专利名称：一种带链条自动检测装置的升降机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种升降传输装置，具体是涉及一种带链条自动检测装置的升降机。
背景技术：
升降机是汽车制造行业里应用相当广泛的高空输送设备。升降机一般包括承载链、固定在承载链一端的升降架、固定在承载链另一端的配重块以及驱动承载链运行的驱动装置。升降架用于盛放待输送的物体，根据需要可在升降架内设置升降平台。升降机运行一段时间后，承载链本身或承载链连接件结构发生变化，导致升降机链条整体的长短和强度都会发生变化，当这些变化超过一定的限度，将有可能发生一系列问题和事故(1)升降机链条变长以后，输送载体的位置出现误差，从而导致被输送的货物 出轨。(2)升降机链条变长后还会造成承载链链条松弛，导致设备发生故障。(3)当升降机链条强度变弱后有可能发生承载链断裂，货物从高空坠落等严重安全事故。为了防止以上事故的发生，传统的方法是必须专人定期对升降机承载链条进行检查，这样不但工作量大，同时很难做万无一失地检查到位。为解决升降机出现故障时活动架发生高空坠落的技术问题，公开号为CN201770381U的专利文献公开了一种带防高速坠落保护的升降机，包括电机驱动装置、升降平台、承载链条和配重块，所述升降平台和配重块安装在承载链条上，所述承载链条挂在电机驱动装置上，所述电机驱动装置设有制动机构，该升降机还包括防高速坠落保护装置，所述的防高速坠落保护装置包括检测单元、控制单元和备用制动单元，所述检测单元与控制单元相连接，所述控制单元与备用制动单元相连接，所述检测单元设置在电机驱动装置上，所述备用制动单元与电机驱动装置相连接。解决了升降机在抱闸失灵的时候会导致升降平台高速下坠的技术问题。但是，上述技术方案仅在升降平台发生坠落时进行动作，检测滞后，无法对升降机进行预先维修，也无法解决承载链变长以后，输送载体的位置出现误差，从而导致被输送的货物出轨的技术问题。
实用新型内容本实用新型提供了一种带链条自动检测装置的升降机，该升降机内的链条自动检测装置能够实时检测升降机链条总体长度的变化，及时对升降机进行开关控制，防止因输送链长度发生变化导致升降架的承载面出现倾斜最终造成货物坠落事故的发生，现场人员能够及时发现和解决设备故障，大大提高了工作效率，同时也可延长升降机的使用寿命。一种带链条自动检测装置的升降机，包括承载链、固定在承载链一端的升降架、固定在承载链另一端的配重块以及驱动承载链运行的驱动装置；所述的链条自动检测装置包括一个或多个检测机构以及用于接收检测机构的检测信号并根据所述检测信号对升降机进行开关控制的PLC ;所述的检测机构包括行程开关以及固定在承载链上用于触发所述行程开关的触发块。[0007]行程开关可选择常见的微动开关。微动开关使用时，外部机械力通过微动开关上的传动元件(按销、按钮、杠杆、滚轮等)将力作用于动作簧片上，当动作簧片位移到临界点时产生瞬时动作，使动作簧片末端的动触点与定触点快速接通或断开。当传动元件上的作用力移去后，动作簧片产生反向动作力，当传动元件反向行程达到簧片的动作临界点后，瞬时完成反向动作。微动开关的触点间距小、动作行程短、按动力小、通断迅速。选用微动开关，提高了链条检测装置的检测精度。为提高触发块的触发精度，可选择在所述的触发块上设置V形槽；所述的行程开关的传动元件的端部与所述的V形槽的两个槽壁接触配合。接触配合的设置，使得当承载链长度发生微小变化时，触发块即可触发行程开关，进一步提高了触发块的触发精度。V形槽设置的大小可根据传动元件端部的大小确定。为进一步提高触发块的触发精度，同时防止行程开关的传动元件与触发块卡死，进一步优选的技术方案为，所述的传动元件的端部为球面。为便于承载链长度的调整，可选择将所述承载链一端通过第一链条调节螺杆与升降架固定连接，另一端通过第二链条调节螺杆与配重块的固定架固定连接。第一链条调节螺杆和第二链条调节螺杆顶端与承载链的两端分别固定连接，底端分别穿过升降架或配重块的固定架，该端套设有调节螺母；通过调整调节螺母实现对承载链长度的调整。承载链条数量一般为多个，所示本实用新型的检测机构可根据需要设置一个或多个，可对每根承载链进行检测，也可对其中几条主要的承载链进行检测。例如一种优选的技术方案为所述的行程开关中至少有一个为固定连接在所述升降架上的第一行程开关，与所述第一行程开关相配合的触发块固定连接在所述第一链条调节螺杆上。进一步优选的的技术方案为所述的行程开关中至少有一个为固定连接在所述配重块的固定架上的第二行程开关，与所述第二行程开关相配合的触发块固定连接在所述第二链条调节螺杆上。将触发块固定在第一或第二链条调节螺杆上，当承载链本身长度发生变化或者调节螺杆长度发生变化或者两个长度同时发生变化时，触发块均可触发行程开关，进一步增加的承载链的运行安全性。为保证当承载链总体长度发生变化时，第一或第二链条调节螺杆会迅速向下移动，从而触发行程开关，一种优选的技术方案为所述的第一链条调节螺杆底端设有穿过升降架的延伸部，所述延伸部上固定有第一重块；所述的第二链条调节螺杆底端设有穿过配重块的固定架的延伸部，所述延伸部上固定有第二重块。第一重块和第二重块的设置，增加了第一或第二链条调节螺杆的重量，使得承载链整体长度发生变化时，第一或第二链条调节螺杆能够迅速向下移动，实现触发块迅速触发行程开关，进一步提高了检测机构的检测精度和灵敏度。可选择多种固定方式将触发块与第一或第二链条调节螺杆固定连接，例如可选择螺纹固定、焊接固定或者卡合固定。为便于触发块的安装，一般选用螺纹固定方式，例如，一种优选的技术方案为所述的触发块为柱体，柱体中心设有轴向设置的螺孔，该螺孔与第一或第二链条调节螺杆的外螺纹相互配合；所述的V形槽周向设置在所述触发块的柱面上。为进一步防止触发块与第一或第二链条调节螺杆发生相对位移，可选择在所述的第一链条调节螺杆和第二链条调节螺杆上均套设两个锁紧螺母，所述的触发块固定连接在两个锁紧螺母之间的螺杆上。两个锁紧螺母分别与相应的触发块的底端和顶端抵接，增加了触发块安装的稳定性，防止触发块因自身位置发生移动，导致行程开关输出错误检测信号。为方便现场施工人员及时发现升降架链条发生故障，可在所述的PLC上设置报警装置。所述报警装置可选择警示音报警装置或者警示灯报警装置或者两者同时使用。本实用新型的带链条自动检测装置的升降机，通过链条检测装置的设置，升降机链条总体长度发生变化时，PLC能及时对升降机进行开关控制，防止因输送链长度发生变化导致升降架停机事故或升降机内货物坠落事故的发生，使得现场人员及时发现和解决设备故障，大大提高了工作效率，同时也可延长升降机的使用寿命，实用性强。
图I为本实用新型的带链条自动检测装置的升降机的结构示意图。·[0017]图2为图I所示升降机A部分的局部放大图。图3为图I所示升降机B部分的局部放大图。图4为本实用新型的升降机的链条自动检测装置的控制原理图。
具体实施方式
如图1-4所示，一种带链条自动检测装置的升降机，包括承载链I、固定在承载链I一端的升降架2、固定在承载链I另一端的配重块3、驱动承载链I运行的驱动装置，以及用于检测承载链I长度变化的链条自动检测装置。如图I所示，升降机通过两根竖直的立柱10固定在地板上，立柱10顶端固定有水平上设置的横梁11，横梁11上固定有承载链导向轮12，立柱底部设有驱动链13、驱动驱动链13的驱动轮14以及驱动电机，驱动链13两端分别与升降架2和配重块3的固定架固定。当驱动电机设于立柱10顶部时，可省去设置驱动链13，由驱动电机直接带动导向轮12 (此时作为驱动轮使用)促使承载链I运行即可。升降架2为L形支架，为方便承接货物，升降架2上设有承接滚床15。升降机上的电线或电缆等通过拖链16与外部电源连接。拖链16顶端与立柱10固定连接，另一端与升降架2固定连接。承载链I 一般多根设置，图中为四根，可根据需要对承载链的条数进行调整。承载链I 一端通过第一链条调节螺杆4与升降架2固定连接，另一端通过第二链条调节螺杆5与配重块3的固定架固定连接。第一链条调节螺杆4底端设有穿过升降架2的延伸部，延伸部上固定有第一重块8 ;第二链条调节螺杆5底端设有穿过配重块3的固定架的延伸部，该延伸部上固定有第二重块9。第一重块8和第二重块9的设置，保证承载链发生断裂时，第一链条调节螺杆4或第二链条调节螺杆5底端能够及时下滑，使得触发块迅速触发相应的行程开关，实现对升降机的及时控制，防止事故发生。第一重块8和第二重块9底部通过调节螺母分别与第一链条调节螺杆4或第二链条调节螺杆5相互固定。第一链条调节螺杆4位于升降架2上方的螺杆上套设有两个锁紧螺母，用于将固定其上的触发块进一步锁紧。第二链条调节螺杆5位于配重块3的固定架上方的螺杆上也套设有两个锁紧螺母，同样用于将固定其上的触发块进一步锁紧。如图4所示，链条自动检测装置包括两组检测机构以及用于接收检测机构的检测信号并根据所述检测信号对升降机进行开关控制的PLC，PLC输出端分别与报警装置和升降机开关相连。两组检测机构分别为两个第一检测机构和两个第二检测机构。其中两个第一检测机构分别包括第一行程开关6a以及与第一行程开关6a相配合的触发块7a，第一行程开关6a固定连接在升降架2顶面，触发块7a固定连接在第一链条调节螺杆4位于升降架2上方的螺杆上。两个第二检测机构分别包括第二行程开关6b以及与第二行程开关6b相配合的触发块7b，第二行程开关6b固定连接在配重块3的固定架顶面，触发块7b固定连接在第二链条调节螺杆5位于配重块3的固定架上方的螺杆上。第一行程开关6a和第二行程开关6b的电源输入端和信号输出端分别通过信号线和电线与接线盒17和接线盒18相应接口相连，接线盒17和接线盒18的输出端再与PLC和总电源连接。检测机构设置的数量可根据实际需要确定， 可选择对每根承载链设置检测机构；也可以选择对其中一根或多跟承载链设置检测机构，此时一般选择对承重较大的主要承载链进行检测，进一步避免事故发生。上述第一行程开关6a和第二行程开关6b均可选用微动开关，第一行程开关6a和第二行程开关6b的传动元件的端部均为球面。触发块7a和触发块7b均为柱体，柱体中心设有轴向设置的螺孔，螺孔的大小分别与第一链条调节螺杆4或第二链条调节螺杆5的螺杆相配合。触发块7a和为触发块7b的柱面上分别设有周向设置的V形槽，V形槽的两个槽壁分别与行程开关的传动元件的端部接触配合。下面对上述实施方式的升降机出现的几种故障后链条自动检测装置的运行过程进行详细描述当本实施方式的带链条自动检测装置的升降机正常运行时，触发块7a相对于第一行程开关6a、触发块7b相对于第二行程开关6b均为相对静止的，第一行程开关6a或第二行程开关6b不发生动作。当被检测的承载链中部分松动时，由于承载链是多跟同时作用，一根或多跟承载链长度变长时，长度变长的承载链会在第一重块8或第二重块9的重力作用下向下移动，不再承重，此时，相应的触发块会触发相应行程开关，从而引起行程开关动作，进而使得PLC进行报警同时关闭升降机开关，升降机停止运行，报警装置提醒现场施工人员对升降机进行及时维修。当被检测的承载链全部松动但未断裂时，升降机运行过程中，触发块不会触发行程开关，但是当升降机到达上线位或下线位被定位机构固定后，由于承载链不再承重，发生松动的承载链在第一重块8或第二重块9的重力作用下向下移动，此时，相应的触发块会触发相应行程开关，从而引起行程开关动作，进而使得PLC进行报警同时对关闭升降机开关，报警装置提醒现场施工人员对升降机进行及时维修。当本检测的承载链部分或全部断裂时，在第一重块8或第二重块9的重力作用下断裂的承载链会向下移动，相应的触发块会触发相应行程开关，从而引起行程开关动作，进而使得PLC进行报警同时对关闭升降机开关，报警装置提醒现场施工人员对升降机进行及时维修。
权利要求1.一种带链条自动检测装置的升降机，包括承载链(I)、固定在承载链(I) 一端的升降架(2)、固定在承载链(I)另一端的配重块(3)以及驱动承载链(I)运行的驱动装置，其特征在于，所述的链条自动检测装置包括一个或多个检测机构以及用于接收检测机构的检测信号并根据所述检测信号对升降机进行开关控制的PLC ;所述的检测机构包括行程开关以及固定在承载链(I)上用于触发所述 行程开关的触发块。
2.根据权利要求I所述的带链条自动检测装置的升降机，其特征在于，所述的触发块上设有V形槽；所述的行程开关的传动元件的端部与所述的V形槽的两个槽壁接触配合。
3.根据权利要求2所述的带链条自动检测装置的升降机，其特征在于，所述的传动元件的端部为球面。
4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的带链条自动检测装置的升降机，其特征在于，所述的承载链(I) 一端通过第一链条调节螺杆(4)与升降架(2)固定连接，另一端通过第二链条调节螺杆(5)与配重块(3)的固定架固定连接。
5.根据权利要求4所述的带链条自动检测装置的升降机，其特征在于，所述的行程开关中至少有一个为固定连接在所述升降架(2)上的第一行程开关(6a)，与所述第一行程开关(6a)相配合的触发块(7a)固定连接在所述第一链条调节螺杆(4)上。
6.根据权利要求5所述的带链条自动检测装置的升降机，其特征在于，所述的行程开关中至少有一个为固定连接在所述配重块(3)的固定架上的第二行程开关(6b)，与所述第二行程开关(6b)相配合的触发块(7b)固定连接在所述第二链条调节螺杆(5)上。
7.根据权利要求6所述的带链条自动检测装置的升降机，其特征在于，所述的第一链条调节螺杆(4)底端设有穿过升降架(2)的延伸部，所述延伸部上固定有第一重块(8);所述的第二链条调节螺杆(5)底端设有穿过配重块(3)的固定架的延伸部，所述延伸部上固定有第二重块(9)。
8.根据权利要求7所述的带链条自动检测装置的升降机，其特征在于，所述的触发块为柱体，柱体中心设有轴向设置的螺孔；所述的V形槽周向设置在所述触发块的柱面上。
9.根据权利要求8所述的带链条自动检测装置的升降机，其特征在于，所述的第一链条调节螺杆(4)和第二链条调节螺杆(5)上均套设有两个锁紧螺母，所述的触发块固定连接在两个锁紧螺母之间的螺杆上。
专利摘要本实用新型公开了一种带链条自动检测装置的升降机，包括承载链、固定在承载链一端的升降架、固定在承载链另一端的配重块、驱动承载链运行的驱动装置以及链条检测装置，链条检测装置包括一个或多个检测机构以及PLC；所述的检测机构包括行程开关以及固定在承载链上用于触发所述行程开关的触发块。本实用新型的带链条自动检测装置的升降机，通过链条检测装置的设置，升降机链条总体长度发生变化时，PLC能及时对升降机进行开关控制，防止因输送链长度发生变化导致升降架的承载面出现倾斜最终造成货物坠落事故的发生，使得现场人员及时发现和解决设备故障，大大提高了工作效率，同时也可延长升降机的使用寿命，实用性强。
文档编号B66F7/02GK202704941SQ20122025051
公开日2013年1月30日 申请日期2012年5月28日 优先权日2012年5月28日
发明者吴应南, 马风雪 申请人:宁波远景汽车零部件有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司