专利名称：一种用于防止高空作业平台倾斜的平衡保持装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种高空作业平台拉吊辅助装置，更具体的说，本实用新型主要涉及一种用于防止高空作业平台倾斜的平衡保持装置。
背景技术：
随着建筑技术的不断完善，建筑物的高度也越来越高，而对于高层建筑来说，其外部墙面的清洁与维护都会在高空中进行，由于高空作业的危险性极高，进行前述墙面清洁与维护的主要方式之一是通过擦窗机的高空吊船(高空作业平台中的一种)进行，即由高空吊船搭载作业人员升至空中，而吊船通过钢丝绳悬挂于建筑物顶面的台车上，进而使吊船可向建筑外墙面的各个方位移动。而目前大部分台车上设有起重吊臂，吊船通过钢丝绳与起重吊臂的顶端相连 接，通过起重吊臂的俯仰实现的隐藏和在建筑内外的跨越，通过其旋转来改变吊船在空中的角度，有利于建筑外墙面的维护，但是在此类结构中，吊臂在进行俯仰运动时会带动其端部的钢丝绳出绳点一并运动，从而使两端的钢丝绳出绳点不能始终保持在同一水平高度上，导致吊船在空中的位置发生倾斜甚至倾翻，严重威胁着吊船中作业人员的生命安全，因此有必要针对吊船起重吊臂俯仰运动时吊船的平衡问题做进一步的改进。
实用新型内容本实用新型的目的之一在于解决上述不足，提供一种用于防止吊船倾斜的平衡保持装置，以期望解决现有技术中吊船在起重吊臂俯仰运动时会带动钢丝绳出绳点一并运动，易造成吊船倾斜等技术问题。为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案:本实用新型所提供的一种用于防止高空作业平台倾斜的平衡保持装置，包括起重吊臂，所述起重吊臂的其中一端上活动安装有平衡座，另一端活动固定在起重装置上，用于由起重装置带动起重吊臂俯仰运动，所述平衡座与起重装置之间还活动安装有连杆，且连杆与起重吊臂相平行，所述平衡座上还安装有用于拉吊高空作业平台的小吊臂。作为优选，进一步的技术方案是:所述平衡座上还安装有回转支承，所述小吊臂安装在回转支承上，用于由回转支承带动小吊臂在平面内回转。更进一步的技术方案是:所述连杆、起重吊臂的两端分别在起重装置与平衡座上具有不同的铰接点，且所述铰接点之间的连接线组成平行四边形。更进一步的技术方案是:所述连杆置于起重吊臂的上方。更进一步的技术方案是:所述起重装置中包括台车与液压缸，所述起重吊臂的其中一端活动安装在台车上，且液压缸置于起重吊臂的下方，其两端分别固定在起重吊臂与台车上，所述液压缸用于向起重吊臂提供俯仰运动的动力。更进一步的技术方案是:所述起重吊臂俯仰运动的角度在90度以内。更进一步的技术方案是:所述小吊臂的两侧分别通过钢丝绳与高空作业平台相连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是:通过增设平衡座以及与吊臂相平行的连杆，利用平行四边形的原理，使得起重吊臂及连杆在俯仰运动时，平衡座始终保持水平位置，从而使安装在其上方的钢丝绳出绳点及小吊臂也保持在水平的状态，确保高空作业平台不会受起重吊臂俯仰运动影响而发生倾斜，保证高空作业平台内作业人员的生命安全，同时本实用新型所提供的一种用于防止高空作业平台倾斜的平衡保持装置结构简单，可直接在现有高空作业平台起重臂上进行改装，尤其适宜于在擦窗机的吊船上应用，亦可以相同的方式安装在其它高空作业设备上，应用范围广阔。
图1为用于说明本实用新型实施例一种状态的结构示意图；图2为用于说明本实用新型实施例另一种状态的结构示意图；图中，I为起重吊臂、2为平衡座、3为连杆、4为小吊臂、5为铰接点、6为台车、7为液压缸、8为钢丝绳、9为高空作业平台、10为回转支承。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步阐述。参考图1所示，本实用新型的一个实施例是一种用于防止高空作业平台倾斜的平衡保持装置，包括起重吊臂1，所述起重吊臂I的其中一端上活动安装有平衡座2，另一端活动固定在起重装置上，其作用为由起重装置带动起重吊臂I俯仰运动，进而拉吊高空作业平台，调整其在空中所处的位置与角度；而更为必要的是，需在平衡座2与起重装置之间增设活动安装的连杆3，且连杆3需与起重吊臂I相平行，所述平衡座2上还安装有用于拉吊高空作业平台9的小吊臂4，该小吊臂4的作用为提供钢丝绳8的出绳点，通过钢丝绳将高空作业平台9悬挂于小吊臂4上。结合参考图2所示，本实施例中的平衡保持装置在实际使用时，上述提到的活动安装优选为销轴安装，其目的为使平衡座2或连杆3在需要运动时，可以销轴为圆心进行转动，以达到所需的角度，例如当起重吊臂I做图2所示的上仰运动时，则与连杆、平衡座2、起重装置呈现近似于平行四边形的形状，从而使平衡座2不随起重吊臂I的转动而变换其与水平面之间的位置关系，进而使与平衡座2相连接的高空作业平台9保持稳定的状态，避免发生倾斜，即无论起重吊臂I呈俯或仰的状态时，平衡座2的上表面均为水平面，进而使小吊臂4上的钢丝绳出绳点始终保持在同一水平高度。再参考图1所示，在本实用新型用于解决技术问题的一个优选实施例中，为使得小吊臂4可带动其所拉吊的高空作业平台9在平面内进行回转，对高空作业平台9在空中的位置进行调整，还可在平衡座2上增设回转支承10，将回转支承10安装在平衡座2上，并将上述小吊臂4安装在回转支承10上，即回转支撑10置于平衡座2与小吊臂4之间，由回转支承带动小吊臂4在平面内回转，以实现前述的高空作业平台9空中位置调整。仍然参考图1及图2所示，根据本实用新型的另一实施例，为便于上述的平行四边形原理定位平衡座2的目的更易实现，发明人认为较为简单且直接的一种方式为将上述连杆3、起重吊臂I的两端分别在起重装置与平衡座2上设置不同的铰接点5，即这些铰接点5之间的连接线组成矩形或平行四边形，无论起重吊臂I呈俯卧状态还是上仰状态时，前述固定点5之间的连接线始终呈平行四边形。而为保证图1所示实施例中的起重吊臂I与平衡座2之间实现上述的定位原理，还需要将连杆3设置在起重吊臂I的上方。而上述本实用新型的平衡保持装置在实际应用中，可将起重吊臂I的一端安装在任何能为其提供俯仰动力的起重装置上，例如安装在图1所示实施例中包含台车6与液压缸7的起重装置，具体安装方式为将起重吊臂I的其中一端活动安装在台车6上，该活动安装也可采用上述的销轴实现，而液压缸7则置于起重吊臂I的下方，其两端分别固定在起重吊臂I与台车6上，而该液压缸7的作用为支撑起重吊臂I上仰，即向起重吊臂I提供俯仰运动的动力。并且在本实施例中，受液压缸7的结构影响，起重吊臂I俯仰运动的角度只能在90度以内，而起重吊臂I在该角度内的俯仰运动，也正好可使上述平行四边形原理定位平衡座2的方式得到较好的发挥。同时在发明人还考虑到本实用新型的实际应用范围，对于不同的应用方式需对上述小吊臂4的结构做出适应性的改进，例如图1所示出的，当平衡保持装置运用在擦窗机中时，则优选将小吊臂4设置为Y字型，且其上方的两侧分别通过钢丝绳8与高空作业平台9相连接，而当起重吊臂I俯仰运动时，小吊臂4两侧的钢丝绳出绳点可始终保持在同一条水平直线上。下面再以图2所示结构为例，对上述的平行四边形原理定位平衡座2做进一步的说明:当起重吊臂I由俯卧状态向上仰状态转变时，其上方的连杆3也随之上仰，此时平衡座2在连杆3的作用下，向起重吊臂I的前端转动，且转动的角度与起重吊臂I上仰的角度相一致，直到起重吊臂I在上仰状态定位时，停止转动；例如平衡座2在起重吊臂I俯卧状态时与其呈90度角，此时起重吊臂I与水平面相重合，当起重吊臂I由水平面上仰45度角时，平衡座2则与起重吊臂I呈135度角，但仍然与水平面呈90度角，并始终保持该状态，从而使得其拉吊的高空作业平台9保持 稳定，且无论起重吊臂I处于何种状态，都不会因此发生倾斜，在高空作业中给作业人员的生命安全提供了极大的保障。除上述以外，还需要说明的是，在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
权利要求1.一种用于防止高空作业平台倾斜的平衡保持装置，包括起重吊臂(1)，所述起重吊臂(I)的其中一端上活动安装有平衡座(2)，另一端活动固定在起重装置上，用于由起重装置带动起重吊臂(I)俯仰运动，其特征在于:所述平衡座(2)与起重装置之间还活动安装有连杆(3 )，且连杆(3 )与起重吊臂(I)相平行，所述平衡座(2 )上还安装有用于拉吊高空作业平台(9)的小吊臂(4)。
2.根据权利要求1所述的用于防止高空作业平台倾斜的平衡保持装置，其特征在于:所述平衡座(2)上还安装有回转支承(10)，所述小吊臂(4)安装在回转支承(10)上，用于由回转支承(10)带动小吊臂(4)在平面内回转。
3.根据权利要求1所述的用于防止高空作业平台倾斜的平衡保持装置，其特征在于:所述连杆(3)、起重吊臂(I)的两端分别在起重装置与平衡座(2)上具有不同的铰接点(5)，且所述铰接点(5)之间的连接线组成平行四边形。
4.根据权利要求1所述的用于防止高空作业平台倾斜的平衡保持装置，其特征在于:所述连杆(3)置于起重吊臂(I)的上方。
5.根据权利要求1所述的用于防止高空作业平台倾斜的平衡保持装置，其特征在于:所述起重装置中包括台车(6)与液压缸(7)，所述起重吊臂(I)的其中一端活动安装在台车(6)上，且液压缸(7)置于起重吊臂(I)的下方，其两端分别固定在起重吊臂(I)与台车(6)上，所述液压缸(7)用于向起重吊臂(I)提供俯仰运动的动力。
6.根据权利要求1或5所述的用于防止高空作业平台倾斜的平衡保持装置，其特征在于:所述起重吊臂(I)俯仰运动的角度在90度以内。
7.根据权利要求1所述的用于防止高空作业平台倾斜的平衡保持装置，其特征在于:所述小吊臂(4)的两侧分别 通过钢丝绳(8)与高空作业平台(9)相连接。
专利摘要本实用新型公开了一种用于防止高空作业平台倾斜的平衡保持装置，属一种高空作业平台拉吊辅助装置，包括起重吊臂，所述起重吊臂的其中一端上活动安装有平衡座，另一端活动固定在起重装置上，所述平衡座与起重装置之间还活动安装有连杆，且连杆与起重吊臂相平行，所述平衡座上还安装有小吊臂。通过增设平衡座以及与吊臂相平行的连杆，利用平行四边形的原理，使安装在其上方的钢丝绳连接点及小吊臂也保持在水平的状态，确保高空作业平台不会受起重吊臂俯仰运动影响而发生倾斜，保证高空作业平台内作业人员的生命安全，同时本实用新型的结构简单，可直接在现有高空作业平台起重臂上进行改装，尤其适宜于在擦窗机的吊船上应用。
文档编号B66C23/88GK203095552SQ20132003958
公开日2013年7月31日 申请日期2013年1月24日 优先权日2013年1月24日
发明者张帅, 齐宏, 盛鹰, 陈德学, 冯方华, 张进 申请人:成都嘉泽正达科技有限公司