间和数据保存形成一条记录，同时保养计数器加1，然后将变幅数据通过CPU算出当前幅度的安全重量，再与当前重量之比，得出当前变幅和当前重量达到起重性能表额定值的百分比。当百分比达到额定值的80%，语音提示“请注意，当前重量以达到安全重量的80%”及向外变幅和起升减速。当百分比达到额定值的90%，发出预警信息，语音提示“警报，当前重量以达到安
全重量的90%”。当百分比达到额定值的100%，发出报警提示“警报，当前已达到额定值的100%”并
強制停车。本实用新型可设置吊钩高度、变幅、回转的限位点，当塔吊运行距限位点分别还有5%和95%的距离，发出语音提示，并将高速降到低速，当达到限位点时，司机未做出正确反应，发出语音提示，同时系统便会強制塔吊停止运行。本实用新型通过数据记录模块把塔吊停止工作或事故前的有关技术參数记录下来，当事故发生后，读取塔吊的运行数据和环境数据，给事故处理的专家组提供详细的分析数据，数据记录模块具有较强的耐冲击振动、抗磁干扰等能力，即便塔吊已完全损坏数据记录模块里的记录数据也能完好保存。本实用新型通过GPRS通讯模块接收管理部门的命令，同时将高度、变幅、回转、倾角、风速、重量、温度、光照等数据传输到管理部门，供管理部门分析处理，实现塔吊安全管理全覆盖，知道维修保养和适时更换易损件。上面所述仅是本实用新型的基本原理，并非对本实用新型作任何限制，凡是依据 本实用新型对其进行等同变化和修饰，均在本专利技术保护方案的范畴之内。
权利要求1.一种塔式起重机远程监控系统，包括CPU、FPGA, GPRS通讯模块、A/D转换器、IXD显示屏、输出控制模块，其特征在于，该监控系统设有语音提示模块，所述的语音提示模块与CPU相连接。
2.根据权利要求I所述的一种塔式起重机远程监控系统，其特征在于，该监控系统设有保养模块，所述的保养模块为与CPU连接的协处理器。
3.根据权利要求I或2所述的一种塔式起重机远程监控系统，其特征在于，该监控系统设有数据记录模块，所述的数据记录模块与CPU相连接。
4.根据权利要求I或2所述的一种塔式起重机远程监控系统，其特征在于，该监控系统设有GPS定位模块，所述的GPS定位模块与CPU相连接。
专利摘要本实用新型涉及一种塔式起重机远程监控系统，包括CPU、FPGA、GPRS通讯模块、A/D转换器、LCD显示屏、输出控制模块，其特征在于，该监控系统设有语音提示模块，保养模块，数据记录模块和GPS定位模块。与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是可以进行语音预警、语音报警和限位控制，同时可以进行数据记录，给事故处理的专家组提供详细的分析依据，避免了因工期紧而忘记塔吊的保养，延长了塔吊的使用寿命和故障的发生，降低了管理部门的管理难度。
文档编号B66C23/88GK202609840SQ20122021759
公开日2012年12月19日 申请日期2012年5月15日 优先权日2012年5月15日
发明者张忠义, 陈兵, 李云松, 韩绍冬, 张雷 申请人:鞍山市铭玺电子科技有限公司