专利名称：零件输送托盘的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及零件输送托盘，其在利用插入头将轴向零件的引线插入形成于基板的插入孔的零件插入装置中，用于轴向零件的输送。
背景技术：
在安装于基板的电子零件中，弓丨线从零件主体向轴向的两侧延伸的轴向零件以由胶带保持引线的两端部的胶带粘贴零件列的形态来进行供给。在零件插入装置中，这种轴向零件通过将胶带切断，从胶带粘贴零件列切成单个零件，然后通过将弯曲成型的引线插入形成于基板的插入孔，从而安装在基板上(例如，参照专利文献I)。在零件插入装置中，需要将一个个地切出的轴向零件输送到基板上，因此需要使用保持这些轴向零件并对其进行输送的零件输送托盘。在该专利文献例所示的现有技术中，作为一个个地输送轴向零件的零件输送托盘，采用的是以水平姿势载置轴向零件并从下方支承向两侧延伸的引线的构成。专利文献1:(日本)实开昭59 - 131196号公报但是，在上述的专利文献所示的现有技术中，因使用以水平姿势载置轴向零件的构成的托盘而存在如下的问题。即，在采用上述构成的托盘的情况下，以使引线水平的姿势对轴向零件进行零件供给。在零件插入装置中，由于需要并列地供给多个零件，因此在以水平姿势进行轴向零件的供给的情况下，在零件插入装置中，零件供给部的占有宽度增大，难以符合装置小型化的要求。另外，如果为使装置小型化而减小零件供给部的占有宽度，则考虑使引线为垂直姿势而进行轴向零件的供给，但因此需要在零件输送托盘上设置零件把持机构，以使其在输送中不产生零件掉落。但是，在现有技术中，在零件把持机构中需要使把持部件进行开闭的驱动机构，装置的复杂化并且装置成本的上升不可避免。另外，在现有技术中，在成为供给对象的轴向零件列的胶带宽度不同的情况下，存在零件输送托盘也需要更换为把持间隔对应于胶带宽度的零件输送托盘这种难点，优选具备可对应于多种零件的通用性的零件输送托盘。
实用新型内容因此，本实用新型的目的在于提供一种零件输送托盘，其以轴向零件为对象，能够兼具装置的小型化和设备成本的降低的效果，进而可应对多种零件。本实用新型的零件输送托盘在通过零件插入机构将引线从零件主体向轴向的两侧延伸的轴向零件的所述引线插入形成于基板的插入孔的零件插入装置中，对在接收位置从零件供给装置接收到的单个轴向零件进行保持并将其输送到向所述零件插入机构交接的交接位置，其中，所述零件供给装置具有如下的构成，即，以利用胶带保持所述引线的两端部的胶带粘贴零件列的形态且以引线直立的垂直姿势对所述轴向零件进行供给，另外，通过从该胶带粘贴零件列切断所述胶带，将所述单个轴向零件分离并使其移动到所述接收位置，所述零件输送托盘具备:托盘主体部，其以规定的间距安装在构成设于所述零件插入装置的托盘输送部且进行间距进给动作的环形带上；至少一对成对的把持部，其在垂直方向上隔开规定的间隔而设置在所述托盘主体部，能够实现垂直姿势的轴向零件的引线的把持及把持解除，所述把持部具备与所述引线的侧面抵接而进行把持的把持片、对该把持片向与所述轴向零件的向把持部的出入方向正交的方向施力的施力机构，在所述接收位置，通过所述零件供给装置的零件供给动作，接收轴向零件，在所述交接位置，通过所述零件插入机构的零件接收动作，解除该轴向零件的把持。根据本实用新型，对在接收位置从零件供给装置接收到的单个零件进行保持并将其输送到向零件插入机构交接的交接位置的零件输送托盘在托盘主体部设有至少一对成对的把持部的构成，该把持部可实现垂直姿势的轴向零件的引线的把持及把持解除；另外，还设为具备使这些把持部与引线的侧面抵接而进行把持的把持片、对该把持片向与轴向零件的向把持部的出入方向正交的方向施力的施力机构，由此可不设置在接收位置通过零件供给装置的零件供给动作接收轴向零件，在交接位置通过零件插入机构的零件接收动作解除该轴向零件的把持的驱动机构，能够以轴向零件为对象而兼具装置的小型化和设备成本的降低的效果，进而能够确保应对多种零件的通用性。
图1是本实用新型一实施方式的零件插入装置的俯视图；图2 (a)、(b)是本实用新型一实施方式的零件插入装置的零件供给机构的构成说明图；图3 (a) (C)是本实用新型一实施方式的零件插入装置的零件输送托盘的构成说明图；图4是本实用新型一实施方式的零件插入装置的零件送料器的构成说明图；图5是本实用新型一实施方式的零件插入装置的零件送料器的构成说明图；图6是本实用新型一实施方式的零件插入装置的零件送料器的构成说明图；图7是本实用新型一实施方式的零件插入装置的零件送料器的动作说明图；图8是本实用新型一实施方式的零件插入装置的零件送料器的动作说明图；图9 (a)、(b)是本实用新型一实施方式的零件插入装置的零件送料器的切断部的功能说明图；图10 Ca) (C)是本实用新型一实施方式的零件插入装置的零件送料器的切断部的动作说明图；图11 (a)、(b)是本实用新型一实施方式的零件插入装置的零件送料器的零件切割检测机构的功能说明图；图12 (a)、(b)是本实用新型一实施方式的零件插入装置的零件送料器的卡合解除机构的构成说明图；图13是本实用新型一实施方式的零件插入装置的控制系统的构成的框图；图14 Ca) (d)是本实用新型一实施方式的零件插入方法的工序说明图。标记说明1:零件插入装置[0025]2:基板输送机构3:基板3a:插入孔4:零件供给机构5:零件送料器6:胶带粘贴零件列(7 — 0 7部品連)6a:胶带7:零件7a:零件主体7b:引线8:零件输送机构9:带10:零件输送托盘12:零件插入机构13:送料器基座14:缸17:把持部17b:把持片17c:轴支承部22:第一凸轮板26:第一连杆部件27:第二连杆部件28:第二凸轮板30、31:连杆部件32:凸轮部件33:第三凸轮板35:第四凸轮板37:切断部40:零件引导部件42:进给爪驱动部44:卡止解除部47:光电传感器
具体实施方式
以下，参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。首先，参照图1、图2对零件插入装置I的整体构成进行说明。零件插入装置I具有如下功能，即，通过利用插入头将轴向零件的引线插入到形成于基板的插入孔，将该轴向零件安装到基板上。在图1中，在基座Ia的跟前侧，从上游侧(在图1中，左侧)起沿X方向(基板输送方向)依次串联地配设有搬入传送带2A、定位传送带2B、搬出传送带2C。搬入传送带2A接收从上游侧装置供给的零件插入对象即基板3并将其向下游侧输送。定位传送带2B将从搬入传送带2A接收到的基板3输送到零件插入作业位置，通过XY工作台机构(未图示)而定位保持在XY方向上。搬出传送带2C从定位传送带2B接收零件插入作业后的基板3并将其向下游侧装置交接。搬入传送带2A、定位传送带2B、搬出传送带2C构成对零件插入对象即基板3进行输送定位保持的基板输送机构2。在基板输送机构2的侧方配设有零件输送机构8，该零件输送机构8在装置内对供给插入对象即轴向零件7 (以下，简称为“零件7”)的零件供给机构4及所供给的零件7进行输送。零件供给机构4采用的是以规定的排列间距P将多个零件送料器5 (零件供给装置)沿X方向并列排列的构成。各零件送料器5在接收/交接位置[Pl ]，以垂直姿势的单个零件的形态将引线7b从零件主体7a向轴向的两侧延伸的形状的零件7供给到构成零件输送机构8的零件输送托盘10，所述垂直姿势的单个零件是从利用胶带6a对多个零件7的引线7b的两端部进行保持的胶带粘贴零件列6切出的。另外，接收/交接位置[P1]如果就零件送料器5来看，是将零件7交接到零件输送托盘10的交接位置[Pl ]，如果就零件输送托盘10来看，是从零件送料器5接收零件7的接收位置[P1]。参照图2对零件送料器5向零件插入装置I的安装进行说明。图2 (a)、(b)分别表示的是安装有零件送料器5的状态、卸下零件送料器5后的状态。如图2 (a)所示，零件送料器5安装在送料器基座13上，该送料器基座13配设在基座Ia上。在零件送料器5的下端部，突设有作为用于以规定的排列间距安装在设于零件插入装置I的送料器基座13的安装部发挥功能的对位销5a、5b。通过使对位销5a、5b分别与凹设于送料器基座13的安装孔13a及安装槽13b嵌合，且由紧固部件13c将对位销5a紧固，零件送料器5与送料器基座13位置对齐并固定于此。在设于送料器基座13的上面的凹部13d内，以水平姿势配置有往复动作驱动源即缸14，在缸14的进退轴14a上结合有驱动结合部14b。在零件送料器5安装于送料器基座13的状态下，驱动结合部14b与用于驱动后述的连杆机构的驱动卡合部5c卡合。通过驱动缸14而使驱动卡合部5c沿水平方向进行往复动作(箭头C)，能够使零件送料器5进行工作，在交接位置[Pl ]将零件7交接到零件输送托盘10。另外，通过设于零件送料器5的信号端子5d与附设于送料器基座13的连接器13e嵌合，能够进行零件送料器5与零件插入装置I的主体之间的电信号交换。而且，如图2(b)所示，通过使对位销5a、5b和安装孔13a、13b、信号端子5d和连接器13e的嵌合脱离，将零件送料器5从送料器基座13卸下。在图1中，零件输送机构8由零件输送托盘10及输送零件输送托盘10的托盘输送部构成，通过由托盘输送部对零件输送托盘10进行输送，将从零件送料器5交接的零件7输送到基板3上。托盘输送部采用的是在配置于零件供给机构4的两端部的第一带轮11A、第三带轮IlC及位于定位传送带2B保持的基板3的上方的第二带轮IlB这三个带轮上套绕有安装有多个零件输送托盘10的环形带即带9的构成。通过对驱动带轮即第一带轮IlA进行旋转驱动(箭头a),带9绕这些带轮进行循环移动(箭头b)。由此，安装于带9的零件输送托盘10在接收位置[Pl ]，从零件供给机构4的零件送料器5接收零件7，然后绕第一带轮IlA转动，移动到被保持于定位传送带2B的基板3的上方。在该带9的循环移动中，能够以与零件送料器5的排列间距P对应的规定间距对带9进行间距进给，由此，能够将零件7交接到与各零件送料器5对位的零件输送托盘10。在基板3上，在与位于绕第二带轮IlB转动的位置的零件输送托盘10邻接的位置配设有零件插入机构12。零件插入机构12在交接位置[P2]，按照形成于基板3的插入孔3a的间距，将从零件输送机构8的零件输送托盘10交接的零件7的引线7b成型并插入。在基板3的下面侧，在对应于零件插入机构12的位置配设有折弯机构74 (参照图14)。折弯机构74进行通过折弯部件将由零件插入机构12插入并向基板3的背面侧突出的引线7b折弯的折弯动作。接着，参照图3对零件输送托盘10的构成及功能进行说明。如图3 Ca)所示，零件输送托盘10采用的是在托盘主体部IOa上沿垂直方向隔开规定间隔而设有多个把持部17的构成，所述托盘主体部IOa以垂直姿势配设有在背面结合有连结部件15的板状部件。把持部17具有能够进行垂直姿势的轴向零件7的引线7b的把持及把持解除的功能，在托盘主体部IOa设置至少一对。即，零件输送托盘10能够在多个部位对从零件送料器5的零件进给部交接的垂直姿势的零件7的引线7b进行把持。在本实施方式所示的例子中，采用的是在垂直方向上具有隔开第一间隔Dl而成对的第一把持部17A、隔开大于第一间隔Dl的第二间隔D2而成对的第二把持部17B的构成。由此，能够以引线7b的长度不同的多种零件7为对象而使用单一种类的零件输送托盘10。托盘主体部IOa以规定的间距安装于构成托盘输送部且进行间距进给动作的带9，在通过带9而使托盘主体部IOa移动时，连结部件15按照沿着图1所示的循环移动路径而设置的引导部件16而移动，零件输送托盘10以规定的移动路径进行移动。由此，零件输送托盘10在接收位置[Pl]通过零件送料器5的零件供给动作接收零件7并且由把持部17来把持，另外，在交接位置[P2]通过零件插入机构12的零件接纳动作解除把持部17的把持，将零件7交接到零件插·入机构12。接着，对把持部17的构成及引线7b的把持功能进行说明。如图3 (b)所示，把持部17具备:固定于托盘主体部IOa并沿水平方向延伸的固定部17a ;与引线7b的外周面抵接并夹在引线7b与固定部17a之间的把持片17b ;从托盘主体部IOa侧对把持片17b施力的把持弹簧17e。另外，把持片17b经由以与固定部17a重叠的方式延伸设置的轴支承部17c及轴支承销17d而轴支承于固定部17a，把持片17b允许绕轴支承销17d的转动。因此，通过由把持弹簧17e (施力机构)对把持片17b施力，把持片17b在与零件7的向把持部17的出入方向(箭头dl)正交的方向(箭头d2)上对固定部17a施力。固定部17a、把持片17b都对夹入面的前端部进行了锥度切割，通过从箭头dl方向将引线7b压入夹入面，引线7b被夹在夹入面之间，并且通过把持弹簧17e的作用力而压靠在固定部17a，由此，利用把持部17进行把持。另外，通过对把持部17把持的状态的引线7b进行保持并以大于把持弹簧17e的作用力的力沿箭头dl方向拉出，能够解除把持部17对引线7b的把持。S卩，在从零件送料器5接收从胶带粘贴零件列6分离的单个零件7的接收位置[P1]，通过零件送料器5具备的零件进给部的零件供给动作，将引线7b压入，由把持部17进行把持。由此，如图3 (c)所示，零件输送托盘10接收如下状态的零件7，即，在从一个零件主体7a向两侧延伸的引线7b的端部残留有切断胶带6a后的切断胶带片6a *。另外，在向零件插入机构12交接零件7的交接位置[P2]，通过由零件插入机构12具备的零件保持头71的保持卡盘72对由把持部17把持的状态的零件7进行保持并将其拉出，由此，解除该零件7的把持。通过将对从零件送料器5接收到的单个零件7进行保持并将其交接到零件插入机构12的零件输送托盘10形成为上述构成，无需设置现有技术中为了防止输送中的零件掉落而需要的用于零件把持的驱动机构，能够由零件输送托盘10来把持零件7。因此，能够简化零件输送托盘10的构成并且能够实现装置成本的降低。接着，参照图4、图5、图6对零件送料器5的构成进行说明。图4表示的是在形成零件送料器5的外形形状的垂直的基座板20中配设有构成用于将零件7供给到零件输送托盘10的零件进给部的驱动连杆机构的驱动面20c，图5、图6分别表示的是驱动面20c的相反面，即，安装供给对象胶带粘贴零件列6的零件安装面20d。另外，在下述说明中，将向零件输送托盘10供给零件7的零件进给方向定义为前方，将其反方向定义为后方。在图4中，基座板20的下端部成为设有图3所示的对位销5a、5b、信号端子5d的基部20a，在基座板20的上端部立设有操作用的把持杆21。在基座板20的驱动面20c配设有第一凸轮板22、第二凸轮板28、第三凸轮板33，另外，在第三凸轮板33配设有第四凸轮板35。在第一凸轮板22且在水平方向上形成有两个凸轮槽23、25，第一凸轮板22的下端部局部地向下方延伸，成为设有驱动结合部14b要嵌合的嵌合部22a的驱动卡合部5c (参照图2)。在水平直线状的具有凸轮形状的凸轮槽23内嵌合有固定于基座板20的两个引导部件24，由此，第一凸轮板22在凸轮槽23的范围内沿水平方向自如地往复动作。在两侧的前端部25a、后端部25c从水平的水平部25b位移到上方而成的形状的具有凸轮形状的凸轮槽25内嵌合有由轴支承销26a轴支承的L形状的第一连杆部件26的凸轮从动件26b及由轴支承销27a轴支承的L形状的第二连杆部件27的凸轮从动件27b。通过第一凸轮板22在水平方向上进行往复动作，第一连杆部件26、第二连杆部件27分别绕轴支承销26a、27a，以与凸轮槽25的凸轮形状相应的位移图案进行转动。在第一连杆部件26上且在距轴支承销26a的杆尺寸不同的位置设有连结销26c、凸轮从动件26d。连结销26c经由设于直线状的连杆部件30的前端的连结销30a与大致梯形形状的第三凸轮板33结合。在沿水平方向设于第三凸轮板33的凸轮槽33a、33b、33c内嵌合有固定于基座板20的引导部件34，由此，第三凸轮板33在凸轮槽33a、33b、33c的范围内沿水平方向自如地往复动作。凸轮从动件26d经由设于基座板20的开口部20b(参照图6)向反面侧的零件安装面20d突出，并且与设于凸轮块52的凸轮槽52a (参照图6)嵌合。设于第二连杆部件27的凸轮从动件27c与沿垂直方向设于第二凸轮板28的左端部的凸轮槽28a嵌合。另外，在第二凸轮板28中，在水平直线状地设置的两个凸轮槽28b、28c内分别嵌合有固定于基座板20的引导部件29，由此，第二凸轮板28在凸轮槽28b、28c的范围内自如地进行水平方向的往复动作。在第二凸轮板28的右端部，经由连结销31a结合有两个连杆部件31。各连杆部件31的端部经由连结销31b与由轴挡销32a进行轴挡的平缓弯曲形状的凸轮部件32结合。凸轮部件32经由与连结销32b结合的连结部件与设于第四凸轮板35的连结销35c结合。在沿垂直方向设于第四凸轮板35的凸轮槽35a、35b内嵌合有固定于第三凸轮板33的引导部件36，由此，第四凸轮板35在凸轮槽35a、35b的范围内自如地上下动作。在第四凸轮板35的前端部设有向反面侧直角地弯曲的弯曲部35d，在弯曲部35d配设有切断部37 (参照图9)。切断部37具备固定于第三凸轮板33并一同进退的剪断单元60。剪断单元60通过以轴挡部60a为支点将第一刀刃部件61、第二刀刃部件62开闭，将进出于第一刀刃部件61、第二刀刃部件62之间的胶带6a剪断。在弯曲部35d配设有固定销63a、63b、63c，如图9(a)所示，通过使两个弯曲部35d向相互离开的方向移动(箭头n)，固定销63a、63b、63c与第一刀刃部件61、第二刀刃部件62向轴挡部60a的相反侧延伸的驱动杆部61a、62a抵接，使第一刀刃部件61、第二刀刃部件62绕轴挡部60a转动位移。由此，第一刀刃部件61、第二刀刃部件62闭合，进行胶带切断动作。与此相反，通过使两个弯曲部35d向相互接近的方向移动，固定销63a、63b、63c与驱动杆部61a、62a抵接，向使第一刀刃部件61、第二刀刃部件62打开的方向移动，由此，恢复到图9 (b)所示的状态。参照图5、图6对零件安装面20d的构成进行说明。图6表示的是从设于零件安装面20d的机构卸下进给爪驱动部42及卡止解除部44后的分解状态。如图5所示，在零件安装面20d平行地配置有沿水平方向弓I导胶带粘贴零件列6的两个零件弓I导部件40，胶带粘贴零件列6的上下端的胶带6a被零件引导部件40引导而使胶带粘贴零件列6沿水平方向自如滑动。如图6所示，在基座板20且在对应于凸轮从动件26d的位置，以在两个零件引导部件40之间开口的方式设有开口部20b (参照图6)，在两个零件引导部件40的外侧分别配置有两个引导固定部件41。在引导固定部件41之间，沿水平方向滑动自如地安装有用于零件进给的进给爪驱动部42。进给爪驱动部42采用的是在平行的两个引导部件42a之间配置有向前方侧延伸的形状的爪进给板51的构成。在下方的引导部件42a的后端部结合有设有凸轮槽52a的凸轮块52，在进给爪驱动部42安装于零件安装面20d的状态下，设于第一连杆部件26的凸轮从动件26d经由开口部20b向零件安装面20d侧突出并与凸轮槽52a嵌合。由此，将用于零件进给的驱动动作从驱动面20c向零件安装面20d传递。在爪进给板51的前端部，与零件输送托盘10的把持部17的配置对应，即，在零件进给动作时不与把持部17干涉的高度的四个位置，形成有多个开口 51a。在此，成为在上下端的两个位置分别形成有两个、在中间的两个位置分别形成有一个开口 51a的形态。在各开口 51a的位置配设有与零件7的引线7b卡合并送向前方的进给部件54。在图6的局部详细图中，对与位于下端部的两个开口 51a对应地配设的进给部件54A、54B的构成进行了图示。进给部件54A、54B都是大致L形的微小部件，通过垂直的销55轴支承于爪进给板51。进给部件54A、54B的前方端成为可通过将引线7b卡止而送向一侧的形状的进给爪54a，后方端的卡止解除爪54b从开口 51a向侧方突出。进给部件54A、54B分别通过压缩弹簧56,以销55为轴,被向顺时针方向施力。在该施力状态下，进给爪54a位于从爪进给板51向侧方突出的位置，卡止解除爪54b在开口 51a内位于压靠于前端边的位置。[0087]在爪进给板51的后端部附近设有两个开口部51b，在开口部51b内分别安装有压缩弹簧53。另外，在开口部51b的后方植设有紧固销58。在两个引导部件42a分别配设有两个按压部件43，在相互对向的引导部件42a之间，从后方侧插入在卡止解除板50上安装有手柄45的构成的卡止解除部44。卡止解除部44具有用于对设于进给部件54A、4B的进给爪54a和引线7b的卡合、解除卡合进行选择性地切换的功能。在卡止解除板50的前端部，与爪进给板51的开口 51a的配置对应而形成有开口部50d、50e、50f。开口部50d、50e、50f具有在将卡止解除部44安装于进给爪驱动部42的状态下，将从进给爪驱动部42的开口 51a突出的卡止解除爪54b保持在规定位置的功能。手柄45是用于作业者用手把持而按下的操作部件，由设于卡止解除板50的轴支承销57进行轴支承。在夹着轴支承销57的上下位置，从卡止解除板50的平面突出有使开口端部弯曲而形成的弹簧基座部50c，在将卡止解除部44安装于进给爪驱动部42的状态下，压缩弹簧53与弹簧基座部50c抵接。由此，通过压缩弹簧53的作用力对卡止解除板50整体向前方施力。在该状态下，通过将卡止解除部44拉到后方，手柄45也一同后退，此时，通过使设于手柄45的卡止用缺口部45a与紧固销58卡止，将卡止解除部44的相对于进给爪驱动部42的位置固定。图5表示的是在胶带粘贴零件列6放置于零件引导部件40的状态的零件安装面20d上安装有进给爪驱动部42及卡止解除部44的状态。在该状态下，由零件引导部件40引导的胶带粘贴零件列6通过引导块48来引导胶带6a，向零件输送托盘10的交接位置移动。此时，通过从覆盖卡止解除板50设置的引导部件49向前方延伸的引导爪49a及设于驱动面20c侧的引导杆59 (参照图9)，以从两侧夹着引线7b的方式进行引导。在零件安装面20d上，进一步横跨进给爪驱动部42而安装有零件检测部46。零件检测部46具备垂直的转动轴46b，转动轴46b轴支承在固定于基座板20的两个轴挡托架46a上。在零件检测部46设有引线接触部46d(参照图11)，该引线接触部46d与随着胶带粘贴零件列6的滑移而移动的引线7b接触，使零件检测部46绕轴挡托架46a转动。伴随着该转动，从零件检测部46的下端向后方延伸设置的遮光部46c进行转动。在遮光部46c的附近，在通过该遮光部46c的转动动作而将检测光轴47b (参照图11)遮光的位置，配置有光电传感器47，通过光电传感器47对遮光部46c的转动动作的有无进行检测，来检测零件7的有无。光电传感器47经由信号线47a与信号端子5d连接，光电传感器47的检测结果经由信号端子5d嵌合的连接器13e (参照图2)传递到零件插入装置I的控制装置65 (参照图13)。接着，参照图7 图11对零件送料器5的动作及各部的详细功能进行说明。图7表示的是从图4所示的状态起驱动缸14而由驱动结合部14b使驱动卡合部5c前进的过程。在此，表示的是第一凸轮板22前进(箭头e)而凸轮从动件26b向凸轮槽25的水平部25b内移动且凸轮从动件27b仍处于水平部25b内的状态。此时，引导部件24位于凸轮槽23的移动范围的中途，缸14处于动作到总行程的中途的状态。通过伴随着该动作的水平部25b的移动，第一连杆部件26绕轴支承销26a转动，与第一连杆部件26连结的连杆部件30及凸轮块52分别前进与自轴支承销26a的杆比相应的移动量(第一行程S1、第二行程S2;参照图10)(箭头fl、f2)。在此，连结销26c、凸轮从动件26d的杆比为1: 2,凸轮块52的移动量(第二行程S2)成为连杆部件30的移动量(第一行程SI)的2倍。由此，与连杆部件30连结的第三凸轮板33和第四凸轮板35 —同向前方移动(箭头g)，使配设于弯曲部35d的切断部37前进第一行程SI。由此，切断部37从规定的待机位置[P3]向切断位置[P4]移动。另外，凸轮块52与进给爪驱动部42的爪进给板51 —同前进(参照图10)，使设于爪进给板51的进给部件54A、54B前进第二行程S2。由此，安装于零件安装面20d的胶带粘贴零件列6以引线7b直立的垂直姿势移动到向零件输送机构8的零件输送托盘10的交接位置[Pl]。因此，第一凸轮板22、第一连杆部件26、凸轮块52、进给爪驱动部42、进给爪驱动部42的设于卡止解除板50的进给部件54A、54B构成使胶带粘贴零件列6移动到上述接收位置[P1]的零件进给部。而且，进给部件54A、54B采用的是具有与零件7的引线7b卡合而向一方向移动的进给爪54a的构成。图8表示的是从图7所示的状态起进一步使驱动结合部14b突出且第一凸轮板22前进了凸轮槽23允许的总行程的状态。在此，水平部25b保持相同的位置，因此第三凸轮板33及凸轮块52位于与图7相同的位置，但由于凸轮从动件27b在凸轮槽25内向沿高度方向位移后的后 端部25c移动,故而第二连杆部件27绕轴支承销27a沿逆时针方向转动(箭头i)。由此，经由凸轮从动件27c与第二连杆部件27连结的第二凸轮板28沿水平方向后退(箭头j)，在该移动的同时，两个连杆部件31都向靠近第二凸轮板28的方向(箭头k)位移。而且，该位移以将两个连结销32b沿高度方向拉开的方式发挥作用(箭头I)。由此，与连结销32b连结的第四凸轮板35同样地沿上下方向移动，进行配设于弯曲部35d的切断部37的胶带切断动作。参照图9对切断部37的胶带切断动作进行说明。图9(b)表示的是图7所示的状态即第二凸轮板28不前进且第四凸轮板35位于原位置的状态的切断部37。在该状态下，剪断单元60处于第一刀刃部件61、第二刀刃部件62打开的状态，胶带6a位于第一刀刃部件61、第二刀刃部件62之间。然后，从该状态起，如图8所示，通过使第一凸轮板22进一步前进，第四凸轮板35向箭头η方向移动，进行胶带切断动作。
S卩，由剪断单元60及配设于弯曲部35d的固定销63a、63b、63c构成的切断部37具有通过将胶带6a切断而使从胶带粘贴零件列6向零件输送托盘10的交接对象零件7分离的功能。另外，第一凸轮板22、第一连杆部件26、连杆部件30、第三凸轮板33、第四凸轮板35构成使切断部37在规定的待机位置[P3]与切断位置[P4]之间进退的进退部。而且，在本实施方式中，上述的零件进给部、切断部及进退部由往复动作驱动源即缸14进行驱动。由此，能够由单一的驱动源进行零件供给所需的全部动作，能够实现机构的简化、设备成本的削减。接着，参照图10对零件进给动作的进给部件54的位移及胶带切断动作的剪断单元60的位移进行说明。图10 (a)表示的是配设于驱动面20c的连杆机构处于图4所示的状态时的进给部件54A、54B、剪断单元60的状态。另外，在此，省略了使进给部件54A、54B前进的爪进给板51 (参照图6)的图示。在该状态下，第一凸轮板22完全不前进，故而进给部件54A、54B位于原位置，为了进行零件供给而利用进给爪54a使引线7b处于可卡止的姿势。而且，剪断单元60在第一刀刃部件61、第二刀刃部件62打开的状态下，处于待机位置[P3]。[0100]然后，通过使第一凸轮板22从该状态前进到图7所示的状态，如图10 (b)所示，切断部37的剪断单元60前进第一行程SI，从待机位置[P3]向切断位置[P4]移动，另外，进给部件54A、54B前进第一行程SI的2倍的第二行程。即，在本实施方式中，构成零件进给部的进给部件54A、54B的移动行程设定为比使切断部37进退的进退部的进退行程大。通过该进给部件54A、54B的前进，进给爪54a —边将引线7b卡止并推出，一边向前方移动第二行程S2，到达用于将零件7交接到零件输送托盘10的交接位置[P1]。通过在零件送料器5与零件输送托盘10对位的状态下进行上述的零件进给动作，在交接位置[P1]，引线7b被把持部17压入并把持(参照图3)。另外，通过使第一凸轮板22从该状态前进到图8所示的状态，如图10 (C)所示，剪断单元60的第一刀刃部件61、第二刀刃部件62在切断位置[P4]向闭合方向移动，前端部的一个零件71程度的胶带6a被切断分离，成为切断胶带片6a 然后，通过对缸14进行反驱动而使第一凸轮板22从该状态后退到图4所示的状态，进给部件54A、54B、剪断单元60恢复到图10 (a)所示的状态。由此，在零件输送托盘10移动时，能够防止零件输送托盘10保持的零件和剪断单元60的干涉。在上述的零件进给动作中，单个零件7依次从安装于零件引导部件40的胶带粘贴零件列6分离，产生零件切割，然后对产生了零件切割的情况进行检测，以下，对零件切割检测功能进行说明。图11表示的是图5所示的零件检测部46的水平截面，在图11 (a)所示的状态下，从零件检测部46相对于胶带粘贴零件列6沿水平方向延伸设置的引线接触部46d位于进入在胶带粘贴零件列6中邻接的引线7b间的间隙内的位置。然后，在该状态下，遮光部46c位于光电传感器47的正上方,对检测光轴47b进行遮光。图11 (b)表示的是在输送胶带粘贴零件列6 (箭头q)的过程中，引线7b与引线接触部46d抵接的状态。此时，通过将引线接触部46d推向前方，零件检测部46绕转动轴46b向逆时针方向转动位移(箭头r)，由此，遮光部46c从光电传感器47的正上方脱离，检测光轴47b的遮光状态被暂时解除。在此，在零件送料器5上安装有胶带粘贴零件列6而连续地进行零件7的供给的情况下，图11 (a)、(b)的状态反复，由此，从光电传感器47输出的检测信号成为规则地重复接通、断开的信号模式。对此，在发生零件切割而不存在胶带粘贴零件列6的情况下，引线7b不与引线接触部46d接触，因此即使进行零件进给动作，零件检测部46也保持静止的状态，时常从光电传感器47输出表示检测光轴47b为遮光状态的信号。而且，通过控制装置65 (图13)接收该信号，来检测零件切割。接着，参照图12对零件送料器5具备的进给爪释放操作功能进行说明。在以胶带粘贴零件列6的形态供给多个零件7的过程中，一个胶带粘贴零件列6保持的零件7不一定在一系列的零件插入作业中全部消耗掉，在还剩有零件的状态下结束作业时，需要从零件送料器5取出该胶带粘贴零件列6。在进给爪释放操作中，在这种情况下，以进给爪54a从引线7b的列位置脱离的方式将进给部件54A、54B的姿势固定，以使进给部件54A、54B的进给爪54a不与引线7b接触。图12 (a)表示的是在进给爪54a与引线7b卡合的位置将进给部件54A、54B的姿势固定后的状态。在进给爪驱动部42安装有卡止解除部44的状态下，设于爪进给板51的压缩弹簧53与弹簧基座部50c抵接并向前方施力(箭头S)，此时，通过使固定销与开口部50b的后端面抵接,卡止解除板50相对于爪进给板51的相对位置被固定。另外，设于爪进给板51的进给部件54A、54B相对于销55由压缩弹簧56对进给爪54a侧沿引线7b方向施力(箭头t)，因此进给部件54A、54B处于时常使进给爪54a向引线7b之间的间隙突出的姿势。因此，在该状态下，引线7b时常由进给爪54a卡止，禁止胶带粘贴零件列6向后方的移动。此时，卡止解除爪54b以不产生与卡止解除板50干涉的方式位于设置在卡止解除板50上的开口部50d内。对此，图12 (b)表示的是以进给爪54a从引线7b的列位置脱离的方式将进给部件54A、54B的姿势固定后的状态。因此，首先，在卡止解除部44，一边把持手柄45将其按下并使其绕轴支承销57转动，一边将提手部50a和手柄45 —同向后方拉出一些(箭头U)。然后，使设于手柄45的卡止用缺口部45a与固定销卡止。由此，卡止解除板50相对于爪进给板51相对地后退(箭头v、w)，开口部50d前方的内周端面与在开口部50d内突出的卡止解除爪54b抵接，从而使卡止解除爪54b向后方移动。结果是，位于引线7b之间的间隙内的进给爪54a向从引线7b的列位置脱离的位置转动位移(箭头X)。因此，在该状态下，引线7b的移动不会受进给爪54a阻碍，允许胶带粘贴零件列6向后方的移动。在上述构成中，使设于进给部件54A、54B的卡止解除爪54b、设于卡止解除板50的开口部50d以及卡止解除板50后退并将位置固定的固定销构成对进给爪54a的与引线7b的卡合进行解除的卡合解除机构。接着，参照图13对控制系统的构成进行说明。在图13中，控制装置65对零件供给机构4、零件输送机构8、零件插入机构12、折弯机构74及基板输送机构2的动作进行控制。由此，插入对象零件7被供给到安装于零件输送机构8的零件输送托盘10，通过零件输送机构8交接到位于基板3上的零件插入机构12。然后，交接后的零件7由零件插入机构12安装到基板3上，将引线7b插入在插入孔3a内。此时，通过控制装置65控制基板输送机构2，进行基板3的搬入和搬出以及零件安装时的基板3的定位动作。另外，控制装置65与存储部66、显示部67、输入输出部68连接，进而接收光电传感器47的检测信号。存储部66对执行上述的零件插入动作所必要的数据及程序进行存储。显示部67是液晶面板等显示装置，对输入数据及操作指令时的操作画面进行显示。输入输出部68是键盘及触摸面板等输入装置，进行操作指示及数据等输入操作。通过控制装置65持续接收光电传感器47的检测信号，对该零件送料器5的零件7的有无进行检测，在判断为无零件的情况下，在显示部67进行其主旨显示。接着，参照各图对由上述构成的零件插入装置I执行的零件插入方法进行说明。首先，在零件插入作业开始之前，由基板输送机构2输送基板3，将基板3定位保持在零件插入作业位置(基板输送工序)(参照图1)。接下来，以由胶带6a保持引线7b的两端部的胶带粘贴零件列6的形态供给插入对象零件7 (零件供给工序)。在该零件供给工序中，使胶带粘贴零件列6以引线7b直立的垂直姿势移动到向零件输送机构8的交接位置[P1]，然后使切断部从规定的待机位置向切断位置进退，将胶带6a切断，由此使交接对象零件7从胶带粘贴零件列6分离。接着，将在零件供给工序中交接到的单个零件7输送到基板3上(零件输送工序)。在该零件输送工序中，由具有可在多个部位进行把持的把持部17的零件输送托盘10对交接到的垂直姿势的零件7的引线7b进行把持。然后，在连续执行零件插入作业的过程中，通过对安装有多个零件输送托盘10的环形带即带9以与零件送料器5的排列间距P对应的规定间距进行间距进给，将零件输送托盘10相对于零件送料器5对位(参照图1)。接下来，按照形成于基板3的插入孔3a的间距，将从零件输送机构18接收到的零件7的引线7b成型并插入(零件插入工序)。参照图14对该零件插入工序进行说明。由零件输送托盘10保持且由零件输送机构8输送到交接位置[P2](参照图1)的零件7被交接到零件插入机构12的零件接收部70。如图14 Ca)所示，零件接收部70具备在分度旋转的旋转部件70a上同心配置有多个零件保持头71的接收机构。零件保持头71具备可沿零件接收部70的外径方向进退的保持卡盘72，保持卡盘72将引线7b (或切断胶带片6a * )紧固。在从零件输送托盘10向零件插入机构12交接零件7时，使零件插入机构12进行零件接收动作。即，首先，将零件保持头71相对于零件输送托盘10对位，然后使零件保持头71相对于零件输送托盘10进出，由保持卡盘72将引线7b (或切断胶带片6a *)紧固，接下来，使零件保持头71后退到原位置。由此，由零件输送托盘10保持的零件7抵抗把持部17对引线7b的把持力而脱离零件输送托盘10，被交接到零件保持头71。然后，通过使旋转部件70a进行分度旋转(箭头y)，保持零件7的零件保持头71依次移动到向插入头73交接的交接位置。而且，在该交接位置[P5]，如图14 (b)所示，将插入对象零件7交接到插入头73。然后，为了使引线7b在规定位置折弯并且去除切断胶带片6a *，由装设于插入头73的切断机构及折弯机构进行切断。由此，如图14 (c)所示，单个零件7被加工成零件可插入的形状。之后，通过使插入头73下降并进行零件插入动作，如图14 (d)所示，将引线7b插入到形成于基板3的插入孔3a内。其后，进行将插入而向基板3的背面侧突出的引线7b折弯的折弯动作(折弯工序)。即，使折弯机构74相对于基板3的下面上升(箭头z)，由折弯机构74具备的折弯部件，折弯成规定的形状。由此，零件7固定于基板3，零件插入作业完成。如上所述，本实施方式所示的零件插入装置及零件插入方法采用的是如下的构成，即，在将零件7以由胶带6a保持引线7b的两端部的胶带粘贴零件列6的形态供给到零件插入装置I时，使胶带粘贴零件列6以引线7b直立的垂直姿势移动到向零件输送机构8的接收位置[Pl]，接下来，使切断部从规定的待机位置[P3]向切断位置[P4]进退，将胶带6a切断，使交接对象零件7从胶带粘贴零件列6分离，由具有可在多个部位进行把持的把持部17的零件输送托盘10对交接到的垂直姿势的零件7的引线7b进行把持。由此，能够减小零件输送托盘10的平面占有面积，能够以轴向零件为对象兼具装置的小型化和设备成本的降低的效果。另外，在本实施方式中，具备至少一对成对的把持部17，该把持部17在垂直方向上隔开规定间隔而设于托盘主体部10a，可实现垂直姿势的零件7的引线7b的把持及把持解除，所述托盘主体部IOa将上述的零件输送托盘10以规定的间距安装于构成托盘输送部且进行间距进给动作的环形带；进而具备使把持部17与引线7b的侧面抵接而进行把持的把持片17b、对该把持片17b向相对于零件7的向把持部17的出入方向而正交的方向施力的轴支承部17c，在接收位置[Pl ]，通过零件送料器5的零件供给动作接收零件7，在交接位置[P2]，通过零件插入机构12的零件接收动作解除该零件7的把持。由此，能够以轴向零件为对象兼具装置的小型化和设备成本的降低的效果，如果进一步具备多对把持部17，则能够实现可应对多种零件的零件输送托盘。另外，在本实施方式中，将向零件输送机构8供给上述的胶带粘贴零件列6的零件送料器5设为如下的构成，即，具备使胶带粘贴零件列6以引线7b直立的垂直姿势移动到向设于零件插入装置I的零件输送机构8的接收位置[P1]的零件进给部、通过将胶带6a切断而使交接对象零件7从胶带粘贴零件列6分离的切断部、使切断部在规定的待机位置[P3]和切断位置[P4]之间进行进退的进退部，通过设于零件插入装置I的缸14对零件进给部、切断部及进退部进行驱动。由此，能够以轴向零件为对象兼具装置的小型化和设备成本的降低的效果。产业上的可利用性本实用新型的零件输送托盘具有能够以轴向零件为对象，兼具装置的小型化和设备成本的降低，进而能够确保应对多种零件的通用性这样的效果，在将包含轴向零件在内的零件类安装于基板的零件安装领域是有效的。
权利要求1.一种零件输送托盘，在通过零件插入机构将引线从零件主体向轴向的两侧延伸的轴向零件的所述引线插入形成于基板的插入孔的零件插入装置中，对在接收位置从零件供给装置接收到的单个轴向零件进行保持并将其输送到向所述零件插入机构交接的交接位置，其特征在于， 所述零件供给装置具有如下的构成，即，以利用胶带保持所述引线的两端部的胶带粘贴零件列的形态且以引线直立的垂直姿势对所述轴向零件进行供给，另外，通过从该胶带粘贴零件列切断所述胶带，将所述单个轴向零件分离并使其移动到所述接收位置， 所述零件输送托盘具备: 托盘主体部，其以规定的间距安装在构成设于所述零件插入装置的托盘输送部且进行间距进给动作的环形带上； 至少一对成对的把持部，其在垂直方向上隔开规定的间隔而设置在所述托盘主体部，能够实现垂直姿势的轴向零件的引线的把持及把持解除， 所述把持部具备与所述引线的侧面抵接而进行把持的把持片、对该把持片向与所述轴向零件的向把持部的出入方向正交的方向施力的施力机构， 在所述接收位置，通过所述零件供给装置的零件供给动作，接收轴向零件， 在所述交接位置，通过所述零件插入机构的零件接收动作，解除该轴向零件的把持。
2.如权利要求1所述的零件输送托盘，其特征在于， 所述把持部具有在垂直 方向上隔开第一间隔而成对的第一把持部、隔开大于所述第一间隔的第二间隔而成对的第二把持部。
专利摘要本实用新型提供一种零件输送托盘，能够以轴向零件为对象而同时得到装置的小型化和设备成本的降低的效果，进而能够应对多种零件。对从零件供给装置接收到的单个零件(7)进行保持并将其输送到向零件插入机构交接的交接位置的零件输送托盘(10)在托盘主体部(10a)沿垂直方向设有成对的把持部(17)，该把持部(17)能够实现垂直姿势的零件(7)的引线(7b)的把持及把持解除。另外，还具备使这些把持部(17)与引线(7b)的侧面抵接而进行把持的把持片(17b)、将该把持片(17b)向与向把持部(17)的出入方向正交的方向施力的把持弹簧(17e)。由此，不设置驱动机构，能够在接收位置，通过零件供给装置的零件供给动作把持零件(7)，在交接位置，通过零件插入机构的零件接收动作解除零件(7)的把持。
文档编号H05K13/02GK203167518SQ20132012965
公开日2013年8月28日 申请日期2013年3月21日 优先权日2012年9月24日
发明者渡边英明, 门田昌三, 横山大 申请人:松下电器产业株式会社