专利名称：齿轮齿条式电梯的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯。
背景技术：
目前电梯存在诸多问题:1、厅门事故主要原因:厅门敞开着，无人把守，又没有悬挂标识牌和设立防护栏。电梯用检修或盘车方式运行到其它楼层，乘客误以为厅门开着，轿厢就在该层，而坠入井道，造成事故。②厅门门锁损坏无备件修复，用导线将门锁短接，有人在其它层选层后电梯自动运行，造成正在进出轿厢的人被剪切事故。
2、轿厢及轿顶事故主要原因:厅门关闭而轿门未关闭，电梯运行时轿厢内人员身体探出轿厢外与井道内壁物体相撞造成事故。②维修工在轿顶检修电梯，与司梯工配合不好，未站稳，电梯突然启动，造成坠落碰伤事故。③轿厢与对重平行时，维修工一只脚站在轿顶，另一只脚站在对重上，电梯突然启动，人跌入井道造成事故。④曳引机制动器制动不良、曳引绳打滑、电梯对重过轻、电梯超载等原因造成电梯平层后溜车，此时乘客从轿厢内往外跳，造成剪切事故。
3、机房事故主要原因:不遵守电气安全操作规定造成的触电事故。②需要盘车时，没有切断电源，轿厢离开限位开关后突然启动造成事故。③在调试、检修电梯过程中有人乘坐电梯，维修人员接触机械转动部位，手或衣物卷入造成事故4、底坑事故主要原因:维修人员在底坑工作时，司梯工与维修人员配合不好，轿厢底部构件将维修人员碰撞造成事故。②底坑、轿顶、机房同时进行施工或检修，工具、物件坠落将下方人员砸伤造成事故。③维修人员在底坑吸烟，引燃易燃物，又无爬梯造成事故。
5、软件故障造成事故:电梯在停电一段时间后，不能重新启动；电梯在高温季节经常关人；电梯在盲层区域经常停梯并丢失位置；新用电梯有时关人并丢失位置；不能到达目标楼层并关人；电梯经常死机关人。
中国的情况和欧洲差别很大，尤其是公共交通场所，人流量大得多，电梯满载时间长，高层建筑中的电梯设备，给人们提供了高效、快捷和舒适的工作和生活环境。然而电梯如果使用与管理不当，有时会危及乘梯人的生命安全，也会给物业管理公司造成重大的经济损失。因此加强电梯的安全管理至关重要。所以，设计出一款安全系数高，适合中国情况的电梯已经迫在眉睫。发明内容
本发明的目的在于提供一种结构合理，工作性能好的齿轮齿条式电梯。
本发明的技术解决方案是:一种齿轮齿条式电梯，其特征是:包括固装于轿厢下方的动力箱体，动力箱体中装电机驱动的主动齿轮，主动齿轮与三个沿圆周均匀分布的行星齿轮啮合，每个行星齿轮与一个传动齿轮啮合，传动齿轮与一组涡轮蜗杆的蜗杆同轴，涡轮轴上装一个同步齿轮，同步齿轮·与固装在电梯井壁上的齿条啮合，通过同步齿轮在齿条上的转动，带动动力箱的上下运动， 进而实现轿厢的上下运动。
在动力箱上设置位于齿条左右两侧、防止同步齿轮左右偏移的左右导向轮，左右导向轮分别与齿条的左右侧面接触。
电机采用电刷供电系统。
在齿条的顶部近侧和齿条的底部近侧，分别设置红外对点式电梯垂直度检测器。
与三个行星齿轮对应的三个齿条，分别设置在电梯井的左右侧壁、背壁上。
本发明结构合理，在传动设计上，采用齿轮齿条传动，齿条装于井道上，齿轮装于动力箱中。通过电机带动齿轮组，经蜗杆涡轮传动，带动齿轮，在齿条上行走，带动动力箱在井道上上下传动。在动力箱的设计上，将动力箱部分装于轿厢的底部，降低了轿厢在设计上的刚度要求，可以将轿厢进行轻量化设计。传动部分在结构上采用了涡轮蜗杆和齿轮齿条的组合传动方式，使电梯在整个运行过程中平稳而高效。传统电梯的供电系统是由一根或几根随行电缆供电，最大的问题就是供电不稳定。本发明在供电系统上采取电刷式供电，稳定性好，不易坏。控制系统包括单片机，单片机与内部无限接收器以及电机连接；单片机与红外传感器连接。本发明电梯可以实现目前电梯所能实现的所有功能。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明一个实施例的结构示意图。
图2是图1的A-A视图。
图3是图1的侧视图。
图中:1、动力箱体，2、铝型材，3、齿条，4、同步齿条，5、涡轮，6、带轴承套的立式轴承，7、蜗杆，8、电机，9、销，10、传动齿轮，11、行星齿轮，12、主动齿轮，13、螺钉，14、螺母，15、 垫圈，16、螺钉，17、螺母，18、带轴承套的卧式轴承，19、光轴，20、红外接收器，21、定位光板， 22、红外发射器，23、蜂鸣器，24、继电器，25、无线接收器，26、单片机，27、电路板，28、电路板，29、感应器，30、电刷，31、导向轮，32、开关，33、轿厢。
具体实施方式
一种齿轮齿条式电梯，包括固装于轿厢33下方的动力箱体1，动力箱体中装电机8 驱动的主动齿轮12，主动齿轮与三个沿圆周均匀分布的行星齿轮11啮合，每个行星齿轮与一个传动齿轮10啮合，传动齿轮与一组涡轮蜗杆的蜗杆7同轴，涡轮5的轴上装一个同步齿轮4，同步齿轮与固装在电梯井壁上的齿条3啮合，通过同步齿轮在齿条上的转动，带动动力箱的上下运动，进而实现轿厢的上下运动。
在动力箱上设置位于齿条左右两侧、防止同步齿轮左右偏移的左右导向轮31，左右导向轮分别与齿条的左右侧面接触。
电机采用电刷供电系统。
在齿条的顶部近侧和齿条的底部近侧，分别设置红外对点式电梯垂直度检测器 (包括红外发射器22、红外接收器20)。
与三个行 星齿轮对应的三个齿条，分别设置在电梯井的左右侧壁、背壁上。
继电器24、无线接收器25、单片机26、电路板27、28等构成控制电路，感应器29用于检测信号，从而判断电梯位于哪个楼层，然后将信号·传入单片机进行处理。按钮开关32， 与普通电梯按钮开关相同。
权利要求
1.一种齿轮齿条式电梯，其特征是包括固装于轿厢下方的动力箱体，动力箱体中装电机驱动的主动齿轮，主动齿轮与三个沿圆周均匀分布的行星齿轮啮合，每个行星齿轮与一个传动齿轮啮合，传动齿轮与一组涡轮蜗杆的蜗杆同轴，涡轮轴上装一个同步齿轮，同步齿轮与固装在电梯井壁上的齿条啮合，通过同步齿轮在齿条上的转动，带动动力箱的上下运动，进而实现轿厢的上下运动。
2.根据权利要求I所述的齿轮齿条式电梯，其特征是在动力箱上设置位于齿条左右两侧、防止同步齿轮左右偏移的左右导向轮，左右导向轮分别与齿条的左右侧面接触。
3.根据权利要求I或2所述的齿轮齿条式电梯，其特征是电机采用电刷供电系统。
4.根据权利要求I或2所述的齿轮齿条式电梯，其特征是在齿条的顶部近侧和齿条的底部近侧，分别设置红外对点式电梯垂直度检测器。
5.根据权利要求I或2所述的齿轮齿条式电梯，其特征是与三个行星齿轮对应的三个齿条，分别设置在电梯井的左右侧壁、背壁上。
全文摘要
本发明公开了一种齿轮齿条式电梯，包括固装于轿厢下方的动力箱体，动力箱体中装电机驱动的主动齿轮，主动齿轮与三个沿圆周均匀分布的行星齿轮啮合，每个行星齿轮与一个传动齿轮啮合，传动齿轮与一组涡轮蜗杆的蜗杆同轴，涡轮轴上装一个同步齿轮，同步齿轮与固装在电梯井壁上的齿条啮合，通过同步齿轮在齿条上的转动，带动动力箱的上下运动，进而实现轿厢的上下运动。本发明结构合理，在传动设计上，采用齿轮齿条传动，齿条装于井道上，齿轮装于动力箱中。通过电机带动齿轮组，经蜗杆涡轮传动，带动齿轮，在齿条上行走，带动动力箱在井道上上下传动。
文档编号B66B11/04GK103253579SQ20131019964
公开日2013年8月21日 申请日期2013年5月27日 优先权日2013年5月27日
发明者张兴国, 姜学耘, 翁堪兴, 李善芒, 葛聪, 张俊洋, 杨佳, 周颖, 丁海强 申请人:南通大学