一体化施工升降机专用变频器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及变频器，尤其涉及一种一体化施工升降机专用变频器。
【背景技术】
[0002]近年来，随着房地产市场的蓬勃发展，施工升降机的用量逐年提高，开发施工升降机专用变频器产品大有可为。目前客户使用的升降机专用变频器主要有以下问题:
[0003]1、接线比较多。传统的施工升降机中变频器功能和PLC功能分开设计，使得施工升降机厂家系统集成的成品内部走线很多，不利于自动化生产，可制造性较差。
[0004]2、没有显示功能，显示需要通过系统集成商单独配置HMI来实现，增加了故障点和厂家成本。
[0005]3、没有二次开发平台，使用起来不灵活。
[0006]因此，能改善以上需求的施工升降机专用变频器的研宄非常有意义。
【发明内容】
[0007]本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中变频器无法进行二次开发的缺陷，提供一种可通过PLC进行二次开发的变频器，实现施工升降机各工况逻辑控制、监控和保护动作等功能。
[0008]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0009]提供一种一体化施工升降机专用变频器，包括:
[0010]PLC主控板，包括DSP处理芯片和可编程逻辑芯片，通过I/O扩展板接收多个信号，包括多控制源信号、限位开关信号和故障信号，对升降机进行控制，包括抱闸时序控制、手动/自动转矩提升、自动电压调节、零速力矩保持以及电压过调制；
[0011]上位机，通过CAN通信方式与PLC主控板连接，用于显示升降机的控制界面；
[0012]I/O扩展板，通过CAN通信方式与PLC主控板连接，该I/O扩展板包括多路开关量输入输出接口，多路继电器输出接口 ；模拟量的输入输出接口 ；编码器信号输入接口和总线通信接口功能；通过该I/o扩展板进行二次开发，实现对升降机的各工况逻辑控制、监控和保护动作；
[0013]主回路，与PLC主板通过硬接线连接。
[0014]本发明所述的专用变频器中，该变频器还包括键盘，所述键盘包括有IXD键盘和LED键盘。
[0015]本发明所述的专用变频器中，所述I/O扩展板单独通过调试软件进行调试，对该专用变频器进行参数浏览、参数设置、参数对比和参数上传下载，还进行包括中英文切换、快速调试、模拟键盘、8路状态变量示波器监控的功能。
[0016]本发明所述的专用变频器中，PLC主控板还用于检测变频器的输出电流，当输出电流超过预设的过流点或者达到变频器硬件设计范围值时，发出报警信号，并通过上位机显不O
[0017]本发明所述的专用变频器中，PLC主控板还用于检测升降机的直流母线DC的电压，当该电压超过预设的过压点或者达到变频器硬件设计过压范围时，发出直流母线过压提示信号，并通过上位机显示；当该电压低于预设的过压点或者达到变频器硬件设计范围值时，发出直流母线欠压提示信号，并通过上位机显示。
[0018]本发明产生的有益效果是:本发明将PLC功能集成到施工升降机专用变频器中，减少了系统集成布线的干扰；通过单独对I/o扩展板进行编程，给客户提供二次开发的平台；1/0扩展板设计为可选件，给客户提供更多的选择；利用变频器自带键盘的功能，为客户提供系统运行的信息。
【附图说明】
[0019]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中:
[0020]图1是本发明实施例一体化施工升降机专用变频器的结构示意图；
[0021]图2是本发明实施例1/O扩展板内集成的PLC模块自由编程过程中的新建参数列表;
[0022]图3是本发明实施例1/O扩展板内集成的PLC模块自由编程过程中的自由功能模块不意图；
[0023]图4是本发明实施例1/O扩展板结构框图；
[0024]图5是本发明实施例1O扩展板对外的接线示意图；
[0025]图6是本发明实施例转矩提升示意图。
【具体实施方式】
[0026]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0027]本发明是针对施工升降机行业推出的一款可集成内嵌式PLC功能的变频器一体机产品。其设计宗旨是为施工升降机行业用户提供行业适用性强的高性能、高可靠性、高性价比的交流传动产品，它采用模块化、开放性的设计理念，能够灵活满足施工升降机行业应用的全方位需求。
[0028]该发明将PLC功能集成到施工升降机专用变频器中，减少了系统集成商布线的干扰；通过单独对I/o扩展板进行编程，给客户提供二次开发的平台；1/0扩展板设计为可选件，给客户提供更多的选择；利用变频器自带键盘的功能，为客户提供系统运行的信息。
[0029]本发明实施例的一体化施工升降机专用变频器，如图1所示，包括:
[0030]PLC主控板，其包括DSP处理芯片和可编程逻辑芯片，通过I/O扩展板接收关于升降机的各种信号，包括多控制源信号、限位开关信号和故障信号等，通过这些信号对升降机进行控制，包括抱闸时序控制、手动/自动转矩提升、自动电压调节、零速力矩保持以及电压过调制；
[0031]上位机，通过CAN通信方式与PLC主控板连接，用于显示升降机的控制界面；通过该上位机可以对变频器进行调试。
[0032]I/O扩展板，通过CAN通信方式与PLC主控板连接，该I/O扩展板包括多路开关量输入输出接口，多路继电器输出接口 ；模拟量的输入输出接口 ；编码器信号输入接口和总线通信接口功能；通过该I/o扩展板进行二次开发，实现对升降机的各工况逻辑控制、监控和保护动作等。
[0033]当控制盘显示变频器输出电流过大，则电流，则进行检查和排除:电机的功率与变频器功率不匹配；加速时间过短；电机过载或者设置功能码P4905.Fo
[0034]当控制盘显示直流母线过压，则中间回路DC电超出厂家参数设置的软件过流点，或是输出电流达到变频器硬件设计范围压过高，超出厂家参数设置的软件过压点或是达到变频器硬件设计范围。检查和排除:输入侧供电电源发生静态或是瞬态过电压；减速时间过短；制动单元选型太小；设置功能码P4906.Fo
[0035]当控制盘显示欠压，则主回路中的直流母线DC回路欠压，当前母线电压低于厂家参数的直流母线电压厂家设置点，或是达到硬件欠压设计范围。检查和排除:输入侧供电电源过低或是主电断开；供电电源缺相；该欠压只在运行过程中才报出来。
[0036]当控制盘显示输入缺相，则DC回路的纹波电压太高。检查和排除:三相输入电源电压有一相丢失，检查输入电源各相的线路；设置功能码P4901.Fo
[0037]当控制盘显示输出缺相，则三相输出电流的不平衡度过大。检查和排除:变频器输出线与电机输入间有一相断开，检查变频器输出与电机各相的连接，或设置功能码P4902.F。
[0038]当功率模块过流，则功率板上检测电路检测变频器输出电流大于硬件设定阀值。检查和排除:电机的功率与变频器功率不匹配；加速时间过短或电机过载。
[0039]当变频器过载，则工作/间隙周期时间不符合要求或者电动机功率(P0401.M)超过变频器的负载能力。
[0040]检查和排除:负载的工作/间隙周期时间超过指定的允许值；电动机功率(P0401.M)超过变频器的负载能力。
[0041]主回路即变频器的功率部分，作用是将电源的输入通过变换变成可以调节频率的输出给电机使用。主回路与PLC主板通过硬接线连接。
[0042]I/O扩展板与主控板间通过CAN通信，减少了布线，提高了系统的抗干扰性。
[0043]I/O扩展板可以单独用功能强大的调试软件DriveInspector进行调试。
[0044]该软件的基本调试方法为:
[0045]该调试软件集成了时钟密码锁功能，是其它调试软件所没有的。其具体实现方式为:
[0046]提升机生产厂商可设置分期密码，每次密码到期后，变频器将会被限制在较低的频率运行，提示租赁公司该续费了。此时，租赁公司可向提升机生产厂商申请续费延期，然后提升机生产厂商将下一期的密码提交给租赁公司，租赁公司通过上位机或者键盘输入密码后，可恢复正常使用。
[0047]在厂家参数组别中，最后一个参数为“时钟密码锁标志”，当它为O时，在RTC时钟组别中只能看到“租赁截止时间”等参数，租赁公司将处于此模式下；当它为I时，可以设置分期时间及分期密码，提升机生产厂商将处于此模式下。
[0048]其中，各个参数的具体含义及使用方法如下:
[0049]r8540:时钟密码锁标志表明当前所处的状态，O表示租赁公司状态，I表示提升机生产厂商状态。
[0050]P8801.F:时钟锁功能密码是提供给提升机生产厂商用，输入正确密码时r8540置1，可显示和设置P8803-P8824的值；输入密码为O时，r8540置0，P8803-P8824不可见。
[0051]P8802.F:报警期限用于设置到