电梯安全触板系统、电梯轿门系统及电梯轿门系统控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种电梯安全触板系统，包括第一触板、第二触板以及控制器，所述第一触板包括第一触面，所述第二触板包括与第一触面相对的第二触面，所述第一触面具有第一导电缓冲物，所述第一导电缓冲物通过触板接触信号线与控制器连接，所述第二触面具有第二导电缓冲物，所述第二导电缓冲物与所述触板接触信号线连接与控制器连接。本发明还公开一种电梯轿门系统及其控制方法。
【专利说明】电梯安全触板系统、电梯轿门系统及电梯轿门系统控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯领域，尤其是涉及一种电梯安全触板系统、电梯轿门系统及电梯轿门系统控制方法。
【背景技术】
[0002]目前电梯行业中，常见中分门轿门系统，轿门在关闭过程中，通过滚轮会沿着安装在上坎中的曲面滑道向上滚动，进而带动支架向上提升安全触板，使安全触板缩回轿门内。这种通过滚轮、曲面滑道提升安全触板的装置，在缩回轿门内时，相应的微动开关会动作，为避免轿门再次打开，此时控制系统会屏蔽此微动开关信号。即关门过程末端但又未完全关闭时，安全触板信号已经被屏蔽，电梯的安全性有一定影响。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种电梯安全触板系统、电梯轿门系统及电梯轿门系统控制方法。
[0004]其技术方案如下:
[0005]—种电梯安全触板系统,包括第一触板、第二触板以及控制器，所述第一触板包括第一触面，所述第二触板包括与第一触面相对的第二触面，所述第一触面具有第一导电缓冲物，所述第一导电缓冲物通过触板接触信号线与控制器连接，所述第二触面具有第二导电缓冲物，所述第二导电缓冲物与所述触板接触信号线连接与控制器连接。
[0006]所述触板接触信号线持续监测第一导电缓冲物与第二导电缓冲物的触碰信号，保证第一触板和第二触板在完全触碰时能够及时地将触碰信号传递至控制器，控制器进而屏蔽安全触板信号。
[0007]优选地，电梯安全触板系统还包括第一上连杆、第二上连杆、第一上转轴、第二上转轴，所述第一触板还包括与所述第一触面相背的第一连接面，所述第一连接面与所述第一上连杆连接，所述第一上连杆绕所述第一上转轴转动，所述第二触板还包括与所述第二触面相背的第二连接面，所述第二连接面与所述第二上连杆连接，所述第二上连杆绕所述第二上转轴转动。
[0008]优选地，电梯安全触板系统还包括第一限位螺栓、第二限位螺栓、第一微动开关与第二微动开关，所述第一上连杆转动到第一状态时触碰所述第一微动开关，第一上连杆转动到第二状态时触碰所述第一限位螺栓，所述第二上连杆转动到第一状态时触碰所述第二微动开关，第二上连杆转动到第二状态时触碰所述第二限位螺栓。
[0009]优选地，电梯安全触板系统还包括第一下连杆、第二下连杆、第一下转轴、第二下转轴、第一拉簧以及第二拉簧，所述第一连接面与所述第一下连杆连接，所述第一下连杆绕所述第一下转轴转动，所述第一拉簧拉伸连接所述第一连接面，所述第二拉簧拉伸连接所述第二连接面。[0010]—种电梯轿门系统,包括第一轿门、第二轿门、第一触板、第二触板以及控制器，所述第一触板包括第一触面，所述第二触板包括第二触面，所述第一触板设置于所述第一轿门中，所述第二安全触板设置于所述第二轿门中，所述第一轿门与第二轿门具有打开与关闭两个状态，在关闭状态下，所述第一轿门与第二轿门接触；在打开状态下，所述第一轿门与第二轿门相离，所述第一触面从第一轿门凸出，所述第二触面从第二轿门凸出，所述第一触面具有第一导电缓冲物，所述第一导电缓冲物通过触板接触信号线与控制器连接，所述第二触面具有第二导电缓冲物，所述第二导电缓冲物与所述触板接触信号线连接与控制器连接。
[0011 ] 所述触板接触信号线持续监测第一导电缓冲物与第二导电缓冲物的触碰信号，保证第一触板和第二触板在完全触碰时能够及时地将触碰信号传递至控制器，控制器屏蔽安全触板信号，驱使所述第一轿门、第二轿门继续关闭，避免第一轿门、第二轿门因触板信号而开门的情况。若关门过程，接触信号断开，控制器将驱使第一轿门和第二轿门立即开门。
[0012]优选地，电梯轿门系统还包括设置于第一轿门内的第一上连杆与第一上转轴，设置于第二轿门内的第二上连杆、第二上转轴，所述第一触板还包括与所述第一触面相背的第一连接面，所述第一连接面与所述第一上连杆连接，所述第一上连杆绕所述第一上转轴转动，所述第二触板还包括与所述第二触面相背的第二连接面，所述第二连接面与所述第二上连杆连接，所述第二上连杆绕所述第二上转轴转动。
[0013]优选地，电梯轿门系统还包括设置于第一轿门内的第一限位螺栓与第一微动开关，设置于第二轿门内的第二限位螺栓与第二微动开关，在打开状态下，所述第一触板与第二触板具有安全与异常两个子状态，在安全子状态下，所述第一上连杆触碰所述第一限位螺栓以及所述第二上连杆触碰所述第二限位螺栓，在异常子状态下，所述第一上连杆触碰所述第一微动开关以及所述第二上连杆触碰所述第二微动开关。
[0014]优选地，在关闭状态下，所述第一触板与所述第二触板相互挤压，所述第一上连杆触碰所述第一微动开关以及所述第二上连杆触碰所述第二微动开关。
[0015]优选地，电梯轿门系统还包括设置于第一轿门内的第一下连杆、第一下转轴与第一拉簧，设置于第二轿门内的第二下连杆、第二下转轴与第二拉簧，所述第一连接面与所述第一下连杆连接，所述第一下连杆绕所述第一下转轴转动，所述第一拉簧拉伸连接所述第一连接面，所述第二拉簧拉伸连接所述第二连接面。
[0016]一种电梯轿门系统控制方法，包括以下步骤:
[0017]第一触板或/和第二触板收缩，带动第一微动开关或/和第二微动开关动作，触板信号传递至控制器，驱使第一轿门与第二轿门打开；
[0018]第一触板和第二触板相互触碰，第一导电缓冲物和第二导电缓冲物导通并将导通信号传递至控制器，屏蔽触板信号，第一轿门与第二轿门继续关闭。
[0019]触板信号是在第一触板和第二触板相互触碰时才被屏蔽，保证了电梯轿门系统的安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本发明的电梯轿门系统的打开状态示意图。
[0021]图2是本发明的电梯轿门系统的关闭状态示意图。[0022]附图标记说明:
[0023]12、上坎，14、下坎,22、第一轿门，24、第二轿门，32、第一触板,320、第一导电缓冲物，34、第二触板，340、第二导电缓冲物，322、342、触板接触信号线，42、第一上连杆，420、第一上转轴，44、第二上连杆，440、第二上转轴，52、第一限位螺栓，54、第二限位螺栓，62、第一微动开关，64、第一微动开关,72、第一拉簧,74、第二拉簧,82、第一下连杆,820、第一下转轴，84、第二下连杆，840、第二下转轴。
【具体实施方式】
[0024]下面对本发明的实施例进行详细说明:
[0025]如图1-2所示，本发明的电梯安全触板系统包括第一触板32、第二触板34以及控制器(图未示)。所述第一触板32包括第一触面，所述第二触板34包括与第一触面相对的第二触面。电梯安全触板系统还包括第一上连杆42、第二上连杆44、第一上转轴420、第二上转轴440。所述第一触板22还包括与所述第一触面相背的第一连接面，所述第一连接面与所述第一上连杆42连接，所述第一上连杆42绕所述第一上转轴420转动。所述第二触板24还包括与所述第二触面相背的第二连接面，所述第二连接面与所述第二上连杆44连接，所述第二上连杆44绕所述第二上转轴440转动。
[0026]电梯安全触板系统还包括第一限位螺栓52、第二限位螺栓54、第一微动开关62与第二微动开关64。所述第一上连杆42转动到第一状态时触碰所述第一微动开关62，第一上连杆42转动到第二状态时触碰所述第一限位螺栓52。所述第二上连杆44转动到第一状态时触碰所述第二微动64开关,第二上连杆44转动到第二状态时触碰所述第二限位螺栓54。电梯安全触板系统还包括第一下连杆82、第二下连杆84、第一下转轴820、第二下转轴840、第一拉簧72以及第二拉簧74。在电梯的现场安装或维保时,可对第一拉簧72与第二拉簧74进行调节，使电梯安全触板系统的使用状况达到最佳。所述第一连接面与所述第一下连杆82连接，所述第一下连杆82绕所述第一下转轴820转动。所述第二连接面与所述第二下连杆84连接，所述第二下连杆84绕所述第二下转轴840转动。所述第一拉簧82拉伸连接所述第一连接面，所述第二拉簧84拉伸连接所述第二连接面。当第一上连杆42以及第二上连杆44转动时，所述第一下连杆82与第二下连杆84也一同转动。第一上连杆42与第一下连杆82的转动带动所述第一触板32向背离所述第二触板34的方向移动。第二上连杆44与第二下连杆84的转动带动所述第二触板34向背离所述第一触板32的方向移动。
[0027]所述第一触面具有第一导电缓冲物320，所述第一导电缓冲物320通过触板接触信号线322与控制器连接，所述第二触面具有第二导电缓冲物340，所述第二导电缓冲物340与所述触板接触信号线342连接与控制器连接。所述触板接触信号线322、342持续监测第一导电缓冲物320与第二导电缓冲物340的触碰信号，保证第一触板22或/和第二触板24在收到触碰时能够及时地将触碰信息传递至控制器。
[0028]当所述第导电缓冲物320或/和第二导电缓冲物340被触碰时，分别通过触板接触信号线322、342将触碰信息传递至控制器，控制器控制所述第一上连杆42与第一下连杆44、第一上连杆82与第二下连杆84转动。
[0029]本发明的电梯轿门系统包括上述电梯安全触板系统。电梯轿门系统包括上坎12、下坎14，在上坎12与下坎14之间活动的第一轿门22与第二轿门24。所述第一触板32设置于所述第一轿门22中，所述第二安全触板34设置于所述第二轿门24中。所述第一轿门22与第二轿门24具有打开与关闭两个状态。在关闭状态下，所述第一轿门22与第二轿门24接触；在打开状态下，所述第一轿门22与第二轿门24相离，第一轿门22与第二轿门24为用户出入的门口。在打开状态下，所述第一触面从第一轿门22凸出，所述第二触面从第二轿门24凸出。
[0030]所述触板接触信号线322、第一上连杆42、第一上转轴420、第一限位螺栓52、第一微动开关62、第一微动开关64、第一拉簧72、第一下连杆82以及第一下转轴820设置于所述第一轿门22内，所述触板接触信号线342、第二上连杆44、第二上转轴440、第二限位螺栓54、第二拉簧74、第二下连杆84、第二下转轴840设置于所述第二轿门24内。所述触板接触信号线322、342持续监测第一导电缓冲物320与第二导电缓冲物340的触碰信号，保证第一触板22和第二触板24在完全触碰时能够及时地将触碰信号传递至控制器，控制器屏蔽安全触板信号，驱使所述第一轿门22、第二轿门24继续关闭。若关门过程，接触信号断开，控制器将驱使第一轿门22和第二轿门24立即开门。
[0031]在打开状态下，所述第一触板32与第二触板34具有安全与异常两个子状态。在安全子状态下，所述第一上连杆42触碰所述第一限位螺栓52，所述第二上连杆，4触碰所述第二限位螺栓54。此状态下，第一轿门22与第二轿门24在控制器的随着电梯的开关门状态在所述上坎12与下坎14之间滑动。在异常子状态下，所述第一上连杆42触碰所述第一微动开关62和/或所述第二上连杆44触碰所述第二微动开关64。此状态下，电梯安全触板系统强制驱动第一轿门22与第二轿门打开。在关闭状态下，所述第一触板32与所述第二触板34相互挤压，所述第一上连杆42触碰所述第一微动开关62以及所述第二上连杆44触碰所述第二微动开关64。第一触板32与第二触板34接触时导通检测信号，并缓冲两触板32、34的碰撞和挤压，降低噪声。由于本发明的第一触板32与所述第二触板34是通过相互接触、互相挤压的方式缩回至第一轿门22与第二轿门24内，取代使用滚轮、曲面滑道提升式缩回的方式，取消导轮和导槽，简化上坎结构，缩小上坎空间，降低成本。并且第一触板32与第二触板34充分接触时，会通过触板接触信号线322、324向控制器反馈一路触板接触信号至控制器，控制器再屏蔽第一微动开关62与第二微动开关64。通过增加触板接触信号，冗余触板开关，第一微动开关62与第二微动开关64不是通过第一上连杆42与第二上连杆44的触碰而屏蔽，而是在第一触板32与第二触板34充分接触时，控制器接收到的触板接触信号而受控屏蔽，使得在第一轿门22与第二轿门24接近关闭的状态下，确保触板间无物体，保障乘客安全，增强安全性防止安全触板信号被屏蔽后带来的安全隐患，保障乘客安全。
[0032]本发明的电梯轿门系统控制方法，包括以下步骤:
[0033]第一触板32或/和第二触板34收缩，带动第一微动开关62或/和第二微动开关64动作，触板信号传递至控制器，驱使第一轿门22与第二轿门24打开；
[0034]第一触板32和第二触板34相互触碰，第一导电缓冲物320和第二导电缓冲物340导通并将导通信号传递至控制器，屏蔽触板信号，第一轿门22与第二轿门24继续关闭。
[0035]触板信号是在第一触板32和第二触板34相互触碰时才被屏蔽，保证了电梯轿门系统的安全性。[0036]以上所述实施例仅表达了本发明的【具体实施方式】，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种电梯安全触板系统,包括第一触板、第二触板以及控制器,所述第一触板包括第一触面，所述第二触板包括与第一触面相对的第二触面，其特征在于:所述第一触面具有第一导电缓冲物，所述第一导电缓冲物通过触板接触信号线与控制器连接，所述第二触面具有第二导电缓冲物，所述第二导电缓冲物与所述触板接触信号线连接与控制器连接。
2.如权利要求1所述的电梯安全触板系统，其特征在于:还包括第一上连杆、第二上连杆、第一上转轴、第二上转轴，所述第一触板还包括与所述第一触面相背的第一连接面，所述第一连接面与所述第一上连杆连接，所述第一上连杆绕所述第一上转轴转动，所述第二触板还包括与所述第二触面相背的第二连接面，所述第二连接面与所述第二上连杆连接，所述第二上连杆绕所述第二上转轴转动。
3.如权利要求2所述的电梯安全触板系统，其特征在于:还包括第一限位螺栓、第二限位螺栓、第一微动开关与第二微动开关，所述第一上连杆转动到第一状态时触碰所述第一微动开关，第一上连杆转动到第二状态时触碰所述第一限位螺栓，所述第二上连杆转动到第一状态时触碰所述第二微动开关，第二上连杆轴转动到第二状态时触碰所述第二限位螺栓。
4.如权利要求2所述的电梯安全触板系统，其特征在于:还包括第一下连杆、第二下连杆、第一下转轴、第二下转轴、第一拉簧以及第二拉簧，所述第一连接面与所述第一下连杆连接，所述第一下连杆绕所述第一下转轴转动，所述第一拉簧拉伸连接所述第一连接面，所述第二拉簧拉伸连接所述第二连接面。
5.—种电梯轿门系统,包括第一轿门、第二轿门、第一触板、第二触板以及控制器，所述第一触板包括第一触面，所述第二触板包括第二触面，所述第一触板设置于所述第一轿门中，所述第二安全触板设置于所述第二轿门中，所述第一轿门与第二轿门具有打开与关闭两个状态，在关闭状态下，所述第一轿门与第二轿门接触；在打开状态下，所述第一轿门与第二轿门相离，所述第一触面从第一轿门凸出，所述第二触面从第二轿门凸出，其特征在于:所述第一触面具有第一导电缓 冲物，所述第一导电缓冲物通过触板接触信号线与控制器连接，所述第二触面具有第二导电缓冲物，所述第二导电缓冲物与所述触板接触信号线连接与控制器连接。
6.如权利要求5任意一项所述的电梯轿门系统,其特征在于:还包括设置于第一轿门内的第一上连杆与第一上转轴，设置于第二轿门内的第二上连杆、第二上转轴，所述第一触板还包括与所述第一触面相背的第一连接面，所述第一连接面与所述第一上连杆连接，所述第一上连杆绕所述第一上转轴转动，所述第二触板还包括与所述第二触面相背的第二连接面，所述第二连接面与所述第二上连杆连接，所述第二上连杆绕所述第二上转轴转动。
7.如权利要求6所述的电梯轿门系统,其特征在于:还包括设置于第一轿门内的第一限位螺栓与第一微动开关，设置于第二轿门内的第二限位螺栓与第二微动开关，在打开状态下，所述第一触板与第二触板具有安全与异常两个子状态，在安全子状态下，所述第一上连杆触碰所述第一限位螺栓以及所述第二上连杆触碰所述第二限位螺栓，在异常子状态下，所述第一上连杆触碰所述第一微动开关以及所述第二上连杆触碰所述第二微动开关。
8.如权利要求7所述的电梯轿门系统，其特征在于:在关闭状态下，所述第一触板与所述第二触板相互挤压，所述第一上连杆触碰所述第一微动开关以及所述第二上连杆触碰所述第二微动开关。
9.如权利要求6所述的电梯轿门系统,其特征在于:还包括设置于第一轿门内的第一下连杆、第一下转轴与第一拉簧，设置于第二轿门内的第二下连杆、第二下转轴与第二拉簧，所述第一连接面与所述第一下连杆连接，所述第一下连杆绕所述第一下转轴转动，所述第一拉簧拉伸连接所述第一连接面，所述第二拉簧拉伸连接所述第二连接面。
10.一种电梯轿门系统控制方法，包括以下步骤: 第一触板或/和第二触板收缩，带动第一微动开关或/和第二微动开关动作，触板信号传递至控制器，驱使第一轿门与第二轿门打开； 第一触板和第二触板相互触碰，第一导电缓冲物和第二导电缓冲物导通并将导通信号传递至控制器，屏蔽触板信号，第一轿门与第二轿门`继续关闭。
【文档编号】B66B13/22GK103508300SQ201310450692
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年9月24日 优先权日:2013年9月24日
【发明者】魏明栋, 郭奕珉, 郭志海, 何展荣, 王文俊 申请人:日立电梯（中国）有限公司