专利名称：干散货装载/卸料的控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制技术，尤其是涉及一种干散货装载/卸料的控制系统。
背景技术：
现有的起重机在堆场或港口码头装船/卸船时，主要依赖司机肉眼观察货物情况进行抓取、装卸。近年来港口行业逐步提高了对起重设备自动化作业的要求，大型起重机械设备仅通过司机肉眼观察很难满足生产要求。一方面司机长时间远距离用眼作业容易产生视觉疲劳从而降低生产效率。另一方面在装卸时如凭司机通过肉眼观察确定后在手动减速及停车抓货容易因失误致使抓斗倾倒、抓斗油缸漏油。为了解决上述问题，特根据现场情况发明了本装置。
发明内容本实用新型的目的是针对现有技术不足之处而提供一种有效降低司机疲劳、提高生产效率、确保安全生产的干散货装载/卸料的控制系统。本实用新型的目的是通过以下措施来实现:一种干散货装载/卸料的控制系统，其特征在于，它包括数据采集镭射扫描仪模块、工控机模块、触摸屏图像显示模块、有线或无线数据传送模块、起重机PCL模块、起重机起升驱动控制机构、起重机小车驱动控制机构、起重机大车驱动控制机构、电源模块；所述数据采集镭射扫描仪模块通过ETH接口与工控机模块对接，触摸屏图像显示模块通过VGA接口与工控机模块对接，工控机模块采用有线或无线数据传送模块通过ETH接口与起重机PCL模块对接，起重机PCL模块通过内部通讯模块分别与起重机起升驱动控制机构、起重机小车驱动控制机构、起重机大车驱动控制机构对接，电源模块对所述各模块提供输出电压。与现有技术相比，采用了本实用新型提出的干散货装载/卸料的控制系统，具有如下优点:1)通过数据采集镭射扫描仪模块扫描起重机下方料堆，生成二维图像并将此二维图像呈现在触摸屏上。司机通过查看触摸屏上料堆的高低情况选择适当位置削峰填沟，确保船舶装载/卸料的安全稳定性或堆场的不均匀性沉降；2)起重机PCL模块接收到工控机模块发出的指令，给出起升机构、起重小车及大车所需调整的位置，向起重机各机构发出加速、恒速、减速的指令，实现了对起重机的控制，减轻司机作业强度，提高作业效率。
:图1是本实用新型提出的一个实施例控制原理方框图。
具体实施方式
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以下结合附图对具体实施方式
作详细说明:图1示出了本实用新型的一个实施例。图中，一种干散货装载/卸料的控制系统，它包括:数据采集镭射扫描仪模块1、工控机模块2、触摸屏图像显示模块3、有线或无线数据传送模块4、起重机PCL模块5、起重机起升驱动控制机构6、起重机小车驱动控制机构7、起重机大车驱动控制机构8、电源模块9。本实施例中，所述数据采集镭射扫描仪模块采用LMS511-10100型号的市购件，数据采集镭射扫描仪模块通过ETH接口与工控机模块对接，触摸屏图像显示模块通过VGA接口与工控机模块对接，工控机模块采用IPC-610MB-H型号的市购件。一方面，数据采集镭射扫描仪扫描下方料堆与扫描仪之间的距离并将此距离数据通过以太网传输至工控机模块，由工控机模块的外形处理软件通过TCP/IP协议调用镭射扫描仪的距离数据值、以及通过OPC工业软件调用起重机PLC模块内的小车位置值、起升位置值生成二维图像显示于触摸屏图像显示模块的触摸屏上；另一方面，起重机PLC模块采用PACSystems RX3i型号的市购件，工控机模块采用有线或无线数据传送模块通过ETH接口与起重机PCL模块对接。本实施例中，起重机PCL模块安装于电气房，因电气房距离小车司机室线路较长故起重机PLC模块与工控机模块之间的通讯方式采用光纤模式，因此在起重机PLC的以太网模块与工控机模块的网络接口之间选用了两个型号为MC-21-M-ST; EDS-305-M-SC的光电转换器进行信号转换。起重机PCL模块接收到工控机模块发出的指令通过内部通讯模块分别与起重机起升驱动控制机构、起重机小车驱动控制机构、起重机大车驱动控制机构对接，实现了起重机对干散货装载/卸料的控制。系统中的电源模块对所述各模块提供输出电压。上面给出的实施例并不构成对本实用新型的限制，本领域内熟练的技术人员在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改均在保护范围内。
权利要求1.一种干散货装载/卸料的控制系统，其特征在于，它包括数据采集镭射扫描仪模块、工控机模块、触摸屏图像显示模块、有线或无线数据传送模块、起重机PCL模块、起重机起升驱动控制机构、起重机小车驱动控制机构、起重机大车驱动控制机构、电源模块；所述数据采集镭射扫描仪模块通过ETH接口与工控机模块对接，触摸屏图像显示模块通过VGA接口与工控机模块对接，工控机模块采用有线或无线数据传送模块通过ETH接口与起重机PCL模块对接，起重机PCL模块通过内部通讯模块分别与起重机起升驱动控制机构、起重机小车驱动控制 机构、起重机大车驱动控制机构对接，电源模块对所述各模块提供输出电压。
专利摘要本实用新型涉及一种干散货装载/卸料的控制系统，它包括数据采集镭射扫描仪模块、工控机模块、触摸屏图像显示模块、有线或无线数据传送模块、起重机PCL模块、起重机起升驱动控制机构、起重机小车驱动控制机构、起重机大车驱动控制机构、电源模块。本实用新型具有如下优点1)通过数据采集镭射扫描仪模块扫描起重机下方料堆，并将生成的二维图像呈现在触摸屏上。司机通过触摸屏选择适当位置削峰填沟，确保船舶装载/卸料的安全稳定性或防止堆场的不均匀性沉降；2)起重机PCL模块接收到工控机模块发出的指令给出起升机构、起重小车及大车所需调整的位置，向起重机各机构发出加速、恒速、减速的指令，实现了对起重机的控制。
文档编号B66C13/48GK203079569SQ20132009611
公开日2013年7月24日 申请日期2013年3月4日 优先权日2013年3月4日
发明者吴宇震, 袁航, 尹可晖 申请人:吴宇震, 袁航, 尹可晖