乘客传送的制造方法
【专利摘要】涉及自动扶梯和/或活动人行道等乘客传送机。具有控制装置（50），其在沿着左右一对栏杆（36、36）的外侧设置的外盖板（60）的两面面板（66）的内侧设置载荷传感器（74），在由该载荷传感器（74）检测的检测模式与预先确定的载荷模式一致时，使自动扶梯（10）停止。
【专利说明】乘客传送机[0001 ] 优先权基础申请等相关申请的引用
[0002]本申请以日本专利申请2013 — 87648号(申请日:2013年4月18日)为基础，从该申请享受优先权。本申请通过参照这些申请,包含该申请的内容的全部。
【技术领域】
[0003]本实用新型的实施方式涉及自动扶梯和/或活动人行道等乘客传送机。
【背景技术】
[0004]以往，在作为层间移动用升降机的自动扶梯上，设置有多种安全装置，进行乘客的安全的确保。
[0005]例如，在乘客靠在自动扶梯的扶手皮带上、将身探出而向扶手皮带施加过度的负荷时，使用警告音声和/或蜂鸣器的鸣响唤起注意，并/或使自动扶梯的动作停止。
[0006]另外，自动扶梯的下电梯口的入口部分是将梯级以及扶手皮带收纳于机器内的部分，在乘客的衣服以及身体的部位被卷入到该部分时，检测该情况而使自动扶梯停止。
实用新型内容
[0007]但是，上述那样的安全装置是为了安全地输送上到自动扶梯的梯级的乘客而设置的，对于通过恶作剧等而要登到梯级之外(外盖板的上表面)者，不是安全对策。因此，作为其安全对策，设置了表示禁止进入的栏(进入防止栏或者爬上防止栏)。
[0008]另外，在上升自动扶梯中扶手皮带向上方进行动作，因此具有该抓着扶手皮带而登到外盖板的上表面上的危险。特别，在大型商业设施中，儿童乘客较多，所以产生没有预期的行动和/或事件的概率较大，具有儿童爬到外盖板的上表面上的危险。
[0009]另外，在I层地面部为了防止进入自动扶梯的侧面，必须大范围设置进入防止栅栏，在现状不但较大地增加成本，还具有大型的进入防止栅栏有损自动扶梯的景观的问题点。
[0010]因此，本实用新型的实施方式鉴于上述问题点，其目的在于提供能够检测人上到外盖板上而进行警告的乘客传送机。
[0011]本实用新型的实施方式I是一种乘客传送机，其中，具有:左右一对栏杆；沿着所述栏杆的外侧设置的外盖板；检测施加于所述外盖板的载荷的载荷检测装置；和在所述载荷检测装置检测出的载荷与预先确定的载荷模式一致时进行预先确定的警告的控制装置。
[0012]实施方式2的所述载荷检测装置是如实施方式I所记载的乘客传送机，其中，具有:载荷传感器；和设置于所述外盖板的内侧、向所述载荷传感器传递所述载荷的载荷传递构件。
[0013]实施方式3是如实施方式2所记载的乘客传送机,其中:所述载荷传感器具有载荷传感器控制部，其检测所述载荷的大小、所述载荷施加的持续时间、或者所述载荷施加的时间间隔，在所述检测出的载荷与所述载荷模式一致时向所述控制装置输出警告信号；所述控制装置在输入所述警告信号时进行所述警告。
[0014]实施方式4是如实施方式3所记载的乘客传送机，其中:所述控制装置，在所述警告后所述载荷传感器持续检测到所述载荷的情况下，将所述乘客传送机停止，或者将驱动速度降低。
[0015]实施方式5是如实施方式I所记载的乘客传送机，其中:所述乘客传送机为自动扶梯；所述载荷检测装置分别设置于所述外盖板的下层斜度变化部以及倾斜部。
[0016]实施方式6是如实施方式3或者4所记载的乘客传送机，其中:所述载荷检测装置在所述外盖板上安装多个，与所述警告信号一起也同时输出与所述载荷传感器的安装位置相对应的位置信号；所述控制装置进行与所述位置信号相对应的警告。
[0017]实施方式7是如实施方式2所记载的乘客传送机，其中:所述载荷检测装置的载荷传感器是压电元件。
[0018]实施方式8是如实施方式7所记载的乘客传送机，其中:所述载荷传递构件由支撑弹黃支撑。
[0019]实施方式9是如实施方式I所记载的乘客传送机，其中:所述载荷检测装置具有设置于所述外盖板的内侧的应变传感器。
[0020]实施方式10是如实施方式I所记载的乘客传送机,其中:所述乘客传送机为自动扶梯或者活动人行道。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是一实施方式的自动扶梯的侧视图。
[0022]图2是自动扶梯的立体图。
[0023]图3是外盖板的纵剖图。
[0024]图4是自动扶梯的框图。
[0025]图5是载荷检测装置与控制装置的流程图。
[0026]图6是变更例的外盖板的纵剖图。
[0027]【具体实施方式】
[0028]以下，以自动扶梯10为例基于图1?图5对一实施方式的乘客传送机进行说明。
[0029](I)自动扶梯10
[0030]基于图1对自动扶梯10的构造进行说明。图1是从侧面观察自动扶梯10的说明图。
[0031]自动扶梯10的桁架12，跨越建筑物I的上层与下层而经由支撑角2、3支撑。在位于桁架12的上端部的上层侧的机械室14内部，设有驱动装置18。在该驱动装置18上，连结有马达20、通过该马达20而动作的驱动链条22，通过该驱动链条22驱动驱动轮24。在上层侧的机械室14内部，设有控制装置50。在位于桁架12的下端部的下层侧的机械室16内，设有从动轮26，在驱动轮24与从动轮26之间架设有梯级链条28，在梯级链条28上等间隔地连结有多个梯级30。
[0032]梯级30，在其前后安装有前轮30 a以及后轮30 b，这些前轮30 a以及后轮30 b，由包括设置于桁架12内的未图示的去程导轨、回程导轨以及翻转导轨的导轨导向，由此多个梯级30与梯级链条28的移动联动而循环运动。[0033]梯级30翻转的位置的上部为利用者的乘降口，在乘降口上设有上层侧的乘降板32、下层侧的乘降板34。
[0034]在桁架12的左右两侧，立设有左右一对栏杆36、36。在栏杆36的内侧面下部，以夹持梯级30的方式设有裙板44、44。栏杆36具有栏杆面板37，在其上部1二设有扶手导轨39，扶手皮带38在扶手导轨39上移动。栏杆36为了乘客支撑身体而被抓握，同时防止向自动扶梯10的侧面下落。如图3所示，在左右一对栏杆36、36的外侧，分别设有外盖板60、60。另外，内盖板62以倾斜的状态配置于裙板44的上端部。栏杆面板37以由内盖板(内壁架)62与外盖板60夹持的状态从栏杆面板支撑体64立设。栏杆面板支撑体64被固定于祐1架12,由外盖板60覆盖。
[0035]设有覆盖栏杆36的上层侧的正面下部的正面裙板40，在下层侧的正面下部，设有下层侧的正面裙板42，作为扶手皮带38的出入口的入口部46、48从正面裙板40、42的正面突出。
[0036]在上层侧的正面裙板40上，设有上层侧的操作盘52，在其附近的裙板44上，设有上层侧的扬声器54。在下层侧的正面裙板42上也设有下层侧的操作盘56，在其附近的裙板44上，设有下层侧的扬声器58。
[0037](2)外盖板 60
[0038]基于图2、图3对外盖板60的构造进行说明。图2是自动扶梯10的立体图，图3是外盖板60的纵剖图。
[0039]如图2所示，外盖板60，从梯级30观察位于栏杆36的外侧，是覆盖自动扶梯10的构造构件的装饰品，由上表面面板66与侧面面板68构成，上表面面板66具有预定的长度，从下层侧到上层侧在侧面面板68上覆盖有多块(参照图3)。
[0040]在外盖板60的各上表面面板66的下部，分别安装有载荷检测装置70。载荷检测装置70，在从栏杆面板支撑体64固定于外侧的外面板支撑体72的上表面上设有载荷传感器74，在该载荷传感器74的两侧设有螺旋状的支撑弹簧76、76，在这一对支撑弹簧76、76的上部设有板状的载荷传递构件78。在该载荷传递构件78的上部载置有上表面面板66。即，在外盖板60的上表面面板66的内侧安装有载荷传递构件78。载荷传感器74的上端部顶接于该载荷传递构件78,分别检测施加于各上表面面板66的载荷。在载荷传感器74中，内藏有载荷传感器控制部80。作为载荷传感器74，利用例如通过压力而产生电位差的压电元件。
[0041](3)自动扶梯10的电气构成
[0042]接下来，基于图4的框图对自动扶梯10的电气构成进行说明。
[0043]在设置于机械室14内部的控制装置50上，分别连接有载荷检测装置70的载荷传感器控制部80。另外，在该控制装置50上，还连接有上层侧的扬声器54、下层侧的扬声器58、驱动装置18的马达20。
[0044](4)载荷检测装置70的动作状态
[0045]向外盖板60的上表面面板66施加载荷的，除了儿童由于恶作剧等而爬上，还考虑自动扶梯10的乘客使货物从栏杆36下落、其下落到外盖板60的上表面面板66上的情况。在后者的情况下，没有立即向乘客发出警告的必要，即使进行自动扶梯10的通常运行也没有问题。[0046]因此，为了判别两者，载荷传感器控制部80使用载荷传感器74检测施加于外盖板60的上表面面板66的载荷的大小、持续时间、间隔。例如，儿童在外盖板60的上表面面板66上走时持续检测到载荷，但在货物下落时瞬间产生货物碰撞外盖板60的上表面面板66的较大的载荷，然后向下层下落，所以检测不到载荷。将该预先确定的载荷模式储存于载荷传感器控制部80，与通过载荷传感器74检测出的检测模式进行比较，在与该载荷模式一致时载荷传感器80向控制装置50输出警告信号。例如，作为载荷模式的载荷的大小，为20k g以上，作为持续时间为2秒以上，作为时间间隔为连续或者每10?30秒的载荷检测。
[0047]接下来，基于图5的流程图对控制装置50与载荷传感器控制部80的动作状态进行说明。
[0048]在步骤S I中，控制装置50，如果自动扶梯10为运行中，则进入步骤S 2。
[0049]在步骤S 2中，载荷传感器控制部80，如果检测到在外盖板60的上表面面板66上产生载荷，则进入步骤S 3。
[0050]在步骤S 3中，载荷传感器控制部80解析载荷传感器74检测出的检测模式，解析载荷的大小、持续时间、时间间隔，进入步骤S 4。
[0051]在步骤S 4中，载荷传感器控制部80对解析出的检测模式与预先设定的载荷模式进行比较，如果两者不一致则判断为人没有上到外盖板60上而进入步骤S 5(Ν ο的情况)，如果一致则判断为人上到外盖板60上，进入步骤S 6 (Y e s的情况)。
[0052]在步骤S 5中，载荷传感器控制部80判断为人没有上到外盖板60上，所以不向控制装置50输出警告信号，控制装置50使自动扶梯10的运行继续，返回到步骤S I。
[0053]在步骤S 6中，载荷传感器控制部80判断为人上到外盖板60上，所以向控制装置50输出警告信号。控制装置50在输入警告信号时，从扬声器54、58进行注意通知，使人从外盖板60上下来，进入步骤S 7。
[0054]在步骤S 7中，从进行注意通知开始预定时间后(例如，10?20秒后)、载荷传感器控制部80判断是否已将载荷解除，在已将载荷解除的情况下使警告信号的输出停止而进入步骤S 8 (Y e s的情况)，在没有将载荷解除的情况下进入步骤S 9 (N ο的情况)。
[0055]在步骤S 8中，警告信号的输入停止，所以控制装置50判断为人已从外盖板60上下来，使自动扶梯10的运行继续，将注意通知结束，返回到步骤S I。
[0056]在步骤S 9中，载荷传感器控制部80为载荷持续了预定时间的状态，所以控制装置50判断为人还在外盖板60上，使马达20的旋转停止，将马达20的驱动速度降低，使自动扶梯10的运行停止而结束。
[0057](5)效果
[0058]通过以上，根据本实施方式，检测施加于外盖板60的载荷，在判断为该载荷为人上到外盖板60之上的状态的情况下，进行警告通知，进而在该状态持续时使自动扶梯10停止，所以能够通过注意通知有效地防止恶作剧，另外，能够确保安全。因此，能够使外盖板60的周围和/或上的栅栏简单化，能够保持自动扶梯10的景观同时使安全性提高。
[0059]另外，通过使用载荷传递构件78,不需要在外盖板60的上表面面板66的下表面上直接设置载荷传感器74，能够预料设计的自由度的提高。进而，通过支撑弹簧76支撑外盖板60的上表面面板66,能够防止外盖板60的上表面面板66的重量长久施加于载荷传感器74，能够谋求载荷传感器74的精度与长期利用性。[0060] (6)变更例 I
[0061 ] 在上述实施方式中，载荷检测装置70设置于自动扶梯10的外盖板60的各上表面面板66的下表面，但特别优选在下层斜度变化部82以及倾斜部设置于多个部位。其原因是，在通过下层斜度变化部82检测到载荷时不立即将自动扶梯10的运行停止，只进行由注意通知和/或蜂鸣器进行的警告，进而在通过处于高处的倾斜部检测到载荷、检测到危险时制限自动扶梯10的运行等，阶段性地提高警告级别。在该情况下，向多个载荷检测装置70,与警告信号同时分别输出与各上表面面板66的位置相对应的位置信号,控制装置50判别是否为来自下层斜度变化部82附近的载荷检测装置70的警告信号。
[0062](7)变更例 2
[0063]在上述实施方式中，作为载荷传感器74利用了压电元件，但也可以代替于此而利用检测通过在外盖板60的上表面面板66上施加载荷而产生的应变的应变传感器。在该情况下，如图6所不，将载荷传递构件78、支撑弹簧76去掉,在上表面面板66的下表面上直接设置载荷传感器74。而且，通过外面板支撑体72直接支撑上表面面板66。
[0064](8)变更例 3
[0065]在上述实施方式中，通过自动扶梯10进行了说明，但也可以代替其而在活动人行道上适用上述实施方式。
[0066](9)其他
[0067]在上述对本实用新型的一实施方式进行了说明，但该实施方式是作为例子而提出的，其意图并不是限定实用新型的范围。这些新的实施方式能够以其他的各种形态实施，在不脱离实用新型的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式和/或其变形包含于实用新型的范围和/或要旨，并且包含于权利要求所记载的实用新型与其均等的范围。
【权利要求】
1.一种乘客传送机，其中，具有: 左右一对栏杆； 沿着所述栏杆的外侧设置的外盖板； 检测施加于所述外盖板的载荷的载荷检测装置；和 在所述载荷检测装置检测出的载荷与预先确定的载荷模式一致时进行预先确定的警告的控制装置。
2.如权利要求1所记载的乘客传送机，其中，所述载荷检测装置具有: 载荷传感器；和 设置于所述外盖板的内侧、向所述载荷传感器传递所述载荷的载荷传递构件。
3.如权利要求2所记载的乘客传送机，其中: 所述载荷传感器具有载荷传感器控制部，其检测所述载荷的大小、所述载荷施加的持续时间或者所述载荷施加的时间间隔，在所述检测出的载荷与所述载荷模式一致时向所述控制装置输出警告信号； 所述控制装置在输入所述警告信号时进行所述警告。
4.如权利要求3所记载的乘客传送机，其中: 所述控制装置， 在所述警告后所述载荷传感器持续检测到所述载荷的情况下，将所述乘客传送机停止，或者将驱动速度降低。
5.如权利要求1所记载的乘客传送机,其中: 所述乘客传送机为自动扶梯； 所述载荷检测装置分别设置于所述外盖板的下层斜度变化部以及倾斜部。
6.如权利要求3或者4所记载的乘客传送机，其中: 所述载荷检测装置在所述外盖板上安装多个，与所述警告信号一起也同时输出与所述载荷传感器的安装位置相对应的位置信号； 所述控制装置进行与所述位置信号相对应的警告。
7.如权利要求2所记载的乘客传送机，其中: 所述载荷检测装置的载荷传感器是压电元件。
8.如权利要求7所记载的乘客传送机，其中: 所述载荷传递构件由支撑弹簧支撑。
9.如权利要求1所记载的乘客传送机,其中: 所述载荷检测装置具有设置于所述外盖板的内侧的应变传感器。
10.如权利要求1所记载的乘客传送机,其中: 所述乘客传送机为自动扶梯或者活动人行道。
【文档编号】B66B23/00GK203699635SQ201320824498
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年12月13日 优先权日:2013年4月18日
【发明者】久下敬辅 申请人:东芝电梯株式会社