一种用于吊架的升降装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于吊架的升降装置。升降装置包括驱动总成、支架、配重总成、行走机构、拉紧骨架和升降架。升降架和配重总成都通过链轮机构与驱动电机转动连接，与支架滑动配合。支架有两个，相互平行，通过行走机构竖直设置在地面上。升降装置前面是开放式的，其中间的空间能容纳工件。行走机构与行走驱动减速电机、行走轨道和平衡轨道一起实现升降装置的水平行走。行走机构包括行走支架，行走支架两端安装有行走轮，还安装有导向轮和平衡轮。本实用新型提升转运吊架，降低员工的劳动强度，提高效率，并且不会影响吊挂的工件。同时具有稳定牢固的优点，能够应用于重型工件。
【专利说明】一种用于吊架的升降装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械设备领域，涉及一种升降装置，特别是一种用于吊架的升降
>J-U装直。
【背景技术】
[0002]农业机械发展迅猛，其产能的大幅提升和苛刻的成本控制对自动化生产线提出了 更高的要求。农机产品不仅讲究安全实用，而且对外观质量要求也很高；其结构部件复杂多 变，在涂装车间大批量生产时一般采用多种零部件吊挂在吊架上，集中运输。普通叉车和升 降机不适用于吊架的升降转运，常采用人工手动方式转挂后运输，效率低劳动强度大。因此 生产上需要更有针对性的升降装置。
实用新型内容
[0003]本实用新型提供了一种用于吊架的升降装置，目的是提升转运吊挂有工件的吊 架，提高生产效率，降低劳动强度。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:
[0005]所述用于吊架的升降装置，包括升降驱动总成和升降机构，所述升降机构包括支 架和安装在所述支架上能够上下移动的升降架，所述升降架通过传动机构与所述升降驱动 总成连接。
[0006]所述升降机构至少有两个并且同步运行，所述升降机构之间具有用于容纳所述工 件的间隔，所述升降架之间的距离小于所述吊架的长度。
[0007]所述支架上设有升降导轨，所述升降架包括直立框架和固定在所述直立框架下部 设有滚轮的滑动结构，所述滑动结构与所述升降导轨滑动配合。
[0008]所述升降装置还包括行走驱动总成、固定在所述支架底部的行走机构和设在地面 上的行走轨道，所述行走机构包括在所述行走轨道上滚动的行走轮。
[0009]所述行走机构还包括导向轮和固定在所述支架底部的行走支架，所述行走轮和所 述导向轮安装在所述行走支架上；所述行走轨道的横截面为工字形，所述行走轮与所述行 走轨道顶部的上表面接触，所述导向轮与所述行走轨道顶部的下表面接触。
[0010]所述升降装置还包括固定在所述升降装置后面将各个所述支架固定连接在一起 的拉紧骨架，所述拉紧骨架为矩形框架结构。
[0011]所述行走驱动总成包括固定在所述拉紧骨架上的行走驱动减速电机，所述行走驱 动减速电机通过万向联轴器与所述行走轮连接。
[0012]采用上述技术方案，能够提升转运吊架，降低员工的劳动强度，提高效率，并且不 会影响吊挂的工件。同时具有稳定牢固的优点，能够应用于重型工件。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型一种用于吊架的升降装置的结构示意图；[0014]图2为图1所示结构的左视图；
[0015]图3为图1所示结构的俯视图；
[0016]图4为图1所示结构中行走机构的结构示意图；
[0017]图5为图1所示结构中行走机构在行走轨道上的示意图；
[0018]图6为图1所示结构中升降架的结构示意图。
[0019]图中的标记为:
[0020]1、升降驱动总成；2、支架；3、配重总成；4、行走机构；5、拉紧骨架；6、升降架；7、 直立框架；8、行走驱动减速电机；9、行走轨道；10、平衡轨道；11、行走轮；12、平衡轮；13、 导向轮；14、滑动结构。
【具体实施方式】
[0021]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详 细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和 深入的理解。
[0022]如图1至图6所示，本实用新型提供了一种用于吊架的升降装置，用于转运挂有工 件的吊架。不同工件组成标准吊框挂在吊架中部。升降装置包括升降驱动总成1、支架2、 配重总成3、行走机构4、拉紧骨架5和升降架6。升降驱动总成I包括连接在一起的升降 驱动电机和驱动轴，固定在支架2上面。升降架6和配重总成3都通过链轮机构与驱动电 机转动连接。配重总成3设在支架2内，与支架2滑动配合。升降架6包括作为主体的直 立框架7，在直立框架7两边的立柱上固定有滑动结构14，滑动结构14上安装有两个滚轮。 支架2两边设有升降轨道，滑动结构14套在升降轨道上沿升降轨道上下移动。驱动总成I 通过链轮机构驱动所述升降架6上升或下降。
[0023]支架2与升降架6构成的升降机构有两个，相互平行，通过行走机构4竖直设置在 地面上。升降装置前面是开放式的，两个升降机构之间的空间能容纳工件，不会与之接触。 升降架6的顶部在抬升时承载吊架重量。两个支架2通过它们后面的拉紧骨架5固定连接 成一个整体，这样升降装置获得更好的刚性，并能够承受更多的载荷。在升降架6的顶部固 定有多个限位凹槽，如果吊架两端为圆杆结构，限位凹槽能防止其滚动。
[0024]吊架在移行机上是架在滑撬上进行运输，因此两个支架2的间距还受厂房立柱间 距和滑撬外框尺寸的限制，支架2宽度受转挂区域和标准吊框尺寸限制。因为生产中要将 吊架转挂到悬链机构上，所以升降高度由悬链机构的悬挂高度和标准吊框尺寸决定。由于 上述原因，要求所述吊挂装置的外形尺寸不大于7500 (长)*4500 (宽)*3850 (高)，内腔尺 寸不小于6350 (长)*2500 (宽)*3200 (高)。
[0025]升降装置为实现水平移动，还包括有行走驱动总成，行走机构4和设在地面上的 行走轨道9和平衡轨道10。行走驱动总成为安装在拉紧骨架5上的行走驱动减速电机8。 行走机构4包括固定在支架2底部的行走支架。行走支架两端安装有行走轮11，还安装有 一组对置的导向轮13以及向升降装置内侧伸出的平衡轮12。行走驱动减速电机8通过万 向联轴器连接驱动行走轮11。
[0026]行走轨道9的横截面为工字型，行走轮11位于行走轨道9顶端的上表面，而导向 轮13则与行走轨道9顶端的下表面接触，行走轮11与导向轮13沿行走轨道9顶端滚动，保证了升降装置的稳定性。而向侧面伸出的平衡轮12在与其对应的平衡轨道10上滚动， 进一步增强了升降装置的稳定性。
[0027]升降驱动电机与行走驱动减速电机8是相互独立控制，而两个升降驱动电机则是 由同一个控制器连接控制，总是保持同步运行。因此升降装置的两个升降架6的高度始终 维持相同，两个水平承载梁7的高度也相等，这样才能防止吊架侧滑。而有一个驱动总成I 故障，升降装置就应停机维修。因此可以进一步改进只使用一台驱动总成1，通过传动机构 驱动两个升降架6同步升降。
[0028]当装有吊架的滑撬经移行机运到指定地点后，所述升降装置先将升降架6降至最 低点，移动到吊架下方。此时滑撬的外框在升降装置的内部。升降装置提升升降架6将吊 架抬起至最高点，再沿行走轨道9移动到悬链机构处。升降架6降至与悬链机构的挂杆高 度相当的位置，将吊架的挂钩挂在挂杆上，再将升降架6降回最低点，离开，这样就完成了 吊架的转运。升降装置也能以相近的过程实现吊架在不同情况下的转运要求。
[0029]上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现并 不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或 未经改进直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种用于吊架的升降装置，所述吊架上吊挂有工件，其特征在于:包括升降驱动总 成(I)和升降机构，所述升降机构包括支架(2)和安装在所述支架(2)上能够上下移动的升 降架(6)，所述升降架(6)通过传动机构与所述升降驱动总成(I)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于吊架的升降装置，其特征在于:所述升降机构至少 有两个并且同步运行，所述升降机构之间具有用于容纳所述工件的间隔，所述升降架(6)之 间的距离小于所述吊架的长度。
3.根据权利要求2所述的一种用于吊架的升降装置，其特征在于:所述支架(2)上设有 升降导轨，所述升降架(6)包括直立框架(7)和固定在所述直立框架(7)下部设有滚轮的滑 动结构(14)，所述滑动结构(14)与所述升降导轨滑动配合。
4.根据权利要求1-3中任一所述的一种用于吊架的升降装置，其特征在于:所述升降 装置还包括行走驱动总成、固定在所述支架(2)底部的行走机构(4)和设在地面上的行走 轨道(9 )，所述行走机构(4 )包括在所述行走轨道(9 )上滚动的行走轮(11)。
5.根据权利要求4所述的一种用于吊架的升降装置，其特征在于:所述行走机构(4)还 包括导向轮(13)和固定在所述支架(2)底部的行走支架，所述行走轮(11)和所述导向轮(13)安装在所述行走支架上；所述行走轨道(9)的横截面为工字形，所述行走轮(11)与所 述行走轨道(9)顶部的上表面接触，所述导向轮(13)与所述行走轨道(9)顶部的下表面接 触。
6.根据权利要求5所述的一种用于吊架的升降装置，其特征在于:所述升降装置还包 括固定在所述升降装置后面将各个所述支架(2)固定连接在一起的拉紧骨架(5)，所述拉 紧骨架(5)为矩形框架结构。
7.根据权利要求6所述的一种用于吊架的升降装置，其特征在于:所述行走驱动总成 包括固定在所述拉紧骨架(5 )上的行走驱动减速电机(8 )，所述行走驱动减速电机(8 )通过 万向联轴器与所述行走轮(11)连接。
【文档编号】B66F9/00GK203451166SQ201320459497
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年7月30日 优先权日:2013年7月30日
【发明者】彭前强, 王远悦, 孙高, 李启余, 王小秋, 徐华祥 申请人:安徽埃夫特智能装备有限公司