空间姿态稳定系统的制作方法
【专利摘要】本发明的一种空间姿态稳定系统，包括：机座、伺服电机、制动器、减速器、卷筒组件、摆轮组件、立柱和转向轮组件，在机座上依次装有伺服电机、制动器、减速器和卷筒组件，它们之间通过连轴器依次相连，在卷筒组件上卷有钢丝绳，立柱装在距卷筒组件有一间隔的垂直于机座的地面上，在立柱的下端装有转向轮组件，在立柱的上端装有摆轮组件，从卷筒组件出来的钢丝绳经过转向轮组件进入摆轮组件，本发明的空间姿态稳定系统能够根据牵引点施加牵引力的大小来随时调节钢丝绳的长度。
【专利说明】空间姿态稳定系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种空间姿态稳定系统，特别是涉及一种用于随动装置空间姿态稳定控制系统中的空间姿态稳定系统。
【背景技术】
[0002]随动装置空间姿态稳定控制系统主要用于空间飞行器在微重力环境下的飞行试验。本系统由六套完全相同的钢丝绳组成，空间姿态稳定系统均通过一根钢丝绳与空中的快速随动装置的六个牵引点相联，并分别在这六个牵引点施加牵引力。随动装置空间姿态稳定控制系统实时调整六根钢丝绳中的张力，并通过收放钢丝绳的动作维持空中快速随动装置的水平姿态，防止快速随动装置的扭转和倾覆。现有的空间姿态稳定系统不能根据牵引点施加牵引力的大小来随时调节钢丝绳的长度。
【发明内容】
[0003]本发明的发明目的在于解决现有的空间姿态稳定系统不能根据牵引点施加牵引力的大小来随时调节钢丝绳的长度问题，而提供一种空间姿态稳定系统。
[0004]为了完成本发明的发明目的，本发明采用以下技术方案:
[0005]本发明的空间姿态稳定系统，其中:它包括:六个地面驱动装置、空间随动装置和六根钢丝绳，每根钢丝绳的一端分别与空间随动装置相连，另一端与六个地面驱动装置之一相连，六根钢丝绳均匀地分布在空间随动装置的圆周上，六个地面驱动装置均匀布置在地面上，六个地面驱动装置相连得到的圆周是空间随动装置的同心圆；
[0006]本发明的空间姿态稳定系统，其中:所述的地面驱动装置包括:机座、伺服电机、制动器、减速器、卷筒组件、摆轮组件、立柱和转向轮组件，在机座上依次装有伺服电机、制动器、减速器和卷筒组件，它们之间通过连轴器依次相连，在卷筒组件上卷有钢丝绳，立柱装在距卷筒组件有一间隔的垂直于机座的地面上，在立柱的下端装有转向轮组件，在立柱的上端装有摆轮组件，从卷筒组件出来的钢丝绳经过转向轮组件进入摆轮组件后，与空间随动装置的一端相连；
[0007]本发明的一种空间姿态稳定系统，其中:所述地面驱动装还包括:压绳装置和排绳装置；
[0008]本发明的一种空间姿态稳定系统，其中:所述压绳装置和排绳装置装在卷筒组件的钢丝绳的外侧；
[0009]本发明的一种空间姿态稳定系统，其中:所述的压绳装置和排绳装置分别装在卷筒组件的钢丝绳的两个不同的外侧；
[0010]本发明的一种空间姿态稳定系统，其中:所述压绳装置和排绳装置装在卷筒组件的钢丝绳相对的两侧，它们彼此间隔180°。
[0011]本发明的空间姿态稳定系统能够根据牵引点施加牵引力的大小来随时调节钢丝绳的长度和拉力，保证空间随动装置平稳运行。【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本发明的空间姿态稳定系统的正向示意图；
[0013]图2是图1的俯向示意图；
[0014]图3是图1中的地面驱动装置的正向示意图；
[0015]图4是图1中的地面驱动装置的俯向示意图。
[0016]在图1至图4中,标号I为机座；标号2为伺服电机；标号3为制动器；标号4为减速器；标号5为卷筒组件；标号6为摆轮组件；标号7为立柱；标号8为转向轮组件；标号9为钢丝绳；标号10为压绳装置；标号11为排绳装置；标号12为地面驱动装置；标号13为空间随动装置。
【具体实施方式】
[0017]如图1所示，本发明空间姿态稳定系统包括:六个地面驱动装置12、空间随动装置13和六根钢丝绳9，每根钢丝绳9的一端分别与空间随动装置13相连，另一端与六个地面驱动装置12之一相连，六根钢丝绳9均匀地分布在空间随动装置13的圆周上，六个地面驱动装置12均匀布置在地面上，六个地面驱动装置12相连得到的圆周是空间随动装置13的同心圆。
[0018]如图1和图2所示，本发明的空间姿态稳定系统包括:机座1、伺服电机2、制动器
3、减速器4、卷筒组件5、摆轮组件6、立柱7、转向轮组件8、压绳装置10和排绳装置11，在机座I上依次装有伺服电机2、制动器3、减速器4和卷筒组件5，它们之间通过连轴器依次相连，在卷筒组件5上卷有钢丝绳9，压绳装置10和排绳装置11装在卷筒组件5的钢丝绳9的相对的两侧，它们彼此间隔180°。立柱7装在距卷筒组件5有一间隔的垂直于机座I的地面上，在立柱7的下端装有转向轮组件8，在立柱7的上端装有摆轮组件6，从卷筒组件5出来的钢丝绳9经过转向轮组件8进入摆轮组件6后，与空间随动装置13的一端相连。
[0019]随动装置空间姿态稳定控制系统由六套完全相同的本发明的地面驱动装置12构成，其工作原理如下:
[0020]机座I是整套系统的安装基础，伺服电机2、制动器3、减速器4及卷筒5等部组件由左至右依次安装在机座上，并通过联轴器传递扭矩及转速。卷筒支座的一侧安装有压绳装置10，用于防止因卷筒高速旋转而导致的钢丝绳脱槽故障。卷筒支座的另一侧安装有排绳装置11，保证钢丝绳在收放过程中，始终有序地排列在卷筒表面，不出现乱绳等故障。卷筒右侧设置有固定于地面的立柱7，转向轮组件8及摆轮组件6均各自独立安装在立柱的侧面及顶部，钢丝绳经排绳装置水平导出卷筒后，首先经过转向滑轮改变走向，垂直向上爬升至立柱顶部，再经摆轮的引导指向空中的空间随动装置13。
[0021]空间姿态稳定控制系统主要用于空间随动装置13在微重力环境下的飞行试验。本系统由六套完全相同的地面驱动装置12组成，每套本发明的地面驱动装置12均通过一根钢丝绳9与空中的空间随动装置13的六个牵引点相联，并分别在这六个牵引点施加牵引力。空间姿态稳定系统实时调整六根钢丝绳中的张力，并通过收放钢丝绳的动作维持在空中的空间随动装置13的水平姿态，防止空间随动装置13的扭转和倾覆。
[0022]以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。
【权利要求】
1.一种空间姿态稳定系统，其特征在于:它包括:六个地面驱动装置(12)、空间随动装置(13)和六根钢丝绳(9)，每根钢丝绳(9)的一端分别与空间随动装置(13)相连，另一端与六个地面驱动装置(12)之一相连，六根钢丝绳(9)均匀地分布在空间随动装置(13)的圆周上，六个地面驱动装置(12)均匀布置在地面上，六个地面驱动装置(12)相连得到的圆周是空间随动装置(13)的同心圆。
2.如权利要求1所述的空间姿态稳定系统，其特征在于:所述的地面驱动装置(12)包括:机座(I)、伺服电机(2)、制动器(3)、减速器(4)、卷筒组件(5)、摆轮组件(6)、立柱(7)和转向轮组件(8)，在机座(I)上依次装有伺服电机(2)、制动器(3)、减速器(4)和卷筒组件(5)，它们之间通过连轴器依次相连，在卷筒组件(5)上卷有钢丝绳(9)，立柱(7)装在距卷筒组件(5 )有一间隔的垂直于机座(I)的地面上，在立柱(7 )的下端装有转向轮组件(8 )，在立柱(7)的上端装有摆轮组件(6)，从卷筒组件(5)出来的钢丝绳(9)经过转向轮组件(8)进入摆轮组件(6 )后，与空间随动装置(13 )的一端相连。
3.如权利要求2所述的空间姿态稳定系统，其特征在于:所述地面驱动装置还包括:压绳装置(10)和排绳装置(11)。
4.如权利要求3所述的空间姿态稳定系统，其特征在于:所述压绳装置(10)和排绳装置(11)装在卷筒组件(5)的钢丝绳(9)的外侧。
5.如权利要求4所述的空间姿态稳定系统，其特征在于:所述的压绳装置(10)和排绳装置(11)分别装在卷筒组件(5 )的钢丝绳(9 )的两个不同的外侧。
6.如权利要求5所述的空间姿态稳定系统，其特征在于:所述压绳装置(10)和排绳装置(11)装在卷筒组件(5)的钢丝绳(9)相对的两侧，它们彼此间隔180°。
【文档编号】B66F19/00GK103466517SQ201310339742
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年8月6日 优先权日:2013年8月6日
【发明者】程刚, 智浩, 龚奎成, 王迎东, 刘建斌, 魏从旗, 邢伟, 郑志荣, 王超, 陈威 申请人:总装备部工程设计研究总院