电梯轿厢的稳定机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及电梯技术及制造领域，具体涉及一种轿厢稳定机构。
【背景技术】
[0002]电梯的普遍使用给人们的生活带来了很大便利，与此同时，电梯的舒适性能也日益受到关注。
[0003]目前随着建筑提升高度不断的提高，大提升高度的电梯也越来越多的运用于市场。电梯轿厢时依靠曳引媒介，悬挂于井道中，在提升高度大时，曳引媒介的弹性增大，轿厢在装载/卸载乘客时会出现短时间的下沉与晃动。这给乘客带来了不良的乘梯体验。为缓解这一问题，电梯厂商往往会增加曳引媒介来提高系统钢性，但会带来大幅度的成本增加。
[0004]因此迫切需要一种结构简单，成本较低的稳定机构。
【发明内容】
[0005]本发明针对上述问题，提出了一种电梯轿厢的稳定机构。解决了现有技术通过增加曳引媒介来提高系统钢性，所导致大幅度成本增加的问题。
[0006]本发明采取的技术方案如下:
[0007]本发明公开的第一种电梯轿厢的稳定机构，该电梯轿厢的稳定机构用于安装在电梯桥厢上，与电梯的导轨配合，稳定机构包括:
[0008]基座，用于与电梯桥厢相对固定，基座上固定有竖直导向装置；
[0009]承载架，与所述竖直导向装置滑动配合；
[0010]近程电磁铁，滑动安装在所述承载架上；
[0011]推动电磁铁，用于带动近程电磁铁滑向导轨；
[0012]阻尼器，一端与所述承载架连接，另一端与所述基座连接。
[0013]稳定机构相对于增加曳引媒介来提高系统钢性而言，能够大大节约成本。
[0014]除了通过增加曳引媒介来提高系统钢性来进行增稳外，现有技术中有通过磁力进行稳定的机构，其原理是在电梯轿厢停靠后，门打开之前，通过电磁吸力，在导轨与机构之间产生摩擦力，阻止电梯轿厢晃动;在电梯轿厢门关闭后，电梯轿厢重新运行之前，撤销电磁吸力，消除摩擦力，让电梯正常运行。现有技术还有通过电机带动的一对齿轮对导轨进行夹紧。以上两种方法的共同特点是，机构提供了一个恒定的摩擦阻力，对电梯轿厢上下晃动进行阻止。其缺陷在于，当恒定的摩擦力过小时，稳定效果不明显，乘客仍会感觉到轿厢的强烈下沉;当摩擦力过大时，在电梯轿厢启动前摩擦力会被撤销掉，失去摩擦力的电梯轿厢再次晃动，以达到新的平衡状态。其次，在电梯的生命周期内，摩擦材料会经历上百万次的反复摩擦，为保证其寿命及稳定性，选型非常困难;或采用常用的摩擦材料，但需要定期更换。
[0015]本申请采用阻尼器来减缓电梯轿厢载荷迅速变化时所产生的垂直晃动，稳定机构使用时，通过推动电磁铁带动近程电磁铁与导轨贴合，近程电磁铁与导轨通过磁力吸合，稳定机构工作时其摩擦阻力并不来源于近程电磁铁与导轨之间的相对滑动，而是阻尼器的液压或气压阻力，当电梯轿厢与导轨之间产生速度明显的相对运动时，承载架与基座相对运动，近程电磁铁不动，阻尼器运动，同时阻尼器能提供较大的反作用力，促使电梯轿厢快速平复，而当轿厢与导轨相对静止时，阻尼器并不提供阻力，所以即使近程电磁铁释放不在与导轨磁力吸合，也不会对电梯轿厢产生明显冲击。
[0016]实际运用时，阻尼器可以采用，但不限于以下种类的阻尼器来:
[0017]I)双向阻尼器，减少对轿厢上升与下降的晃动；
[0018]2)速度敏感性阻尼器，在相对运动速度大时，提供显著的阻尼力，在相对运动速度小时，提供微弱的阻尼力；
[0019]3)可调式的阻尼器，由于温度会对阻尼器的速度-阻力关系构成影响，可以选择可调式的阻尼器，便于工地根据当前情况来调整。
[0020]承载架与固定在基座上的竖直导向装置滑动配合，以基座为参照物，除可以延井道深度方向(y方向)平动以外，承载架其他的自由度均被限制。实际运用时，竖直导向装置可以采用，但不限于以下方式来:
[0021]I)平动直线导轨，
[0022]2) —对竖向布置的截面圆形为滑动轴承，其外圈可以延轴向运动，
[0023]3)—个竖向布置的截面非圆形的滑动轴承，其外圈可以延轴向运动，但不可以延轴向转动，
[0024]实际运用时承载架与基座上宜设置有防脱落的二次保护设计，即使在竖直导向装置被破坏的情况下，承载架不会脱离基座。
[0025]本申请的推动电磁铁可采用普通牵引式电磁铁，也可采用比例电磁铁，前者的电磁力随行程而明显增大，会引起近程电磁铁冲击导轨，产生噪音，后者的输出力的大小较为稳定，可以明显降低冲击，减少噪音。
[0026]当采用普通近程电磁铁时，动作顺序有以下三种方案，
[0027]I)近程电磁铁和推动电磁铁同时通电，近程电磁铁贴近并吸附导轨，近程电磁铁和推动电磁铁同时失电，脱离。特点如下:控制简单;两个电磁铁同时得电时，加大了吸附时的冲击，所以噪音较大;推动电磁铁处于长时间得电的状态，容易发生过热。
[0028]2)近程电磁铁和推动电磁铁同时通电，近程电磁铁贴近并吸附导轨，仅近程电磁铁通电维持吸附，近程电磁铁失电，脱离。特点如下:解决了推动电磁铁过热的问题。
[0029]3)推动电磁铁得电，近程电磁铁靠近导轨，近程电磁铁得电发生吸附，推动电磁铁失电，近程电磁铁失电，脱离。特点如下:解决了吸附噪音和推动电磁铁过热的问题，逻辑控制略显复杂。
[0030]当选用失电型近程电磁铁与双向近程电磁铁时，逻辑与以上类似。区别在于电磁铁自身的动作特性。
[0031]除普通的近程电磁铁外，亦可采用失电型近程电磁铁来替代，其优点在于:由永磁体来提供与导轨之间的吸附力，而在需要释放时，只需要对其通电，电磁铁的磁场与永磁体的磁场相互抵消，从而实现消除吸附力。而在不工作情况下，近程电磁铁与导轨之间有足够的间隙，来保证永磁体的吸附力远小于横向复位弹簧的保持力。
[0032]亦可选用双向式近程电磁铁，在失电时，电磁铁对贴近物体的吸附力由永磁体提供，在正向得电时，永磁体与电磁磁力同向叠加，提供更大的吸附力，在反向得电时，永磁体与电磁磁力反向抵消，对外则没有吸附力。选用双向式近程电磁铁，可以以小电流获取更大的吸附力，在释放时，只需要反响通电，即可消除吸附力。
[0033]近程电磁铁与导轨之间产生合适的摩擦力，一方面能应对普通装载工况下的轿厢晃动，另一方面在轿厢受到非正常工况，短时急剧下沉时，阻尼力超过最大静摩擦力，而近程电磁铁与导轨之间产生滑移。以保护阻尼器。
[0034]实际运用时，可以通过设置相应元件来反馈稳定机构的状态，如若出现装置状态异常，由适当的策略来提醒故障或暂停工作。方案包含但不限于以下方式:
[0035]I)在承载架于近程电磁铁之间可设置一行程开关；
[0036]2)在近程电磁铁内设置磁场感应元件，通过磁场强度的变化来识别近程电磁铁是否吸附在导轨上；
[0037]3)—对触点，突出在近程电磁铁的吸附面上，在近程电磁铁吸附导轨时，被导轨的金属表面短接。
[0038]由于稳定机构是否被触发不易被直接探测，在为了电梯调试方便，可以在稳定机构外侧的显眼位置设置一个或更多的状态指示灯。来表示近程电磁铁的通断状态和稳定机构是否有效工作。
[0039]可选的，承载架还安装有横向导向装置，所述近程电磁铁与横向导向装置配合。
[0040]横向导向装置能使近程电磁铁在承载架上延X方向移动(X方向与y方向垂直)，为了实现导向功能，横向导向装置可以采用单不限于以下四种方式:
[0041]I) —对横向布置的圆形截面的导柱与导套组合，其中，导柱与近程电磁铁相对固定，导套与承载架相对固定，或者导柱与承载架相对固定，导套与近程电磁铁相对固定；
[0042]2)至少一个横向布置的非圆形截面的导柱与导套组合，导柱与近程电磁铁相对固定，导套与承载架相对固定，或者导柱与承载架相对固定，导套与近程电磁铁相对固定；
[0043]3)承载架上的两个折边用于限制近程电磁铁在y方向的自由度，近程电磁铁的上下两端布置有两个限位轴，限位轴与承载架相对固定，限位轴用于限制近程电磁铁在z方向的自由度(X方向、y方向以及Z方向两两相互垂直)。实际操作时，限位轴与近程电磁铁之间可以是滑动摩擦，也可在限位轴安装上轴承，来减少移动时的摩擦力。
[0044]4)承载架上的两个折边用于限制近程电磁铁在y方向的自由度，在电磁铁上设置一个横向的腰孔，一根限位轴穿过腰孔固定在承载架上，来限制近程电磁铁在z方向的自由度。同样，也可在限位轴安装上轴承以减少摩擦。
[0045]电梯导轨角度上会有在安装误差，为了能否让近程电磁铁有微小的偏转自由，它与横向导向机构间并非采用完全固联，而是设计为一个有间隙的轴孔配合
[0046]可选的，所述横向导向装置包括设置在近程电磁铁上的安装槽以及与安装槽配合的横向限位轴，所述安装槽与横向限位轴间隙配合，且间隙处填充有弹性材料。
[0047]这种结构能适用导轨的常见安装误差，这种结构形式能容忍电磁铁有微弱的转动。
[0048]可选的，还包括:
[0049]横向复位弹簧，用于使近程电磁铁复位，远离导轨表面；
[0050]竖向复位弹簧，用于使承载架复位。
[0051]竖向复位弹簧在承载架离开初始位置后，提供复位力，其复位力远小于近程电磁铁的提供的摩擦力，不会在稳定机构释放时，使电梯轿厢产生抖动，且对电梯的再平层不会产生明显影响，但仍能在稳定机构释放后，将承载架缓慢的回复到回初始位置。
[0052]实际运用时，竖向复位弹簧包含以下布置方式，但不限于以下方式
[0053]I)采用两个弹簧相互作用，在原始位置无限位装置。
[0054]2)采用两个弹簧相互作用，在原始位置有限位装置。
[0055]3)采用一个压缩弹簧将滚轮推向一个竖直方向的V型块。
[0056]竖向复