智能安全厨房系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种智能安全厨房系统。
【背景技术】
[0002]随着生活质量的不断提高，人们对于厨房安全性的要求也不断增加。通常，厨房容易发生燃气泄漏、火灾、漏水等事故，如果不能及时发现并处理，有可能造成严重的人身财产安全损失。例如，厨房发生火灾时，有时并不能及时发现并扑灭火源，从而将整个房屋甚至整栋楼烧毁，造成巨大的财产损失。此外，液化气泄漏容易导致火灾或爆炸事故，煤气泄漏导致煤气中毒事件，而漏水容易导致房屋浸泡甚至水中带电发生触电事故等。因此，针对厨房的相关安全问题，有必要设计一套安全保护系统，以便在事故发生时自动做出响应和提醒，防止事故的扩大，减少损失。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明实施例提供了一种智能安全厨房系统，解决了现有技术中的厨房无法防范燃气泄漏、火灾和漏水等安全事故的问题。
[0004]本发明一实施例提供的一种智能安全厨房系统包括:智能控制模块组和移动机器人；
[0005]其中，所述智能控制模块组包括检测模块组和无线发送模块；其中，所述检测模块组中的检测模块配置为，当检测到灾情时，通过所述无线发送模块向所述移动机器人发送灾情?目息;
[0006]所述移动机器人包括主控模块，和与所述主控模块相连接的无线接收模块、报警模块和移动驱动模块；其中，所述无线接收模块接收来自所述检测模块组的灾情信息，并发送给所述主控模块；所述主控模块配置为，控制所述报警模块根据所述灾情信息生成报警信息并发送给用户，控制所述移动驱动模块驱动所述移动机器人的移动和转向。
[0007]进一步地，所述智能控制模块组进一步包括:控制开关装置；其中，所述控制开关装置与厨房的电源开关和/或燃气开关和/或水源开关相连接；
[0008]所述检测模块组中的检测模块进一步配置为，当检测到灾情时，通知所述控制开关装置切断厨房的电源和/或燃气和/或水源供应。
[0009]进一步地，所述检测模块组包括以下检测模块中的一个或多个:燃气检测模块、火灾检测模块和浸水检测模块。
[0010]进一步地，所述移动机器人进一步包括:灭火器模块；其中，
[0011 ] 所述主控模块进一步配置为，在所述无线接收模块接收到来自所述火灾检测模块的灾情信息时驱动所述移动机器人驶向厨房，控制所述灭火器模块对厨房进行灭火。
[0012]进一步地，所述灭火器模块包括:灭火器搭载台和灭火器操控装置；
[0013]所述主控模块进一步配置为，在所述无线接收模块接收到来自所述火灾检测模块的灾情信息时驱动所述移动机器人驶向厨房，并控制灭火器操控装置以打开放置在灭火器搭载台中的灭火器对厨房进行灭火。
[0014]进一步地，所述移动机器人进一步包括:与所述主控模块相连接的导航模块；所述主控模块进一步配置为，在所述无线接收模块接收到来自所述火灾检测模块的灾情信息时，通过所述导航模块确定所述移动机器人到厨房的移动路线，并通过所述移动驱动模块按照所述移动路线驱动所述移动机器人驶向厨房。
[0015]进一步地，所述智能安全厨房系统进一步包括:
[0016]设置在厨房中的红外发射装置；其中，所述移动机器人进一步包括:与所述主控模块相连接的多个红外接收模块；其中，所述红外接收模块接收来自设置在厨房中的红外发射装置的红外信号；所述主控模块进一步配置为，根据接收到的红外信号判断所述红外发射装置的位置，并通过所述移动驱动模块驱动整个所述移动机器人朝所述红外发射装置的位置移动；和/或，
[0017]设置在厨房中的蓝牙发射装置；其中，所述移动机器人进一步包括:与所述主控模块相连接的蓝牙接收模块；其中，所述蓝牙接收模块接收来自设置在厨房中的蓝牙发射装置的蓝牙信号；所述主控模块进一步配置为，根据接收到的蓝牙信号判断所述蓝牙发射装置的位置，并通过所述移动驱动模块驱动整个所述移动机器人朝所述蓝牙发射装置的位置移动。
[0018]进一步地，所述移动机器人进一步包括:与所述主控模块相连接的超声波避障模块；所述超声波避障模块向周围环境发射超声波并接收反馈超声波；所述主控模块进一步配置为，根据接收到的反馈超声波来判断周围环境中障碍物的位置，并通过所述移动驱动模块驱动所述移动机器人在移动时避开周围环境中的障碍物。
[0019]进一步地，所述移动机器人进一步包括:与所述主控模块相连接的语音播报模块；所述主控模块进一步配置为，通过所述语音播报模块以语音形式播放所述灾情信息。
[0020]进一步地，所述移动机器人进一步包括:与所述主控模块相连接的摄像头模块；所述主控模块进一步配置为，当所述无线接收模块接收到来自所述检测模块组的灾情信息时通过所述摄像头模块采集灾情现场的视频或图像信息。
[0021]进一步地，所述报警模块采用以下几种方式中的一种或几种将所述报警信息发送给用户:手机短信、图片彩信和视频信息。
[0022]本发明实施例提供的一种智能安全厨房系统，通过检测模块组可实现对厨房电源、燃气和水源的实时监控，通过控制开关装置可在检测到灾情时马上切断厨房的电源、燃气和水源供应，可有效避免燃气爆炸、煤气泄露、漏水触电以及火灾事故的发生。此外，移动机器人可在灾情出现的第一时间生成报警信息发送给用户，使得用户可以及时采取相应的安防措施；同时，移动机器人本身也可以在检测到火灾灾情时自动对厨房灭火，从而可以在消防人员赶到之前进行应急灭火，避免火势的蔓延。
【附图说明】
[0023]图1所示为本发明一实施例提供的一种智能安全厨房系统的结构示意图。
[0024]图2所示为本发明另一实施例提供的一种智能安全厨房系统的结构示意图。
[0025]图3所示为本发明一实施例所提供的智能安全厨房系统中超声波避障模块的通信原理示意图。
[0026]图4所示为本发明另一实施例所提供的智能安全厨房系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028]图1所示为本发明一实施例提供的一种智能安全厨房系统的结构示意图。如图1所示，该智能安全厨房系统包括:智能控制模块组1和移动机器人4。智能控制模块组1包括检测模块组2和无线发送模块3。检测模块组中的检测模块配置为，当检测到灾情时，通过无线发送模块3向移动机器人4发送灾情信息。
[0029]移动机器人4包括主控模块41，和与主控模块41相连接的无线接收模块42、报警模块43和移动驱动模块44。无线接收模块42接收来自检测模块组2的灾情信息，并发送给主控模块41。主控模块