电梯的控制线缆异常检测装置和方法

电梯的控制线缆异常检测装置和方法
【专利摘要】提供一种电梯的控制线缆异常检测装置和方法，检测控制线缆由于地震或强风剧烈摆动而产生的控制线缆的扭曲或者对井道内设备的钩剐。本发明的控制线缆异常检测装置检测设置于电梯的轿厢（1）与井道壁（9）之间的控制线缆（5）的异常，在控制线缆（5）的两端中的至少一方具有扭矩传感器（10）或者开关式异常检测部（15），用于检测由于控制线缆（5）的扭曲或钩剐而产生的扭矩或控制线缆（5）的位移，因此，在控制线缆由于地震或强风剧烈摆动而产生了控制线缆的扭曲或钩剐的情况下，对其进行检测。此外，在检测到控制线缆的异常的情况下，中止电梯的运转，并向异常确认部发送控制线缆异常通知。
【专利说明】电梯的控制线缆异常检测装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯的控制线缆异常检测装置和方法，特别涉及能够掌握连接于轿厢的控制线缆的行为状态而迅速地检测控制线缆的扭曲的电梯的控制线缆异常检测装置和方法。
【背景技术】
[0002]一般的电梯装置(以下简称作电梯。)如图1所示那样构成。图1是设置于井道内的电梯的整体概略结构图。在图1中，I是轿厢，2是主绳索，3是对重，4是曳引机(驱动装置)，5是控制线缆，6是平衡绳索，7是平衡轮，8是控制盘，9是井道壁。
[0003]在这样结构的电梯中，在建筑物内的电梯设置场所设置有电梯的井道。井道是通过井道壁9围住周围(四方)而形成的。如图1所示，在井道的上部设有控制盘8和曳引机
4。主绳索2卷绕在曳引机4上。主绳索2的一端与轿厢I连接。此外，主绳索2的另一端与对重3连接。轿厢I和对重3通过主绳索2悬挂在井道内，通过驱动曳引机4而在井道内的上下方向上移动。
[0004]此外，在轿厢I和对重3的下方设有平衡轮7。在平衡轮7上卷绕有平衡绳索6。平衡绳索6的一端与轿厢I连接。此外，平衡绳索6的另一端与对重3连接。另外，不是必须设置平衡轮7和平衡绳索6，也存在不设置平衡轮7和平衡绳索6的电梯。
[0005]此外，控制线缆5与轿厢I的底部连接。控制线缆5将轿厢I与控制盘8电连接，进行两者间的信号传输。控制线缆5由多条信号线构成，该多条信号线例如是进行用于在轿厢I与控制盘8之间发送/接收对轿厢I进行驱动控制的控制信号的发送接收用信号线、和/或用于向轿厢I提供电力的供电用信号线等。该控制线缆5的一端安装在轿厢I底部的安装部分22，并从该位置起向下方悬吊，并且，在折返部分23以U字形折返，并被固定于设置在建筑物的中间楼层附近的井道壁9侧的安装部分21。从安装部分21到控制盘8，该控制线缆5通过井道壁9的内部，不露出到外部。控制线缆5构成为，U字形的折返部分23的运动不受限制，如图2的(a)?(c)所示伴随轿厢I的移动而进行升降，因此容易因轿厢I移动时的加速度而产生摆动。
[0006]此外，在因地震或强风而导致建筑物产生摇晃的情况下，在控制线缆5中产生横向振动。特别是当与建筑物的摇晃的特有频率产生共振时，控制线缆5的横向振动增大，可能会与井道内的设备或突起物接触。
[0007]此外，在一个井道中相邻地设置有多部电梯的情况下，在相邻的轿厢I同时同向或反向行驶的情况下，由于受到井道内产生的风的影响，控制线缆5也可能产生横向振动，而与井道内的设备或突起物接触。
[0008]当悬挂于轿厢I的控制线缆5摆动时，控制线缆5和井道内的设备之间产生干扰、或者构成控制线缆5的信号线彼此之间产生干扰，可以会使控制线缆5自身或者井道内的设备损伤、或者产生控制线缆5的钩剐等不良情况。
[0009]此外，即便没到导致井道内的设备损伤或控制线缆5的钩剐的程度，可由于伴随控制线缆5的摆动的控制线缆5与井道内设备的干扰或者构成控制线缆5的信号线彼此之间的干扰，有时控制线缆5的U字形的折返部分23也发生反转，从而在控制线缆5中产生扭曲。在目前的电梯中，基本上控制线缆5在扭曲的状态下也可以正常使用。然而，如果在控制线缆5扭曲的状态下使用电梯，则可能诱发控制线缆5的不良行为状态，导致与井道内的设备接触或钩剐的不良情况。
[0010]作为现有的检测控制线缆的异常的装置，存在以下装置:该装置借助弹性体支撑轿厢I下部的控制线缆的安装部分，设置检测该弹性体的位移的检测器作为载荷检测器，在电梯的行驶中控制线缆由于地震或强风等产生摇摆而与井道内的设备钩剐的情况下，当电梯行驶时控制线缆被拉伸，设置在被支撑于轿厢I下部的安装部分上的载荷检测器动作，使电梯停止(例如，参照专利文献I)。
[0011]此外，存在如下另一个现有技术:在分别支撑主绳索的两端部的部件附近、轿厢上、限速器附近以及轿厢下配置加速度传感器，在由于地震或强风导致的异常振动而使电梯中止运转的情况下，进行用于恢复运转的用于确认有无异常的低速行驶诊断用的试运转，在主绳索、限速器、控制线缆、平衡绳索中的任意一个与井道内的设备发生钩剐的情况下，通过加速度传感器检测异常振动，当这些加速度传感器均没有检测到异常振动时，进行自动恢复(例如，参照专利文献2)。
[0012]此外，还存在如下另一个现有技术:在控制线缆上装设多个分别发出不同的色彩的光的电灯，通过设置于井道最下部的底坑的可以追随控制线缆的升降而转动照射角度的投光器，位于底坑的检查员可以可视地确认控制线缆的运动特性或者多根构成被悬挂的控制线缆的信号线之间是否发生了交叉(例如，参照专利文献3)。
[0013]专利文献1:日本特开昭60-258078号公报
[0014]专利文献2:日本特开2010-6496号公报
[0015]专利文献3:日本特开平7-206320号公报
[0016]在上述专利文献I中，构成为通过控制线缆的安装部分的载荷来检测钩剐。然而存在如下问题:在控制线缆扭曲的状况下，控制线缆的安装部分的载荷不发生变化，因此无法检测这样的扭曲或者构成控制线缆的信号线彼此之间的干扰。此外，由于轿厢位置的不同，从轿厢垂下的控制线缆的长度发生变动，因此其重量也大幅地发生变动。因而存在如下问题:必须将该重量变动部分设为不灵敏区，因此可能会漏掉检测钩剐或者进行误检测。
[0017]此外，在上述专利文献2中构成为，当地震发生后进行诊断用运转时，通过加速度传感器检测异常振动，由此检测电梯的长条状物的钩剐。然而存在如下问题:即便在控制线缆扭曲的状况下，只要控制线缆没有与井道内设备发生钩剐，电梯就可以行驶，因此可能漏掉检测控制线缆的扭曲。
[0018]此外，在专利文献3中，通过装设于控制线缆上的电灯和设置于井道最下部的投光器，可以可视地确认控制线缆的运动特性和交差。但是，由于越是高层电梯升降行程越长，因此当轿厢位于最上层附近时，控制线缆下端的折返部分也远离底坑，因此即便通过投光器照射光，也难以进行可以从坑底可视地确认控制线缆状态的照明。关于该问题的对策，虽然专利文献3中未提及，但可以考虑如下方法作为对策:例如在井道内的各种不同高度的位置处设置照相机，不从底坑也可以确认控制线缆的状态。然而，该情况下存在如下问题:伴随升降行程变长，为了在井道整体范围内对控制线缆进行拍摄，所需的照相机的数量增大，导致成本上升。

【发明内容】

[0019]本发明正是为了解决该问题而完成的，其目的在于提供一种电梯的控制线缆异常检测装置和方法，在控制线缆因地震或强风剧烈地摆动而使控制线缆产生了扭曲或者钩剐的情况下，能够高精度且可靠地对其进行检测。
[0020]本发明的第一方面的电梯的控制线缆异常检测装置检测安装于电梯的轿厢与井道壁之间的控制线缆的异常，该电梯的控制线缆异常检测装置的特征在于，其具有:开关式异常检测部，其配置在所述控制线缆的至少一方的安装部分，具有至少两个开关，对所述控制线缆发生扭曲或者钩剐的情况进行检测；以及异常判定部，其根据所述开关的接通(ON)状态的组合来判断是否发生了所述控制线缆的扭曲或者钩剐中的任意一种情况。
[0021]本发明的第一方面的电梯的控制线缆异常检测装置检测安装于电梯的轿厢与井道壁之间的控制线缆的异常，其具有:开关式异常检测部，其配置在所述控制线缆的至少一方的安装部分，具有至少两个开关，对所述控制线缆发生扭曲或者钩剐的情况进行检测；以及异常判定部，其通过所述开关的接通(ON)状态的组合来判断是否发生了所述控制线缆的扭曲或者钩剐中的任意一种情况，因此，在控制线缆因地震或强风剧烈地摆动而使控制线缆产生扭曲的情况下，能够高精度且可靠地对其进行检测。
[0022]本发明的另一方面的电梯的控制线缆异常检测装置，其检测安装于电梯的轿厢与井道壁之间的控制线缆的异常，其特征在于，该电梯的控制线缆异常检测装置具有:传感器式异常检测部，其配置于所述控制线缆的至少一方的安装部分，具有至少两个位移传感器，对所述控制线缆发生扭曲或者钩剐的情况进行检测；以及异常判定部，其通过所述位移传感器检测到的位移，判断是否发生了所述控制线缆的扭曲或者钩剐中的任意一种情况。
[0023]本发明提供一种电梯的控制线缆异常检测方法，检测安装于电梯的轿厢与井道壁之间的控制线缆的异常，其特征在于，该电梯的控制线缆异常检测方法具有:开关式异常检测步骤，在所述控制线缆的至少一方的安装部分配置至少两个开关，对所述控制线缆发生扭曲或者钩剐的情况进行检测；以及异常判定步骤，通过所述开关的接通状态的组合，判断是否发生了所述控制线缆的扭曲或者钩剐中的任意一种情况。
[0024]本发明的另一种电梯的控制线缆异常检测方法，检测安装于电梯的轿厢与井道壁之间的控制线缆的异常，其特征在于，该电梯的控制线缆异常检测方法具有:传感器式异常检测步骤，在所述控制线缆的至少一方的安装部分配置至少两个位移传感器，对所述控制线缆发生扭曲或者钩剐的情况进行检测；以及异常判定步骤，通过所述位移传感器检测出的位移，判断是否发生了所述控制线缆的扭曲或者钩剐中的任意一种情况。
[0025]根据以上的各个方面的发明，也能够起到与第一方面同样的效果，即在控制线缆因地震或强风剧烈地摆动而使控制线缆产生扭曲的情况下，能够高精度且可靠地对其进行检测。
【专利附图】

【附图说明】
[0026]图1是电梯的整体概略结构图。
[0027]图2是电梯升降时的控制线缆的形状说明图。[0028]图3是示出本发明的实施方式I的可以进行控制线缆的异常检测的电梯控制线缆异常检测装置的结构的立体图和侧视图。
[0029]图4是示出本发明的实施方式I的控制线缆异常检测装置的扭曲发生时的控制线缆的状态的说明图。
[0030]图5是示出本发明的实施方式I的控制线缆异常检测装置的内部结构和处理流程的说明图。
[0031]图6是示出本发明的实施方式I的控制线缆异常检测装置在扭曲检测时的轿厢速度和扭矩信号随时刻变化的说明图。
[0032]图7是示出本发明的实施方式I的控制线缆异常检测装置中的、使用开关的结构的异常检测部的结构的立体图和截面图。
[0033]图8是示出本发明的实施方式I的控制线缆异常检测装置在扭曲检测时的状态的说明图。
[0034]图9是示出本发明的实施方式I的控制线缆异常检测装置在扭曲检测时的状态的说明图。
[0035]图10是示出本发明的实施方式I的控制线缆异常检测装置在异常检测时的轿厢速度和开关信号随时刻变化的说明图。
[0036]图11是示出本发明的实施方式2的可以进行控制线缆的异常检测的电梯控制线缆异常检测装置的结构的侧视图。
[0037]图12是表示本发明的实施方式2的控制线缆异常检测装置在钩剐检测时的状态的说明图。
[0038]图13是示出本发明的实施方式2的控制线缆异常检测装置中的、使用开关的结构的异常检测部的结构的截面图。
[0039]图14是示出本发明的实施方式2的控制线缆异常检测装置在异常检测时的状态的说明图。
[0040]图15是示出本发明的实施方式3的可以进行控制线缆的异常检测的电梯控制线缆异常检测装置的结构的侧视图。
[0041]图16是表示本发明的实施方式3的控制线缆异常检测装置在钩剐检测时的状态的说明图。
[0042]图17是示出本发明的实施方式3的控制线缆异常检测装置在异常检测时的轿厢速度和扭矩信号随时刻变化的说明图。
[0043]图18是示出本发明的实施方式3的控制线缆异常检测装置中的、使用开关的结构的异常检测部的结构的截面图。
[0044]图19A是示出本发明的实施方式3的控制线缆异常检测装置在异常检测时的状态的说明图。
[0045]图19B是示出本发明的实施方式3的控制线缆异常检测装置在异常检测时的状态的说明图。
[0046]图20是示出本发明的实施方式3的控制线缆异常检测装置在异常检测时的开关信号的说明图。
[0047]图21是示出本发明的实施方式3的控制线缆异常检测装置在异常检测时的开关信号的说明图。
[0048]图22是示出本发明的实施方式3的控制线缆异常检测装置在异常检测时的开关信号的说明图。
[0049]图23是示出本发明的实施方式4的控制线缆异常检测装置中的、使用开关的结构的异常检测部的结构的立体图、侧视图和截面图。
[0050]图24是示出本发明的实施方式4的控制线缆异常检测装置在异常检测时的状态的说明图。
[0051]图25是示出本发明的实施方式4的控制线缆异常检测装置在异常检测时的轿厢速度和开关信号随时刻变化的说明图。
[0052]图26是示出本发明的实施方式5的控制线缆异常检测装置中的、使用位移传感器的结构的异常检测部的结构的立体图、侧视图和截面图。
[0053]图27是示出本发明的实施方式5的控制线缆异常检测装置在异常检测时的状态的说明图。
[0054]图28是示出本发明的实施方式5的控制线缆异常检测装置在异常检测时的轿厢速度和位移信号随时刻变化的说明图。
[0055]图29是示出本发明的实施方式5的控制线缆异常检测装置在异常检测时的状态的说明图。
[0056]图30是示出本发明的实施方式6的可以进行控制线缆的异常检测的电梯控制线缆异常检测装置的结构的侧视图。
[0057]图31是示出电梯在最下层停止时和最上层停止时的控制线缆的形状说明图。
[0058]图32是示出本发明的实施方式6的可以进行控制线缆的异常检测的电梯控制线缆异常检测装置的结构的侧视图。
[0059]图33是示出本发明的实施方式6的可以进行控制线缆的异常检测的电梯控制线缆异常检测装置的结构的说明图。
[0060]标号说明
[0061]1:轿厢，2:主绳索，3:对重，4:曳引机，5:控制线缆，6:平衡绳索，7:平衡轮，8:控制盘，9:井道壁，10:单轴扭矩传感器，11:异常检测部，12:异常判定部，13:异常发生通知部，14:异常确认部，15:开关式异常检测部，16A~16F:开关，17:框，18:扭矩传感器，19:井道内设备或突起物，20:扭矩传感器，21、22:安装部分，23: (U字形的)折返部分，24:(笔直地)垂下部分，25:扭曲，26:臂，27:位移传感器，28:传感器式异常检测部。
【具体实施方式】
[0062]为了更详细地说明本发明，下面根据附图对本发明的实施方式进行说明。另外，本发明的电梯的整体结构与图1所示的整体概略结构图的结构相同，因此参照图1和上述的说明，此处省略说明。
[0063]实施方式1.[0064]图3是示出本发明的实施方式I的、可以进行控制线缆5的异常检测的电梯的控制线缆异常检测装置的图。图3中的(a)是井道内的立体图，图3中的(b)是轿厢周边的立体图，图3中的(C)是控制线缆异常检测装置的安装部分的放大图。在图3中的(a)中，如图1所示，控制线缆5被悬挂在轿厢I与井道壁9之间。如上所述，控制线缆5由多条信号线构成，如图3中的(a)所示，这些信号线被整理为I根，具有大致带状的形状。下面，将相对于该带状形状的表面垂直的图3中的(a)的X轴方向称作面内方向，将与带状形状的表面平行并且与带状形状的长度方向垂直的方向即图3中的(a)的Y轴方向称作面外方向，将与带状形状的表面平行并且是带状形状的长度方向即图3中的(a)的Z轴方向称作长度轴方向。
[0065]在本实施方式I中，如图3中的(a)?(C)所示，在电梯的轿厢I的下部(底部的外壁)固定有扭矩传感器10，用于检测控制线缆5的绕长度轴方向(Z轴方向)的扭矩。控制线缆5引出多根内部的钢芯5a，将这些钢芯5a固定于扭矩传感器10的下侧，由此钢芯5a悬挂于扭矩传感器10。
[0066]另外，在图3中，示出了将扭矩传感器10设于电梯轿厢I的下部的例子，但不限于该情况，扭矩传感器10也可以设置在井道壁9侧的控制线缆5的安装部分21。另外，在该情况下，与图3相同，引出控制线缆5内部的钢芯5a并使该钢芯5a悬挂于扭矩传感器10，将扭矩传感器10设置成能够检测控制线缆5的绕长度轴方向(Z轴方向)的扭矩。
[0067]接着，使用图4对本实施方式I中的控制线缆5的扭曲检测方法进行说明。图4中的(a)是示出发生了扭曲25的状态下的控制线缆5的图。在图4中的(a)中，将控制线缆5的左端设为井道壁9侧、右端设为轿厢I侧进行示出，在轿厢I下部设置有扭矩传感器
10。在控制线缆5发生了扭曲25的状态下，当处于图4中的(a)的位置的轿厢I (图4中省略图示)下降而变为图4中的(b)的状态时，如图4中的(b)所示，伴随轿厢I的移动，轿厢I下部的控制线缆5的安装部分22与U字形的折返部分23渐渐地接近。此时，在控制线缆5中，相比于笔直垂下的部分24，U字形的折返部分23的刚性较高，因此由于折返部分23伴随轿厢I下降(箭头A)而下降(箭头B)，在发生扭曲25的部分，绕控制线缆5的长度轴方向(Z轴方向)作用扭矩，扭曲25部分向轿厢I下部的控制线缆5的安装部分22侧渐渐移动。当控制线缆5的扭曲25部分移动到扭矩传感器10附近时，控制线缆5由于上述的扭矩而向图4中的(b)的箭头C所示的方向位移，并且，控制线缆5端部的扭矩传感器10检测该扭矩并输出扭矩信号作为异常信号，由此，检测在控制线缆5中产生的扭曲25。另夕卜，在未发生扭曲25的通常时，即便轿厢I在垂直方向上升降，控制线缆5也原样笔直地移动，因此不会对控制线缆5的安装部分22施加扭矩。
[0068]图5是示出本实施方式I的电梯的控制线缆异常检测装置(以下称为异常检测装置)的结构的图。如图5所示，本实施方式I的电梯的控制线缆异常检测装置由异常检测部U、异常判定部12、异常发生通知部13以及异常确认部14构成。其中，异常判定部12和异常发生通知部13设于控制盘8内。
[0069]以下，根据图5对由于地震或强风导致的建筑物摆动等而在控制线缆中产生了扭曲的情况下的异常检测装置的处理流程进行说明。首先，异常检测装置通过由扭矩传感器10构成的异常检测部11来检测在控制线缆5的两端中的至少一方施加的扭矩。当异常检测部11检测到控制线缆5的扭矩时，将扭矩信号发送到设于控制盘8内的异常判定部12。在异常判定部12中，判定该扭矩信号是否超过了预先设定的异常检测水平a。在此，将控制线缆5未发生扭曲的通常时、轿厢I升降时施加给控制线缆5的安装部分22的最大扭矩作为基准值，将该异常检测水平α设定为大于该基准值的值。另外，设为异常检测水平α的值不因电梯轿厢的升降而发生变更。
[0070]如果异常判定部12的判定结果为扭矩信号未超过异常检测水平α，则继续进行通常的运转，因此，在此结束处理流程。另一方面，如果超过了异常检测水平α，则异常判定部12判定为在控制线缆5中产生了扭曲25，将异常发生的信号输出到异常发生通知部13。异常发生通知部13具有与设于外部(例如，管理室)的异常确认部14进行通信的功能，在从异常判定部12接收到异常发生的信号后，使轿厢I在最近楼层停靠，中止电梯的运转，并且向异常确认部14通知维修检测的请求。
[0071]在图6中示出一系列的异常检测动作的一例。图6是用曲线图示出控制线缆5发生了扭曲25的情况下的(a)轿厢速度和(b)扭矩信号随时刻变化的一例的图。在此，轿厢速度为正值时是轿厢I正在上升的情况，轿厢速度为负值时是轿厢I正在下降的情况，轿厢速度为零时是轿厢I停止的情况。当控制线缆5发生扭曲25时，以速度-V行驶的电梯的控制线缆5的扭矩信号的值随着轿厢I的下降而逐渐升高，假设在时刻tl扭矩信号超过了异常检测水平α。根据来自异常检测部11的扭矩信号，异常判定部12将其检测为异常扭矩，并向异常发生通知部13输出异常发生信号。异常发生通知部13接收到该异常发生信号后，开始电梯的运转中止动作。具体而言，逐渐使轿厢I的行驶速度减速，在时刻t2使轿厢I在最近楼层完全停止，中止电梯的运转。此外，异常发生通知部13向设于外部(例如，管理室)的异常确认部14通知维修检测的请求。
[0072]另外，在本实施方式I中，使用扭矩传感器10作为异常检测部11，但不限于该情况，代替扭矩传感器10，将异常检测部11构成为在以围住控制线缆5的方式配置的框17上设置了开关的开关式异常检测部15，也能够得到同样的效果。图7中的(a)和图7中的(b)是示出使用实施方式I中的开关式异常检测部15来代替扭矩传感器10的情况下的、电梯的控制线缆异常检测装置的结构的俯视截面图。此外，图7中的(c)是井道内的立体图，图7中的(d)是轿厢I周围的侧视图。
[0073]图7中的(a)、(b)是从上方观察开关式异常检测部15的情况下的截面图。如图7中的(a)、(b)所示，开关式异常检测部15设置有围住控制线缆5的大致矩形的中空的框
17。如图7中的(c)、(d)所示，框17由悬架在轿厢I下部的控制线缆5的安装部分22的附近的臂26支撑，而固定于轿厢I。此外，开关式异常检测部15配置有开关16A和开关16B，该开关16A和开关16B配置在控制线缆5产生了扭曲25时控制线缆5接触的部分的框17内。在图7中的(a)中，开关16A和16B在框17的内壁的一边上排列配置。在图7中的(b)中，开关16A和16B在框17的相对的两边的内壁上，隔着控制线缆5相对配置。在未发生扭曲25的通常时，即便轿厢I在井道内在垂直方向上升降，控制线缆5也原样笔直地移动，因此保持图7中的(a)、(b)的状态，控制线缆5不与开关16A和16B接触。另外，在图7中，配置有开关的矩形的框17的内壁的一边是框17的长边，在图7中的(a)中，框17的内壁的第一长边的一方的端部配置有开关16A，在另一方的端部排列地配置有开关16B。在图7中的(b)中，在框17的第一长边的一方的端部配置有开关16A，在与所述第一长边相对的第
二长边的与开关16A相对的位置处配置有开关16B。
[0074]另外，在上述说明中，对开关式异常检测部15设于轿厢I下部的例子进行了说明，但不限于该情况，也可以构成为在井道壁9侧的控制线缆5的安装部分21的附近悬架臂26，通过该臂26支撑开关式异常检测部15，并且在框17的内侧插入控制线缆5。[0075]如上所述，在开关式异常检测部15中，在当控制线缆5产生了扭曲25时与控制线缆5接触的部分的框17内配置有开关16A和开关16B，因此在通常时，即便轿厢I在垂直方向上升降，控制线缆5也原样笔直地移动，因此控制线缆5不与开关接触，因此不会检测为异常，而仅当发生了扭曲25时，控制线缆5与开关16A和16B中的至少一方(以下，统称为开关16)接触，通过该接触，开关16被压入而成为接通(ON)状态。
[0076]使用图8和图9对上述结构的开关式异常检测部15的控制线缆5的扭曲检测进行说明。图8是在轿厢I下部具备上述结构的开关式异常检测部15的情况下的、取出了控制线缆5部分的立体图，与上述图7相同，图9是从轿厢I的上侧观察开关式异常检测部15的截面图。如图8所示，当由于轿厢I的下降(箭头A)和控制线缆5的折返部分23的下降(箭头B)而使伴随控制线缆5的扭曲25的位移到达开关式异常检测部15时，由于伴随扭曲25部分的移动而产生的扭矩(箭头C)，控制线缆5如图9中的(a)或者图9中的(b)所示那样位移，开关式异常检测部15的开关16 (开关16A和开关16B中的至少任意一方)被按压。在图9中的(a)中，开关16A被控制线缆5按下而成为接通(ON)状态，开关16B未与控制线缆5接触，因此保持断开(OFF)状态。在图9中的(b)中，开关16B被控制线缆5按压而成为接通(ON)状态，开关16A未与控制线缆5接触，因此保持断开(OFF)状态。当开关16被按压时，如图10中的(A)或者图10中的(B)所示，开关16成为接通(ON)状态，通过该开关从断开(OFF)向接通(ON)的切换，开关式异常检测部15检测到控制线缆5中发生了扭曲的情况。另外，在图10中的(A)和图10中的(B)中，Sa是来自开关16A的开关信号，Sb是来自开关16B的开关信号。此外，作为另一例，还假设开关16A和16B同时成为接通(ON)的状态。通过图12中的(A)对此时的控制线缆的状态进行说明。图12中的(A)示出控制线缆与井道内设备或突起物19产生钩剐的状态的控制线缆5的样子。该情况下，如图12中的(A)所示，控制线缆5由于井道内设备或突起物19的钩剐而倾斜，在轿厢I下部的控制线缆5的安装部分22附近发生X轴方向的位移。当产生该位移时，控制线缆5向开关式异常检测部15的开关16侧移动，开关16A和开关16B进行工作。这样，当开关16A、16B均工作时，开关信号SA、Sb均成为接通(ON)的状态，开关式异常检测部15检测到控制线缆5中发生钩剐的情况。
[0077]当构成异常检测部11的开关式异常检测部15检测到控制线缆5的扭曲25时，开关式异常检测部15将来自开关16A的开关信号Sa和来自开关16B的开关信号Sb向异常判定部12输出。在异常判定部12中，判别这些开关信号是接通(ON)还是断开(0FF)，在开关信号Sa和开关信号Sb中的任意一方是接通(ON)的情况下，判断为控制线缆5中产生了扭曲25，将异常发生信号发送到异常发生通知部13。异常发生通知部13接收到该异常发生信号后，使轿厢I向最近楼层停靠并中止电梯的运转，并且向异常确认部14发送维修检测请求信号。此外，在开关信号Sa和开关信号Sb的双方均为接通(ON)的情况下，判断为控制线缆5中产生钩剐，将异常发生信号发送到异常发生通知部13。异常发生通知部13接收到该异常发生信号后，使轿厢I停止并中止电梯的运转，并且向异常确认部14发送维修检测请求信号。
[0078]图10示出上述一系列的动作的一例。图10是示出控制线缆5中发生了扭曲25的情况下的(a)轿厢速度、(b)开关信号Sa以及(C)开关信号Sb随时刻变化的图。图10中的(A)示出开关16A进行动作的情况，图10中的(B)表示开关16B进行动作的情况。现在，设为电梯的轿厢I正在以速度-V行驶。如图8中说明的那样，伴随轿厢I的下降和控制线缆5的折返部分23的下降，控制线缆5的扭曲25部分进行移动，发生扭矩(箭头C)。由此，控制线缆5进行位移，如图9所示，开关16被接通(ON)。在图10中的(A)中，在时刻tl开关16A被按压，开关信号Sa从断开(OFF)切换到接通(ON)。在图10中的(B)中，在时刻tl开关16B被按压，开关信号Sb从断开(OFF)切换到接通(ON)。这样，当在时刻tl中开关信号Sa或者Sb转移到接通(ON)状态时，通过异常检测部11 (开关式异常检测部15)检测到开关信号Sa或者Sb的接通(0N)，开关信号Sa和开关信号Sb被输出到异常判定部12。在异常判定部12中，判别这些开关信号是接通(ON)还是断开(0FF)，在开关信号Sa和开关信号Sb中的任意一方是接通(ON)的情况下，判断为控制线缆5中产生了扭曲25，将异常发生信号发送到异常发生通知部13。异常发生通知部13接收到该异常发生信号后，使轿厢I减速，在时刻t2向最近楼层停靠并中止电梯的运转，并且向异常确认部14发送维修检测请求信号。另外，设为开关16是当控制线缆5不再接触时，自动恢复断开(OFF)状态的结构。
[0079]如上所述，本实施方式I的电梯的控制线缆异常检测装置，检测安装于电梯的轿厢I与井道壁之间的控制线缆5的异常，该电梯的控制线缆异常检测装置具有扭曲检测部，该扭曲检测部检测在控制线缆5的两端的至少一方由于控制线缆5的扭曲而产生的绕长度轴方向(Z轴方向)的扭矩，由此检测控制线缆5的扭曲，因此，即便在由于发生了地震或强风时的建筑物摆动等而在控制线缆5中产生了扭曲25的情况下，也能够高精度且可靠地对其进行检测，因此能够抑制控制线缆5的扭曲25导致的行为状态不良和可能伴随该行为状态不良而发生的控制线缆5对井道内设备的损伤或控制线缆5自身的损伤，能够实现可靠性高的电梯装置。
[0080]此外，根据本实施方式1，无需像以往那样维护人员通过目视进行确认，就可以判断控制线缆5有无扭曲，因此能够用于电梯因发生地震或者强风而中止的情况下的自动诊断运转，当自身进行可否恢复运转的判断时，如预先设定为通过参照异常检测装置的输出，仅在控制线缆5中未产生扭曲的情况下恢复运转，则可以进行自动恢复。由此，当在地震发生后恢复电梯的运转时，无需等待维护人员的到来即能够自动开始恢复的诊断，此外，由于可以预先设定为在控制线缆5中未发生扭曲的情况下进行自动恢复，因此能够将本实施方式I的异常检测装置的扭曲检测用于自动恢复的诊断，能够得到极好的效果。
[0081]此外，与以往那样维护人员通过目视确认控制线缆的状态的情况相比，本实施方式I的异常检测装置的控制线缆5的异常检测能够更高精度地、可靠地并且自动地检测扭曲，因此对于定期进行的维护/点检时的检查作业也能够得到期望效果。
[0082]此外，在本实施方式I中，使用扭矩传感器10作为控制线缆5的异常检测部11，在控制线缆5的两端中的至少一方的安装部分21、22上具有该扭矩传感器10，检测控制线缆5的绕长度轴方向(Z轴方法)的扭矩，由此检测控制线缆5中发生的扭曲25，因此通过该结构，能够自动地检测控制线缆5中产生的扭曲25。
[0083]此外，本实施方式I的电梯的控制线缆异常检测装置，检测安装于电梯的轿厢I与井道壁之间的控制线缆5的异常，该电梯的控制线缆异常检测装置具有:开关式异常检测部15，其配置于控制线缆5的至少一方的安装部分，具有至少两个开关16，检测控制线缆5的扭曲或者钩剐的发生；以及异常判定部12，其通过开关16的接通(ON)状态的组合，判断是否发生了控制线缆5的扭曲或者钩剐，因此，即便在控制线缆因地震或强风剧烈摆动而产生了控制线缆的扭曲或钩剐的情况下，也能够高精度且可靠地对其进行检测。
[0084]这样，在本实施方式I中，使用开关式异常检测部15作为控制线缆5的异常检测部U，通过设置了至少两个以上的开关16的开关式异常检测部15来检测控制线缆5的两端中的至少一方的安装部分21、22的位移，由此检测控制线缆5的扭曲和钩剐，因此通过这样的结构，能够自动地检测控制线缆5的扭曲和钩剐。
[0085]另外，在图7中的(a)的例子中，开关式异常检测部15具有:围住控制线缆5的矩形的框17 ;配置于框17的第一长边的一方的端部的第一开关16A ；以及配置于框17的第一长边的另一方的端部的第二开关16B。
[0086]此外，在图7中的(b)的例子中，开关式异常检测部15具有:围住控制线缆5的矩形的框17 ;配置于框17的第一长边的一方的端部的第一开关16A ；以及在框17的第二长边的一方的端部与第一开关16A相对配置的第二开关16B。
[0087]当这些开关16A、16B中的至少任意一方被接通(ON)时，判断为在控制线缆5中发生了扭曲或者钩剐，而检测异常。
[0088]实施方式2.[0089]图11是示出本发明的实施方式2的电梯的控制线缆异常检测装置(以下作为异常检测装置)的侧视图。在上述的实施方式I中，对异常检测部11 (扭矩传感器10或者开关式异常检测部15)检测控制线缆5的绕长度轴方向(Z轴方向)的扭矩的实施方式进行了说明，在本实施方式2中，对异常检测部11检测控制线缆5的绕长度轴方向(Z轴方向)和绕面外方向(Y轴方向)的至少两个轴方向的扭矩的实施方式进行说明。
[0090]在本实施方式2中，如图11所示，为了检测控制线缆5的异常，在电梯的轿厢I的下部或者井道壁9侧的控制线缆5的安装部分22、21中的至少任意一方的附近固定有扭矩传感器18，该扭矩传感器18 可以检测控制线缆的绕Z轴和绕Y轴中的至少两个轴的扭矩。控制线缆5以引出内部的钢芯5a并将该钢芯5a固定于扭矩传感器18的下侧的方式悬挂。由此，控制线缆5的两端中的至少一方的安装部分22、21经由扭矩传感器18被支撑于轿厢I的下部，通过该扭矩传感器18 (异常检测部11)检测扭矩，根据扭矩传感器18输出的扭矩信号，判定控制线缆5是否发生扭曲25。
[0091]另外，在本实施方式2中，电梯整体的结构如在上述实施方式I中图1所示，异常检测装置的结构也如图5所示，因此，此处参照这些附图，省略详细的说明。
[0092]在未发生扭曲25的通常时，即便轿厢I在垂直S方向上升降，控制线缆5也原样笔直地移动，因此不对控制线缆5的安装部分21、22施加扭矩。与此相对，在控制线缆5中产生了扭曲25的情况下，通过扭矩传感器18检测控制线缆5的绕Z轴的扭矩。扭矩传感器18输出与检测到的扭矩对应的扭矩信号。关于绕Z轴的扭矩的检测的处理流程的动作与实施方式I相同，因此，此处省略详细的说明。
[0093]接着，对本实施方式2中的绕Y轴的扭矩的检测进行说明。图12中的(A)中示出产生了向面内方向的井道内设备或突起物19的钩剐的状态的控制线缆5的样子。另外，图12示出在轿厢I的下部设置有异常检测装置的情况。该情况下，如图12中的(A)所示，控制线缆5由于与井道内设备或突起物19的钩剐而倾斜，在轿厢I下部的控制线缆5的安装部分22附近产生绕Y轴的扭矩。该扭矩被设于轿厢I下部的安装部分22附近的扭矩传感器18检测，由此检测控制线缆5的钩剐。[0094]这样，如图5所示，通过由扭矩传感器18构成的异常检测部11检测到的扭矩信号被输出到异常判定部12。在异常判定部12中，判定由扭矩传感器18检测到的绕Z轴的扭矩信号是否超过了异常检测水平α，并且判定绕Y轴的扭矩信号是否超过了异常检测水平β。在此，绕Z轴的扭矩信号的异常检测水平α是用于判定控制线缆5有无扭曲25的阈值，此外，扭矩信号的异常检测水平β是判定控制线缆5有无面内方向的钩剐的阈值，它们是彼此不同的值。此外，将通常时轿厢I升降时施加给控制线缆5的安装部分22的各个最大扭矩作为基准，分别将这些扭矩信号的异常检测水平α和β设定为大于该基准的值。另夕卜，设为所述异常检测水平α和β是不因升降而变化的值。
[0095]如果异常判定部12的判定的结果为绕Z轴的扭矩信号超过了异常检测水平α，则判定为控制线缆5中产生了扭曲25，将扭曲发生通知的信号输出到异常发生通知部13。异常发生通知部13在接收到扭曲发生通知的信号的情况下，使轿厢I向最近楼层停靠，然后中止电梯的运转，并且向异常确认部14通知维修检测的请求。该动作与实施方式I相同。
[0096]另一方面，如图12中的(B)所示，在时刻tl绕Y轴的扭矩信号超过了异常检测水平β的情况下，异常判定部12判断为在控制线缆5中产生了钩剐，将钩剐发生通知的信号输出到异常发生通知部13。异常发生通知部13在接收到钩剐发生通知的信号的情况下，马上使电梯紧急停止并向异常确认部14进行恢复请求的通知。
[0097]另外，在上述说明中，说明了将扭矩传感器18设于轿厢I下部的情况下的处理流程，但将扭矩传感器18设置于井道壁9侧的情况下的处理流程也是相同的。
[0098]另外，也可以是，本实施方式2与实施方式I中示出的图7同样地，代替扭矩传感器18而通过开关式异常检测部15构成异常检测部11。具体而言，在控制线缆5的至少任意一方的安装部分21或者22的下方的最长在几米以内的附近，设置围住控制线缆5的框17，如图13所示，可以是在框17的内壁设置用于检测控制线缆5与框17接触的4个开关16Α?16D的结构来代替扭矩传感器18，该情况下，能够实现同样的效果。另外，该框17通过在实施方式I中说明的臂26固定于安装部分21或者22。
[0099]另外，在本实施方式2中，如图13所示，开关16Α和16Β在框17的一边的内壁上排列配置。此外，开关16C和16D在框17的与上述一边相对的边的内壁上排列配置。由此，开关16Α和16Β与开关16C和16D隔着控制线缆5，在框17的相对的两个边的内壁上以彼此相对的方式配置。在此，所述框17的相对的两个边是框17的相对的两个长边。S卩，开关式异常检测部15具有配置于框17的第一长边的一方的端部的开关16Α、配置于所述第一长边的另一方的端部的16Β、配置于与所述第一长边相对的第二长边的一方的端部的开关16C以及配置于所述第二长边的另一方的端部的16D。
[0100]另外，在扭曲和钩剐均未发生的通常时，即便轿厢I在垂直方向上升降，控制线缆5也原样笔直地移动，因此保持图13的状态，控制线缆5不与开关16Α?16D接触。
[0101]一旦当由于建筑物的摆动等而在控制线缆5中发生了扭曲25时，在本实施方式2中，根据与实施方式I中说明的情况相同的原理，能够通过开关16Α?16D中的至少任意一个进行动作的情况，检测控制线缆5的扭曲25部分伴随轿厢I的升降而移动到异常检测装置下方几米左右的位置时产生的位移。另外，当控制线缆5中发生扭曲25时产生绕Z轴的扭矩，因此在框17的相同的边上排列配置的两个开关不会同时被接通(0Ν)，而是某I个开关16被接通(0Ν)，或者如图14中的(a)那样彼此斜对角地配置的开关16A和开关16D接通(0N)，或者如图14中的(b)那样彼此斜对角地配置的开关16B和开关16C接通(ON)。
[0102]此外，如图12所示，在控制线缆5产生对井道内设备或突起物19的钩剐的情况下，由于产生钩剐的部位限制了控制线缆5的运动，因此控制线缆5随着轿厢I的上升产生倾斜。此时，如图14中的(c)所示，由于控制线缆5倾斜，控制线缆5向开关式异常检测部15的纸面上方侧的框17侧移动，开关16C和开关16D工作(或者，控制线缆5向开关式异常检测部15的纸面下方侧的框17侧移动，开关16A和开关16B工作。)。这样，当开关16工作时，开关信号成为接通(ON)的状态，异常判定部12检测为控制线缆5的钩剐。
[0103]这样，当由开关式异常检测部15构成的异常检测部11检测到控制线缆5的扭曲或者钩剐时，将开关信号Sa?Sd向异常判定部12输出。在异常判定部12中，判别各开关信号SA?Sd是接通(ON)还是断开(OFF),如图14中的(d)的表所示,通过某个或某些开关为接通(ON)的组合，判定控制线缆5产生了扭曲还是产生了钩剐，并向异常发生通知部13输出扭曲发生通知的信号或者钩剐发生通知的信号。异常发生通知部13接收到这些信号后，向异常确认部14发送控制线缆异常发生的通知。此外，在检测到控制线缆5的扭曲的情况下，使轿厢I向最近楼层停靠，并中止电梯的运转。另一方面，在检测到控制线缆5的钩剐的情况下，使轿厢I紧急停止，等待基于异常确认部14的恢复。
[0104]在图14中的(d)中示出设定了用于判定控制线缆5产生了“扭曲”或者产生了“钩别”的各开关的组合的表。在异常判定部12中，判别从异常检测部11接收到的各开关信号是接通(ON)还是断开(0FF)，参照图14中的(d)的表，通过某个或某些开关16为接通(ON)的组合，判定控制线缆5产生了“扭曲”或者产生了“钩剐”，向异常发生通知部13输出扭曲发生通知的信号或者钩剐发生通知的信号。
[0105]另外，在图14中的(d)的表中设定为将开关16A?16D中的至少任意I个进行了动作的状态判定为“扭曲”。此外，设定为在成为图14中的(a)的状态即开关16A和开关16D进行了动作的情况下判定为“扭曲”，并且，在成为图14中的(b)的状态即开关16B和开关16C进行了动作的情况下也判定为“扭曲”。此外，在图14中的(d)的表中设定为，在成为图14中的(c)的状态即开关16C和开关16D进行了动作的情况下判定为“钩剐”，同样地，在开关16A和开关16B进行了动作的情况下也判定为“钩剐”。
[0106]如上所述，根据本实施方式2，提供一种电梯的控制线缆异常检测装置，检测安装于电梯的轿厢I与井道壁之间的控制线缆5的异常，该电梯的控制线缆异常检测装置在控制线缆5的两端中的至少一方具有异常检测部，该异常检测部检测由于控制线缆5的扭曲而产生的绕长度轴方向(Z轴方向)的扭矩，以及由于对控制线缆5的井道内设备或者突起物19的钩剐而产生的绕面外方向(Y轴方向)的扭矩，因此，即便在由于发生了地震或强风时的建筑物摆动等而在控制线缆5中产生了扭曲或钩剐的情况下，也能够高精度且可靠地对其进行检测，能够抑制控制线缆5的扭曲导致的行为状态不良，以及控制线缆5的钩剐导致的井道内设备的损伤和控制线缆自身的损伤，能够实现可靠性高的电梯装置。
[0107]此外，根据本实施方式2，无需像以往那样维护人员通过目视进行确认，就可以自动地判断控制线缆5有无扭曲，因此，如果预先设定为仅在控制线缆5中未产生扭曲的情况下能够恢复运转，则与上述实施方式I相同，例如当在地震发生后恢复电梯的运转时，可以不用等待维护人员的到来而自动恢复，因此可以用于自动恢复的诊断，能够得到极好的效果O[0108]此外，本实施方式2的异常检测装置进行的控制线缆5的异常检测与上述的实施方式I同样地，与以往那样维护人员通过目视确认控制线缆的状态的情况相比，能够更高精度地可靠地并且自动地检测扭曲，因此对于定期进行的维护/点检时的检查作业也能够得到期望的效果。
[0109]此外，在本实施方式2中，使用扭矩传感器18作为控制线缆5的异常检测部11，在控制线缆5的两端中的至少一方的安装部分21、22具有扭矩传感器18，检测控制线缆5的绕长度轴方向(Z轴方向)的扭矩和绕面外方向(Y轴方向)的扭矩，由此，能够检测控制线缆5中发生的扭曲25和钩剐，因此通过该结构，能够自动地检测在控制线缆5中产生的扭曲25和钩剐。
[0110]此外，本实施方式2的电梯的控制线缆异常检测装置，检测安装于电梯的轿厢I与井道壁之间的控制线缆5的异常，该电梯的控制线缆异常检测装置具有:开关式异常检测部15，其配置于控制线缆5的至少一方的安装部分，具有至少两个开关6A~6D，检测控制线缆5的扭曲或者钩剐的发生；以及异常判定部12，其通过开关16A~16D的接通(ON)状态的组合来判断是否发生了控制线缆5的扭曲或者钩剐，因此，在由于地震或强风控制线缆5剧烈摆动而产生了控制线缆5的扭曲或钩剐的情况下，能够高精度且可靠地对其进行检测。
[0111]由此，在本实施方式2中，使用开关式异常检测部15作为控制线缆5的异常检测部U，通过设置了至少4个以上的开关16的开关式异常检测部15来检测控制线缆5的两端中的至少一方的安装部分21、22的位移，由此能够检测控制线缆5的扭曲和钩剐，因此通过该结构，能够自动地检测控制线缆5的扭曲和钩剐。
[0112]另外，在图13的例子中，开关式异常检测部15具有围住控制线缆5的矩形的框17、配置于框17的第一长边的一方的端部的第一开关16A、配置于框17的第一长边的另一方的端部的第二开关16B、配置于框17的第二长边的一方的端部的第三开关16C以及配置于框17的第二长边的另一方的端部的第四开关16D。
[0113]当这些开关16A~16D中的`至少任意一方成为接通(ON)时，通过变为接通(ON)的开关的组合，检测控制线缆5中发生的扭曲或者钩剐。
[0114]实施方式3.[0115]图15是示出本发明的实施方式3的电梯的控制线缆异常检测装置(以下，称为异常检测装置)的侧视图。本实施方式3构成为，在控制线缆5的至少一方的安装部分21、22附近具有可以检测绕X轴、Y轴、Z轴这3个轴的扭矩的扭矩传感器20作为控制线缆的异常检测部11。
[0116]另外，在本实施方式3中，电梯整体的结构如在上述实施方式I中图1所示，异常检测装置的结构也如图5所示，因此，此处参照这些附图，省略详细的说明。
[0117]以下，使用附图对本实施方式3中的控制线缆5的异常检测进行说明。在此，对绕X轴的扭矩的检测进行说明。图16中的(a)是示出控制线缆5向面外方向摆动而产生对井道内设备或突起物19的钩剐的状态的侧视图。在图16中的(a)中，示出纸面左方向作为面外方向。在图16中的(a)中，当轿厢I下降时，伴随于此，如图16中的(b)所示，控制线缆5中的钩剐引起的倾斜度增大。由于该倾斜度的增加，在轿厢I下部的控制线缆5的安装部分22产生绕X轴的扭矩。通过设于轿厢下的控制线缆安装部分22附近的扭矩传感器20检测该扭矩，由此检测控制线缆5向面外方向的钩剐。
[0118]此外，在本实施方式3中，还可以通过扭矩传感器20检测控制线缆5的绕Z轴的扭矩。因此，与在实施方式1、2中说明的动作(处理流程)同样地，通过检测控制线缆5的绕Z轴的扭矩，能够检测控制线缆5的扭曲。关于绕Z轴的扭矩的检测方法，与实施方式I和实施方式2相同，因此，此处省略其说明。
[0119]此外，根据本实施方式3，如图12所示，即便在控制线缆5在面内方向上摆动而产生了对井道内设备或者井道内的突起物19的钩剐时，与实施方式2中说明的动作(处理流程)同样地，通过检测控制线缆5的绕Y轴的扭矩，能够检测控制线缆5的钩剐。关于绕Y轴的扭矩的检测方法，与实施方式2相同，因此，此处省略其说明。
[0120]另外，在本实施方式3中，在扭曲和钩剐均未发生的通常时，即便轿厢I在垂直方向上升降，控制线缆5也原样笔直地移动，因此不会对控制线缆5的安装部分施加扭矩。
[0121]通过由扭矩传感器20构成的异常检测部11检测到的扭矩信号被输出到异常判定部12。在异常判定部12中，判定绕Z轴的扭矩信号是否超过了异常检测水平α，并且，绕Y轴的扭矩信号是否超过了异常检测水平β、绕X轴的扭矩信号是否超过了异常检测水平Y。在此，扭矩信号的异常检测水平α是判定控制线缆有无扭曲的阈值，此外，扭矩信号的异常检测水平β是判定控制线缆在面内方向有无钩剐的阈值，扭矩信号的异常检测水平Y是判定控制线缆在面外方向有无钩剐的阈值，它们是彼此不同的值。此外，将通常时轿厢I升降时施加给控制线缆安装部分22的扭矩作为基准，将扭矩信号的异常检测水平α、β以及Y设定为大于该基准的值。另外，设为异常检测水平α、β以及Υ的值不会因升降而变化。
[0122]如图17中的(A)所示，当在时刻tl绕Z轴的扭矩信号超过了异常检测水平α时，异常判定部12判定为产生了扭曲，将扭曲发生通知的信号输出到异常发生通知部13。异常发生通知部13在接收到扭曲发生通知的情况下，在时刻t2使轿厢I向最近楼层停靠，然后中止电梯的运转，并且向异常确认部14通知维修检测的请求。
[0123]另一方面，如图17中的(B)所示，在时刻tl绕X轴(或者绕Y轴)的扭矩信号超过了异常检测水平的情况下，异常判定部12判定为控制线缆5中产生了钩剐，将钩剐发生通知的信号输出到异常发生通知部13。在异常发生通知部13中，在接收到钩剐发生通知的情况下，马上使电梯减速紧急停止，并且向异常确认部14进行恢复请求的通知。
[0124]另外，也可以是，在本实施方式3中构成为，代替扭矩传感器20而通过开关式异常检测部15来检测异常检测部11。图18是示出在实施方式3中，作为异常检测部11的、代替扭矩传感器20而设置的、具有可以通过开关的动作进行控制线缆5的异常检测的结构的开关式异常检测部15的俯视截面图。
[0125]如图18所示，开关式异常检测部15构成为，在中空的框17的内侧插入控制线缆5，以围住控制线缆5的方式配置有6个开关16。在图19A和图19B所示的例子中，开关16A和16B在框17的一边的内壁上排列地配置。此外，开关16C和16D在框17的与上述一边相对的边的内壁上排列地配置。因此，开关16A和16B与开关16C和16D隔着控制线缆5，在框17的相对的两个边的内壁上彼此相对地配置。此外，在与这些边垂直的两个相对的边(纸面的左侧的边和右侧的边)上分别设置有I个开关16E和I个开关16F。另外，该框17通过实施方式1、2中说明的臂26固定于安装部分21或者22。在此，开关16A、16B、16C、16D配置于框17长边。即，开关式异常检测部15具有配置于框17的第一长边的两端的开关16A和16B、配置于与所述第一长边相对的第二长边的两端的开关16C和16D、配置于所述框17的第一短边的中心的开关16E以及配置于与所述第一短边相对的第二短边的中心的开关16F。
[0126]在扭曲和钩剐均未发生的通常时，即便轿厢I在垂直方向上升降，控制线缆5也原样笔直地移动，因此保持图18的状态，控制线缆5不与开关接触。
[0127]然而，在由于建筑物的摆动等产生了控制线缆5的扭曲的情况下，当轿厢I下降时，例如，如图19A中的(a)所示，控制线缆5产生位移，任意一个开关16被按压。在扭曲的情况下，在框17的同一边排列配置的开关16不同时动作，而是彼此配置在斜向位置的开关16同时动作，或者开关16A?开关16D中的至少一个进行动作。在图19A中的(a)的例子中，开关16A和开关16D同时成为接通(0N)。作为另外一例，还可以假定开关16B和开关16C同时成为接通(ON)的情况。作为又一例，还可以假定开关16A?开关16D中的至少一个进行动作的情况。
[0128]此外，在产生了由于向面外和面内方向的摆动而引起对井道内设备或突起物的钩剐的情况下，当轿厢I下降时，控制线缆5如图19A中的(b)或者图19A中的(c)那样移位，任意一个开关16被按压。该情况下，配置于框17的任意I个边上的开关16进行动作。在图19A中的(b)中，控制线缆5向纸面上侧移动，在框17的I个边上排列配置的开关16C和16D同时被接通(0N)。此外，作为另外一例，可以假定控制线缆5向纸面下侧移动，在框17的另外I个边上排列地配置的开关16A和开关16B同时成为接通(ON)的情况。或者，如图19A中的(c)那样，可以假定控制线缆5向纸面左侧移动，仅是配置于框17的纸面左侧的I个边上的开关16E成为接通(ON)的情况。同样地，可以假定控制线缆5向纸面右侧移动，仅是配置于框17的纸面右侧的I个边上的开关16F成为接通(ON)的情况。这样，根据当时的开关动作的组合，检测控制线缆5的扭曲或者钩剐这样的异常。
[0129]图19B中中示出设定了用于判定控制线缆5中产生了 “扭曲”或者产生了 “钩剐”的、各开关的组合的表。在异常判定部12中，判别从异常检测部11接收到的各开关信号是接通(ON)还是断开(0FF)，参照图19B中的表，通过某个或某些开关16为接通(ON)的组合，判定控制线缆5中产生了“扭曲”或者产生了“钩剐”，向异常发生通知部13输出扭曲发生通知的信号或者钩剐发生通知的信号。
[0130]如上述那样，当开关式异常检测部15通过开关16的接通(ON)检测到控制线缆5的扭曲或者钩剐时，开关式异常检测部15将开关信号向异常判定部12输出。在时刻tl控制线缆5产生扭曲25、并且如图19A中的(a)那样控制线缆5产生了位移的情况下，如图20所示，来自开关16A的开关信号Sa和来自开关16D的开关信号Sd成为接通(ON)的状态，此时，异常判定部12参照图19B中的表，判定为发生了扭曲。
[0131]此外，作为另外一例，在时刻tl，如图12中的(A)那样控制线缆5产生向面内方向的钩剐并且如图19A中的(b)那样控制线缆5产生了位移的情况下，如图21所示，来自开关16C的开关信号S。和来自开关16D的开关信号Sd成为接通(ON)的状态，此时，异常判定部12参照图19B中的表，判定为控制线缆5中产生了钩剐。
[0132]此外，作为又一例，在时刻tl，如图16那样控制线缆5产生向面外方向的钩剐并且如图19A中的(c)那样控制线缆5产生了位移的情况下，如图22所示，来自开关16E的开关信号Se成为接通(ON)的状态，此时异常判定部12参照图19B中的表，判断为控制线缆5发生了钩剐。
[0133]这样，在异常判定部12中判别开关信号是接通(ON)还是断开(0FF)，检测符合图19B中的表中所示的组合中的哪一个，由此判别控制线缆5的扭曲或钩剐，经由异常发生通知部13，向异常确认部14发送控制线缆5的异常发生的通知信号(即，扭曲发生通知的信号或者钩剐发生通知的信号)。在检测到控制线缆5的扭曲的情况下，异常发生通知部13使轿厢I向最近楼层停靠，并中止电梯的运转。另一方面，在检测到控制线缆的钩剐的情况下，使轿厢I紧急停止并等待基于异常确认部14的恢复。
[0134]如上所述，根据本实施方式3，提供一种电梯的控制线缆异常检测装置，检测安装于电梯的轿厢I与井道壁之间的控制线缆5的异常，该电梯的控制线缆异常检测装置在控制线缆5的两端中的至少一方具有异常检测部，该异常检测部检测由于控制线缆5的扭曲而产生的绕长度轴方向(Z轴方向)的扭矩，以及由于控制线缆5对井道内设备或者突起物19的钩剐而产生的绕面外方向(Y轴方向)和绕面内方向(X轴方向)的扭矩，因此，即便在由于发生了地震或强风时的建筑物摆动等而在控制线缆5中产生了扭曲或钩剐的情况下，也能够高精度且可靠地对其进行检测，能够抑制控制线缆5的扭曲导致的行为状态不良，以及控制线缆5的钩剐导致的井道内设备的损伤或控制线缆自身的损伤，能够实现可靠性高的电梯装置。
[0135]此外，根据本实施方式3，无需像以往那样维护人员通过目视进行确认，就可以自动地判断控制线缆5有无扭曲，因此，如果预先设定为能够仅在控制线缆5中未产生扭曲的情况下恢复运转，则与上述实施方式1、2同样地，例如当在地震发生后恢复电梯的运转时，不用等待维护人员的到来就可以自动恢复，因此可以用于自动恢复的诊断，能够得到极好的效果。
[0136]此外，与上述实施方式1、2同样地，相比于以往那样维护人员通过目视确认控制线缆的状态的情况，本实施方式3的异常检测装置进行的控制线缆5的异常检测能够更高精度地可靠地并且自动地检测扭曲，因此对于定期进行的维护/点检时的检查作业也能够得到期望的效果。
[0137]此外，在本实施方式3中，使用扭矩传感器20作为控制线缆5的异常检测部11，在控制线缆5的两端中的至少一方的安装部分21或22上具有扭矩传感器20，检测控制线缆5的绕长度轴方向(Z轴方向)的扭矩、绕面外方向(Y轴方向)的扭矩以及绕面内方向(X轴方向)的扭矩，由此能够检测控制线缆5中发生的扭曲25和钩剐，因此通过该结构，能够自动地检测控制线缆5中产生的扭曲25和钩剐。
[0138]此外，本实施方式3的电梯的控制线缆异常检测装置，检测安装于电梯的轿厢I与井道壁之间的控制线缆5的异常，该电梯的控制线缆异常检测装置具有:开关式异常检测部15，其配置在控制线缆5的至少一方的安装部分，具有至少两个开关6A?6F，检测控制线缆5的扭曲或者钩剐的发生；以及异常判定部12，其通过开关16A?16F的接通(ON)状态的组合来判断是否发生了控制线缆5的扭曲或者钩剐，因此，在控制线缆5因地震或强风剧烈摆动而产生了控制线缆5的扭曲或钩剐的情况下，能够高精度且可靠地对其进行检测。
[0139]这样，根据本实施方式3，使用开关式异常检测部15作为控制线缆5的异常检测部11，通过设有至少6个以上开关16的开关式异常检测部15检测控制线缆5的两端中的至少一方的安装部分21、22的位移，由此，能够检测控制线缆5的扭曲和钩剐，因此通过该结构，能够自动地检测控制线缆5的扭曲25和钩剐。
[0140]另外，在图18的例子中，开关式异常检测部15具有围住控制线缆5的矩形的框
17、配置于框17的第一长边的一方的端部的第一开关16A、配置于框17的第一长边的另一方的端部的第二开关16B、配置于框17的第二长边的一方的端部的第三开关16C、配置于框17的第二长边的另一方的端部的第四开关16D、配置于框17的第一短边的中央的第五开关16E以及配置于框17的第二短边的中央的第六开关16F。
[0141]当这些开关16A~16F中的至少任意一方成为接通(ON)时，通过接通(ON)的开关的组合，检测控制线缆5中发生的扭曲或者钩剐。
[0142]另外，在实施方式I~3中，采用使用开关式异常检测部15的结构的情况与使用扭矩传感器10、18、20的情况具有同样的效果。此外，采用将力传感器或者接触传感器代替开关16配置在框17内的相同位置的结构，也可以得到同样的效果。
[0143]实施方式4.[0144]图23中的(a)是示出本发明的实施方式4的电梯的控制线缆的异常检测装置(以下，称为异常检测装置)的立体图，图23中的(b)是示出本发明的实施方式4的异常检测装置的侧视图，图23中的(c)是示出本发明的实施方式4的异常检测装置的俯视截面图，图24是示出图23中的(c)的异常检测时的状态的俯视截面图和示出异常检测时的开关状态的表，图25是示出异常检测时的轿厢速度和开关信号的状态的图。本实施方式4采用在控制线缆5的至少一方的安装部分21、22的附近设置有异常检测部11的结构，使用在以围住控制线缆5的方式配置的框17中设置开关的开关式异常检测部15作为该异常检测部11。
[0145]另外，在本实施 方式4中，电梯整体的结构如上述实施方式I中图1所示，异常检测装置的结构如图5所示，因此，此处参照这些附图，省略详细的说明。
[0146]如图23所示，可以是，开关式异常检测部15在大致矩形的中空的框17的内侧插入控制线缆5，在框17的一方的长边的内壁的两端配置有开关16A和16B，在相对的长边的内壁的大致中央配置有开关16C。另外，该框17通过实施方式1、2、3中说明的臂26固定于安装部分21或者22。
[0147]在扭曲和钩剐均未发生的通常时，即便轿厢I在垂直方向上升降，控制线缆5也原样笔直地移动，因此保持图23的状态，控制线缆5不与开关16接触。
[0148]一旦当由于建筑物的摆动等而在控制线缆5中发生了扭曲25时，在本实施方式4中，根据与实施方式I中说明的情况相同的原理，检测控制线缆5的扭曲25部分伴随轿厢I的升降而移动到异常检测装置下方几米左右的位置时产生的位移，例如，如图24中的(a)所示，控制线缆5产生位移，某一个开关16被按压。在扭曲的情况下，在框17的相同的边排列配置的开关16不同时动作，而是开关16A和开关16B中的某一个进行动作。在图24中的(A)的例子中，开关16A成为接通(0N)。作为另一例，可以假定开关16B成为接通(ON)的情况。
[0149]此外，如实施方式2中示出的图12中的(A)那样，在产生了控制线缆5向面内方向的摆动引起的对井道内设备或突起物19的钩剐的情况下，当轿厢I上升时，控制线缆5如图24中的(b)所示那样进行位移，某一个开关16被按压。该情况下，配置于框17的任意I个长边的开关16进行动作。即，是开关16A和16B均接通(ON)和仅开关16C接通(ON)这两种情况。在图24中的(b)中，控制线缆5向纸面上侧移动，配置于框17的I个长边的开关16C被接通(0N)。此外，作为另外一例，还可以假定控制线缆5向纸面下侧移动，在框17的另I个长边上排列地配置的开关16A和开关16B同时成为接通(ON)的情况。这样，通过此时的开关动作的组合，检测控制线缆5的扭曲或者钩剐这样的异常。
[0150]图24中的(C)示出设定了用于判定控制线缆5中产生了 “扭曲”或者产生了 “钩别”的各开关的组合的表。在异常判定部12中，判别从异常检测部11接收到的各开关信号是接通(ON)还是断开(0FF)，参照图24中的(c)的表，通过某个或某些开关16为接通(ON)的组合，判断控制线缆5中产生了“扭曲”还是产生了“钩剐”，向异常发生通知部13输出扭曲发生通知的信号或者钩剐发生通知的信号。
[0151]如上所述，当开关式异常检测部15通过开关16的接通(ON)检测到控制线缆5的扭曲或者钩剐时，开关式异常检测部15将开关信号输出到异常判定部12。在时刻tl，控制线缆5产生扭曲25并且如图24中的(a)那样控制线缆5产生了位移的情况下，如图25的
(a)所示，来自开关16A的开关信号Sa成为接通(ON)的状态，此时，异常判定部12参照图24中的(c)的表判断为发生了扭曲。
[0152]此外，作为另外一例，在时刻tl，如图12中的(A)那样，在控制线缆5产生向面内方向的钩剐并且如图24中的(b)那样控制线缆5产生了位移的情况下，如图25中的(b)所示，来自开关16C的开关信号S。成为接通(ON)的状态，此时，异常判定部12参照图24中的
(c)的表，判断为控制线缆5中产生了钩剐。
[0153]这样，在异常判定部12中判别开关信号是接通(ON)还是断开(0FF)，检测符合图24中的(c)的表中所示的组合中的哪一个，由此判别控制线缆5的扭曲或钩剐，经由异常发生通知部13，向异常确认部14发送控制线缆5的异常发生的通知信号(B卩，扭曲发生通知的信号或者钩剐发生通知的信号)。在检测到控制线缆5的扭曲的情况下，异常发生通知部13使轿厢I向最近楼层停靠，中止电梯的运转。另一方面，在检测到控制线缆的钩剐的情况下，使轿厢I紧急停止并等待基于异常确认部14的恢复。
[0154]另外，在上述的说明中，说明了将开关式异常检测部15设于轿厢I下部的例子，但不限于该情况，也可以是在井道壁9侧的控制线缆5的安装部分21的附近悬架臂26，通过该臂26支撑开关式异常检测部15，并且构成为在框17的内侧插入控制线缆5。
[0155]如上所述，根据本实施方式4，提供一种电梯的控制线缆异常检测装置，检测安装于电梯的轿厢I与井道壁之间的控制线缆5的异常，该电梯的控制线缆异常检测装置具有:开关式异常检测部15，其配置于控制线缆5的至少一方的安装部分，具有至少两个开关16A?16C，检测控制线缆5的扭曲或者钩剐的发生；以及异常判定部12，其通过开关16A?16C的接通(ON)状态的组合来判断是否发生了控制线缆5的扭曲或者钩剐。由此，在控制线缆5由于地震或强风剧烈摆动而产生了控制线缆5的扭曲的情况下，能够高精度且可靠地对其进行检测。
[0156]此外，根据本实施方式4，在检测设置于电梯的轿厢I与井道之间的控制线缆5的异常的控制线缆的异常检测装置中，在控制线缆5的至少一方的安装部分21、22的附近具有异常检测部，该异常检测部检测由于控制线缆5的扭曲而产生的绕长度轴方向(Z轴方向)的位移，以及由于控制线缆5对井道内设备或者突起物19的钩剐而产生的位移，因此，在由于发生了地震或强风时的建筑物摆动等而在控制线缆5中产生了扭曲或钩剐的情况下，也能够高精度且可靠地对其进行检测，能够抑制控制线缆5的扭曲导致的行为状态不良，以及控制线缆5的钩剐导致的井道内设备的损伤或控制线缆自身的损伤，能够实现可靠性高的电梯装置。
[0157]此外，根据本实施方式4，无需像以往那样维护人员通过目视进行确认，就可以自动地判断控制线缆5有无扭曲，因此如果预先设定为仅在控制线缆5中未发生扭曲的情况下可以恢复运转，则与上述的实施方式I至3同样地，例如，当在地震发生后恢复电梯的运转时，无需等待维护人员的到来就可以自动恢复，因此还可以用于自动恢复的诊断，能够得到极好的效果。
[0158]此外，与上述的实施方式I至3同样地，相比于以往那样维护人员通过目视确认控制线缆的状态的情况，本实施方式4的异常检测装置进行的控制线缆5的异常检测能够更高精度地可靠地并且自动地检测扭曲，因此对于定期进行的维护/点检时的检查作业也能够得到期望的效果。
[0159]此外，本实施方式4的电梯的控制线缆异常检测装置，检测安装于电梯的轿厢I与井道壁之间的控制线缆5的异常，该电梯的控制线缆异常检测装置具有:开关式异常检测部15，其配置于控制线缆5的至少一方的安装部分，具有至少两个开关16A~16C，检测控制线缆5的扭曲或者钩剐的发生；以及异常判定部12，其通过开关16A~16C的接通(ON)状态的组合来判断是否发生了控制线缆5的扭曲或者钩剐。由此，在控制线缆5因地震或强风剧烈摆动而产生了控制线缆5的扭曲的情况下，能够高精度且可靠地对其进行检测。
[0160]这样，根据本实施方式4，使用开关式异常检测部15作为控制线缆5的异常检测部11，通过设置有至少3个以上的开关16的开关式异常检测部15来检测控制线缆5的两端中的至少一方的安装部分21、22的位移，由此能够检测控制线缆5的扭曲和钩剐，因此通过该结构，能够自动地检测控制线缆5的扭曲25和钩剐。此外，采用将力传感器或者接触传感器代替开关16配置在框17内的相同的位置的结构，也可以得到同样的效果。
[0161]另外，在图23中的(C)的`例中，开关式异常检测部15具有围住控制线缆5的矩形的框17、配置于框17的第一长边的一方的端部的第一开关16A、配置于框17的第一长边的另一方的端部的第二开关16B以及配置于框17的第二长边的第三开关16C。
[0162]当这些开关16A~16C中的至少任意一方成为接通(ON)时，通过成为接通(ON)的开关的组合，检测控制线缆5中发生了扭曲或者钩剐。
[0163]实施方式5.[0164]图26中的(a)是示出本发明的实施方式5的电梯的控制线缆异常检测装置(以下，称为异常检测装置)的立体图，图26中的(b)是图26中的(a)的侧视图，图26中的(c)是本发明的实施方式5的异常检测装置的俯视截面图，图27是示出图26中的(c)的异常检测时的状态的俯视截面图，图28是示出异常检测时的轿厢速度的状态以及计测控制线缆5与框17之间的相对位移的位移传感器信号的状态的图，图29是示出异常检测时的上述位移传感器信号的状态的表。
[0165]本实施方式5在控制线缆5的至少一方的安装部分21、22的附近将异常检测部11构成为传感器式异常检测部28，该传感器式异常检测部28在以围住控制线缆5的方式配置的框17中设置有计测控制线缆5与框17之间的相对位移的位移传感器。在本实施方式5中，说明异常检测部11对控制线缆5由于扭曲和钩剐而产生的位移进行检测的实施方式。
[0166]如图26所示，传感器式异常检测部28在大致矩形的中空的框17的内侧插入有控制线缆5，在框17的长边的内壁上以距离框17的长边的中心等间隔且彼此不相对的方式配置有位移传感器27A和27B。另外，该框17通过实施方式1、2、3，4中说明的臂26固定于安装部分21或者22。
[0167]另外，在本实施方式5中，电梯整体的结构如上述实施方式I中图1所示，异常检测装置的结构也如图5所示，因此，此处参照这些附图，省略详细的说明。
[0168]接着，使用图27说明本实施方式5中的控制线缆5的扭曲检测方法。在扭曲和钩剐均未发生的通常时，即便轿厢I在垂直方向上升降，控制线缆5也原样笔直地移动，因此保持图26中的(c)的状态，控制线缆5中不会产生绕长度轴方向(Z轴方向)的扭曲引起的位移。
[0169]然而，在由于建筑物的摆动等而产生了控制线缆5的扭曲的情况下，在本实施方式5中，根据与实施方式I中说明的情况相同的原理，通过位移传感器27A和27B(以下，统称为位移传感器27)来检测控制线缆5的扭曲25部分伴随轿厢I的升降而移动到异常检测装置下方几米左右的位置时产生的位移，根据位移传感器27输出的位移信号，判定控制线缆5有无扭曲25。
[0170]此外，如实施方式2中示出的图12中的(A)那样，在控制线缆5产生了对井道内设备或突起物19的钩剐的情况下，产生钩剐的部位限制了控制线缆5的运动，因此控制线缆5随着轿厢I的上升产生倾斜。此时，由于控制线缆5倾斜，如图27中的(b)所示，控制线缆5向传感器式异常检测28的纸面下方侧的框17侧移动，通过位移传感器27检测该控制线缆5由于钩剐而产生的位移，根据位移传感器输出的位移信号，判定控制线缆5有无钩别。或者，控制线缆5向传感器式异常检测28的纸面上方侧的框17侧移动，通过位移传感器27检测该控制线缆5由于钩剐而产生的位移。
[0171]这样，如图5所示，由位移传感器27构成的异常检测部11检测到的位移信号被输出到异常判定部12。在异常判定部12中，判定由位移传感器27检测到的位移信号是否超过了异常检测水平Φ且是否低于异常检测水平Ψ。在此，位移传感器27的异常检测水平Φ和Ψ是用于判定控制线缆5有无扭曲和钩剐的阈值。此外，以通常时的轿厢I升降时的控制线缆5的最大和最小位移作为基准，将该位移信号的异常检测水平Φ和Ψ设定为该基准内的值。另外，所述异常检测水平Φ和Ψ的值不因升降而发生变更。
[0172]在异常判定部12中，判别各位移传感器信号Da和Db是否超过了阈值Φ，或者是否低于阈值Ψ，如图29的表所示，通过各位移信号超过了阈值Φ或者低于Ψ的组合，判定控制线缆5中产生了扭曲或者产生了钩剐，向异常发生通知部13输出扭曲发生通知的信号或者钩剐发生通知的信号。异常发生通知部13接收到这些信号后，向异常确认部14发送控制线缆异常发生的通知。此外，在检测到控制线缆5的扭曲的情况下，使轿厢I向最近楼层停靠，并中止电梯的运转。另一方面，在检测到控制线缆5的钩剐的情况下，使轿厢I紧急停止，并等待基于异常确认部14的恢复。
[0173]图28示出一系列的异常检测动作的一例。图28是通过曲线图示出控制线缆5中发生了扭曲25或者钩剐的情况下的(a)轿厢速度、(b)位移信号Da和(c)位移信号Db随时刻变化的一例的图。在此，轿厢速度为正值时是轿厢I正在上升的情况，轿厢速度为负值时是轿厢I正在下降的情况，轿厢速度为零时是轿厢I停止的情况。图28中的(a)示出位移信号Da和位移信号Db均超过阈值Φ，控制线缆5产生了扭曲25的情况，图28中的(b)示出位移信号Da超过阈值Φ，位移信号Djg于阈值Ψ，控制线缆5产生了钩剐的情况。当控制线缆5发生了扭曲25时，根据与图8中说明的相同的原理，伴随轿厢I的下降和折返部分23的下降，控制线缆5的扭曲25部分进行移动，产生扭矩(箭头C)。由此，控制线缆5如图27中的(a)所示产生位移，在图28中的(a)中，在时刻tl位移信号Da和位移信号Db超过了阈值Φ。这样，在时刻tl位移信号Da和位移信号Db超过了阈值Φ的情况下，根据来自异常检测部11的位移信号，异常判定部12将其检测为异常位移，参照图29的表判断为控制线缆5产生了扭曲，将异常发生信号发送到异常发生通知部13。异常发生通知部13接收到该异常发生信号后，使轿厢I减速，在时刻t2向最近楼层停靠并中止电梯的运转，并且向异常确认部14发送维修检测请求信号。
[0174]此外，在控制线缆5产生对井道内设备或突起物19的钩剐的情况下，如图12中的(A)所示，产生了钩剐的部位限制控制线缆5的运动，因此控制线缆5伴随轿厢I的上升产生倾斜。此时，由于控制线缆5倾斜，如图27中的(b)所示，控制线缆5向传感器式异常检测28的纸面下方侧的框17侧移动，在图28中的(b)中，在时刻tl位移信号Da超过阈值Φ且位移信号Db低于阈值Ψ。这样，在时刻tl位移信号Da超过阈值Φ且位移信号Db低于阈值Ψ的情况下，根据来自异常检测部11的位移信号，异常判定部12将其检测为异常位移，参照图29的表判断为控制线缆产生了钩剐，将钩剐发生信号的通知发送到异常发生通知部13。异常发生通知部13接收到该钩剐发生信号的通知，马上使电梯紧急停止，并且向异常确认部14进行恢复请求的通知。
[0175]图29中示出设定了用于判定控制线缆5产生了“扭曲”或者产生了“钩剐”的各位移信号的组合的表。在异常判定部12中，判别从异常检测部11接收到的各位移信号是否超过了阈值Φ或者低于阈值Ψ，参照图29 的表，通过某个或某些位移信号超过了阈值Φ或者低于阈值Ψ的组合，判定控制线缆5中产生了“扭曲”或者产生了“钩剐”，向异常发生通知部13输出扭曲发生通知的信号或者钩剐发生通知的信号。
[0176]如上所述，根据本实施方式5，提供一种电梯的控制线缆异常检测装置，检测安装于电梯的轿厢I与井道壁之间的控制线缆5的异常，在检测设置于电梯的轿厢I与井道之间的控制线缆5的异常的控制线缆的异常检测装置中，在控制线缆5的至少一方的安装部分21、22的附近具有异常检测部，该异常检测部检测由于控制线缆5的扭曲而产生的绕长度轴方向(Z轴方向)的位移，以及由于控制线缆5对井道内设备或突起物19的钩剐而产生的面内方向(X轴方向)的位移，因此，在由于发生了地震或强风时的建筑物摆动等而在控制线缆5中产生了扭曲或钩剐的情况下，也能够高精度且可靠地对其进行检测，能够抑制控制线缆5的钩剐导致的井道设备的损伤或控制线缆自身的损伤，能够实现可靠性高的电梯
>j-U ρ?α装直。
[0177]此外，根据本实施方式5，无需像以往那样维护人员通过目视进行确认，就可以自动地判断控制线缆5有无扭曲，因此，如果预先设定为仅在控制线缆5中未产生扭曲的情况下可以恢复运转，则与上述的实施方式I同样地，例如，当在地震发生后恢复电梯的运转时，无需等待维护人员的到来，就可以自动恢复，因此还可以用于自动恢复的诊断，能够得到极好的效果。[0178]此外，与上述的实施方式1、2、3、4同样地，相比于以往那样维护人员通过目视确认控制线缆的状态的情况，本实施方式5的异常检测装置进行的控制线缆5的异常检测能够更高精度地可靠地并且自动地检测扭曲，因此对于定期进行的维护/点检时的检查作业也能够得到期望的效果。
[0179]此外，在本实施方式5中，提供一种电梯的控制线缆异常检测装置，检测安装于电梯的轿厢I与井道壁之间的控制线缆5的异常，该电梯的控制线缆异常检测装置具有:传感器式异常检测部28，其配置于控制线缆5的至少一方的安装部分，具有至少两个位移传感器27A~27B，检测控制线缆5的扭曲或者钩剐的发生；以及异常判定部12，其通过位移传感器27A~27B的位移来判断是否发生了控制线缆5的扭曲或者钩剐。由此，在控制线缆5由于地震或强风剧烈摆动而产生了控制线缆5的扭曲的情况下，能够高精度且可靠地对其进行检测。
[0180]这样，根据本实施方式5，使用传感器式异常检测部28作为控制线缆5的异常检测部11，在控制线缆5的两端中的至少一方的安装部分21、22具有位移传感器27A、27B，检测控制线缆5绕长度轴方向(Z轴方向)的位移和面内方向(X轴方向)的位移，由此能够检测控制线缆5发生的扭曲25和钩剐，因此通过该结构，能够自动地检测控制线缆5产生的扭曲25和钩剐。
[0181]另外，在图26中的(C)的例子中，传感器式异常检测部28具有围住控制线缆5的矩形的框17、配置于框17的第一长边的一方的端部的第一位移传感器27A以及在框17的第二长边的一方的端部以不与第一位移传感器27A相对的方式配置的第二位移传感器27B。
[0182]由此，通过检测控制线缆5的绕长度轴方向(Z轴方向)的位移和面内方向(X轴方向)的位移，检测控制线缆5发生的扭曲25和钩剐。
[0183]实施方式6.[0184]`图30是示出本发明的实施方式6的电梯的控制线缆异常检测装置(以下，称为异常检测装置)的侧视图。在上述的实施方式I至实施方式5中，说明了异常检测部11 (在此，假定是开关式异常检测部15或者位移传感器式异常检测部28)对控制线缆5的扭曲25和钩剐进行检测的实施方式，但在本实施方式6中，说明在控制线缆的两端中的至少一方，将异常检测部11配置在与控制线缆5的安装部分22、21隔开予定距离D的位置时的、关于配置位置的实施方式。
[0185]如图30所示，在本实施方式6中具有异常检测部11，其设置于控制线缆5的至少一方的安装部分22、21的下方距安装部分的距离为D的位置处，用于检测由于控制线缆5的扭曲和钩剐而产生的控制线缆5的位移，其特征在于，当将轿厢I在最下层或最上层停止时的、从控制线缆5的轿厢I下的安装部分22和井道壁9侧的安装部分21分别呈直线轨道状垂下的部分中较短的长度设为L时，所述距离D被设定在OSDSL的范围内。
[0186]另外，存在从所述安装部分22、21笔直地垂下部分24的长度L在轿厢I在最下层停止时与在最上层停止时不同的情况。因此，当将本实施方式6的异常检测装置应用于轿厢I下侧时，当将轿厢I在最下层停止时的、从轿厢I下的安装部分22笔直地垂下部分24的长度设为L1时，将上述距离D设定为在O < D < L1的范围内的值。另一方面，当将本实施方式6应用于井道壁9侧时，当将电梯的轿厢I在最上层停止时的、从井道壁9侧的安装部分21笔直地垂下部分24的长度设为L3时，将上述距离D设定为在O < D < L3的范围内的值。
[0187]使用附图对本实施方式6中的设置用于检测控制线缆5的异常的异常检测部11时的上述距离D进行说明。图30中的(a)是示出电梯的轿厢I在最下层停止时的、设置于电梯的轿厢I与井道壁9之间的控制线缆5的悬挂形状的侧视图。一般而言，控制线缆5从轿厢I下侧和井道壁9侧的安装部分铅直地向下方垂下，被悬挂使用为:以笔直地垂下部分24 (以下，称为直线轨道部分)描绘直线轨道，并在下端的U字形的折返部分23呈半圆。另外，控制线缆5的、轿厢I侧的直线轨道部分与井道壁9侧的直线轨道部分平行地配置。此外，当电梯的轿厢I进行升降时，从轿厢I下侧和井道壁9侧的安装部分铅直地向下方垂下描绘出直线轨道，在下端的U字形的折返部分23呈半圆，维持了大致保持上述的悬挂形状的关系性的状态。将此时的控制线缆5从轿厢I侧的安装部分22与井道壁9侧的安装部分21之间的在平移方向上的尺寸设为R、轿厢I侧的直线轨道部分的长度设为L1、从轿厢I下的安装部分22到U字形的折返部分23的下端的长度设为L2,则如图30中的(a)所示，满足LfLi+R/2的关系。另一方面，如图30中的(b)所示，轿厢I在最上层停止的情况下同样的关系也成立，将停靠在最上层时的轿厢I侧的直线轨道部分的长度设为L3、从轿厢I下的安装部分22到U字形的折返部分23的下端的长度设为L4，则满足L4=L3+R/2的关系。
[0188]如在实施方式I中说明的那样，在控制线缆5中，相比于直线轨道部分，U字形的折返部分23的刚性较高，因此存在控制线缆5在直线轨道部分发生扭曲25的倾向。因此，在具有图30中的(a)那样的结构的实施方式6的异常检测装置中，当控制线缆5产生了扭曲25时，由于在产生了因扭曲25引起的控制线缆5的绕长度轴(Z轴)的位移的、控制线缆5的直线轨道部分上，并且是在与轿厢I下部的安装部分22和井道壁9侧的安装部分21中的至少一方间隔距离D的位置处，设置有异常检测部11 (开关式异常检测部15或者位移传感器式异常检测部28)，由此，能够有效地检测控制线缆5产生的扭曲25。
[0189]在扭曲和钩剐均未发生的通常时，即便轿厢I在垂直方向上升降，控制线缆5也原样笔直地移动，因此在由开关式异常检测部15或者位移传感器式异常检测部28构成的异常检测部11中，不会检测到来自位移传感器的异常位移或者开关的接通(ON)动作。
[0190]接着，使用图31至图33对控制线缆5的悬挂形状中没有直线轨道部分的情况进行说明。图31中的(a)是轿厢I在最下层停止时，在控制线缆5的轿厢I下侧没有直线轨道部分的情况下的控制线缆5的侧视图，图31中的(b)是轿厢I在最上层停止时，在控制线缆5的井道壁9下侧没有直线轨道部分的情况下的控制线缆5的侧视图，图32中的(a)是示出轿厢I在最下层停止时，在控制线缆5的轿厢I下侧没有直线轨道部分的情况下的、本实施方式6的电梯的异常检测装置的侧视图，图32中的(b)是示出轿厢I在最上层停止时，在控制线缆5的井道壁9下侧没有直线轨道部分的情况下的、本实施方式6的电梯的异常检测装置的侧视图，图33中的(a)是示出在本实施方式6中使用开关式异常检测部15作为控制线缆5的异常检测部11的情况下的、轿厢I在最下层停止时的控制线缆5的侧视图，图33中的(b)示出图33中的(a)的A_A’线截面图。
[0191]如图31中的(a)所示，根据井道内的布局设计，假定L2 ( R/2且轿厢I在最下层停止时轿厢I下的控制线缆5不存在直线轨道部分的情况。此外，如图31中的(b)所示，还假定L4 ( R/2且轿厢I在最上层停止时井道壁9侧的控制线缆5不存在直线轨道部分的情况。在这样的情况下，如图32中的(a)所示，当在轿厢I下侧应用本实施方式6时，将距离安装部分22的距离D的值设定为在L2的范围内。此外，如图32中的(b)所示，当在井道壁9侧应用本实施方式6时，将距离安装部分21的距离D的值设定为在O < D < L4的范围内。
[0192]此时，关于异常检测部11，如图33中的(a)所示，当轿厢I在最下层或者最上层停止时，上述异常检测部11的框17位于围住控制线缆5的具有曲率的U字形折返部分的一部分的位置处。因此，如图33中的(b)所示，在控制线缆5未产生扭曲和钩剐的通常时，当轿厢I下降到最下层时，也成为在框17内控制线缆向平移方向产生伴随控制线缆5的U字形折返的位移d的状态。
[0193]为了不错误地将该控制线缆5的位移d检测为异常，在异常检测部11中应用开关式异常检测部15的情况下，将大致矩形的框17的短边的长度设定为增长上述位移d的量，使得开关16不因上述通常时的位移而进行动作。此外，在应用位移传感器式异常检测部28作为异常检测部11的情况下，进行对在实施方式5中说明的、判断异常位移的阈值Φ加上d，并且从另一个判断异常位移的阈值Ψ中减去d的设定，由此，可以实现不错误地将上述控制线缆5的位移d检测为异常。
[0194]如上所述，根据本实施方式6，在检测安装于电梯的轿厢I与井道之间的控制线缆5的异常的电梯的控制线缆的异常检测装置中，具有异常检测部11，该异常检测部11配置在控制线缆5的至少一方的安装部分22、21的下方距该安装部分的距离为D的位置处，具有至少两个开关或者位移传感器，检测由于控制线缆5的扭曲而产生的绕长度轴方向(Z轴方向)的位移，以及由于控制线缆5对井道内设备或突起物19的钩剐而产生的面内方向(X轴方向)的位移，因此在由于发生了地震或强风时的建筑物摆动等而在控制线缆5中产生了扭曲或钩剐的情况下，也能够高精度且可靠地对其进行检测，能够抑制控制线缆5的钩剐导致的井道设备的损伤或控制线缆自身的损伤，能够实现可靠性高的电梯装置。
[0195]此外，根据本实施方式6，无需像以往那样维护人员通过目视进行确认，就可以自动地判断控制线缆5有无扭曲，因此如果预先设定为仅在控制线缆5中未产生扭曲的情况下可以恢复运转，则与上述的实施方式I同样地，例如当在地震发生后恢复电梯的运转时，无需等待维护人员的到来也可以自动恢复，因此还可以用于自动恢复的诊断，能够得到极好的效果。
[0196]此外，与上述的实施方式I同样地，相比于以往那样维护人员通过目视确认控制线缆的状态的情况，本实施方式6的异常检测装置进行的控制线缆5的异常检测能够更高精度地可靠地并且自动地检测扭曲，因此对于定期进行的维护/点检时的检查作业，也能够得到期望的效果。
【权利要求】
1.一种电梯的控制线缆异常检测装置，其检测安装于电梯的轿厢与井道壁之间的控制线缆的异常，其特征在于，该电梯的控制线缆异常检测装置具有: 开关式异常检测部，其配置于所述控制线缆的至少一方的安装部分，具有至少两个开关，对所述控制线缆发生扭曲或者钩剐的情况进行检测；以及 异常判定部，其通过所述开关的接通状态的组合，判断是否发生了所述控制线缆的扭曲或者钩剐中的任意一种情况。
2.根据权利要求1所述的电梯的控制线缆异常检测装置，其特征在于， 所述开关式异常检测部具有: 矩形的框，其围住所述控制线缆； 第一开关，其配置于所述框的第一长边的一方的端部； 第二开关，其配置于所述框的第一长边的另一方的端部；以及 第三开关，其配置于所述框的第二长边。
3.根据权利要求1所述的电梯的控制线缆异常检测装置，其特征在于， 所述开关式异常检测部具有: 矩形的框，其围住所述控制线缆； 第一开关，其配置于所述框的第一长边的一方的端部；以及 第二开关，其在所述框的第二长边的一方的端部与第一开关相对地配置。
4.根据权利要求1所述的电梯的控制线缆异常检测装置，其特征在于， 所述开关式异常检测部具有: 矩形的框，其围住所述控制线缆； 第一开关，其配置于所述框的第一长边的一方的端部；以及 第二开关，其配置于所述框的第一长边的另一方的端部。
5.根据权利要求1所述的电梯的控制线缆异常检测装置，其特征在于， 所述开关式异常检测部具有: 矩形的框，其围住所述控制线缆； 第一开关，其配置于所述框的第一长边的一方的端部； 第二开关，其配置于所述框的第一长边的另一方的端部； 第三开关，其配置于所述框的第二长边的一方的端部；以及 第四开关，其配置于所述框的第二长边的另一方的端部。
6.根据权利要求1所述的电梯的控制线缆异常检测装置，其特征在于， 所述开关式异常检测部具有: 矩形的框，其围住所述控制线缆； 第一开关，其配置于所述框的第一长边的一方的端部； 第二开关，其配置于所述框的第一长边的另一方的端部； 第三开关，其配置于所述框的第二长边的一方的端部； 第四开关，其配置于所述框的第二长边的另一方的端部； 第五开关，其配置于所述框的第一短边的中央；以及 第六开关，其配置于所述框的第二短边的中央。
7.一种电梯的控制 线缆异常检测装置，其检测安装于电梯的轿厢与井道壁之间的控制线缆的异常，其特征在于，该电梯的控制线缆异常检测装置具有: 传感器式异常检测部，其配置于所述控制线缆的至少一方的安装部分，具有至少两个位移传感器，对所述控制线缆发生扭曲或者钩剐的情况进行检测；以及 异常判定部，其通过所述位移传感器检测到的位移，判断是否发生了所述控制线缆的扭曲或者钩剐中的任意一种情况。
8.一种电梯的控制线缆异常检测方法，检测安装于电梯的轿厢与井道壁之间的控制线缆的异常，其特征在于，该电梯的控制线缆异常检测方法具有: 开关式异常检测步骤，在所述控制线缆的至少一方的安装部分配置至少两个开关，对所述控制线缆发生扭曲或者钩剐的情况进行检测；以及 异常判定步骤，通过所述开关的接通状态的组合，判断是否发生了所述控制线缆的扭曲或者钩剐中的任意一种情况。
9.一种电梯的控制线缆异常检测方法，检测安装于电梯的轿厢与井道壁之间的控制线缆的异常，其特征在于，该电梯的控制线缆异常检测方法具有: 传感器式异常检测步骤，在所述控制线缆的至少一方的安装部分配置至少两个位移传感器，对所述控制线缆发生扭曲或者钩剐进行检测；以及 异常判定步骤，通过所述位移传感器检测出的位移，判断是否发生了所述控制线缆的扭曲或者钩剐中的任意一种情况。
【文档编号】B66B7/12GK103552897SQ201310205626
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年5月29日 优先权日:2012年5月29日
【发明者】中泽大辅, 福井大树, 渡边诚治, 石川雅洋 申请人:三菱电机株式会社