汽车门锁联动启动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种联动控制系统，具体涉及汽车门锁联动启动系统。
【背景技术】
[0002]在上下车时手脚被夹、车门未关就起步导致乘客被甩出、拖行之类的报道常见诸报端:2013年1月5日上午8时许，甘肃兰州一辆由东向西行驶的1路公交车在双城门公交车站起步时，由于车门未关好，一名乘客被摔出车门，车轮碾过其双腿，造成乘客左腿胫腓骨粉碎性骨折，右脚皮肤撕裂；2012年4月3日10时左右沈阳市太原街正要出站的240路公交车关后门时，一位抱着孩子的女士的右腿被公交车门夹住后，自己被拖着蹦了三四下，最后跌倒了被带出去两三米远，经检查受伤部位在后脑，有少许颅内出血；2012年9月23日21时15分，四川成都郫县巴士公司王某驾驶的公交车搭乘毛女士，行驶至双清南路305路公交站台处停车下客时，毛女士从后门下车过程中，司机王某未完全关闭车门就起步缓行，造成毛女士从车门跳板处跌落受伤。
[0003]造成上述事故发生的根本原因是，现有的车辆关门起步控制系统系统中关门命令和起步命令可分别发出，整车控制器只要接收到油门信号就将信号平滑处理后发给主电机控制器，控制输出电流输出使车辆起步，而此时汽车已经起步，而车门由于各由原因还没有关上，容易致使事故的发生。在此背景下，除了对司机操作驾驶进行安全培训外，从车辆自身的控制系统进行关门起步控制显得尤为紧迫。
[0004]为了解决上述技术问题，现有的汽车安装了车门报警系统，但该系统在车门未关闭时只能发出警告信号，但并不能对车速进行限制，如果驾车者未能看到警告信号或者对警告信号重视不够，仍然能够照常驾驶，则很有可能引发安全事故，造成不必要的损伤。
[0005]为了进一步解决由车门未关所导致的安全问题，中国专利CN203283034U公开了一种电动汽车用关门起步控制系统，包括门栗控制器和整车控制器，该整车控制器控制连接主电机ECU和采样连接油门踏板输入信号电路，该油门踏板输入信号电路中串接有一个继电器，该继电器的线圈由所述门栗控制器的信号输出端供电控制；本发明由门栗控制器的信号输出端供电控制继电器的吸合，而继电器控制油门信号输出是否传递给整车控制器，从而控制是否有驱动电流给主电机控制器进行车辆起步驱动，实现了只要乘客门没有关闭到位车辆就无法行驶，保证了乘客上下车的安全，同时培养了司机的安全驾驶习惯。
[0006]然而上述现有技术仍存在如下技术缺陷:上述专利仅是在监测到门栗控制器接收到关车门指令时，才启动发动机。然而即便门栗控制器接收到了关车门指令，也不代表门真正关闭，有可能是车门在半闭时刚好将乘客的手或脚卡住，导致车门关闭不完全，此时上述专利所公开的汽车用关门起步控制系统依然会执行启动命令，汽车开始启动行驶，还是会造成安全事故。
【发明内容】
[0007]本发明意在提供一种能够在车门未完全关闭状态下，避免汽车启动的汽车门锁联动启动系统。
[0008]作为解决技术问题的第一种方案:汽车门锁联动启动系统，包括依次连接的电源模块、整车控制器、主电机ECU及动力马达；还包括设于门框处的压力变送器，所述压力变送器包括安装于门框内部的压力传感器以及安装于门框内侧面上的滑杆，所述滑杆与压力传感器之间设有供所述滑杆滑入的滑道，所述滑杆与压力传感器之间的间距与所述滑杆的长度相等；所述压力传感器与所述整车控制器的输入端相连；所述门框内侧面是车门关闭后，门框上用于与车门贴合的一面。
[0009]汽车门锁联动启动系统，包括依次连接的电源模块、继电器、整车控制器、主电机ECU及动力马达；还包括设于门框处的压力变送器，所述压力变送器包括安装于门框内部的压力传感器以及安装于门框内侧面上的滑杆，所述滑杆与压力传感器之间设有供所述滑杆滑入的滑道，所述滑杆与压力传感器之间的间距与所述滑杆的长度相等；所述压力传感器的输出端与继电器的电磁线圈相连；所述门框内侧面是车门关闭后，门框上用于与车门贴合的一面。
[0010]作为解决技术问题的第二种方案:汽车门锁联动启动系统，包括依次连接的电源模块、继电器、整车控制器、主电机ECU及动力马达；还包括设于门框处的压力变送器，所述压力变送器包括安装于门框内部的压力传感器以及安装于门框内侧面上的滑杆，所述滑杆与压力传感器之间设有供所述滑杆滑入的滑道，所述滑杆与压力传感器之间的间距与所述滑杆的长度相等；所述压力传感器的输出端与继电器的电磁线圈相连；所述门框内侧面是车门关闭后，门框上用于与车门贴合的一面。
[0011]进一步，所述门框上设有与所述滑杆连接的弹性复位件。
[0012]可以是复位弹簧，只要将复位弹簧的一端固定在门框处，然后将复位弹簧的另一端固定在滑杆上，所述复位弹簧的另一端会随着滑杆一齐向门框内移动；当车门再次打开时，所述复位弹簧收缩并带动所述滑杆复位。
[0013]作为解决技术问题的第三种方案:汽车门锁联动启动系统，包括依次连接的电源模块、整车控制器、主电机ECU及动力马达；还包括设于门框处的压力变送器，所述压力变送器包括安装于门框内部的压力传感器以及安装于门框内侧面上的滑杆，所述滑杆与压力传感器之间设有三通管，所述三通管包括三个管道以及位于三个管道之间且分别与三个管道连通的膨大腔，所述膨大腔的直径大于任意一个管道的内径，三个管道分别是第一管道，与所述滑杆滑动连接的第二管道，与第二管道同轴的第三管道，第一、三管道的管口封闭；第三管道的管口处设有所述的压力传感器；所述滑杆与门框之间设有复位弹簧，所述第三管道与第二管道之间滑动连接有过渡杆，过渡杆的长度大于所述膨大腔的直径，所述过渡杆与滑杆的截面形状及尺寸一致；所述过渡杆与滑杆的外壁的形状及尺寸与第二管道及第三管道的内壁一致；所述滑杆的长度大于第二管道，所述滑杆与过渡杆的总长度小于第二管道管口与第三管道管口之间的总长度，所述压力传感器与所述整车控制器的输入端相连。
[0014]进一步，所述第三管道上设有与所述过渡板相对应的限位板，所述限位板上开设有通气口，限位板与第二管道管口之间的距离值与滑杆与过渡杆的总长度值相等。
[0015]避免过渡杆对压力传感器产生冲击损害，过渡杆只要能压缩第三管道的空气，使第三管道的气压增强，所述压力传感器即可感知到相应压力值。
[0016]进一步，所述过渡杆其朝向第二管道管口的一端为起始端，所述过渡杆内设有由外壁通入到起始端的通气道，所述起始端铰接有封闭所述通气道的盖门。
[0017]在复位弹性件的作用下，滑杆快速复位后，第二管道内产生真空状态，过渡杆受两端压强差的驱动而被迫复位，如果所述真空状态所产生的回复力过强，所述过渡杆极有可能复位过度，即整个过渡杆从第三管道脱出并穿入到第二管道内，下次过渡杆要是不能与第三管道对准会直接影响后续关门操作的进行；于是设置所述通气道及盖门，在滑杆复位后，第一管道内的空气能快速通过通气道(冲开所述盖门)补入到第二管道内，快速减小所述“两端压强差”，从而避免过渡杆“复位过度”。当然也可以将所述过渡杆增长来解决这一问题，即将所述过渡杆的长度限定为大于第二管道长度与膨大腔内径的总和。
[0018]进一步，第一管道的管口处也安装有所述的压力传感器，所述压力传感器与整车控制器的输入端相连，所述整车控制器还连接有状态指示灯，所述状态指示灯设于所述门框处。
[0019]当过渡杆起始端进入到膨大腔之前，所述滑杆受车门推动向第二管道内推进，当滑杆与过渡杆之间的空气压强大于过渡杆与第三管道管口之间的空气压强时，所述过渡杆被推动；当所述起始端进入到膨大腔时，过渡杆与滑杆之间的高压气体快速进入到第三管道中，此时第三管道内的气压会有所变化，第三管道管口的压力传感器检测到相应变化后，由整车控制器来驱动状态指示灯来进行显示，提醒关门的人，车门正在关闭，但未完全关闭。由于车门是转动的，完全关闭与基本关闭的角度差很小，容易受人忽视。但门框的内侧面基本与铅垂线平行，所述滑杆的长度方向一般也是垂直于所述门框内侧面，在车门转动过程的前半段，车门转动45度，滑杆的介入距离如果是2与2的平方根之间的差值，那后半段车门转动45度，滑杆的介入距离将是2的平方根，所以后半段即就是完全关闭的阶段的介入距离其实比想象的长；所以为了警惕关门者现在的状态，特设置所述指示灯。
[0020]之后过渡杆会快速向滑杆靠近，使过渡杆直接抵靠到滑杆，滑杆继续推进，只要滑杆完全介入到三通管内时，过渡杆与第三管道管口之间的空气压强才达到预定压强值，所述整车控制器才会驱动主电机EOT及动力马达启动。
[0021]采用本发明的技术方案，具有如下技术效果:
通过在门框处设置滑杆及压力传感器，来检测车门是否完全关闭。其中门框内侧面这个安装位置对于检测车门是否完全关闭具有重要意义；如果车门没有完全关闭，车门不可能完全贴合的所述门框的内侧面，那所述滑杆就不可能被车门完全压入到门框内。上述三种技术方案全是关于滑杆介入长度的检测，只有在滑杆完全介入到门框内后，所述整车控制器才能接收到相应的触发信号或接收到满足预定强度的触发信号，进而整车控制器才能触发主电机ECU及动力马达启动。上述管口均指对外的管口，不包括管道与膨大腔相通的管口。