用于高温工作环境下的重型装卸料设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于高温工作环境下的重型装卸料设备，该设备由升降机构、抓料机构、托轴机构以及摆动机构连接组成；所述升降机构通过螺栓将升降支架与抓料机构的臂相连接，并利用升降机构的提升油缸带动抓料机构进行升降运动；托轴机构通过中心定位将拉杆托轴与抓料机构的臂相连接，并起到承载拉杆的作用，摆动机构通过螺栓连接安装于抓料机构的臂上，与抓料机构摆动配合。该设备可满足于高温下重型工件的装料与卸料，工件移动范围大，且能够满足高度差在450mm内任意料型的装、卸料，适应能力强、利用率高，可满足各种工艺要求，有效提高工作效率；其结构简单，安全可靠，稳定性高，操作简便，所占空间小，应用效果显著。
【专利说明】用于高温工作环境下的重型装卸料设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种重型装卸料设备，特别涉及一种用于高温工作环境下的重型装卸料设备。
【背景技术】
[0002]目前，国内生产的用于高温工作环境下的重型装卸料设备往往体积很大，结构也很复杂，而且在高温环境下应用故障率极高；虽然也具有稳定行走机构和提升机构，可以准确的上料与卸料，但是其制造成本也增加了不少，对于设备利用率较低的工作环境来说，其实也是一种浪费，维修和保养起来也比较麻烦。
[0003]因此，提供一种结构简单、性能安全可靠、应用简便、并且抓手端具有摆动功能的用于高温工作环境下的重型装卸料设备，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、性能安全可靠、应用效果显著的用于高温工作环境下的重型装卸料设备。
[0005]为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是:一种用于高温工作环境下的重型装卸料设备，其特征在于该设备由升降机构、抓料机构、托轴机构以及摆动机构连接组成；所述升降机构通过螺栓将升降支架与抓料机构的臂相连接，所述升降机构的提升油缸带动抓料机构进行升降运动；托轴机构通过中心定位将拉杆托轴与抓料机构的臂相连接；摆动机构通过螺栓安装于抓料机构的臂上，与抓料机构摆动配合；
[0006]升降机构包括提升油缸、关节轴承、升降短销轴、升降支架及油缸连接座；所述提升油缸通过自身螺纹连接与关节轴承相连，关节轴承通过中心定位与升降短销轴、升降支架、油缸连接座相连，开口销与升降短销轴上的安装孔相连；
[0007]抓料机构包括抓料油缸、油缸安装架、油缸接头、法兰接头、拉杆、臂、托架、从动旋转销轴、主动旋转销轴、连接架、短拉杆、隔套、抓料臂短轴、套筒、抓料臂及开槽螺母；所述抓料油缸与油缸安装架相连，油缸连接架通过螺栓与臂相连，油缸接头与抓料油缸相连，法兰接头与拉杆相连，臂通过螺栓与油缸安装架、回转支承相连，托架通过螺栓与臂相连，从动旋转销轴通过中心定位与托架、短拉杆、隔套相连，主动旋转销轴通过中心定位与拉杆、连接架相连，抓料臂短轴通过中心定位与抓料臂、套筒相连，并通过自身螺纹连接与开槽螺母相连，开槽螺母与抓料臂短轴相连，并通过挡销固定开槽螺母与抓料臂短轴的位置；
[0008]托轴机构包括轴套、轴用垫片及拉杆托轴；所述轴套通过中心定位与拉杆托轴定位，轴用垫片通过中心定位与拉杆托轴定位，拉杆托轴通过中心定位与臂定位；
[0009]摆动机构包括摆动油缸、油缸安装座、摆动油缸安装板、铜套、摆动油缸接头、固定支轴座、摆动支轴座、摆动连接架、摆动油缸销轴、接近开关调整板、接近开关安装板及回转支承；所述摆动油缸通过自身耳轴的中心定位与铜套相连，铜套通过自身的中心定位与油缸安装座、摆动油缸安装板相连，摆动油缸接头通过自身螺纹与摆动油缸杆端螺纹相连，固定支轴座与升降支架相连，摆动支轴座与臂相连，摆动连接架通过中心定位与摆动油缸销轴、固定支轴座、摆动支轴座相连，接近开关调整板与接近开关安装板相连，回转支承通过螺栓与臂相连。
[0010]本实用新型的有益效果是:该设备可满足重型工件的装料与卸料，操作简单，工件移动范围大，且能够满足高度差在450mm内任意料型的装、卸料，适应能力强、利用率高，可满足各种工艺要求，具有柔性化特点，有效提高工作效率。料直径在380-500mm内全部可以用该设备装、卸料，一旦发生棒料所在平面不平整，棒料发生倾斜，该设备可以在手动情况下使抓料手左右各摆动80mm，该设备对于重量在1.2t以下均能使用。其臂采用方管型焊接结构，刚性好，不易变形。该设备一体化设计比其它结构同功能设备比较，其占地面积小，节约土建投资，车间布局大大节省空间，减少投资。
[0011]总之，该机构结构设计合理，简单易操作，并适用于机械制造等各行业，应用非常广泛。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构主视示意图；
[0013]图2是本实用新型的结构俯视示意图；
[0014]图3是图1中沿A-A向剖视示意图；
[0015]图4是图1中沿B-B向剖视示意图；
[0016]图5是图1中沿C-C向剖视示意图；
[0017]图6是图2中沿D-D向剖视示意图；
[0018]图7是图2中沿E-E向剖视示意图；
[0019]图中:
[0020]升降机构:1-1提升油缸，1-2关节轴承，1-3升降短销轴，1-4升降支架，1-5油缸连接座；
[0021]抓料机构:2-1抓料油缸，2-2油缸安装架，2-3油缸接头，2_4法兰接头，2_5拉杆，2-6臂，2-7托架，2-8从动旋转销轴，2-9主动旋转销轴，2_10连接架，2_11短拉杆，2-12隔套，2-13抓料臂短轴，2-14套筒，2-15抓料臂，2_16开槽螺母；
[0022]托轴机构:3-1轴套，3-2轴用垫片，3-3拉杆托轴；
[0023]摆动机构:4-1摆动油缸，4-2油缸安装座，4-3摆动油缸安装板，4_4铜套，4_5摆动油缸接头，4-6固定支轴座，4-7摆动支轴座，4-8摆动连接架，4-9摆动油缸销轴，4_10接近开关调整板B，4-ll接近开关安装板，4-12回转支承。
【具体实施方式】
[0024]以下结合附图和较佳实施例，对依据本实用新型提供的【具体实施方式】、结构、特征详述如下:
[0025]如图1-图7所示，一种用于高温工作环境下的重型装卸料设备，该设备由升降机构、抓料机构、托轴机构以及摆动机构连接组成；所述升降机构通过螺栓连接的方式将升降支架与抓料机构的臂相连接，并利用升降机构的提升油缸带动抓料机构进行升降运动；托轴机构通过中心定位的方式将拉杆托轴与抓料机构的臂相连接，并起到承载拉杆的作用，摆动机构通过螺栓连接的方式安装于抓料机构的臂上，与抓料机构摆动配合。
[0026]升降机构包括:提升油缸1-1、关节轴承1-2、升降短销轴1-3、升降支架1-4、油缸连接座1-5。
[0027]所述提升油缸1-1通过自身螺纹连接与关节轴承1-2相连，可任意调整关节轴承1-2在提升油缸上1-1的位置，关节轴承1-2通过中心定位与升降短销轴1-3、升降支架
1-4、油缸连接座1-6相连。
[0028]该机构中各部件的设置及作用特点如下:
[0029]1-1提升油缸:市售产品，具有承载高，稳定性好，经久耐用等特点，活塞杆端设置螺纹及安装耳轴，为设备提供动力。
[0030]1-2关节轴承:为市售产品，具有运转稳定性好，经久耐用等特点，为设备传递运动。
[0031]1-3升降短销轴:采用高强度圆钢，设有安装孔，通过安装孔插入开口销固定提升油缸1-1。
[0032]1-4升降支架:为板材焊接结构，设有安装孔，可调整安装位置，用升降短销轴
1-3穿过中间所开圆孔安装固定提升油缸1-1。
[0033]1-5油缸连接座:为板材焊接结构，设有安装孔，底面通过螺栓连接安装在臂
2-11，用销轴穿过中间所开圆孔安装固定举升油缸1-1。
[0034]抓料机构包括:抓料油缸2-1、油缸安装架2-2、油缸接头2-3、法兰接头2-4、拉杆2-5、臂2-6、托架2-7、从动旋转销轴2-8、主动旋转销轴2_9、连接架2_10、短拉杆2_11、隔套2-12、抓料臂短轴2-13、套筒2-14、抓料臂2_15及开槽螺母2_16。
[0035]所述抓料油缸2-1通过螺栓连接的方式与油缸安装架2-2相连，油缸连接架2-2通过螺栓连接的方式与臂2-6相连，油缸接头2-3通过自身螺纹连接与抓料油缸2-1相连，可任意调整油缸接头2-3在抓料油缸上2-1的位置，法兰接头2-4通过螺栓连接的方式与拉杆2-5相连，臂2-6通过螺栓连接的方式与油缸安装架2-2、回转支承4-12相连，托架2_7通过螺栓连接的方式与臂2-6相连，从动旋转销轴2-8通过中心定位与托架2-7、短拉杆2-11、隔套2-12相连，主动旋转销轴2-9通过中心定位与拉杆2-5、连接架2_10相连，抓料臂短轴2-13通过中心定位与抓料臂2-15、套筒2-14相连并通过自身螺纹连接与开槽螺母2-16相连，开槽螺母2-16通过自身螺纹连接与抓料臂短轴2-13相连并通过现场配做挡销固定开槽螺母2-16与抓料臂短轴2-13的位置。
[0036]该机构中各部件的设置及作用特点如下:
[0037]2-1抓料油缸:市售产品，具有承载高，稳定性好，经久耐用等特点，活塞杆端设置螺纹及安装法兰，为设备提供动力。
[0038]2-2油缸安装架:为板材焊接结构，设有安装孔，主要用于通过螺栓连接的方式固定抓料油缸2-1并通过螺栓连接的方式与臂2-6相连。
[0039]2-3油缸接头:采用高强度钢，通过自身的安装螺孔与提升油缸1-1的杆头螺纹相连。
[0040]2-4法兰接头:为板材焊接结构，设有安装孔并通过螺栓连接的方式与拉杆2-5相连。
[0041]2-5拉杆:为板材焊接结构，通过中心定位的方式与从动旋转销轴相连。[0042]2-6臂:为板材焊接结构，设有安装孔，主要用于通过螺栓连接的方式固定托架2-7并通过螺栓连接的方式与回转支承4-12相连。
[0043]所述抓料机构中的臂2-6采用方管型焊接结构。
[0044]2-7托架:为板材焊接结构，通过中心定位与从动旋转销轴2-8相连从而固定连接架2-10。
[0045]2-8从动旋转销轴:采用高强度圆钢，设有安装孔，通过安装孔插入开口销固定短拉杆2-11与托架2-7的位置。
[0046]2-9主动旋转销轴:采用高强度圆钢，设有安装孔，通过安装孔插入开口销固定连接架2-10、拉杆2-5的位置。
[0047]2-10连接架:为板材焊接结构，设有安装孔，主要通过中心定位与主动旋转销轴
2-9、抓料臂2-15相连。
[0048]2-11短拉杆:为标准板材切割下料，通过中心定位与从动旋转销轴2-8、主动旋转销轴2-9相连。
[0049]2-12隔套:为标准圆钢加工制成，通过中心孔定位安装在主动旋转销轴2-9外径上，通过外径定位安装。
[0050]2-13抓料臂短轴:采用高强度圆钢，设有安装孔，通过安装孔插入挡销固定开槽螺母2-16位置。
[0051]2-14套筒:采用高强度圆钢，通过中心定位与抓料臂短轴2-13相连。
[0052]2-15抓料臂:为板材焊接结构，设有安装孔，主要通过中心定位与抓料臂短轴
2-13、主动旋转销轴2-9相连。
[0053]2-16开槽螺母:采用高强度圆钢，通过螺纹连接与抓料臂短轴2-13相连。
[0054]托轴机构包括:轴套3-1、轴用垫片3-2、拉杆托轴3-3。
[0055]所述轴套3-1通过中心定位方式与拉杆托轴3-3定位,轴用垫片3-2通过中心定位方式与拉杆托轴3-3定位,拉杆托轴3-3通过中心定位方式与臂2-11定位。
[0056]该机构中各部件的设置及作用特点如下:
[0057]3-1轴套:为标准圆钢加工制成，通过中心孔定位安装在拉杆托轴3-3外径上。
[0058]3-2轴用垫片:为标准圆钢加工制成，通过中心孔定位安装在拉杆托轴3-3外径上。
[0059]3-3拉杆托轴:用高强度圆钢，表面淬火提高表面的硬度起到托载拉杆拖轴的作用。
[0060]摆动机构包括:摆动油缸4-1、油缸安装座4-2、摆动油缸安装板4-3、铜套4_4、摆动油缸接头4-5、固定支轴座4-6、摆动支轴座4-7、摆动连接架4-8、摆动油缸销轴4-9、接近开关调整板4-10、接近开关安装板4-11及回转支承4-12。
[0061]所述摆动油缸4-1通过自身耳轴的中心定位与铜套4-4相连，铜套4-4通过自身的中心定位的油缸安装座4-2、摆动油缸安装板4-3相连，摆动油缸接头4-5通过自身螺纹连接与摆动油缸4-1杆端螺纹相连，并能任意调整相对位置，固定支轴座4-6通过螺栓连接的方式与升降支架1-4相连，摆动支轴座4-7通过螺栓连接的方式与臂2-11相连，摆动连接架4-8通过中心定位与摆动油缸销轴4-9、固定支轴座4-6、摆动支轴座4-7相连，接近开关调整板4-10通过螺栓连接的方式与接近开关安装板4-11相连，回转支承4-12通过螺栓连接的方式与臂2-11相连。
[0062]该机构中各部件的设置及作用特点如下:
[0063]4-1摆动油缸:市售产品，具有承载高，稳定性好，经久耐用等特点，活塞杆端设置螺纹及安装耳轴，为设备提供动力。
[0064]4-2油缸安装座:为板材焊接结构，打有安装孔，通过螺栓连接与摆动油缸安装板4-3相连，并通过螺栓连接方式与升降支架1-4相连。
[0065]4-3摆动油缸安装板:为标准板材切割下料，通过螺栓连接方式与油缸安装座4-2相连。
[0066]4-4铜套:采用锡青铜材料制成，通过中心定位方式与摆动油缸4-1的耳轴相连，并安装在油缸安装座4-2、摆动油缸安装板4-3的内径中，起到导向作用。
[0067]4-5摆动油缸接头:为标准板材切割下料，通过自身螺纹与摆动油缸4-1的螺纹相连。
[0068]4-6固定支轴座:为板材焊接结构,通过中心定位与摆动连接架4-8相连并通过螺栓连接方式固定在升降支架1-4上。
[0069]4-7摆动支轴座:为板材焊接结构,通过中心定位与摆动连接架4-8相连并通过螺栓连接方式固定在臂2-11上。
[0070]4-8摆动连接架:为板材焊接结构，通过中心定位与固定支轴座4-6相连并。
[0071]4-9摆动油缸销轴:采用高强度圆钢，设有安装孔，通过安装孔插入挡销摆动油缸接头4-5与摆动连接架4-8。
[0072]4-10接近开关调整板:为标准板材切割下料，通过安装孔将接近开关固定。
[0073]4-11接近开关安装板:为标准板材切割下料，并折弯，通过螺栓连接方式与升降支架1-4相连。
[0074]4-12回转支承:市售产品，具有承载高，稳定性好，经久耐用等特点，通过上下两层转动来传递摆动运动。
[0075]工作原理及主要结构特点:
[0076]升降机构:采用高强度焊接结构，加工制造简单，外形美观，特有的结构设计可以增加抓料臂的整体刚性及稳定性。
[0077]抓料机构:采用加强焊接的方式，增强悬臂的抗弯承受能力，并通过四边形机构传递抓紧油缸的抓紧力与行程。
[0078]托轴机构:结构设计合理，加工制造简单，起到托载拉杆的作用，防止在长时间的情况下拉杆的弯曲挠度过大。
[0079]摆动机构:为方便旋转臂的稳定摆动，采用油缸提供举升动力，稳定性好，速度合理，节约了成本，而且为防止油缸位置不准采用行程缩小机构，降低了摆动油缸的停止位置发生误差所造成的影响，并增大了力臂减小了油缸的型号。
[0080]总之，该设备可满足重型工件的装料与卸料，手动操作简单易行，工件移动范围内随意控制，且能够满足任意的升降高度内任意装、卸料，适应工作环境能力强、利用率高。该设备一体化设计比其它形式同功能设备占地面积小，节约土建投资，车间布局大大节省空间，减少投资。控制方式也极其简单，降低了设备的维修率，可广泛应用于机械行业各领域。
[0081]该机构主要参数:[0082]工件最大重量1200kg ；
[0083]升降高度0_700mm (根据使用要求可在该范围内调整)；
[0084]可根据需要制成各种规格，应用时非常方便，合理的结构设计可大大节约调试运行时间，有效降低生产成本。
[0085]应用时，根据工件取放的具体位置，抓紧油缸自动抓紧，随后升降油缸带动工件与臂升降。该设备便于加工制造、装配、运输、安装，且维护方便。
[0086]上述参照实施例对用于高温工作环境下的重型装卸料设备进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种用于高温工作环境下的重型装卸料设备，其特征在于该设备由升降机构、抓料机构、托轴机构以及摆动机构连接组成；所述升降机构通过螺栓将升降支架与抓料机构的臂相连接，所述升降机构的提升油缸带动抓料机构进行升降运动；托轴机构通过中心定位将拉杆托轴与抓料机构的臂相连接；摆动机构通过螺栓安装于抓料机构的臂上，与抓料机构摆动配合； 升降机构包括提升油缸、关节轴承、升降短销轴、升降支架及油缸连接座；所述提升油缸通过自身螺纹连接与关节轴承相连，关节轴承通过中心定位与升降短销轴、升降支架、油缸连接座相连，开口销与升降短销轴上的安装孔相连； 抓料机构包括抓料油缸、油缸安装架、油缸接头、法兰接头、拉杆、臂、托架、从动旋转销轴、主动旋转销轴、连接架、短拉杆、隔套、抓料臂短轴、套筒、抓料臂及开槽螺母；所述抓料油缸与油缸安装架相连，油缸连接架通过螺栓与臂相连，油缸接头与抓料油缸相连，法兰接头与拉杆相连，臂通过螺栓与油缸安装架、回转支承相连，托架通过螺栓与臂相连，从动旋转销轴通过中心定位与托架、短拉杆、隔套相连，主动旋转销轴通过中心定位与拉杆、连接架相连，抓料臂短轴通过中心定位与抓料臂、套筒相连，并通过自身螺纹连接与开槽螺母相连，开槽螺母与抓料臂短轴相连，并通过挡销固定开槽螺母与抓料臂短轴的位置； 托轴机构包括轴套、轴用垫片及拉杆托轴；所述轴套通过中心定位与拉杆托轴定位，轴用垫片通过中心定位与拉杆托轴定位，拉杆托轴通过中心定位与臂定位； 摆动机构包括摆动油缸、油缸安装座、摆动油缸安装板、铜套、摆动油缸接头、固定支轴座、摆动支轴座、摆动连接架、摆动油缸销轴、接近开关调整板、接近开关安装板及回转支承；所述摆动油缸通过自身耳轴的中心定位与铜套相连，铜套通过自身的中心定位与油缸安装座、摆动油缸安装板相连，摆动油缸接头通过自身螺纹与摆动油缸杆端螺纹相连，固定支轴座与升降支架相连，摆动支轴座与臂相连，摆动连接架通过中心定位与摆动油缸销轴、固定支轴座、摆动支轴座相连，接近开关调整板与接近开关安装板相连，回转支承通过螺栓与臂相连。
2.根据权利要求1所述的用于高温工作环境下的重型装卸料设备，其特征在于所述抓料机构中的臂采用方管型焊接结构。
【文档编号】B66C23/16GK203545518SQ201320573578
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年9月17日 优先权日:2013年9月17日
【发明者】李瑞恒, 李康, 李俊杰, 郭怀全, 杜军锋, 王庆伟, 白海龙, 徐福 申请人:天津市福臻机电工程有限公司