客车车身姿态调整系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种客车车身姿态调整系统以及该系统的控制方法，属于汽车电子控制领域。
【背景技术】
[0002]随着对客车舒适性要求的逐步提高，多数客车已配备了空气悬架，但是在大量的侧倾试验中我们看到，一些车身高高度较高的大型客车，在配备电子悬架系统(ECAS)后，也往往达不到车辆侧倾稳定性要求(左右侧倾28°不翻倒)。
[0003]随着全国高速公路网的普及，客车70%都在高速路况下行驶，车辆高速过弯发生侧翻的事故屡屡发生。
[0004]客车车身姿态调整系统有效解决了车辆因车身倾斜导致侧翻的问题，作为主动安全系统的重要组成部分，未来在客车行业的发展将成为必然趋势。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型目的是:针对上述问题，提出一种客车车身姿态调整系统，以使车辆满足侧倾稳定性要求，提高车辆的行驶安全度。
[0006]本实用新型的技术方案是:一种客车车身姿态调整系统，包括:
[0007]布置在客车悬架左侧的左侧悬架气囊，
[0008]布置在客车悬架右侧的右侧悬架气囊，
[0009]用于感应客车左右倾斜角度的角度传感器，
[0010]提供气源的储气筒，
[0011]连接在所述储气筒和所述左侧悬架气囊之间的左气囊通气管，
[0012]设于所述左气囊通气管上的左气囊电磁阀，
[0013]连接在所述储气筒和所述右侧悬架气囊之间的右气囊通气管，
[0014]设于所述右气囊通气管上的右气囊电磁阀，以及
[0015]与所述角度传感器、左气囊电磁阀和右气囊电磁阀均电性连接的，以根据所述角度传感器感应到的客车倾斜角度大小来控制所述左气囊电磁阀和右气囊电磁阀的开关状态的控制单元。
[0016]作为优选，所述客车悬架由前悬架和后悬架构成，所述左侧悬架气囊共有三个，其中一个布置在所述前悬架的左侧，另外两个布置在所述后悬架的左侧；所述右侧悬架气囊共有三个，其中一个布置在所述前悬架的左侧，另外两个布置在所述后悬架的左侧。
[0017]作为优选，所述左气囊通气管上设置有其通气方向指向所述左侧悬架气囊的单向阀，所述右气囊通气管上设置有其通气方向指向所述右侧悬架气囊的单向阀。
[0018]所述客车车身姿态调整系统的控制方法为:
[0019]当所述角度传感器感应到客车向左倾斜，且左倾角度超过预设值时，角度传感器输出相应的电信号给所述控制单元，控制单元接收到该电信号后控制所述左气囊电磁阀开启，从而使所述储气筒提供的气体通过左气囊电磁阀进入左侧悬架气囊，悬架气囊随即升高，使客车左倾角度减小并达到安全值后，左气囊电磁阀关闭，停止向左侧悬架气囊充气；
[0020]当所述角度传感器感应到客车向右倾斜，且右倾角度超过预设值时，角度传感器输出相应的电信号给所述控制单元，控制单元接收到该电信号后控制所述右气囊电磁阀开启，从而使所述储气筒提供的气体通过右气囊电磁阀进入右侧悬架气囊，悬架气囊随即升高，使客车右倾角度减小并达到安全值后，右气囊电磁阀关闭，停止向右侧悬架气囊充气。
[0021]本实用新型的优点是:本实用新型这种客车车身姿态调整系统利用传感器技术实时监测车身侧倾角度，并通过车身控制单元对空气悬架左右气囊电磁阀的控制，实现左右气囊高度调整，使车身实时处在安全侧倾角度范围，与现有机械悬架、电子悬架相比，实现气囊单侧升降，并可通过软件设定工作角度。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型实施例这种客车车身姿态调整系统的结构示意图；
[0023]其中:1-角度传感器，2-控制单元，3-储气筒，4-左气囊电磁阀，5-右气囊电磁阀，6-左侧悬架气囊，7-右侧悬架气囊，8-单向阀，9-ECAS控制系统。
【具体实施方式】
[0024]图1示出了本实用新型这种客车车身姿态调整系统的一个具体实施例，该系统主要包括左侧悬架气囊6、右侧悬架气囊7、角度传感器1、储气筒3、左气囊通气管、右气囊通气管、左气囊电磁阀4、右气囊电磁阀5和控制单元2。其中，左侧悬架气囊6布置在客车悬架的左侧，右侧悬架气囊7布置在客车悬架的右侧。储气筒3为气簧专用储气筒，其用于提供气源。左气囊通气管连接在所述储气筒3和左侧悬架气囊6之间，以将左侧悬架气囊6与储气筒3气相连通。右气囊通气管连接在所述储气筒3和右侧悬架气囊7之间，以将右侧悬架气囊7与储气筒3气相连通。左气囊电磁阀4安装在左气囊通气管上，以控制左气囊通气管的通断。右气囊电磁阀5安装在右气囊通气管上，以控制右气囊通气管的通断。控制单元2可是控制电路板结构，也可以是外购的控制器结构，其既与所述角度传感器I电性连接，又与左气囊电磁阀4电性连接，还与右气囊电磁阀5电性连接，工作时，该控制单元2能根据所述角度传感器I感应到的客车倾斜角度大小来控制所述左气囊电磁阀4和右气囊电磁阀5的开关状态。
[0025]本例中，所述的客车悬架由前悬架和后悬架构成，所述左侧悬架气囊6共有三个，其中一个布置在所述前悬架的左侧，另外两个布置在所述后悬架的左侧。所述右侧悬架气囊7共有三个，其中一个布置在所述前悬架的左侧，另外两个布置在所述后悬架的左侧。
[0026]为了防止左侧悬架气囊6内的气体倒流，本例在所述左气囊通气管上设置有其通气方向指向所述左侧悬架气囊6的单向阀8。同理，本例在所述右气囊通气管上也设置有其通气方向指向所述右侧悬架气囊6的单向阀8。
[0027]本例这种客车车身姿态调整系统的控制方法具体如下:
[0028]当角度传感器I感应到客车向左倾斜，且左倾角度超过预设值(该值可认为设定，一般不大于28° )时，角度传感器I输出相应的电信号给控制单元2，控制单元2接收到该电信号后控制左气囊电磁阀4开启，从而使储气筒3提供的气体(该气体通常为压缩空气)通过左气囊电磁阀4进入左侧悬架气囊6，悬架气囊6得到气体随即变大升高，使客车左倾角度减小并达到安全值(该值也可人为设定，一般不大于28° )后，左气囊电磁阀4关闭，停止向左侧悬架气囊6充气。
[0029]当角度传感器I感应到客车向右倾斜，且右倾角度超过预设值时，角度传感器I输出相应的电信号给控制单元2，控制单元2接收到该电信号后控制右气囊电磁阀5开启，从而使储气筒3提供的气体通过右气囊电磁阀5进入右侧悬架气囊7，悬架气囊7得到气体随即变大升高，使客车右倾角度减小并达到安全值后，右气囊电磁阀5关闭，停止向右侧悬架气囊7充气。
[0030]参照图1所示，如果客车车辆上同时配置有ECAS控制系统9，当侧倾角度超过预设值时，本例这种客车车身姿态调整系统会自动断开ECAS控制系统的电源，而独立工作，避免ECAS控制系统的介入而影响气囊高度的调节。
[0031]当然，上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种客车车身姿态调整系统，其特征在于该系统包括: 布置在客车悬架左侧的左侧悬架气囊(6)， 布置在客车悬架右侧的右侧悬架气囊(7)， 用于感应客车左右倾斜角度的角度传感器(I )， 提供气源的储气筒(3)， 连接在所述储气筒(3)和所述左侧悬架气囊(6)之间的左气囊通气管， 设于所述左气囊通气管上的左气囊电磁阀(4 )， 连接在所述储气筒(3)和所述右侧悬架气囊(7)之间的右气囊通气管， 设于所述右气囊通气管上的右气囊电磁阀(5)，以及 与所述角度传感器(I)、左气囊电磁阀(4)和右气囊电磁阀(5)均电性连接的，以根据所述角度传感器(I)感应到的客车倾斜角度大小来控制所述左气囊电磁阀(4)和右气囊电磁阀(5 )的开关状态的控制单元(2 )。2.根据权利要求1所述的客车车身姿态调整系统，其特征在于:所述客车悬架由前悬架和后悬架构成，所述左侧悬架气囊(6)共有三个，其中一个布置在所述前悬架的左侧，另外两个布置在所述后悬架的左侧；所述右侧悬架气囊(7)共有三个，其中一个布置在所述前悬架的左侧，另外两个布置在所述后悬架的左侧。3.根据权利要求1所述的客车车身姿态调整系统，其特征在于:所述左气囊通气管上设置有其通气方向指向所述左侧悬架气囊(6)的单向阀(8)，所述右气囊通气管上设置有其通气方向指向所述右侧悬架气囊(6 )的单向阀(8 )。
【专利摘要】本实用新型公开了一种客车车身姿态调整系统，它包括：布置在客车悬架左侧的左侧悬架气囊，布置在客车悬架右侧的右侧悬架气囊，用于感应客车左右倾斜角度的角度传感器，提供气源的储气筒，连接在所述储气筒和所述左侧悬架气囊之间的左气囊通气管，设于所述左气囊通气管上的左气囊电磁阀，连接在所述储气筒和所述右侧悬架气囊之间的右气囊通气管，设于所述右气囊通气管上的右气囊电磁阀，以及与所述角度传感器、左气囊电磁阀和右气囊电磁阀均电性连接的控制单元。本实用新型能够使车辆满足侧倾稳定性要求没，提高车辆的行驶安全度。
【IPC分类】B60G21/067
【公开号】CN204870432
【申请号】CN201520554274
【发明人】黄苏杭, 李春, 谭福伦, 邱远红
【申请人】金龙联合汽车工业（苏州）有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月28日