专利名称：铁水浇注输送系统的制作方法
技术领域：
铁水浇注输送系统技术领域[0001]本实用新型涉及一种铁水浇注输送系统。
背景技术：
[0002]目前，在铁水浇注领域，人们通常利用行车来对钢水包进行运输转移；但是，在实际使用中发现，利用行车进行输送，不但需要在车间内安装复杂的行车设备，一些无此条件的车间往往无法安装改造，而且行车输送效率太低，由于其无法往复循环操作，因此输送效率大大受到影响；并且高温的钢水包容易使得电器电路等设备老化甚至损毁；且在操作过程中的人工操作存在许多人为的安全隐患，操作人员容易因触发这些不安全因素而导致发生意外事故。发明内容[0003]本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、输送效率高且隔热性能好的铁水浇注输送系统。[0004]本实用新型的目的是这样实现的一种铁水浇注输送系统，所述系统包含有行走于轨道梁上输送小车，所述输送小车包含有行走小车，所述行走小车下方挂置有一起升机构，所述起升机构包含有机架，所述机架为一由顶板、底板以及连接于顶板和底板之间的两根导柱构成的框架结构，上述两根导柱之间设置有一卷扬机，且卷扬机的卷筒上从中间向两边卷绕有两根吊索，上述吊索穿过底板中部的开孔后连接有一隔热板，所述隔热板下方连接有一吊板。[0005]本实用新型铁水浇注输送系统，所述行走小车包含有车架，所述车架上设置有由电机驱动的滚轮，所述滚轮行走于轨道梁的卡轨内，所述起升机构的顶板固定于行走小车车架的底部上。[0006]本实用新型铁水浇注输送系统，所述隔热板的面积大于底板中部开孔的面积。本实用新型铁水浇注输送系统，所述底板底部对称设置有两个导向机构，两个导向机构分别位于底板中部开孔的两侧，所述导向机构为一由上部的直管槽和下部的斜口槽构成的喇叭状结构，且两个导向机构的直管槽和斜口槽的槽口面对面设置，所述隔热板的底部设置有导向条，该导向条的左右两端分别位于左右两个导向机构的槽口内。[0008]本实用新型铁水浇注输送系统，所述起升机构上还设置有缓冲机构，所述缓冲机构包含有第一铰接杆、第二铰接杆和自行小车，所述自行小车通过滚轮行走于轨道梁的卡轨上，所述第一铰接杆一端铰接于起升机构的顶板上，另一端铰接于第二铰接杆上，所述第二铰接杆一端铰接于自行小车的底部，另一端与一弹性元件的一端相连，所述弹性元件的另一端与第一铰接杆相连。[0009]本实用新型铁水浇注输送系统，所述第一铰接杆或第二铰接杆上设置有一声光报I=I目.O[0010]本实用新型铁水浇注输送系统，所述自行小车底部横向设置有一防撞杆。[0011]本实用新型铁水浇注输送系统，所述弹性元件为弹簧。[0012]本实用新型铁水浇注输送系统，所述系统还包含有控制系统，所述控制系统包含有PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器上连接有触摸屏、报警装置、通讯模块和多个继电器。[0013]本实用新型铁水浇注输送系统，所述控制系统安装于位于地面上的中央控制室内。[0014]本实用新型铁水浇注输送系统，驱动滚轮的电机为变频电机，该变频电机与PLC 可编程控制器相连，通过PLC可编程控制器精确平稳的控制滚轮的启动、运行和停止。[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是[0016]本实用新型输送系统结构简单，原有车间厂房也容易改造，仅需早车间厂房顶部吊挂轨道梁即可实现改造；并且可方便的将轨道梁设计成环状结构，从而方便的进行循环往复的流水化工作，大大提高了工作效率；同时，由于在钢水包的上方设置了隔热板，从而能够有效的隔绝钢水包的高温，防止高温对电器造成损伤作用；有助于延长整个系统的使用寿命。
[0017]图I为本实用新型铁水浇注输送系统的结构示意图。[0018]图2为本实用新型铁水浇注输送系统的应用状态示意图。[0019]图3为本实用新型铁水浇注输送系统的导向机构的结构示意图。[0020]其中轨道梁I、行走小车2、起升机构3、导向机构4、缓冲机构5、钢水包6 ；[0022]车架2. I、滚轮 2. 2;[0023]机架3. I、卷扬机3. 2、卷筒3. 3、吊索3. 4、隔热板3. 5、吊板3. 6、导向条3.7 ;[0024]顶板3. I. I、底板 3. I. 2、导柱 3. I. 3 ；[0025]直管槽4. I、斜口槽4. 2[0026]第一铰接杆5. I、第二铰接杆5. 2、自行小车5. 3、防撞杆5. 4、弹性兀件5. 5、声光报警装置5.6。
具体实施方式
[0027]参见图f 3，本实用新型涉及的一种铁水浇注输送系统，所述系统包含有行走于轨道梁I上输送小车，所述输送小车包含有行走小车2，所述行走小车2包含有车架2. 1，所述车架2. I上设置有由电机驱动的滚轮2. 2，所述滚轮2. 2行走于轨道梁I的卡轨内，所述行走小车2下方挂置有一起升机构3，所述起升机构3包含有机架3. 1，所述机架3. I为一由顶板3. I. I、底板3. I. 2以及连接于顶板3. I. I和底板3. I. 2之间的两根导柱3. I. 3构成的框架结构，所述顶板3. I. I固定于行走小车2车架2. I的底部上，上述两根导柱3. I. 3之间设置有一卷扬机3. 2，且卷扬机3. 2的卷筒3. 3上从中间向两边卷绕有两根吊索3. 4，上述吊索3. 4穿过底板3. I. 2中部的开孔后通过吊环连接有一隔热板3. 5，所述隔热板3. 5的面积大于底板3. I. 2中部开孔的面积,所述隔热板3. 5下方连接有一吊板3. 6 ;使用时，吊板 3. 6上吊装上钢水包6，隔热板3. 5能够对钢水包6起到隔热作用，防止钢水包6的高温损毁输送它的输送小车；[0028]所述底板3. I. 2底部对称设置有两个导向机构4,两个导向机构4分别位于底板3.1.2中部开孔的两侧，所述导向机构4为一由上部的直管槽4. I和下部的斜口槽4.2构成的喇叭状结构，且两个导向机构4的直管槽4. I和斜口槽4. 2的槽口面对面设置，同时，隔热板3. 5的底部设置有导向条3. 7，该导向条3. 7的左右两端分别位于左右两个导向机构4 的槽口内，所述斜口槽4. 2主要其引导导向作用，所述直管槽4. I起限位导向作用，可有效的防止钢水包6的抖动；[0029]所述起升机构3上还设置有缓冲机构5，所述缓冲机构5包含有第一铰接杆5. I、 第二铰接杆5. 2和自行小车5. 3，所述自行小车5. 3通过滚轮行走于轨道梁I的卡轨上，所述第一铰接杆5. I 一端铰接于起升机构3的顶板3. I. I上，另一端铰接于第二铰接杆5. 2 上，所述第二铰接杆5. 2 一端铰接于自行小车5. 3的底部，另一端与一弹性元件5. 5 (如弹簧)的一端相连，所述弹性元件5. 5的另一端与第一铰接杆5. I相连，所述第一铰接杆5. I 或第二铰接杆5. 2上设置有一声光报警装置5. 6,声光报警装置5. 6在运行时处于开启状态，以时刻提醒操作人员注意安全，所述自行小车5. 3底部横向设置有一防撞杆5. 4 ；[0030]所述系统还包含有控制系统，所述控制系统包含有PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器上连接有触摸 屏、报警装置、通讯模块和多个继电器，多个继电器可对卷扬机等电控器件进行开启关闭控制；且驱动滚轮2. 2的电机为变频电机，该变频电机与PLC可编程控制器相连，通过PLC可编程控制器精确平稳的控制滚轮2. 2的启动、运行和停止。[0031]控制系统采用PLC可编程序控制器控制，通过触摸屏实现人机对话，具有以下优占-^ \\\ ·[0032]a、PLC、元器件集中置于地面中央控制室。配有中央控制台、控制柜、触摸屏等，能直接控制和监视生产现场。各人工工位设操作站，在不影响整机运行的情况下，能方便地进行手动调整和故障处理。 特点辅助梁、载物车上不安装任何元器件，克服了腐蚀高温气体对元器件的侵蚀，避免了载物车运行振动对元器件的影响，系统运行可靠性高，维护便捷、管理集中。[0033]b、变频调速控制[0034]特点配有变频调速装置，载物车启动、停止更为平稳，并可准确定位，空载车回程时间短，设备使用效率提高。[0035]C、联锁、互锁功能[0036]当前一工位有载物车时，后一工位载物车不能前进；当载物车环链葫芦未上升到位时，载物车不能运行；当载物车运行至道岔或升降段前一工位时，如道岔或升降段未按要求合轨，载物车不能继续运行。[0037]d、显示功能[0038]液晶显示屏可显示现场载物车、环链葫芦、道岔、升降段等的位置及动作情况。 动态模拟显示(PLC与工控机联网)可对现场运行状态进行动态模拟显示，并可打印各类 艮表。[0039]e、故障诊断、报警功能[0040]电控系统具有完善的故障诊断、报警功能，例如电机缺相、过载的诊断、报警；载物车、葫芦、道岔、升降段是否按要求运行到位，各种到位信号、限位信号是否按要求出现或消失，都可以进行诊断、报警。 中央控制台、 各工位操作站等均设有急停开关，非常情况下工作人员按此开关，系统立即停止运行。[0041]f、联网功能[0042]电控系统能很方便地与其它控制系统实现联网进行各种信息的交换。例如开关信号，象电炉信号、称重信号、等，例如模拟信号，象温度、压力信号等。[0043]使用时，通过卷扬机3. 2可方便的带动连接在吊板3. 6上的钢水包6上下移动，同时输送小车通过行走小车2能够方便的将钢水包6运输到相应工位的上方；并且当前后两辆输送小车相距过近时，由于缓冲机构5的存在，可通过第一铰接杆5. I、第二铰接杆5. 2以及弹性元件5. 5的配合，起到缓冲作用，防止钢水包6发生碰撞；同时，可将轨道梁I设计成如图2所示的环形结构，从而实现循环往复的流水化作业，大大提高了钢厂的生产效率。
权利要求1.一种铁水浇注输送系统，其特征在于所述系统包含有行走于轨道梁(I)上输送小车，所述输送小车包含有行走小车(2)，所述行走小车(2)下方挂置有一起升机构(3)，所述起升机构(3)包含有机架(3. 1)，所述机架(3. I)为一由顶板(3. I. I)、底板(3. 1.2)以及连接于顶板(3. I. I)和底板(3. I. 2)之间的两根导柱(3. I. 3)构成的框架结构，上述两根导柱 (3. I. 3)之间设置有一卷扬机(3. 2)，且卷扬机(3. 2)的卷筒(3. 3)上从中间向两边卷绕有两根吊索(3. 4)，上述吊索(3. 4)穿过底板(3. I. 2)中部的开孔后连接有一隔热板(3. 5)，所述隔热板(3. 5)下方连接有一吊板(3. 6)。
2.如权利要求I所述一种铁水浇注输送系统，其特征在于所述行走小车(2)包含有车架(2. I)，所述车架(2. I)上设置有由电机驱动的滚轮(2. 2)，所述滚轮(2. 2)行走于轨道梁(I)的卡轨内，所述起升机构(3)的顶板(3. I. I)固定于行走小车(2)车架(2. I)的底部上。
3.如权利要求I或2所述一种铁水浇注输送系统，其特征在于所述隔热板(3.5)的面积大于底板(3. I. 2)中部开孔的面积。
4.如权利要求I或2所述一种铁水浇注输送系统，其特征在于所述底板(3.I. 2)底部对称设置有两个导向机构(4),两个导向机构(4)分别位于底板(3. 1.2)中部开孔的两侧， 所述导向机构(4)为一由上部的直管槽(4. I)和下部的斜口槽(4. 2)构成的喇叭状结构，且两个导向机构(4 )的直管槽(4. I)和斜口槽(4. 2 )的槽口面对面设置，所述隔热板(3. 5 )的底部设置有导向条(3. 7)，该导向条(3. 7)的左右两端分别位于左右两个导向机构(4)的槽口内。
5.如权利要求I或2所述一种铁水浇注输送系统，其特征在于所述起升机构(3)上还设置有缓冲机构(5)，所述缓冲机构(5)包含有第一铰接杆(5. 1)、第二铰接杆(5. 2)和自行小车(5. 3)，所述自行小车(5. 3)通过滚轮行走于轨道梁(I)的卡轨上，所述第一铰接杆 (5. I) 一端铰接于起升机构(3)的顶板(3. I. I)上，另一端铰接于第二铰接杆(5. 2)上，所述第二铰接杆(5. 2)—端铰接于自行小车(5. 3)的底部，另一端与一弹性元件(5. 5)的一端相连，所述弹性元件(5.5)的另一端与第一铰接杆(5. I)相连。
6.如权利要求5所述一种铁水浇注输送系统，其特征在于所述第一铰接杆(5.I)或第二铰接杆(5.2)上设置有一声光报警装置(5.6)。
7.如权利要求5所述一种铁水烧注输送系统,其特征在于所述自行小车(5.3)底部横向设置有一防撞杆(5. 4),所述弹性兀件(5. 5)为弹簧。
8.如权利要求I所述一种铁水浇注输送系统，其特征在于所述系统还包含有控制系统，所述控制系统包含有PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器上连接有触摸屏、报警装置、通讯模块和多个继电器。
9.如权利要求8所述一种铁水烧注输送系统,其特征在于所述控制系统安装于位于地面上的中央控制室内。
10.如权利要求8所述一种铁水浇注输送系统，其特征在于驱动滚轮(2.2)的电机为变频电机，该变频电机与PLC可编程控制器相连，通过PLC可编程控制器精确平稳的控制滚轮(2. 2)的启动、运行和停止。
专利摘要本实用新型涉及一种铁水浇注输送系统，所述系统包含有行走于轨道梁(1)上输送小车，所述输送小车包含有行走小车(2)，所述行走小车(2)下方挂置有一起升机构(3)，所述起升机构(3)包含有机架(3.1)，所述机架(3.1)为一由顶板(3.1.1)、底板(3.1.2)以及连接于顶板(3.1.1)和底板(3.1.2)之间的两根导柱(3.1.3)构成的框架结构，上述两根导柱(3.1.3)之间设置有一卷扬机(3.2)，且卷扬机(3.2)的卷筒(3.3)上从中间向两边卷绕有两根吊索(3.4)，上述吊索(3.4)穿过底板(3.1.2)中部的开孔后连接有一隔热板(3.5)，所述隔热板(3.5)下方连接有一吊板(3.6)。本实用新型铁水浇注输送系统，结构简单、输送效率高且隔热性能好。
文档编号B66C19/00GK202657860SQ20122022546
公开日2013年1月9日 申请日期2012年5月19日 优先权日2012年5月19日
发明者周其忠 申请人:江阴市鼎力起重机械有限公司