载货台能够自动升降的上货车的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种上货车，特别是一种载货台能够自动升降的上货车。包括车架，载货台，传动装置，移动装置，两条底部横撑与两条底部竖撑连接构成底部框架，底部框架的四角上连接立杆导轨，立杆导轨的顶端连接顶横撑和顶竖撑；中间台横撑和中间台竖撑连接构成活动框架，活动框架的四角处分别连接导向套，导向套套装于立杆导轨上；右边的导向套与活动框架右侧的横撑连接；载货台置于活动框架上，载货台中的中间台面与活动框架中的中间台横撑固接，活动台面置于横撑上；传动装置中的丝杠螺母与中间台竖撑连接，减速装置与直流电机连接；移动装置置于车架下部。与现有技术相比，该上货车可以很方便地往货架高层处放货物或从货架高层处取货物，省时省力。
【专利说明】载货台能够自动升降的上货车
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种上货车，特别是一种载货台能够自动升降的上货车。
【背景技术】
[0002]目前，在超市里，特别是在一些大型超市里，为了节省占地面积，有效地利用空间，从而把货架做得越来越高。目前往货架高层处放货物或从货架高层处取货物的方法一般都是用梯子或装有梯子的架子。所以操作起来特别不方便，并且费时费力，效率也低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种方便的往货架高层处放货物或从货架高层处取货物的一种载货台能够自动升降的上货车。
[0004]本发明采用如下技术方案:
一种载货台能够自动升降的上货车，包括车架，载货台，传动装置，移动装置，所述车架包括顶横撑，顶竖撑，立杆导轨，底部横撑，底部竖撑，中间台横撑，中间台竖撑；两条底部横撑与两条底部竖撑连接构成底部框架，底部框架的四角上连接立杆导轨，立杆导轨的顶端连接顶横撑和顶竖撑；中间台横撑和中间台竖撑连接构成活动框架，活动框架的四角处分别连接导向套，导向套套装于立杆导轨上；右边的导向套与活动框架右侧的横撑连接；载货台置于活动框架上，载货台中的中间台面与活动框架中的中间台横撑固接，活动台面置于横撑上；传动装置中的丝杠螺母与中间台竖撑连接，丝杠螺母与丝杠配合，丝杠一端的光杆分别通过轴承套顶竖撑连接，丝杠另一端的光杆上装有从动锥齿轮；从动锥齿轮与置于横轴上的主动锥齿轮动配合，横轴的另一端装有大齿轮，大齿轮与置于横轴上的小齿轮相啮合，横轴与传动轴连接，传动轴与减速装置连接，减速装置与直流电机连接；
移动装置置于车架下部，移动装置包括导向车轮组、定向车轮组、车腿总成，车腿总成中的车腿外套置于顶板的孔中，顶板与底部横撑连接；车腿外套内设置有滑动杆，滑动杆呈阶梯状结构，滑动杆的小直径端延伸至车腿外套外部，滑动杆的小直径端与车腿外套之间设置有弹簧；滑动杆的上端设置有凹槽；凹槽与凸轮外缘相接触，凸轮置于轴上，轴的两端穿过车腿外套后并延伸至车腿外套的外部，轴的其中一端装有手把；导向车轮组和定向车轮组与底部框架连接。
[0005]采用上述技术方案的本发明与现有技术相比，通过传动装置的动作，带动中间台面的上升或下降，可以很方便地往货架高层处放货物或从货架高层处取货物；移动装置中的车腿总成能够对货车本体进行稳固，利于工作人员的安全操作；与现有技术相比，省时省力，从而可以大大地提高工作效率；应用范围较广泛，这种上货车不仅适用于较大型的超市，也适用于较大型的图书馆和仓库等场所。
[0006]本发明的优选方案是:
移动装置中，轴(75)的轴线与车腿外套(47)的轴线呈垂直状态设置。
[0007]导向套(18)通过连接板(73)与活动框架外侧的横撑(19)连接；连接板(73)的固定端与横撑(19)的一端通过螺栓(74)固接，连接板(73)的延伸端通过销轴(72)与横撑
(19)活动连接，连接板(73)上固接一挡片(70)，挡片(70)上设置有贯通孔，销轴(72)上也设置有贯通孔，销轴(72)上的贯通孔与挡片(70)上的贯通孔装有挡销(71)。
[0008]减速装置采用皮带传动，大皮带轮(35 )通过连接套(29 )与传动轴(28 )连接，大皮带轮(35)与小皮带轮(31)皮带连接；大皮带轮(35)通过另一连接套与另一传动轴连接，另一传动轴与传动轴(28)位于同一条轴线上。
[0009]置于左侧的导向套(18)与活动框架左侧的横撑(4)连接，横撑(4)上装有固定台面(44)。
[0010]丝杠螺母(16)与中间台竖撑(39)之间装有连接板(17);锥齿轮(22)所在的丝杠(12 )通过球轴承(54 )和单向推力轴承(53 )与轴承套(59 )连接，轴承套(59 )置于底座
(21)上，底座(21)与底部竖撑(37)固接，横轴(51)的中部通过向心推力轴承(52)与轴承套(50 )连接，轴承套(50 )置于底座(21)上，锥齿轮(22 )所在的丝杠(12 )的另一端通过球轴承(56 )与轴承套(57 )连接，轴承套(57 )通过连接板(11)和调整垫板(58 )与顶竖撑(40 )连接。
[0011]丝杠(12)设置为两条，两者呈对称状态设置，其传动方式相同。
[0012]车腿总成呈平行状态设置为四个，分别置于底部框架四角下方的连接板上。
[0013]导向车轮组(I)和定向车轮组(25)各设置为两个，分别置于车腿总成的内侧并与底部框架四角下方的连接板(24)连接。
[0014]中间台竖撑(39)和中间台横撑(14)的下方分别装有中部竖撑(38)和中部横撑
(20);中部竖撑(38)和中部横撑(20)的两端分别与立杆导轨(13)固接。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本发明的结构示意图。
[0016]图2是图1的图1的Z向视图。
[0017]图3是图1的Q向视图。
[0018]图4是图1的A-A剖视图。
[0019]图5是图1的B-B剖视图。
[0020]图6是图3的C-C剖视图(只画出被剖切的零件)。
[0021]图7是图6的D-D剖视图。
[0022]图8是图6的E-E剖视图。
[0023]图9是图5的F-F剖视图。
[0024]图10是图9的G-G剖视图。
[0025]图11是图9的H-H剖视图。
[0026]图12是图3的K-K剖视图。
[0027]图13是图4中的I部放大图。
[0028]图14是图13的M-M剖视图。
[0029]图15是车腿总成工作时的状态图。
[0030]图16是图15的N-N剖视图。
[0031]图17是图15的P-P剖视图。[0032]图18是车腿总成非工作时的状态图。
[0033]图19是套管的零件图。
[0034]图中:导向车轮组1、限位开关2、斜撑3、横撑4、手把5、顶横撑6、电控盒架7、电控盒8、限位开关9、螺母10、连接板11、丝杠12、立杆导轨13、中间台横撑14、压杆15、丝杠螺母16、连接板17、导向套18、横撑19、中部横撑20、底座21、从动锥齿轮22、主动锥齿轮23、连接板24、定向车轮组25、大齿轮26、连接套27、传动轴28、连接套29、轴承座体30、小皮带轮31、竖撑32、直流电机33、底部横撑34、大皮带轮35、三角皮带36、底部竖撑37、中部竖撑38、中间台竖撑39、顶竖撑40、圆套41、活动台面42、中间台面43、固定台面44、活动台撑45、蓄电池46、车腿外套47、手把48、小齿轮49、轴承套50、横轴51、向心推力轴承52、单向推力轴承53、球轴承54、球轴承56、轴承套57、调整垫板58、轴承套59、螺母60、横轴61、压盖62、球轴承63、连接套64、轴承座上盖65、传动轴66、挡环67、球轴承68、销轴69、挡片70、挡销71、销轴72、连接板73、螺栓74、轴75、顶板76、销钉77、凸轮78、滑动杆79、弹簧80、套管81。
[0035]本实施例中，由车架、载货台、传动装置、移动装置等组成。
[0036]车架由顶横撑6、顶竖撑40、立杆导轨13、底部横撑34、底部竖撑37、中部竖撑38和中部横撑20等组成。
[0037]两条底部横撑34与两条底部竖撑37首尾相连构成底部框架，底部框架的四角上分别连接立杆导轨13，四根立杆导轨13的顶端连接顶横撑6的两端和顶竖撑40的两端。
[0038]顶横撑6的两端分别焊接圆套41，圆套41通过销轴69和螺母10与立杆导轨13连接。
[0039]中间台横撑14和中间台竖撑39连接构成活动框架。中间台竖撑39和中间台横撑14的下方分别装有中部竖撑38和中部横撑20 ;中部竖撑38和中部横撑20的两端分别与立杆导轨13固接；中部横撑20上装有限位开关2。
[0040]活动框架的四角处分别连接四个导向套18，导向套18套装于立杆导轨13上；右边的导向套18与连接板73固接；两条横撑19的外端通过活动台撑45连接。
[0041]置于左边的导向套18与活动框架左侧的横撑4连接，横撑4上装有固定台面44。
[0042]导向套18通过连接板73与活动框架外侧的横撑19连接；连接板73的固定端与横撑19的一端通过螺栓74固接，连接板73的延伸端通过销轴72与横撑19活动连接，连接板73上固接一挡片70，挡片70上设置有贯通孔，销轴72上也设置有贯通孔，销轴72上的贯通孔与挡片70上的贯通孔装有挡销71。如果将销轴72取下，活动台面42则会以螺栓74为轴由水平位置转动到垂直位置。
[0043]中间台面43与活动框架中的中间台横撑14固接，活动台面42固接在横撑19和活动台撑45构成的框架上，固定台面44的固接方式与活动台面42的固接方式相同。
[0044]横撑4是焊接在导向套18上的，因此，固定台面44不能转动。
[0045]传动装置中的丝杠螺母16与中间台竖撑39连接(参见附图6)，丝杠螺母16设置为两个，每个丝杠螺母16分别与各自所在的丝杠12相配合。
[0046]丝杠12设置为两条，两者呈对称状态设置，其传动方式相同。
[0047]丝杠12 —端的光杆通过轴承套57与顶竖撑40连接，丝杠12另一端的光杆上装有从动锥齿轮22 ;从动锥齿轮22与置于横轴51上的主动锥齿轮23相啮合，横轴51的另一端装有大齿轮26,大齿轮26与置于横轴61上的小齿轮49相哨合,横轴61与传动轴28连接，传动轴28与减速装置连接，减速装置与直流电机33连接。
[0048]减速装置采用皮带传动，大皮带轮35通过花键传动轴66以及连接套29与传动轴28连接，大皮带轮35与小皮带轮31通过三角皮带36连接；大皮带轮35通过另一连接套与另一传动轴连接，另一传动轴与传动轴28位于同一条轴线上。
[0049]丝杠螺母16与中间台竖撑39之间装有连接板17 ;丝杠12的下端通过球轴承54和单向推力轴承53与轴承套59连接，轴承套59置于底座21上，底座21与底部竖撑37固接，横轴51的中部通过向心推力轴承52与轴承套50连接，轴承套50置于底座21上，丝杠12的上端通过球轴承56与轴承套57连接，轴承套57通过连接板11和调整垫板58与顶竖撑40连接；连接板11焊接在顶竖撑40的中间部位。
[0050]移动装置置于车架下部，移动装置由导向车轮组1、定向车轮组25和车腿总成等组成，车腿总成中的车腿外套47置于顶板76的孔中，顶板76与底部横撑34连接；车腿外套47内设置有滑动杆79，滑动杆79呈阶梯状结构，滑动杆79的小直径端延伸至车腿外套47外部，滑动杆79的小直径端与车腿外套47之间设置有弹簧80 ;滑动杆79的上端设置有凹槽；凹槽与凸轮78外缘相接触，凸轮78置于轴75上，轴75与凸轮78通过平键连接。轴75的两端穿过车腿外套47后并延伸至车腿外套47的外部，轴75的其中一端装有手把48 ；轴75的轴线与车腿外套47的轴线呈垂直状态设置；轴75靠两个销钉77轴向定位。
[0051]车腿总成呈设置为四个，分别置于底部框架四角下方的连接板24上；连接板24分别与底部横撑34和底部竖撑37连接。
[0052]导向车轮组I和定向车轮组25各设置为两个，分别置于车腿总成的内侧并与底部框架四角下方的连接板24连接。
[0053]直流电机33通电后，电机的转动通过小皮带轮31、三角皮带36、大皮带轮35、传动轴66、连接套29 (和连接套64，通过连接套64把运动传给了另一个方向。)、传动轴28、连接套27、横轴61、小齿轮49、大齿轮26、横轴51、主动锥齿轮23、从动锥齿轮22，使丝杠12转动。
[0054]本实施例中还设置有限位开关2、斜撑3、手把5、电控盒架7、电控盒8、限位开关
9、压杆15、蓄电池46、套管81等零件。
[0055]手把5的一端焊接在立杆导轨13上并与中部横撑20处于同一水平位置，斜撑3的两端分别与手把5和立杆导轨13固接。限位开关2固接在中部横撑20上，限位开关9固接在顶横撑6上。压杆15固接在中间台横撑14上。电控盒架7连接在顶横撑6上，电控盒架7上装有电控盒8，电控盒7架可以在顶横撑6上滑动；蓄电池46固定在竖撑32上；竖撑32的两端置于底部横撑34上；蓄电池46与直流电机33用电线连接。
[0056]使用方法:
把货物放在中间台面43、活动台面42和固定台面44上，推手把5，将上货车推到货架处，将套管81插入手把48中，扳动套管81，使凸轮78压下滑动杆79，使滑动杆79支撑在地面上，同时使与之邻近的导向车轮组I或定向车轮组25的车轮离开地面。用同样的方法将另外三个滑动杆都支撑在地面上，此时四个车轮全部离开了地面。
[0057]人站在活动台面42上，按下电控盒8上的向上运动按钮，直流电机33正转，通过传动装置使丝杠12通过丝杠螺母16带动中间台面43沿着四根立杆导轨13向上移动，移动到适当位置后，松开按钮，中间台面43停止移动；此时即可以向货架上放置货物。货物放完后，按下电控盒8上的向下运动按钮，直流电机33反转，中间台面43向下移动，移动到适当位置后，松开按钮，中间台面43停止移动。
[0058]在中间台面43向上移动的过程中，当压杆15压下限位开关9的时候，向上运动按钮失效，中间台面43停止移动。在中间台面43向下移动的过程中，当中间台横撑14压下限位开关2的时候，向下运动按钮失效，中间台面43停止移动。在移动上货车之前，要用套管81扳动手把48，使车腿中滑动杆79在弹簧80的作用下上移，离开地面。此时，四个车轮(两个导向车轮组I和两个定向车轮组25)支撑上货车。为了减少上货车的占地面积，在上货车不使用时，可以将活动台面42放下，其方法是取下挡销71后，再取下销轴72即可。另外，放下活动台面42以后，还可以使上货车使用起来更灵活。
[0059]在较大型超市里，利用这种上货车可以很方便地往货架高层处放货物或从货架高层处取货物，与现有技术相比，省时省力，从而可以大大地提高工作效率。应用范围较广泛，这种上货车不仅适用于较大型的超市，也适用于较大型的图书馆和仓库等场所。
【权利要求】
1.一种载货台能够自动升降的上货车，包括车架，载货台，传动装置，移动装置，其特征在于:所述车架包括顶横撑，顶竖撑，立杆导轨，底部横撑，底部竖撑，中间台横撑，中间台竖撑；两条底部横撑与两条底部竖撑连接构成底部框架，底部框架的四角上连接立杆导轨，立杆导轨的顶端连接顶横撑和顶竖撑；中间台横撑和中间台竖撑连接构成活动框架，活动框架的四角处分别连接导向套，导向套套装于立杆导轨上；右边的导向套与活动框架右侧的横撑连接；载货台置于活动框架上，载货台中的中间台面与活动框架中的中间台横撑固接，活动台面置于横撑上；传动装置中的丝杠螺母与中间台竖撑连接，丝杠螺母与丝杠配合，丝杠一端的光杆分别通过轴承套顶竖撑连接，丝杠另一端的光杆上装有从动锥齿轮；从动锥齿轮与置于横轴上的主动锥齿轮动配合，横轴的另一端装有大齿轮，大齿轮与置于横轴上的小齿轮相啮合，横轴与传动轴连接，传动轴与减速装置连接，减速装置与直流电机连接；移动装置置于车架下部，移动装置包括导向车轮组、定向车轮组、车腿总成，车腿总成中的车腿外套置于顶板的孔中，顶板与底部横撑连接；车腿外套内设置有滑动杆，滑动杆呈阶梯状结构，滑动杆的小直径端延伸至车腿外套外部，滑动杆的小直径端与车腿外套之间设置有弹簧；滑动杆的上端设置有凹槽；凹槽与凸轮外缘相接触，凸轮置于轴上，该轴的两端穿过车腿外套后并延伸至车腿外套的外部，轴的其中一端装有手把；导向车轮组和定向车轮组与底部框架连接。
2.根据权利要求1所述的载货台能够自动升降的上货车，其特征在于:移动装置中轴的轴线与车腿外套的轴线呈垂直状态设置。
3.根据权利要求1所述的载货台能够自动升降的上货车，其特征在于:导向套通过连接板与活动框架外侧的横撑连接；连接板的固定端与横撑的一端通过螺栓固接，连接板的延伸端通过销轴与撑活动连接，连接板上固接一挡片，挡片上设置有贯通孔，销轴上也设置有贯通孔，销轴上的贯通孔与挡片上的贯通孔装有挡销。
4.根据权利要求1所述的载货台能够自动升降的上货车，其特征在于:减速装置采用皮带传动，大皮带轮通过连接套与传动轴连接，大皮带轮与小皮带轮皮带连接；大皮带轮通过另一连接套与另一传动轴连接，另一传动轴与传动轴位于同一条轴线上。
5.根据权利要求1所述的载货台能够自动升降的上货车，其特征在于:置于左侧的导向套与活动框架左侧的横撑连接，横撑上装有固定台面。
6.根据权利要求1所述的载货台能够自动升降的上货车，其特征在于:丝杠螺母与中间台竖撑之间装有连接板；丝杠的下端通过球轴承和单向推力轴承与轴承套连接，轴承套置于底座上，底座与底部竖撑固接，横轴的中部通过向心推力轴承与轴承套连接，轴承套置于底座上，丝杠的上端通过球轴承与轴承套连接，轴承套通过连接板和调整垫板与顶竖撑连接。
7.根据权利要求1所述的载货台能够自动升降的上货车，其特征在于:丝杠设置为两条，两者呈对称状态设置，另一侧的丝杠与该丝杠与同一传动装置连接。
8.根据权利要求1所述的载货台能够自动升降的上货车，其特征在于:车腿总成呈平行状态设置为四个，分别置于底部框架四角下方的连接板上。
9.根据权利要求1所述的载货台能够自动升降的上货车，其特征在于:导向车轮组和定向车轮组各设置为两个，分别置于车腿总成的内侧并与底部框架四角下方的连接板连接 。
10.根据权利要求1所述的载货台能够自动升降的上货车，其特征在于:中间台竖撑和中间台横撑的 下方分别装有中部竖撑和中部横撑；中部竖撑和中部横撑的两端分别与立杆导轨固接。
【文档编号】B66F9/06GK103466509SQ201310480334
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年10月15日 优先权日:2013年10月15日
【发明者】杜鑫, 王海群, 杜明华, 廖杰, 谢世满 申请人:河北联合大学