专利名称：应用于智能游车的防碰控制设备的制作方法
技术领域：
本实用新型属于油田钻井设备领域，尤其是涉及一种应用于智能游车的防碰控制设备。
背景技术：
在现有的技术中，在钻井、修井作业中，不论白天黑夜，天气好坏都不能间断作业，由于司钻操作疲劳和环境因素，很容易发生游车碰天车和砸钻台的事件。严重时因防碰失灵可导致井架变形、倒塌，因防砸失灵导致钻具断裂和由下砸产生的火花引起井场火灾等重大恶性事故。为了保障钻井、修井作业的安全，在钻机、修井机上一般都装有防上碰(又称天车防碰——游车上提时与天车相撞)装置，如机械开关防碰装置是在游车的最上限位置装设一个机械开关，当游车到达上限位置时碰撞此开关，开关动作，游车停止上升。机械开关防碰装置可靠性低，且保护功能不完善。因为钻井和工业起重设备常年在野外或室外 运行，运行环境比较恶劣，很容易导致机械开关失灵，造成游车或吊钩发生撞顶事故。且这种装置只有防上限碰撞保护，没有防下限碰撞保护功能。更无高度指示功能。游车高度指示仪是由一个高度传感器和一块仪表组成。该指示仪能够指示游车的高度，游车达到上限和下限位置时能够报警。游车高度指示仪没有记忆功能，所以在停电或仪表没有开机时，如果游车上下运动后，仪表再开机后指示的高度值将不正确。而且该指示仪只能报警，不能控制游车运行。
发明内容本实用新型要解决的问题是提供一种应用于智能游车的防碰控制设备，尤其适合油田钻井设备领域中游车安全的控制。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种应用于智能游车的防碰控制设备，包括滚筒装置、编码器、控制处理模块、传动系统和刹车系统，所述滚筒装置上设置有编码器，滚筒装置带动编码器旋转，编码器传递信号给控制处理模块，该信号经过控制处理模块处理后发出指令给传动系统和刹车系统。进一步，所述编码器为脉冲发生装置。进一步，所述刹车系统为气压盘刹刹车系统。进一步，所述控制处理模块包括计算单元、存储单元、比较单元和信号输出单元，所述计算单元、存储单元、比较单元和信号输出单元依次顺序连接。进一步，所述控制处理模块为PlC处理器。由于采用上述技术方案，本实用新型具有的优点和积极效果是I.本实用新型为电子脉冲触发控制，相对于机械式和仪表式，控制灵敏准确。通过控制处理器采集信息、发出指令，实现了智能化的操作。该智能游车防碰控制装置的适用对象广泛，适用于1000-12000米各种深度的陆地、海洋钻机。2.该实用新型具有Plc可编程处理器，可以储存预先设置的参数，且有计算处理的能力；具有一定的智能性。3.该实用新型对钻机的匹配性强，适用于市场上绝大多数的钻机配合使用。4.控制模式，具有减速、再刹车二种递进的控制模式，增加安全系数，保证了油田的安全生产。
图I是本实用新型组成示意图图2是本实用新型控制原理示意图
具体实施方式以下结合图I、图2来论述本实用新型的具体实施方式
一种应用于智能游车的防碰控制设备，包括滚筒装置、编码器、控制处理模块、传动系统和刹车系统，所述滚筒装置上设置有编码器，滚筒装置带动编码器旋转，编码器传递信号给控制处理模块，经过控制处理模块处理后发出指令给传动系统和刹车系统。进一步，所述编码器为脉冲发生装置。进一步，所述刹车系统为气压盘刹刹车系统。进一步，所述控制处理模块包括计算单元、存储单元、比较单元和信号输出单元，所述计算单元、存储单元、比较单元和信号输出单元依次顺序连接。进一步，所述控制处理模块为pic处理器。如下来论述本实用新型的工作过程当游车运行时，滚筒随之转动，滚筒上设置有编码器，编码器随着滚筒旋转并产生脉冲信号，脉冲信号发送给控制处理模块，控制处理模块的计算单元根据脉冲信号计算出游车的高度位置信息，与控制处理模块中存储单元预先设置的参数值相比较，如果高度位置信息等于设定参数值时，控制处理器就会依次发出传动系统减速的指令和刹车系统启动刹车指令，刹车系统启动的过程是通过电磁阀的控制，导通气源通道，使得气压刹车动作。以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
权利要求1.一种应用于智能游车的防碰控制设备，其特征在于包括滚筒装置、编码器、控制处理模块、传动系统和刹车系统，所述滚筒装置上设置有编码器，滚筒装置带动编码器旋转，编码器传递信号给控制处理模块，该信号经过控制处理模块处理后发出指令给传动系统和刹车系统。
2.根据权利要求I所述的应用于智能游车的防碰控制设备，其特征在于所述编码器为脉冲发生装置。
3.根据权利要求I所述的应用于智能游车的防碰控制设备，其特征在于所述刹车系统为气压盘刹刹车系统。
4.根据权利要求I所述的应用于智能游车的防碰控制设备，其特征在于所述控制处理模块包括计算单元、存储单元、比较单元和信号输出单元，所述计算单元、存储单元、比较单元和信号输出单元依次顺序连接。
5.根据权利要求I所述的应用于智能游车的防碰控制设备，其特征在于所述控制处理模块为Plc处理器。
专利摘要本实用新型提供一种应用于智能游车的防碰控制设备，包括滚筒装置、编码器、控制处理模块、传动系统和刹车系统，所述滚筒装置上设置有编码器，滚筒装置带动编码器旋转，编码器传递信号给控制处理模块，该信号经过控制处理模块处理后发出指令给传动系统和刹车系统。本实用新型的有益效果是为电子脉冲触发控制，相对于机械式和仪表式，控制灵敏准确、具有一定的智能性；具有减速、再刹车两种递进的控制模式，增加安全系数，保证了油田的安全生产。
文档编号B66D1/48GK202575825SQ201220257069
公开日2012年12月5日 申请日期2012年6月1日 优先权日2012年6月1日
发明者郑彦丽, 丁文魁, 刘玉斌, 杨作刚, 孙玉贤 申请人:天津市华励硕科技有限公司