一种基于变频器控制的升降装置制造方法
【专利摘要】一种基于变频器控制的升降装置，属于变频器控制领域，为了解决现有建筑用的施工升降机平层精度低的问题，本实用新型首先将重力传感器采集到的负载重量信息发送至A/D转换器和运算器后发送至处理器，处理器根据接收到的负载重量信息，通过运算得到升降装置开始减速时的位置信息，光电编码器将采集到的升降装置的位置信息发送至处理器，处理器实时比较接收到的升降装置的位置信息和升降装置开始减速时的位置信息是否相同，当位置信息相同时，处理器对变频器发送控制信号，变频器使升降装置开始减速，当升降装置的速度减至零时，DSP控制器发送制动信号，完成升降装置自动平层；本实用新型具体应用在变频器控制领域。
【专利说明】—种基于变频器控制的升降装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于变频器控制领域。
【背景技术】
[0002]随着国民经济的快速发展，施工升降机在越来越多的建筑领域内起到至关重要的 作用。施工升降机主要担负着运送施工人员和施工设备及物料的任务。施工升降机的运送 能力及运输高度日益提高，但目前施工升降机的自动化控制水平还比较低，采用的控制方 式所实现的平层精度低，价格昂贵，无法达到施工单位的要求。目前，升降机的停靠高度主 要是靠操作者观察，通过控制按钮手动控制升降机的电机来实现，这样的工作方式很难一 次操作使升降机停靠在所需楼层，尤其是当楼层较高时，操作人员很难通过目测方式实现 精确平层。普通电梯采用的是在各楼层物质检测开关的解决方案，效果理想，但结构复杂， 成本高，并且对于施工升降机而言，因为施工需要，可能需要转移工地，到达新的工地，原来 的楼层参数可能会发生变化，而且随着施工时间的增加，楼层的高度会逐渐增高，其位置控 制参数也在不断的发生变化，因此无法按照普通电梯的工作方式来对施工升降机进行平层 控制。
实用新型内容
[0003]本实用新型是为了解决现有建筑用的施工升降机平层精度低的问题，本实用新型 提供了一种基于变频器控制的升降装置。一种基于变频器控制的升降装置，它包括升降装 置，它还包括重力传感器、A/D转换器、运算器、处理器、变频器和光电编码器；所述的重力 传感器的负载重量信号输入端与升降装置的负载重量信号输出端连接，所述的重力传感器 的负载重量信号输出端与A/D转换器的模拟信号输入端连接，所述的A/D转换器的数据信 号输出端与运算器的信号输入端连接，所述的运算器的信号输出端与处理器的数据信号输 入端连接，所述的处理器的频率控制信号输出端与变频器的控制信号输入端连接，所述的 变频器的控制信号输出端与升降装置的频率控制信号输入端连接，所述的处理器的制动信 号输出端与升降装置的制动信号输入端连接，所述的升降装置的转速信号输出端与处理器 的转速信号输入端连接，所述的光电编码器的位置信号输出端与处理器的位置信号输入端 连接。
[0004]工作原理:
[0005]处理器初始化学习每一楼层的信息所对应的光电编码器的位置信号输出端输出 的信号，该信号记为Ln，其中n表示第n层楼，并将所述的每一楼层的信息进行存储，重力传 感器将采集到的负载重量信息经A/D转换器和运算器后发送至处理器，处理器根据接收到 的负载重量信息及所选用的升降装置的电机型号，转换成负载转矩信息，处理器根据负载 转矩信息设定变频器工作模式，并同时将变频器的减速曲线设定为线性，从额定转速下降 到转速为零时的减速时间t，根据升降装置的电机转差率S、极对数p和频率f，获得升降装 置的电机转速n=60 (1-s) fp，根据电机转速n求得升降装置的额定速度\=2 nR，其中R为升降装置的电机的所带负载的齿轮的半径，在根据公式求出升降装置的减速区
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间，当处理器接收到楼层指令时，通过处理器运算出升降装置开始减速时的位置信息Ln-S， 处理器实时比较通过光电编码器接收到的升降装置的位置信息和升降装置开始减速时的 位置信息是否相同，当升降装置的位置信息和升降装置开始减速时的位置信息相同时，处 理器对变频器发送控制信号，变频器使升降装置开始减速，当升降装置的速度减至零时，处 理器给升降装置发送制动信号，完成升降装置自动平层。
[0006]本实用新型带来的有益效果是，本实用新型所述的一种基于变频器控制的升降装 置的平层精度提高了 10%。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型所述的一种基于变频器控制的升降装置的电气原理示意图。 【具体实施方式】
[0008]【具体实施方式】一:参见图1说明本实施方式，本实施方式所述的一种基于变频器 控制的升降装置，它包括升降装置6，其特征在于，它还包括重力传感器1、A/D转换器2、运 算器3、处理器4、变频器5和光电编码器7 ;所述的重力传感器I的负载重量信号输入端与 升降装置6的负载重量信号输出端连接，所述的重力传感器I的负载重量信号输出端与A/ D转换器2的模拟信号输入端连接，所述的A/D转换器2的数据信号输出端与运算器3的信 号输入端连接，所述的运算器3的信号输出端与处理器4的数据信号输入端连接，所述的处 理器4的频率控制信号输出端与变频器5的控制信号输入端连接，所述的变频器5的控制 信号输出端与升降装置6的频率控制信号输入端连接，所述的处理器4的制动信号输出端 与升降装置6的制动信号输入端连接，所述的升降装置6的转速信号输出端与处理器4的 转速信号输入端连接，所述的光电编码器7的位置信号输出端与处理器4的位置信号输入 端连接。
[0009]本实施方式中，所述的光电编码器7、A/D转换器2和运算器3均采用硬件装置实 现，且处理器其中涉及的软件均采用现有技术实现。
[0010]【具体实施方式】二:参见图1说明本实施方式，本实施方式与【具体实施方式】一 所述的一种基于变频器控制的升降装置的区别在于，所述的光电编码器7采用欧姆龙 E6B2-CWZ6C1000P/R 实现。
[0011]【具体实施方式】三:参见图1说明本实施方式，本实施方式与【具体实施方式】一所述 的一种基于变频器控制的升降装置的区别在于，所述的变频器5采用施耐德Altivar71实 现。
[0012]【具体实施方式】四:参见图1说明本实施方式，本实施方式与【具体实施方式】一、二或 三所述的一种基于变频器控制的升降装置的区别在于，所述的A/D转换器2采用AD7865实 现。
[0013]【具体实施方式】五:参见图1说明本实施方式，本实施方式与【具体实施方式】四所述 的一种基于变频器控制的升降装置的区别在于，所述的运算器3采用LM358实现。
【权利要求】
1.一种基于变频器控制的升降装置，它包括升降装置(6)，其特征在于，它还包括重力 传感器(I)、A/D转换器(2)、运算器(3)、处理器(4)、变频器(5)和光电编码器(7);所述的 重力传感器(I)的负载重量信号输入端与升降装置(6)的负载重量信号输出端连接，所述 的重力传感器(I)的负载重量信号输出端与A/D转换器(2)的模拟信号输入端连接，所述的 A/D转换器(2)的数据信号输出端与运算器(3)的信号输入端连接，所述的运算器(3)的信 号输出端与处理器(4)的数据信号输入端连接，所述的处理器(4)的频率控制信号输出端 与变频器(5)的控制信号输入端连接，所述的变频器(5)的控制信号输出端与升降装置(6) 的频率控制信号输入端连接，所述的处理器(4)的制动信号输出端与升降装置(6)的制动 信号输入端连接，所述的升降装置(6)的转速信号输出端与处理器(4)的转速信号输入端 连接，所述的光电编码器(7)的位置信号输出端与处理器(4)的位置信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于变频器控制的升降装置，其特征在于，所述的光电 编码器(7)采用欧姆龙E6B2-CWZ6C1000P/R实现。
3.根据权利要求1所述的一种基于变频器控制的升降装置，其特征在于，所述的变频 器(5)采用施耐德Altivar71实现。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种基于变频器控制的升降装置，其特征在于，所述的 A/D转换器(2)采用AD7865实现。
5.根据权利要求4所述的一种基于变频器控制的升降装置，其特征在于，所述的运算 器(3)采用LM358实现。
【文档编号】B66B1/30GK203387460SQ201320509159
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年8月20日 优先权日:2013年8月20日
【发明者】刘晓胜, 庞继伟, 黄春元, 海天翔, 吴海涛 申请人:哈尔滨东建机械制造有限公司