一种集成轿门锁同步门刀及同步门刀系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种集成轿门锁同步门刀及同步门刀系统。
【背景技术】
[0002]随着对电梯安全性能要求的逐步提高，新的GB7588标准要求电机开门机构需要这样一种功能:在电梯非平层区间能够锁住轿门，而又允许在任意情况下的电梯平层区间内能够解锁，以便让乘客能够逃生。
[0003]为此，市场上基本上有以下两种解决方案；
[0004]第一种是独立轿门锁，与执行开门的门刀及层门门球不直接关联；
[0005]第二种是集成于门刀的轿门锁，依靠夹紧层门门球来判断是否平层，层门门球作为触发轿门锁解锁的装置。
[0006]对于集成于门刀的轿门锁，因门刀有异步门刀和同步门刀之分，故有集成轿门锁异步门刀与集成轿门锁同步门刀的区别，异步门刀因为轿门开启较厅门要大，存在不美观及扒开距离超出国标要求的风险，因此，同步门刀集成轿门锁作为一种较为可行的方案被广泛采用。
[0007]公开号为CN104787651A的中国专利文献公开了一种利用左侧刀片触发解锁装置的轿门锁，利用提拉杆驱动联接转动臂与传动臂，其传动结构较为复杂，且一个明显的缺点是，开关插针的动作是由上向下插入插座的，插座位于下部，存在积尘风险；另外因门刀张开时，需要在门机上额外安装辅助机构提升止动臂，因此，至少需要两个独立的机构与所示的门刀配合动作，对工地安装调整要求较高。
[0008]公开号为CN104555673A的中国专利文献公开了一种采用在主连动杆和被动连杆上设置微动刀片与活动刀片形成平行四边形的结构，电梯开门门机的力直接施力于主动连接杆上，并通过微动刀片与多个连杆联接传动来实现开锁。多个连杆传动过程复杂，极易引起卡死等风险，而且其锁钩是由上向下压入插座，仍会产生积尘风险，积尘过多则会引起停梯。该专利文献中，配合门刀动作的包含有置于副挂板上的副锁及门机门头板上的触体安装板两个部件，配合部件较多会引起工地调整困难。
【发明内容】
[0009]本发明提供了一种集成轿门锁同步门刀及门刀系统，力传递简单可靠，安全回路开关无积尘风险，集成度高，调试方便，且制造成本低廉。
[0010]—种集成轿门锁同步门刀，包括门刀底板，该门刀底板的一面安装有相互联动的刀片组件和锁钩组件，所述门刀底板的另一面安装有摆臂，摆臂的自由端设有门机施力轴，在门刀底板和摆臂之间设有摆臂复位压簧，摆臂与门刀组件之间设有贯穿门刀底板的联动销轴，门刀底板上还安装有与所述摆臂相配合以限制摆动的锁止组件。
[0011]所述门刀底板的两侧具有折边，形成U型结构。门刀底板作为整个门刀的主受力部件，承受来自各个组件的作用力，门刀底板的稳定性对于门刀整体的可靠性产生重要影响。本发明利用钣金件折弯作为门刀底板，能够增强整体刚度，折边贯穿整个门刀底板的长度方向，采用较少的材料仍能保证门刀底板的整体强度。
[0012]现有技术中的门机直接作用于上转臂，上转臂承受的较大的转矩，本发明中在门刀底板的另一面设置摆臂(与刀片组件和锁钩组件不同面)，通过摆臂上的门机施力轴承受门机的作用力，由于摆臂的长度较长，依据杠杆原理，在门机施力轴上施加较小的力，即能够施加较大的力矩，通过联动销轴将门机的作用力传递至门刀组件，实现门刀组件的动作。
[0013]本发明中将门机的力作用于独立设置的摆臂上，一旦受到开关门撞击，能够将撞击力分摊至门机底板上，而不直接作用于上转臂上，降低对上转臂的冲击负荷，延长门刀的整体使用寿命。
[0014]现有技术中，使用拉伸弹簧实现刀片组件的复位，拉伸弹簧在门机频繁的开关门过程，容易损耗，本发明中使用压簧实现摆臂的复位，更加稳定可靠。
[0015]作为优选，所述刀片组件包括:左刀片、右刀片、上转臂、下转臂、上微动臂和下微动臂，右刀片通过对应的转轴分别与上转臂和下转臂相连，左刀片通过上微动臂和下微动臂与上转臂和下转臂联动，所述联动销轴连接在摆臂和上转臂之间。
[0016]作为优选，所述上转臂和下转臂分别设有条形的限位孔，所述上微动臂与上转臂转动连接，下微动臂与下转臂转动连接，所述上微动臂和下微动臂上分别设有插入对应限位孔的限位轴。
[0017]上微动臂的限位轴除了起到限位作用，同时起到连接上微动臂和左刀片的作用，下微动臂的限位轴除了起到限位作用，同时起到连接下微动臂和左刀片的作用。这样设置可以使门刀整体结构更加简洁。
[0018]作为优选，所述锁钩组件包括轴接在门刀底板上的锁钩、连接在门刀底板与锁钩之间的锁钩复位弹簧以及固定在锁钩上的插针，所述上微动臂设有拨动锁钩的施力轮。
[0019]所述锁钩围绕上转臂的上方布置。所述锁钩的中部轴接在门刀底板上，锁钩一端为钩头，另一端的外缘与所述施力轮相配合。
[0020]本发明在锁钩上设置与施力轮运行轨迹相配合的外缘，不需要借助任何其他的附加组件，即可实现锁钩的触发解锁，以及锁钩摆动的限位，力的传递简单直接，可以大大提高解锁的可靠性。
[0021]作为优选，所述摆臂的底部轴接在门刀底板上，所述联动销轴位于摆臂的中部，所述门机施力轴位于摆臂的顶部。底部和顶部以门刀实际安装使用时的相对位置为准。
[0022]作为优选，所述锁止组件包括:转动安装在门刀底板上的止动臂，以及作用在门刀底板和止动臂之间的止动臂复位弹簧，所述止动臂与摆臂抵靠配合。
[0023]作为优选，所述止动臂的转轴位于止动臂中部，止动臂的一端为与摆臂抵靠的锁止端，另一端为触发止动臂旋转的释锁端。
[0024]作为优选，所述摆臂的侧缘具有与止动臂转轴同心的锁止段，以及与该锁止端相衔接且与止动臂转轴不同心的释锁段。
[0025]当止动臂的锁止端与摆臂的锁止段相抵靠时，止动臂锁定摆臂的位置，只有当止动臂的锁止端抵靠释锁段时，摆臂才能够在门机的推动作用下发生摆动。在轿门挂板开关门的过程中摆臂始终处于锁定位置，解决了一般同步门刀的二次关门问题，只有当轿门关闭到位时，摆臂才能够摆脱位置锁定。
[0026]本发明还提供了一种集成轿门锁同步门刀系统，包括相互配合的集成轿门锁同步门刀及附钩组件，所述集成轿门锁同步门刀为本发明提供的集成轿门锁同步门刀，所述附钩组件包括附钩底板，以及开设在附钩底板上与所述锁钩组件相配合的插座开关和锁口。
[0027]所述集成轿门锁同步门刀和附钩组件分别具有独立的功能，同时又相互配合，共同实现电梯的开门和关门，集成轿门锁同步门刀随轿门挂板一起运动，附钩组件固定于门机底板上，在工地进行安装时，只需要调整附钩组件与门刀底板的位置即可实现全部的机械调试过程。
[0028]现有技术中一般的门刀够需要在门机上设置单独的提拉机构使锁止组件解锁，另外设置单独的组件配合锁钩组件进行锁止和解锁动作，调整部件要求较高，且容易发生故障。
[0029]本发明中锁钩的插针的针脚朝上设置，附钩组件中的插座开关的开口相应地朝下设置，可以有效地防止积尘。
[0030]本发明提供的集成轿门锁同步门刀及门刀系统，力传递简单可靠，安全回路开关无积尘风险，集成度高，调试方便，且制造成本低廉。
【附图说明】
[0031]图1为本发明集成轿门锁同步门刀的示意图(正面)；
[0032]图2为本发明集成轿门锁同步门刀的示意图(背面)；
[0033]图3为本发明集成轿门锁同步门刀的俯视图；
[0034]图4为本发明集成轿门锁同步门刀中上转臂的示意图；
[0035]图5为本发明集成轿门锁同步门刀中下转臂的示意图；
[0036]图6为本发明集成轿门锁同步门刀中附钩组件的示意图；
[0037]图7为本发明集成轿门锁同步门刀系统的示意图(正面)；
[0038]图8为本发明集成轿门锁同步门刀系统的俯视图。
[0039]图中:1、门刀底板;2、摆臂复位压簧;3、导向杆;4、插针;5、钩头;6、锁钩复位弹簧；
7、施力轮;8、锁止段;9、联动销轴；10、减摩轮；11、止动臂；12、释锁段；13、摆臂；14、转轴；15、门机施力轴；16、转轴；17、止动臂复位弹簧;18、限位轴；19、转轴;20、通孔;21、通孔;22、通孔;23、通孔;24、通孔;25、通孔;26、附钩底板;27、锁口； 28、插座开关;29、转轴;30、转轴；31、转轴;32、转轴;33、外缘;34、减摩轮;35、锁钩;36、折边;37、通孔;51、上微动臂;52、下微动臂；61、限位孔;62、限位孔;71、上转臂；72、下转臂；81、右刀片；82、左刀片；91、限位轴；92、限位轴。
【具体实施方式】
[0040]下面结合附图，对本发明梯用集成轿门锁同步门刀及门刀系统做详细描述。
[0041]如图1、图2所示，集成轿门锁同步门刀，包括固定安装在轿门挂板上的门刀底板I，门刀底板I与轿门挂板同步移动，门刀底板I背向轿门挂板的一面为门刀底板I的正面，门刀底板I朝向轿门挂板的一面为门刀底板I的背面，图1中所示为门刀底板I的正面，图2中所示为门刀底板I的背面。
[0042]如图1所示，门刀底板I的正面安装有相互联动的刀片组件和锁钩组件，其中，刀片组件包括:左刀片82、右刀片81、上转臂71、下转臂72、上微动臂51和下微动臂52，左刀片82、右刀片81、上转臂71和下转臂72形成平行四边形结构。
[0043]上转臂71的中部通过转轴29与门刀底板I转动连接，上转臂71的右端通过转轴与右刀片81转动连接，上转臂71的左端通过转轴31与上微动臂5