一种全方位可控升降的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种全方位可控升降机，它包括电动机、机架、行车轨道、钢索系统、叉齿，它还包括平衡器及速脱钩模块，平衡器与电动机间连接有平衡器钢索，钢索系统贯穿于电动机、行车轨道、上轴承、速脱钩模块、叉齿，并与平衡器钢索交汇于电动机。本发明的全方位可控升降机可以同时满足水平及上下操作，可以实现低于水平线的上下料操作，本发明设有平衡器及速脱钩模块，可以实现工件以自由落体的速度下降的同时还可以保持机器的稳定性，快速、稳定、安全、精度高，自动化的过程代替人工操作，节约成本，提高生产效率。
【专利说明】一种全方位可控升降机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种升降机，具体涉及一种全方位可控升降机，属于机械领域。
【背景技术】
[0002]工件在生产过程中常常需要经过高温炉加热，加热后，通常还需要对工件进行降温处理，此过程如果用人工操作多有不便，因此需要采用机械装置进行操作。降温过程中需要将工件快速进入冷却设备如冷却槽中，一般的升降机或叉车的升降速度不够理想，并且对于一些较重的工件，如果以非常快速的速度降入冷却槽进行降温，那么工件会对冷却槽造成非常大的冲击力，不仅对冷却槽的伤害大，机器自身也会不稳定，控制精度会比较差，容易造成工件的磕碰伤，有损工件质量，并且还会影响到生产安全问题。因此，需要一种快速、稳定、安全的同时还可以满足工件上下、水平运输的机器。
【发明内容】
[0003]发明目的:本发明的目的就是针对目前技术中的不足，提供一种全方位可控升降机。
[0004]技术方案:为实现上述目的，本发明采取了如下的技术方案:
一种全方位可控升降机，它包括电动机、第一机架、第二机架、行车轨道、钢索系统、叉齿，它还包括平衡器及速脱钩模块，所述平衡器设于所述电动机的下方、第一机架的外侧，所述平衡器与电动机之间连接有平衡器钢索，所述电动机设于所述行车轨道的一端，所述行车轨道上还设有机架主动轮，所述机架主动轮设于所述第一机架、第二机架与所述行车轨道的交汇处，所述第二机架的内部上、下部位分别设有上轴承及下轴承，所述第二机架外侧水平方向向外延伸设有叉齿，所述速脱钩模块设于所述上轴承的下方，所述钢索系统贯穿于所述电动机、机架主动轮、行车轨道、上轴承、速脱钩模块、叉齿，并与所述平衡器钢索交汇于所述电动机。本发明中的电动机可以提供动力，而钢索系统则对整个设备进行动力传输及控制，设于机架上方的机架主动轮则可以承载设备自重以及沿水平方向运动，叉齿则可以承载及运输工件进出高温加热炉，这些组件可以基本满足工件水平及上下运动。速脱钩模块与叉齿二者结合则可以加快升降速度满足一些特殊工艺要求，比如工件加工过程中需要快速进入冷却槽降温，那么速脱钩模块则可以实现工件以自由落体速度最快进入冷却槽。工件降温过程中，如果工件以自由落体速度下降时，由于工件重量一般在IOOOkg以上，会对冷却槽造成非常大的冲击，安装平衡器后，平衡器起平衡机架前后重量作用，可有效降低叉齿所载工件落地时的冲击，同时避免工件磕碰伤，影响产品质量。
[0005]所述速脱钩模块包括平衡锤、平衡锤转动轴、手工脱离钢索、脱离轴，所述平衡锤转动轴设于所述平衡锤左上部位，所述脱离轴设于所述平衡锤转动轴正下方，卡在所述平衡锤下方的弧形拐角处，所述平衡锤转动轴与脱离轴分别设有电机钢索和脱离轴钢索，所述平衡锤上方与左方设有转动轴，所述手工脱离钢索贯穿于所述平衡锤与转动轴。
[0006]所述平衡器顶部与底部设有减速弹簧。减速弹簧可以提供减速支撑。[0007]所述第一机架、第二机架之间设有第一支撑钢架。机架之间设有支撑钢架使得机器的整体平衡性能增强。
[0008]所述第一支撑钢架有两根，所述第一支撑钢架以夹角为锐角的形式交汇于所述第一机架或第二机架中的一根。锐角使得机架与支撑钢架之间形成三角形，稳定性更好。
[0009]所述夹角为15-70度。15-70度为锐角中角度较为合适的度数，在此范围内的角度，机器的平衡性最佳。
[0010]所述叉齿与所述第一机架之间设有第二支撑钢架，三者围成一个三角形。在此部位设有的支撑钢架可以对机架起到支撑稳定作用，从而使得升降机整体的稳定性加强。
[0011]所述升降机还设有支撑轮，所述支撑轮设于靠近平衡器的所述第二机架外侧与所述行车轨道底部的交汇处。在机器的运作中，如果工件过重，那么会造成机器不稳定，而支撑轮的安装则可以提高机器整体设备的工作稳定性。
[0012]所述第一机架、第二机架与地面及所述行车轨道垂直。
[0013]所述电动机设有不同的档位。不同档位的设定，可以满足工件的不同降温要求，使得机器实用多样性。
[0014]有益效果:采用上述技术方案的本发明具有以下优点:
1、本发明相较于一般的叉车而言，升降机通过电机的作用上下料的操作速度大大提高，并且可以实现低于水平线的上下料操作。
[0015]2、由于特殊工件加工过程的需要，要求必须尽快进入冷却槽，而本发明中设有的速脱钩模块，可以实现工件最大速度(自由落体速度)进入冷却槽，满足特殊工艺要求。
[0016]3、当工件以最快速度(自由落体)下降时，由于工件重量一般在IOOOkg以上，会对冷却池造成非常大的冲击，安装平衡器后可有效降低工件对冷却槽的冲击，冲击力的降低，使得工件质量的稳定性大大提高，从而提高产品质量，经济效益也随之提高，同时更加安全生产。
[0017]4、本发明的全方位可控升降机，可以同时满足水平及上下操作，快速、稳定、安全、精度高，自动化的过程代替人工操作，节约成本，提高生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本发明所述的全方位可控升降机的结构示意图；
图2为本发明的速脱钩模块部分的结构示意图；
图中:1:电动机、2:平衡器钢索、3:减速弹簧、4:平衡器、5:支撑轴、6:机架、7:机架、8:机架主动轮、9:行车轨道、10:上轴承、11:速脱钩模块、111:电机钢索、112:手工脱离钢索、113:平衡锤转动轴、114:平衡锤、115:脱离轴、116:脱离轴钢索、12:下轴承、13:叉齿、14:钢索系统、15:第二支撑钢架、16:第一支撑钢架。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图对本发明做进一步描述。
[0020]如附图1和2所示，一种全方位可控升降机，它包括电动机1、第一机架6、第二机架7、行车轨道9、钢索系统15、叉齿13、平衡器4及速脱钩模块11，所述平衡器4设于所述电动机I的下方、第一机架6的外侧，所述平衡器4与电动机I之间连接有平衡器钢索2，所述电动机I设于所述行车轨道9的一端，所述行车轨道9上还设有机架主动轮8，所述机架主动轮8设于所述第一机架6、第二机架7与所述行车轨道9的交汇处，所述第二机架7的内部上、下部位分别设有上轴承10及下轴承12，所述第二机架7外侧水平方向向外延伸设有叉齿13，所述速脱钩模块11设于所述上轴承10的下方，所述钢索系统15贯穿于所述电动机1、机架主动轮8、行车轨道9、上轴承10、速脱钩模块11、叉齿13，并与所述平衡器钢索2交汇于所述电动机I。
[0021]所述速脱钩模块11包括平衡锤114、平衡锤转动轴113、手工脱离钢索112、脱离轴115，所述平衡锤转动轴113设于所述平衡锤114左上部位，所述脱离轴115设于所述平衡锤转动轴113正下方，卡在所述平衡锤114下方的弧形拐角处，所述平衡锤转动轴113与脱离轴115分别设有电机钢索111和脱离轴钢索116，所述平衡锤114上方与左方设有转动轴，所述手工脱离钢索112贯穿于所述平衡锤114与转动轴。
[0022]所述平衡器4顶部与底部设有减速弹簧3。
[0023]所述第一机架6、第二机架7之间设有两根第一支撑钢架16，两根第一支撑钢架16之间形成35-45度左右的夹角，然后交汇与第一机架6上。
[0024]所述叉齿13与所述第一机架7之间设有第二支撑钢架15，三者围成一个三角形。
[0025]所述升降机还设有支撑轮5，所述支撑轮5设于靠近平衡器4的所述第二机架6外侧与所述行车轨道9底部的交汇处。
[0026]所述第一机架6、第二机架7与地面及所述行车轨道9垂直。
[0027]具体运行过程如下:
运行过程中，由电动机I提供动能，对机架6、7进行水平操作，对叉齿13进行上下操作，工件在叉齿13上堆叠，进入高温炉加热，加热后退出高温炉，此时需要对工
件进行降温操作，通过速脱钩模块11实现叉齿13与所载工件以自由落体速度进入冷却槽，此时由于失去电动机I动力及工件自重，会对下方冷却槽造成非常大的冲击，所以当叉齿13脱钩后自由落体时，平衡器4起平衡机架6、7前后重量作用，大幅度降低工件落地对冷却槽的冲击(一般工件都在I吨以上，通过平衡器4作用，相当于工件100分之一的重量降低，根本不会对冷却槽造成冲击伤害，同时由于冲击力大幅度降低，工件的质量稳定也大幅度提高，通过此设计，在该工序已经完全杜绝磕碰伤的产生了)，最后再通过电动机I将叉齿13运输上来，完成全部操作。速脱钩模块11在此过程中，首先是手工脱离钢索112拉动，平衡锤114拉起，脱离轴115自由掉落，此时工件在冷却槽进行降温，降温后，电动机I将叉齿13运输上来，平衡锤114落下，平衡锤114受重力作用自动将脱离钩锁定，可以通过电动机I将冷却完成的工件运输上来。
[0028]以上所述仅是本发明的一种【具体实施方式】，本发明可用其他不违背本发明的原理或主要特征的具体形式来概述，因此，在于本发明的权利要求书相当的含义和范围的任何改变，都应认为是包括在权利要求书的范围内，本发明的保护范围以权利要求书为依据。
【权利要求】
1.一种全方位可控升降机，它包括电动机(I)、第一机架(6)、第二机架(7)、行车轨道(9)、钢索系统(15)、叉齿(13)，其特征在于:它还包括平衡器(4)及速脱钩模块(11)，所述平衡器(4)设于所述电动机(I)的下方、第一机架(6)的外侧，所述平衡器(4)与电动机(I)之间连接有平衡器钢索(2)，所述电动机(I)设于所述行车轨道(9)的一端，所述行车轨道(9 )上还设有机架主动轮(8 )，所述机架主动轮(8 )设于所述第一机架(6 )、第二机架(7 )与所述行车轨道(9)的交汇处，所述第二机架(7)的内部上、下部位分别设有上轴承(10)及下轴承(12)，所述第二机架(7)外侧水平方向向外延伸设有叉齿(13)，所述速脱钩模块(11)设于所述上轴承(10)的下方，所述钢索系统(15)贯穿于所述电动机(I)、机架主动轮(8)、行车轨道(9)、上轴承(10)、速脱钩模块(11)、叉齿(13)，并与所述平衡器钢索(2)交汇于所述电动机(I)。
2.根据权利要求1所述的一种全方位可控升降机，其特征在于:所述速脱钩模块(11)包括平衡锤(114)、平衡锤转动轴(113)、手工脱离钢索(112)、脱离轴(115)，所述平衡锤转动轴(113)设于所述平衡锤(114)左上部位，所述脱离轴(115)设于所述平衡锤转动轴(113)正下方，卡在所述平衡锤(114)下方的弧形拐角处，所述平衡锤转动轴(113)与脱离轴(115)分别设有电机钢索(111)和脱离轴钢索(116)，所述平衡锤(114)上方与左方设有转动轴，所述手工脱离钢索(112)贯穿于所述平衡锤(114)与转动轴。
3.根据权利要求1所述的一种全方位可控升降机，其特征在于:所述平衡器(4)顶部与底部设有减速弹簧(3)。
4.根据权利要求1所述的一种全方位可控升降机，其特征在于:所述第一机架(6)、第二机架(7)之间设有第一支撑钢架(16)。
5.根据权利要求4所述的一种全方位可控升降机，其特征在于:所述支撑钢架(17)有两根，所述第一支撑钢架(16)以夹角为锐角的形式交汇于所述第一机架(6)或第二机架(7)中的一根。
6.根据权利要求5所述的一种全方位可控升降机，其特征在于:所述夹角为15-70度。
7.根据权利要求1所述的一种全方位可控升降机，其特征在于:所述叉齿(13)与所述第一机架(7)之间设有第二支撑钢架(15)，三者围成一个三角形。
8.根据权利要求1所述的一种全方位可控升降机，其特征在于:所述升降机还设有支撑轮(5 )，所述支撑轮(5 )设于靠近平衡器(4 )的所述第二机架(6 )外侧与所述行车轨道(9 )底部的交汇处。
9.根据权利要求1所述的一种全方位可控升降机，其特征在于:所述第一机架(6)、第二机架(7 )与地面及所述行车轨道(9 )垂直。
10.根据权利要求1所述的一种全方位可控升降机，其特征在于:所述电动机(I)设有不同的档位。
【文档编号】B66B9/00GK103754729SQ201410000797
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年1月2日 优先权日:2014年1月2日
【发明者】包仁方 申请人:太仓市方亮精细合金厂