别墅电梯控制系统及方法

文档序号:8075904阅读:421来源:国知局
别墅电梯控制系统及方法
【专利摘要】本发明提供了一种别墅电梯控制系统,包括第一柜体、第二柜体、井道系统、外召板、曳引电机以及由所述曳引电机驱动的轿厢,且所述轿厢内设有轿顶板,所述第一柜体中具有转接板,且所述转接板包括随行电缆接口、I/O接口、外召信号接口;所述第二柜体中具有一体化控制器,该一体化控制器通过排线连接到第一柜体中转接板的I/O接口并根据转接板采集的信号控制曳引电机运行并经由所述转接板将控制信号发送到轿顶板。本发明还提供一种对应的方法。本发明通过将一体化控制器和转接板分别置于第一柜体和第二柜体,并通过转接板实现一体化控制器与轿顶板之间的数据交互,可避免别墅建筑空间的浪费并方便系统维护。
【专利说明】别墅电梯控制系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯控制领域,更具体地说,涉及一种别墅电梯控制系统及方法。
【背景技术】
[0002]随着生活水平的不断提高,人们对住宅的要求也越来越高。别墅作为一种新型的住房,以其功能齐全、使用人性化、私密性强、适合几代同堂居住等特点,成为成功人士在购房时的首选。并且出于适用的考虑,人们对别墅住宅的辅助设施也更加要求完备,例如作为连接上下层空间的电梯也越来越多地出现在别墅中。
[0003]在别墅中使用的电梯载重量比一般客梯小,只供3—5人乘坐。如图1所示,是现有别墅中使用的电梯的控制系统的示意图,其中一个控制柜中的控制主板连接井道系统以及轿厢的轿厢顶板,以从井道系统接收井道反馈信号以及从轿厢顶板接收反馈信号,控制主板通过控制另一控制柜中变频器运行来控制电机运转,从而控制轿厢的上行、下行。
[0004]在图1所示的电梯控制系统中,驱动部分(即变频器)和控制部分(即控制主板)分别置于两个不同的控制柜中,且控制主板直接通过不同连接线从轿顶板、井道系统以及外召板等采集反馈信号以及发送控制信号到相应系统,该控制主板还通过多根普通线缆连接驱动部分。
[0005]上述电梯控制系统中控制主板的接线极其繁杂,并且两个控制柜都占据较大空间。采用该结构的电梯,不仅成本投入较大,而且会造成建筑空间的浪费,无法适应家庭使用需求。

【发明内容】

[0006]本发明要解决的技术问题在于,针对上述别墅电梯控制设备占用空间较大的问题,提供一种别墅电梯控制系统及方法。
[0007]本发明解决上述技术问题的技术方案是,提供一种别墅电梯控制系统,包括第一柜体、第二柜体、井道系统、外召板、曳引电机以及由所述曳引电机驱动的轿厢,且所述轿厢内设有轿顶板,所述第一柜体中具有转接板,且所述转接板包括随行电缆接口、I/O接口、外召信号接口,其中:所述随行电缆接口,用于通过随行电缆连接轿顶板;所述外召信号接口,用于连接外召板;所述第二柜体中具有一体化控制器,该一体化控制器通过排线连接到第一柜体中转接板的I/O接口并根据转接板采集的信号控制曳引电机运行并经由所述转接板将控制信号发送到轿顶板。
[0008]在本发明所述的别墅电梯控制系统中,所述第一柜体、第二柜体分别安装到井道内。
[0009]在本发明所述的别墅电梯控制系统中,所述转接板上设有井道信号接口,并通过该井道信号接口连接井道系统;所述一体化控制器通过转接板从井道系统采集信号并经由所述转接板将控制信号发送到井道系统。
[0010]在本发明所述的别墅电梯控制系统中,所述转接板上设有弱电控制电路接口,并通过该弱电控制电路接口连接厅外显示板;所述一体化控制器经由所述转接板将控制信号发送到厅外显示板。
[0011 ] 在本发明所述的别墅电梯控制系统中,所述外召信号接口为RJ45接口。
[0012]在本发明所述的别墅电梯控制系统中,所述一体化控制器包括驱动单元和控制单元,且所述驱动单元和控制单元通讯连接。
[0013]本发明还提供一种别墅电梯控制方法,所述别墅电梯包括第一柜体、第二柜体、井道系统、外召板、曳引电机以及由所述曳引电机驱动的轿厢,且所述轿厢内设有轿顶板,该方法包括以下步骤:
[0014](a)所述第二柜体内的一体化控制器通过第一柜体内的转接板从外召板及轿顶板采集信息,所述一体化控制器与转接板通过排线连接且所述转接板通过随行线缆连接到轿顶板;
[0015](b)所述一体化控制器根据采集信息控制曳引电机运行,并经由所述转接板将控制信号发送到轿顶板。
[0016]在本发明所述的别墅电梯控制方法中,所述步骤(a)中包括:所述一体化控制器通过转接板从井道系统采集信号;所述步骤(b)中包括:所述一体化控制器经由所述转接板将控制信号发送到井道系统。
[0017]在本发明所述的别墅电梯控制方法中,所述步骤(b)中包括:所述一体化控制器经由所述转接板将控制信号发送到厅外显示板。
[0018]本发明的别墅电梯控制系统及方法,通过将一体化控制器和转接板分别置于第一柜体和第二柜体,并通过转接板实现一体化控制器与轿顶板之间的数据交互,可避免别墅建筑空间的浪费并方便系统维护。
【专利附图】

【附图说明】
[0019]图1是现有别墅电梯控制系统的示意图。
[0020]图2是本发明别墅电梯控制系统实施例的示意图。
[0021]图3是图2中转接板的示意图。
[0022]图4是本发明别墅电梯控制方法实施例的流程示意图。
【具体实施方式】
[0023]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0024]如图1-2所示,是本发明别墅电梯控制系统实施例的示意图,其用于实现别墅电梯控制。本实施例中的别墅电梯控制系统包括第一柜体210、第二柜体220、井道系统、外召板24、曳引电机以及由曳引电机驱动的轿厢,且上述轿厢内设有轿顶板23。上述的第一柜体210中具有转接板21,且该转接板21包括随行电缆接口 212、I/O接口 211、外召信号接口 213,其中随行电缆接口 212用于通过随行电缆连接轿顶板23 ;外召信号接口 213用于连接外召板24 ;第二柜体220中具有一体化控制器22,该一体化控制器22通过排线连接第一柜体210中转接板21的I/O接口 211,且该一体化控制器22根据转接板21采集的信号(例如开关门信号、安全反馈信号、电磁锁输出及接触器反馈信号等)控制曳引电机运行并经由转接板21将控制信号发送到轿顶板23(例如实现轿厢照明、轿厢内风扇控制、门机控制、厅内板显示等)。
[0025]由于上述别墅电梯控制系统使用一体化控制器22实现曳引电机控制,相对于使用变频器加控制主板的方式,可有效减少外部电气接口从而降低干扰,使整个系统更加稳定可靠,同时减小了硬件结构的体积,节省了控制柜及建筑物空间。此外,通过转接板21进行反馈信号的采集和控制信号的传送,可使现场布线简洁,并有效提高人机效率,同时也可简化控制柜设计,节约控制柜空间,方便整个控制系统的维护。
[0026]上述第一柜体210、第二柜体220可分别安装到井道内,且第一柜体210与第二柜体220之间通过多针脚(PIN)电缆连接,以实现一体化控制器22与转接板21之间的通信。由于第一柜体210中只放置有转接板21,因此该第一柜体210的体积可大大缩小,基本不占用井道空间。
[0027]上述一体化控制器22包括驱动单元和控制单元,且驱动单元和控制单元通讯连接。控制单元用于通过转接板21从外召板24和轿顶板23采集系统反馈信号、用户输入等产生控制指令,并将上述控制指令传送到驱动单元或通过转接板21发送到外召板24和轿顶板23执行。驱动单元用于根据控制单元的控制指令产生驱动电流,并输出到曳引电机。具体地,上述控制单元可包括运行控制模块、曲线计算模块、电梯位置监控模块、电梯逻辑模块、时钟模块、参数存储模块、区域网络控制总线模块、MOD总线模块、调试工具模块、电机状态采集模块、实例控制模块、速度反馈模块、电梯及电机参数处理模块、PWM波形发生模块、DPRAM数据交互模块以及SPI数据交互模块等。当然,在实际应用中,上述一体化控制器22还可具有其他功能模块,例如制动单元等。
[0028]特别地,上述转接板21上的外召信号接口 213可采用RJ45接口,这样可通过简便的接插方式即可实现转接板21与各个外召板24的连接。
[0029]在上述的别墅电梯控制系统中,转接板21上还可设置井道信号接口 214,并通过该井道信号接口 214连接井道系统;一体化控制器22通过转接板21的井道信号接口 214从井道系统采集信号(例如端站信号、平层信号等)并经由转接板21的井道信号接口 214将控制信号发送到井道系统执行。
[0030]此外,上述转接板21上还可设置弱电控制电路接口 215,并通过该弱电控制电路接口 215连接厅外显示板;一体化控制器22经由转接板21的弱电控制电路接口 215将控制信号(例如楼层显示指令等)发送到厅外显示板。
[0031]如图4所示,是本发明别墅电梯控制方法实施例的示意图,该别墅电梯包括第一柜体、第二柜体、井道系统、外召板、曳引电机以及由曳引电机驱动的轿厢,且轿厢内设有轿顶板,该方法包括以下步骤:
[0032]步骤S41:第二柜体内的一体化控制器通过第一柜体内的转接板从外召板及轿顶板采集信息。上述一体化控制器与转接板通过排线连接且转接板通过随行线缆连接到轿顶板。
[0033]上述第一柜体、第二柜体可分别安装到井道内,且第一柜体与第二柜体之间通过多针脚(PIN)电缆连接,以实现一体化控制器与转接板之间的通信。由于第一柜体中只放置有转接板,因此该第一柜体的体积可大大缩小,基本不占用井道空间。[0034]步骤S42:—体化控制器根据采集信息控制曳引电机运行,并经由转接板将控制信号发送到轿顶板。
[0035]在上述的别墅电梯控制方法中,还可实现井道信息的交互,此时步骤S41中包括:一体化控制器通过转接板从井道系统采集信号;步骤S42中包括:一体化控制器经由转接板将控制信号发送到井道系统。
[0036]为实现电梯厅外楼层显示,上述步骤S42中还可包括:一体化控制器经由转接板将控制信号发送到厅外显示板。
[0037]以上所述,仅为本发明较佳的【具体实施方式】,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种别墅电梯控制系统,包括第一柜体、第二柜体、井道系统、外召板、曳引电机以及由所述曳引电机驱动的轿厢,且所述轿厢内设有轿顶板,其特征在于:所述第一柜体中具有转接板,且所述转接板包括随行电缆接口、I/o接口、外召信号接口,其中:所述随行电缆接口,用于通过随行电缆连接轿顶板;所述外召信号接口,用于连接外召板;所述第二柜体中具有一体化控制器,该一体化控制器通过排线连接到第一柜体中转接板的I/o接口并根据转接板采集的信号控制曳引电机运行并经由所述转接板将控制信号发送到轿顶板。
2.根据权利要求1所述的别墅电梯控制系统,其特征在于:所述第一柜体、第二柜体分别安装到井道内。
3.根据权利要求1或2所述的别墅电梯控制系统,其特征在于:所述转接板上设有井道信号接口,并通过该井道信号接口连接井道系统;所述一体化控制器通过转接板从井道系统采集信号并经由所述转接板将控制信号发送到井道系统。
4.根据权利要求1或2所述的别墅电梯控制系统,其特征在于:所述转接板上设有弱电控制电路接口,并通过该弱电控制电路接口连接厅外显示板;所述一体化控制器经由所述转接板将控制信号发送到厅外显示板。
5.根据权利要求1所述的别墅电梯控制系统,其特征在于:所述外召信号接口为RJ45接口。
6.根据权利要求1所述的别墅电梯控制系统,其特征在于:所述一体化控制器包括驱动单元和控制单元,且所述驱动单元和控制单元通讯连接。
7.一种别墅电梯控制方法,所述别墅电梯包括第一柜体、第二柜体、井道系统、外召板、曳引电机以及由所述曳引电机驱动的轿厢,且所述轿厢内设有轿顶板,其特征在于:该方法包括以下步骤: (a)所述第二柜体内的一体化控制器通过第一柜体内的转接板从外召板及轿顶板采集信息,所述一体化控制器与转接板通过排线连接且所述转接板通过随行线缆连接到轿顶板; (b)所述一体化控制器根据采集信息控制曳引电机运行,并经由所述转接板将控制信号发送到轿顶板。
8.根据权利要求7所述的别墅电梯控制方法,其特征在于:所述步骤(a)中包括:所述一体化控制器通过转接板从井道系统采集信号;所述步骤(b)中包括:所述一体化控制器经由所述转接板将控制信号发送到井道系统。
9.根据权利要求7所述的别墅电梯控制方法,其特征在于:所述步骤(b)中包括:所述一体化控制器经由所述转接板将控制信号发送到厅外显示板。
【文档编号】B66B1/06GK103640936SQ201310646814
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年12月4日 优先权日:2013年12月4日
【发明者】张勇, 璩菲远, 吴昊晟, 郑旭祎 申请人:苏州汇川技术有限公司, 深圳市汇川技术股份有限公司, 蒂森克虏伯家用电梯(上海)有限公司
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