部件组装装置制造方法
【专利摘要】一种部件组装装置，能够使作业者容易地从部件组装装置搬出固定有插入部件（R）的被插入部件（J）。在插入机构（20）下降的往路中，按压部（25b）沿着插入方向按压插入部件（R），从而将插入部件（R）插入到被插入部件（J）中。在插入机构（20）上升的返路中，掛合部（26）与工作台（12）的端部抵接，从而使工作台（12）倾动。使固定有插入部件（R）的被插入部件（J）沿着工作台（12）向倾斜方向滑动。由此，被插入部件（J）从部件插入位置移动到取出位置。
【专利说明】部件组装装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及将插入部件插入到被插入部件中进行固定的部件组装装置。
【背景技术】
[0002]作为将插入部件插入到被插入部件中的部件组装装置的一个例子，已知有例如将作为插入部件的电气部件插入到作为被插入部件的接线箱中的装置(例如，参见专利文献I)。专利文献I中记载的接线箱包括:将继电器嵌合的继电器箱；将寄存器嵌合的寄存器箱。在各箱上设置有分别与继电器的连接端子和寄存器的连接端子电气连接的端子连接部。
[0003]在上述装置中，在将继电器和寄存器插入并嵌合到接线箱中进行固定时，在将继电器和寄存器设置到各箱上的状态下，将接线箱配置到预定位置，通过插入夹具沿着插入方向按压继电器和寄存器。各箱一边挠曲一边接受继电器和寄存器，当继电器的卡合爪和寄存器的卡合爪卡合到各箱的卡合孔中时，各箱的挠曲被解除，继电器和寄存器被嵌合到各箱中。由此，继电器的连接端子和寄存器的连接端子与接线箱的端子连接部电气连接。
[0004]专利文献1:日本特开2009-70690号公报
[0005]通常，主要由作业者从部件组装装置搬出部件固定后的被插入部件。例如，作业者使插入夹具从被插入部件分离之后，将手放入到插入夹具与被插入部件之间，取出被插入部件。但是，在该情况下，存在这样的问题:作业者将手伸到部件组装装置的内部而取出被插入部件，所以难以进行作业。针对该问题，也考虑了另外设置用于取出被插入部件的搬出机构这一对策，但是设置搬出机构会导致装置的大型化及复杂化。该问题不限于在上述的接线箱中嵌合继电器等的装置，在将插入部件插入到被插入部件的嵌合装置中几乎都存在该问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于，提供一种部件组装装置，能够使作业者容易地从部件组装装置搬出固定有插入部件的被插入部件。
[0007]本发明所提供的部件组装装置，具备:对插入部件进行按压的插入机构；以及使所述插入机构升降的升降机构，所述部件组装装置构成为通过使所述插入机构沿着插入方向下降而将所述插入部件插入到被插入部件中，所述部件组装装置具备:工作台，具有载置所述被插入部件的部件插入位置，所述工作台具有在绕倾动中心进行倾动时允许所述被插入部件滑动的面；工作台支承部，将所述工作台可倾动地支承；以及掛合部，通过被所述升降机构进行升降而能够与所述工作台的下表面之中的除所述倾动中心之外的端部抵接，所述插入机构具备沿着插入方向按压所述插入部件的按压部，在所述插入机构下降的往路中，所述部件组装装置通过所述按压部沿着插入方向按压所述插入部件，从而将所述插入部件插入到所述被插入部件中，在所述插入机构上升的返路中，所述部件组装装置使所述掛合部与所述工作台的端部抵接而使所述工作台倾动，使固定有所述插入部件的所述被插入部件沿着所述工作台向倾斜方向滑动，从而从所述部件插入位置移动到取出位置。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是一实施方式的部件组装装置的侧视图。
[0009]图2是图1所示的工作台的俯视图。
[0010]图3是表示图1的部件组装装置的往路的侧视图。
[0011]图4是表示图1所示的掛合部被收起的状态的侧视图。
[0012]图5是表示图1所示的插入机构下降到最下端位置的状态的侧视图。
[0013]图6是表示图1的部件组装装置的返路的侧视图。
[0014]图7是表示图1所示的插入机构上升到最上端位置的状态的侧视图。
[0015]附图标记说明
[0016] 12…工作台、12d…载置面、12e…倾斜面、12h…贯穿孔、12j…止挡件、12z…部件插入位置、13...工作台支承部、14...缓冲部件、15...定位销、20...插入机构、21...升降机构、25b...按压部、26...掛合部、28...作为抵接部的转动臂、28a...转动轴、29...作为抵接部的掛合片、J…作为被插入部件的接线箱、R…作为插入部件的继电器。
【具体实施方式】
[0017]图1~图7用于说明部件组装装置的一实施方式。本实施方式的部件组装装置通过将作为插入部件的系统主继电器(system Main Relay)和寄存器插入到作为被插入部件的接线箱中来制造电池。
[0018]如图1所示，部件组装装置具备机架11、用于载置接线箱J的工作台12以及工作台支承部13。
[0019]接线箱J为树脂制或金属制，具备将系统主继电器(下面称为继电器R)嵌合的嵌合部Jl和将寄存器收纳的嵌合部(均省略图示)。在工作台12上载置处于将继电器R以及寄存器设置到嵌合部上的状态的接线箱J。
[0020]如图2所示，工作台12形成为俯视呈大致长方形状，在工作台12的靠近第I短边的位置上设有倾动轴12a。倾动轴12a被配设成倾动轴12a的长度方向处于与工作台12的第I短边平行的状态。倾动轴12a的两端被可转动地枢轴支承在工作台支承部13上，工作台支承部13被固定于机架11上。通过该构成,工作台12能够以倾动轴12a为中心进行倾动。
[0021]并且，在倾动轴Ua的一端设置有摇动阻尼器12b。摇动阻尼器12b例如是通过叶片旋转来对油进行压缩而产生转矩的类型的阻尼器。当倾动轴12a向水平姿势的工作台12倾动的方向进行了旋转时，摇动阻尼器12b对倾动轴12a赋予制动力。
[0022]此外，工作台12在相对于设置有倾动轴12a的工作台12的第I短边位于相反侧的第2短边上具备被掛合部12c。被掛合部12c形成为俯视呈大致梯形，相对于工作台12的第2短边向外侧(图2中的右侧)突出。工作台12的上表面是载置接线箱J的载置面12d，在载置面12d之中的突部12f侧设置有部件插入位置12z，在该部件插入位置12z上设置接线箱J。并且，至少载置面12d由例如树脂或金属等这类的与接线箱J之间的摩擦系数较小、不易摩耗的部件构成，载置面12d之中的、部件插入位置12z与倾动轴12a之间的区域平滑。
[0023]并且，在被掛合部12c的载置面12d上设置有突部12f，该突部12f具备相对于载置面12d倾斜的倾斜面12e。如图1所示,突部12f的倾斜面12e朝向沿着通过后述的转动臂28的转动轨迹来规定的虚拟平面(图1的XZ平面)的方向之中的、图1中工作台12的右侦仪朝向后述的掛合片29所通过的位置的方向)且工作台12的载置面12d的外侧倾斜。
[0024]如图1所示，在工作台12的倾动轴12a侧设置有止挡件12j。止挡件12j沿着工作台12的整个第I短边设置，在相对于工作台12的载置面12d垂直的方向上延伸。并且，在止挡件12j的细长的面(长侧面)之中的载置面12d侧设置有缓冲部件14。缓冲部件14由海绵或者在薄膜中封入了空气等气体的缓冲材等能够缓和冲击的材料构成。
[0025]如图1所示，在固定于机架11的基座Ilb上设置有用于对接线箱J进行定位的定位销15。在定位销15的顶端设有贯插部15a。贯插部15a以能够拔出的方式贯插到形成于工作台12的贯穿孔12h中。贯插部15a的长度比工作台12的厚度大，当贯插部15a被贯插到工作台12的贯穿孔12h中时，突端从工作台12的上表面突出。并且，贯插部15a的突端被插入到形成于接线箱J的未予图示的插入孔中，将接线箱J固定到工作台12上的部件插入位置12z上。定位销15随着工作台12的倾动而从接线箱J的插入孔以及工作台12的贯穿孔12h拔出。接线箱J的插入孔以及工作台12的贯穿孔12h形成为在倾动时不会干涉定位销15的大小。
[0026]而且，部件组装装置具备:将继电器R压入到接线箱J的插入机构20 ;使插入机构20沿着铅直方向上升和下降的升降机构21。
[0027]升降机构21具备:被固定在支柱Ila上的轨道23 ;以及驱动部24，具有电动机等驱动源、将驱动源的动力转换成插入机构20的升降动作的传递机构等。并且，部件组装装置具备控制装置50，该控制装置50根据由作业者对操作按钮(省略图示)进行了操作时输出的接通信号来使驱动部24开始或停止驱动。
[0028]插入机构20具备:沿着轨道23滑动的升降体22 ;和被支承在升降体22上的按压部件25。按压部件25具备:臂部25a ；以及被设置于臂部25a的顶端上的按压部25b，按压部件25以悬臂状固定在升降体22上。按压部25b由能够将继电器R插入到接线箱J中的形状以及材质构成。按压部件25在插入机构20下降时将设置于接线箱J上的继电器R按压到接线箱J侧(图中反Z方向)。并且，虽然省略图示，插入机构20还具有与升降体22成一体的用于将设置于接线箱J上的寄存器插入的插入部件。
[0029]并且，插入机构20具备被支承在升降体22上的掛合部26。掛合部26形成为侧视呈大致L字状，具备:被固定在升降体22上的支承臂27 ；以及被可转动地枢轴支承在支承臂27上的作为抵接部的转动臂28。转动臂28形成为细长形，被设置成能够以被支承臂27支承的转动轴28a为中心在约90°的角度范围内进行转动。在图1所示的转动初始位置，转动臂28被配设成长度方向与装置深度方向(图1中X方向)平行的状态。而且，在转动轴28a的端部固定有摇动阻尼器30，在转动轴28a转动的双方向上赋予制动力。
[0030]如图2所示，在转动臂28的顶端设置有细长状的掛合片29。掛合片29被配置成其长度方向相对于转动臂28的长度方向垂直的状态,掛合片29以不可转动的方式被固定在转动臂28上。即，掛合片29从动于转动臂28的转动而转动。并且，掛合片29被设置成伴随于插入机构20的下降动作的掛合片29的下降路径与工作台12的突部12f重叠。在图2上，为了方便起见，省略按压部件25的图示。
[0031]作业者将设置有继电器R和寄存器的接线箱J载置到工作台12的部件插入位置12z上。当通过部件组装装置完成了继电器R和寄存器的嵌合时，作业者从工作台12取出固定有继电器R和寄存器的接线箱J。取出接线箱J时作业者站立的位置为工作台支承部13侧的作业位置ZZ。
[0032]接着，说明部件组装装置的动作。如图1所示，通过作业者将接线箱J载置到工作台12的部件插入位置12z上，该接线箱J被设置成能够将继电器R和寄存器插入到嵌合部Jl等中。此时，工作台12被配置成水平姿势。并且，贯插到工作台12中的定位销15被贯插到工作台12的贯穿孔12h中并被插入到接线箱J的上述插入孔中，将接线箱J固定到部件插入位置12z上。插入机构20被配置在工作台12的铅直方向中处于上方的最上端位置，掛合部26被配置在转动初始位置。
[0033]说明部件组装装置的往动动作。当作业者对操作按钮(省略图示)进行了操作时，向控制装置50输出接通信号，控制装置50对升降机构21的驱动部24进行驱动，使升降体22下降。控制装置50根据从例如驱动部24的电动机输出的旋转信号来检测升降机构21的位置。
[0034]如图3所示，随着插入机构20的下降，掛合片29与突部12f的倾斜面12e抵接时，转动臂28以转动轴28a为中心沿着倾斜面12e向顺时针方向转动。在图3和图4中，为了防止图变复杂，且便于观看，图示成转动臂28与倾斜面12e抵接，而实际上，掛合片29与倾斜面12e抵接。此外，当插入机构20下降时，转动臂28处于与支承臂27重叠的状态(参见图4)。
[0035]如图4所示，当插入机构20下降到掛合部26的下端到达工作台12下方的位置时，转动臂28以及掛合片29通过与倾斜面12e之间的滑接而转动到转动终端位置。在转动终端位置中，转动臂28的长度方向与支承臂27的长度方向几乎平行或者所成的角度变小，转动臂28在支承臂27侧收起。当转动臂28被配置于转动终端位置时，转动臂28以及掛合片29通过工作台12的侧方(图4中右侧方)而下降。
[0036]如图5所示，在插入机构20从快要到达最下端位置至到达最下端位置的过程中，按压部件25的按压部25b将设置在接线箱J上的继电器R向作为插入方向的下方按压。由此，继电器R被嵌合到嵌合部Jl上，继电器端子与接线箱J的连接端子电气连接。并且，与此同时，对寄存器进行按压的上述插入部件也将寄存器按压嵌合到接线箱J上。此时，转动臂28以及掛合片29已经通过了工作台12侧方，所以插入机构20不会经由掛合片29而从工作台12受到反作用力。因此，按压继电器R以及寄存器的按压力不会因来自工作台12的反作用力而减小，所以能够抑制继电器R以及寄存器的嵌合不完全的接线箱J等不良品的产生。
[0037]并且，当转动臂28以及掛合片29越过工作台12时，通过自重而朝向转动初始位置逆方向(逆时针方向)旋转。此时，由于通过摇动阻尼器30对转动轴28a赋予了制动力，所以转动臂28以及掛合片29不会急速旋转，而是缓缓地旋转到转动初始位置。因此，能够抑制通过急速旋转动作而产生的冲击和噪声。控制装置50检测到插入机构20已下降到最下端位置时，使驱动部24停止，使升降体22停止下降。
[0038]接着，说明部件组装装置的返动动作。控制装置50对驱动部24进行驱动，使插入机构20上升。如图6中虚线所示，随着插入机构20的上升，配置于转动初始位置的转动臂28以及掛合片29与工作台12的下表面抵接。如上所述，转动臂28的可转动的角度范围为约90°，而且从转动初始位置向逆时针方向的转动受到限制，所以转动臂28以及掛合片29随着插入机构20的上升而将工作台12的端部、即内侧的端部提起。由此，处于水平姿势的工作台12以倾动轴12a为中心倾动。
[0039]如上所述，接线箱J的插入孔以及工作台12的贯穿孔12h形成为工作台12倾动时不干涉定位销15的大小。因此，如图6中实线所示，当工作台12的倾斜角度达到预定角度以上时，定位销15的贯插部15a从接线箱J的插入孔以及工作台12的贯穿孔12h拔出。通过从接线箱J的插入孔以及工作台12的贯穿孔12h拔出定位销15，从而配置于部件插入位置12z上的接线箱J被释放，能够沿着工作台12滑动。由此，被释放的接线箱J通过自重而在工作台12的载置面12d上滑行，朝向止挡件12j移动。当接线箱J到达止挡件12j时，隔着缓冲部件14与止挡件12j接触，从而停止滑动而被配置于取出位置。此时，接线箱J直接与缓冲部件14抵接，从而与作为比较例的、接线箱J直接撞击止挡件12j的情况相比，能够抑制施加到接线箱J上的冲击和噪声。因此，继电器R和寄存器的连接端子与接线箱J的端子连接部之间的连接不会被解除。
[0040]如图7所示，控制装置50对驱动部24进行驱动，使插入机构20进一步上升时，掛合片29越过工作台12的端部。此时，工作台12的倾斜角度成为最大倾斜角度Qmax?90° )。工作台12因自重而以倾动轴12a为中心转动，返回到水平姿势。此时，通过摇动阻尼器12b对倾动轴12a赋予制动力。因此，能够抑制工作台12朝向水平姿势倾倒时的冲击和噪声。插入机构20越过工作台12而配置于最上端位置。
[0041]作业者站在作业位置ZZ，将在返回到水平姿势的工作台12上载置的位于工作台12跟前的取出位置上的接线箱J取出。当掛合片29越过工作台12的端部时，工作台12返回到水平姿势，所以接线箱J几乎不从取出位置移动，能够保持取出容易度。因此，作业者无需将手伸到工作台12的里面，就能够取出接线箱J。
[0042]如上述说明，根据上述实施方式，能够得到下面所列出的效果。
[0043](I)根据上述实施方式，部件组装装置具备:插入机构20以及升降机构21 ;将接线箱J载置到部件插入位置上的工作台12 ;以及将工作台12可倾动地支承的工作台支承部13。并且，部件组装装置具备通过升降机构21进行升降的掛合部26，掛合部26构成为能够与工作台12的下表面之中的除倾动中心之外的端部抵接。插入机构20具备向插入方向按压继电器R等的按压部25b。并且，在插入机构20下降的往路中，按压部25b向插入方向按压继电器R等，将继电器R等压入到接线箱J中。在插入机构20上升的返路中，掛合部26与工作台12的端部抵接，从而使工作台12倾动。因此，固定有继电器R等的接线箱J沿着工作台12向倾斜方向滑行，从部件插入位置移动到靠近倾动轴12a的取出位置。因此，能够利用以往在组装工序中未起作用的插入机构20的返动动作，将接线箱J自动移动到作业者容易取出的位置。并且，由于掛合部26被一体设置在插入机构20上，所以无需另外设置用于取出接线箱J的机械臂或夹持机构等搬送机构，能够抑制部件组装装置的大型化及复杂化。
[0044](2)在上述实施方式中，掛合部26具有掛合片29，该掛合片29在往路中配置于工作台12下方且与工作台12的下表面抵接。此外，掛合部26具备转动轴28a，该转动轴28a以允许掛合片29从能够与工作台12的下表面抵接的转动初始位置向上方转动的方式对掛合片29进行枢轴支承。并且，工作台12具备突部12f，突部12f的上表面是在载置面12d之中的掛合片29的移动路径上朝向工作台12的一侧方且载置面12d的外侧倾斜的倾斜面12e。因此，在插入机构20下降的往路中，通过使配置于转动初始位置的掛合片29与倾斜面12e滑接，使掛合片29以转动轴28a为中心向第I方向(一个方向)转动而处于收起的状态，掛合片29能够在收起的状态下通过工作台12的一侧方。并且，在工作台12下方，使转动臂28向逆方向(另一个方向)转动，从而能够使掛合片29恢复到能够与工作台12的下表面抵接的转动初始位置。因此，掛合部26的移动路径不限于工作台12下方，所以能够减小对插入机构20的移动路径的制约。因此，掛合部26不会制约由按压部件25产生的按压力
坐寸ο
[0045](3)在上述实施方式中，部件组装装置具备定位销15，该定位销15以可拔出的方式贯插在接线箱J的插入孔以及水平姿势的工作台12的贯穿孔12h中，对载置于工作台12上的接线箱J进行定位。定位销15随着工作台12的倾动而从接线箱J的插入孔以及工作台12的贯穿孔12h拔出，将接线箱J释放。因此，能够只在取出接线箱J时，将接线箱J的固定解除。
[0046](4)在上述实施方式中，工作台12具备:止挡件12j，与向倾斜方向滑动的接线箱J抵接，使接线箱J停止滑动；以及缓冲部件14，被设置在止挡件12 j之中的与接线箱J的抵接面上。因此，当接线箱J沿着工作台12的载置面12d滑动时，能够减小接线箱J与止挡件12j抵接时的冲击和噪声，所以能够抑制连接端子与端子连接部之间的连接解除，并且能够抑制继电器R、寄存器的脱落。
[0047](5)在上述实施方式中，在插入机构20下降的往路中，在掛合部26的掛合片29收起之后，按压部25b对继电器R、寄存器进行按压。并且，在插入机构20上升的返路中，在按压部25b从继电器R、寄存器离开了之后，掛合片29与工作台12的下表面抵接。即，掛合部26从工作台12受到反作用力的时机以及掛合部26提起工作台12的时机与按压部25b对继电器、寄存器进行按压的时机不重合，所以不会带来对继电器R、寄存器等的按压力下降等的坏影响。
[0048]上述实施方式能够以如下方式进行适当变更来实施。
[0049].上述的按压部件25、升降机构21、工作台支承部13、定位销15等的构成以及形状为一个例子，没有特别限定。例如，按压部件25也可以不被固定成悬臂状，亦可只是使按压部25b升降的构成。升降机构21也可以采用例如通过油压使升降体22升降的机构。工作台支承部13也可以不采用将工作台12的一端固定的构成，亦可采用具备对工作台12的周缘进行支承的机架和将该机架枢轴地支承的轴承部的构成。
[0050].上述的掛合部26的构成以及形状是一个例子，只要构成为在往路中能够以收起的状态通过工作台12的一侧方、且在返路中能够将工作台12提起的构成以及形状即可。例如，在上述实施方式中，将掛合部26作为插入机构20的一部分记载。但不限于此，也可以相对于升降机构21独立设置掛合部26。具体地说，掛合部26也可以不被固定在升降体22上，而是以可移动的方式支承在机架11上，且能够通过升降机构21进行升降。
[0051].在上述实施方式中，与工作台12的倾动轴12a连结的摇动阻尼器12b在倾动轴12a向逆时针方向转动时赋予了制动力。但不限于此，也可以在倾动轴12a向双方向转动时赋予制动力。即，至少倾动轴12a向使工作台12从水平姿势倾动的方向转动时赋予制动力。
[0052]?在上述实施方式中，在使工作台12返回到水平姿势之后，取出位于工作台12上的取出位置的接线箱J。但不限于此，也能够以与工作台12连结的方式安装辊式输送机等搬送装置，将滑动来的接线箱J移动到其他场所(取出位置)。并且，也可以在插入机构20的返路上，以作业者能够在工作台12仍保持倾斜姿势的状态下将位于取出位置的接线箱J取出的速度，使插入机构20至少临时缓缓地上升。
[0053]?在上述实施方式中，在接线箱J配置到取出位置之后，使工作台12返回到水平姿势的状态下，将接线箱J取出。但不限于此，也可以在维持工作台12倾斜的状态下，将接线箱J取出。例如，控制装置50在工作台12处于作业者容易取出接线箱J的倾斜角度Θ的位置将插入机构20固定预定时间。或者，由作业者对操作按钮进行了操作时，控制装置50使插入机构20停止上升。作业者站在作业位置ZZ，将位于工作台12跟前的取出位置的接线箱J取出。此时，由于接线箱J移动到工作台12的跟前，所以作业者无需将手伸到工作台12的里面。并且，由于工作台12向作业者侧倾斜，所以接线箱J的上表面朝向作业者的方向。因此，作业者能够进行目视确认继电器R以及寄存器是否被嵌合到接线箱J上的作业。而且，由于到插入机构20的返动结束为止无需待机，所以例如通过设定插入机构20的上升速度，能够缩短从在接线箱J上固定继电器R等之后到取出接线箱J为止的时间。
[0054].在上述实施方式中，工作台12的载置面12d由树脂或金属等部件构成。但不限于此，接线箱J也可以由可滑动的辊等构成。
[0055]?在上述实施方式中，将工作台12的倾动轴12a设置在工作台12的第I短边。但不限于此，也可以在工作台12的深度方向(图1中X方向)的中心设置倾动轴。采用这种方式，从下表面侧提起工作台12之中的除了倾动轴之外的端部时，工作台12倾斜，使工作台12上的载置面12d的接线箱J向倾斜方向滑动。
[0056]?在上述实施方式中，工作台12形成为俯视呈四角形状，通过掛合部26来提起工作台12的整个第2短边，从而能够使工作台12倾动。但不限于此，工作台12的形状以及倾斜方向只要能够使接线箱J在载置面上滑动即可，没有特别限制。例如，也可以将倾动轴12a设置在四角形状的工作台12的第I隅部，提起相对于工作台中心与第I隅部成对称的第2隅部，从而使接线箱J沿着工作台12的对角线滑动。并且，工作台12也可以为五角形等多边形、圆形。
[0057]?在上述实施方式中，使掛合部26收起而通过工作台12的侧方的时机和插入机构20对继电器R、寄存器进行按压的时机互不相同。但不限于此，当掛合部26从工作台12受到的反作用力相比于电动机的可输出的驱动力较小的情况等时，也可以将两者的时机设为相同。
[0058]?在上述实施方式中，在工作台12的止挡件12j上设置了缓冲部件14。但不限于此，只要能够使已滑动的接线箱J停住，也可以将缓冲部件14省略。例如，从工作台12将止挡件12j省略，设置与倾斜的工作台12的载置面12d连续的水平面。也就是说，也可以通过使滑落的接线箱J在水 平面上移动而使接线箱J停止。
[0059]?在上述实施方式中，通过定位销15进行了接线箱J的定位。但不限于此，也可以使用其他校准机构或夹具，也可以将定位销15省略。[0060].在上述实施方式中，在插入机构20的返路中，使转动臂28上升到倾动了的工作台12的上方。但不限于此，在往路中，只要能够得到压入继电器和寄存器所需的按压力即可，在返路中，也可以不越过工作台12，在对倾斜了的工作台12进行支承的位置(图6的状态)停止。即，转动臂28以及掛合片29可以在最下端位置与从下方支承已倾斜的工作台12的位置之间移动。此外，最下端位置也可以是像上述实施方式那样从工作台12离开的位置，也可以是与工作台12的下表面抵接的位置。即，在往路中，只要能够得到用于压入继电器和寄存器所需的按压力即可，掛合部26的移动路径之中的最短路径位于掛合片29与工作台12的下表面抵接的最下端位置和对以接线箱J可滑动的最小角度倾斜的工作台12进行支承的最上端位置之间。但是，在这种情况下，为了不使接线箱J在被载置到工作台12上时滑落，需要进行在工作台12处于水平姿势时使升降机构停止的状态下将接线箱J载置到工作台12上等工夫。
[0061].在上述实施方式中，将部件组装装置设为将作为插入部件的系统主继电器和寄存器插入到作为被插入部件的接线箱来制造电池的装置进行了说明，但不限于此。例如，也可以是将继电器或寄存器以外的插入部件的连接端子与接线箱J以外的工件的连接端子电气连接的部件组装装置。或者，也可以是在发动机的气缸盖、气缸体上插入阀、活塞等的部件组装装置。或者，也可以是将预先缠绕的线圈插入到定子芯的齿槽中的线圈插入装置
坐寸ο
【权利要求】
1.一种部件组装装置，具备:对插入部件进行按压的插入机构；以及使所述插入机构升降的升降机构，所述部件组装装置构成为通过使所述插入机构沿着插入方向下降而将所述插入部件插入到被插入部件中，所述部件组装装置具备: 工作台，具有载置所述被插入部件的部件插入位置，所述工作台具有在绕倾动中心进行倾动时允许所述被插入部件滑动的面； 工作台支承部，将所述工作台可倾动地支承；以及 掛合部，通过被所述升降机构进行升降而能够与所述工作台的下表面之中的除所述倾动中心之外的端部抵接， 所述插入机构具备沿着插入方向按压所述插入部件的按压部， 在所述插入机构下降的往路中，所述部件组装装置通过所述按压部沿着插入方向按压所述插入部件，从而将所述插入部件插入到所述被插入部件中， 在所述插入机构上升的返路中，所述部件组装装置使所述掛合部与所述工作台的端部抵接而使所述工作台倾动，使固定有所述插入部件的所述被插入部件沿着所述工作台向倾斜方向滑动，从而从所述部件插入位置移动到取出位置。
2.根据权利要求1所述的部件组装装置， 所述掛合部具备: 抵接部，在所述往路中配置成比所述工作台靠下方，所述抵接部能够与所述工作台的下表面抵接；以及 转动轴，将所述抵接部以从能够与所述工作台的下表面抵接的转动初始位置向上方转动的方式枢轴地支承， 所述工作台在所述被插入部件的载置面之中的所述抵接部的移动路径上具备朝向所述工作台的一侧方且所述载置面的外侧倾斜的倾斜面， 在所述插入机构下降的往路中，配置于所述转动初始位置的所述抵接部与所述工作台的倾斜面滑接，以所述转动轴为中心向一个方向转动而收起，所述抵接部在收起了的状态下通过所述工作台的一侧方，所述抵接部在所述工作台下方向另一个方向转动，从而恢复到所述转动初始位置。
3.根据权利要求1所述的部件组装装置， 所述部件组装装置还具有定位销，该定位销以可拔出的方式被贯插到所述工作台的贯穿孔中， 所述定位销被插入到载置于所述工作台上的所述被插入部件中，从而将所述被插入部件定位， 所述定位销随着所述工作台的倾动而从所述被插入部件和所述贯穿孔拔出，从而将所述被插入部件释放。
4.根据权利要求1所述的部件组装装置， 所述工作台具备: 止挡件，与沿着倾斜方向滑动的所述被插入部件抵接，从而使所述被插入部件停止滑动，所述止挡件具有用于与所述被插入部件抵接的抵接面；以及缓冲部件，被设置在所述止挡件的所述抵接面上。
5.根据权利要求2~4的任意一项所述的部件组装装置，在所述插入机构下降的往路中，所述掛合部的所述抵接部被收起之后，所述按压部对所述插入部件进行按压， 在所述 插入部件上升的返路中，所述按压部从所述插入部件离开之后，所述抵接部与所述工作台的下表面抵接。
【文档编号】H05K13/04GK103906424SQ201310062146
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年2月27日 优先权日:2012年12月26日
【发明者】林谦太郎 申请人:朴力美电动车辆活力株式会社