用发电机组做动力的多功能电动-液压吊车的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种用发电机组做动力的多功能电动-液压吊车，它包括行走底盘和起重机，行走底盘上安装内燃发电机组、电路转换开关和驱动电机控制器，内燃发电机组的输出端通过电路转换开关分成输出电路和驱动电路，驱动电路通过驱动电机控制器与行走底盘底部安装的驱动电机连接，驱动电机通过传动件与行走底盘的行走轮连接。本发明的优点在于：吊机的回转、吊机的卷扬、包括液压动力单元的驱动以及吊车的行走等部件均采用电驱动，不仅提高了效率、降低了成本，更重要的是拓展了吊车向外提供交流电力和液压动力的功能，从而使吊车不仅可完成吊装任务，还可以实施电焊、照明等多种作业，使吊车向多功能方向发展。
【专利说明】用发电机组做动力的多功能电动-液压吊车
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种吊车，具体地说是一种用发电机组做动力的多功能电动-液压吊车。
【背景技术】
[0002]目前的汽车吊车完全是在汽车底盘上安装了一部液压吊机，汽车的行走、吊机的运转完全保留了传统的机械-液压传动结构，即行走时汽车的内燃机带动车辆底盘行走，工作时汽车的内燃机带动液压泵驱动吊机回转、卷扬、升降和伸缩，其中内燃机机械传动的效率相对较低，液压系统部件的成本较高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种用发电机组做动力的多功能电动-液压吊车，它除了吊杆的伸缩、起卧和千斤腿的动作仍然采用液压系统外，吊机的回转、吊机的卷扬、包括液压动力单元的驱动以及吊车的行走等其它部件均采用电驱动，不仅提高了效率、降低了成本，更重要的是拓展了吊车向外提供交流电力和液压动力的功能，从而使吊车不仅可完成吊装任务，还可以实施电焊、照明、电动工、机具施工以及液压工、机具的施工作业，使吊车向多功能方向发展。
[0004]本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现:包括行走底盘和起重机，行走底盘上安装内燃发电机组、电路转换开关和驱动电机控制器，内燃发电机组的输出端通过电路转换开关分成输出电路和驱动电路，驱动电路通过驱动电机控制器与行走底盘底部安装的驱动电机连接，驱动电机通过传动件与行走底盘的行走轮连接，输出电路分别与起重机中的吊臂旋转电机和吊索卷扬电机以及第一油泵驱动电机和第二油泵驱动电机连接，第一油泵驱动电机与支腿液压驱动系统中的第一油泵连接，第二油泵驱动电机与吊杆液压驱动系统中的第二油泵连接。所述驱动电机控制器包括主电路和控制电路，主电路包括整流器，整流器的输出端与滤波器的输入端连接，滤波器的输出端与逆变单元的输入端连接，逆变单元的输出端与高频主变压器的输入端连接，高频主变压器的输出端与高频整流器的输入端连接，高频整流器的输出端与高频滤波器的输入端连接。控制电路包括高频信号发生电路、频率检测电路、信号处理运算电路、采样电路、中央控制器、切换电路、多功能转换输入电路。主电路及控制电路的连接关系如下:整流器将输入的电压、频率可变的三相交流电通过整流器U9后整流成直流电，滤波器由电容Cl、电容C5、电容C6和电阻R1、电阻R2组成，电容Cl为吸收电容，C5、C6为滤波电容，RU R2为均压电阻，电容Cl的一端与整流器U9的正输出端相连，另一端与整流器U9的负输出端相连，电阻Rl与电容C5并联，电阻R2与电容C6并联，电容C5正极与电容Cl的一端相连，电容C5负极与电容C6正极相连，电容C6负极与电容Cl的另一端相连，逆变单元将输入的直流电通过逆变单元UlO逆变输出频率KTlOOkHz高频交流电，高频主变压器由高频变压器T3、直流接触器K3和接线柱J8组成，接线柱J8为直流接触器K3线圈外部接线柱，通过控制直流接触器K3来实现改变高频变压器T3的匝数，高频变压器Τ3由一次侧的绕组1、绕组II和二次侧一个绕组构成，高频变压器Τ3的一次侧两个绕组串联，一次侧绕组I的另一端与逆变单元UlO交流输出侧一端相连，一次侧绕组II的另一端与逆变单元UlO交流输出侧另一端相连，直流接触器Κ3的常开触点与一次侧绕组II并联，直流接触器Κ3的线圈两端分别连接到接线柱J8的引脚I和引脚2，高频变压器Τ3的二次侧绕组两端进行输出，高频变压器Τ3将二次侧绕组两端得到的交流电通过高频整流器U13整流输出直流电，高频滤波器由电感L4和电容C7组成，电感L4的一端与高频整流器U13的正输出端相连，电感L4的另一端与电容C7的正极相连，电容C7的负极与高频整流器U13的负输出端相连，两用机的外部正输出端与电容C7的正极相连，两用机的外部负输出端与电容C7的负极相连，高频信号发生电路的电源模块U15的引脚I接至电源’ 12V，电源模块U15的引脚2接至电源’ 0V,电源模块U15的引脚3上得到电源-15V，电源模块U15的引脚4接至OV电源，电源模块U15的引脚5上得到电源+15V，电容C41与电容C42串联，电容C41的负极与电源模块U15的引脚3相连，电容C41的正极与电源模块U15的引脚4相连，电容C42的正极与电源模块U15的引脚5相连，电容C44与电容C41并联，电容C43与电容C42并联，电源模块U16的引脚I接至电源+15V，电源模块U16的引脚2接至电源0V，电容C46的正极与电源模块U16的引脚3相连，电容C46的负极接至电源0V，电容C45与电容C46并联，给定电压信号QG经电容C9、电容C10、电阻R4、电阻R5、运算放大器U15、电阻R6、电容Cll组成的滤波网络到控制芯片Ul的5脚，为控制芯片Ul工作提供给定信号，电阻R4的一端与电容C9相连，电容C9另一端接至电源0V，电阻R4的另一端与运算放大器U15的同相输入端相连，电阻R5与电容ClO并联后一端与运算放大器U15的同相输入端相连，另一端接至电源0V，运算放大器U15的反相输入端与输出端相连，通过电阻R6连接到控制芯片Ul引脚5，控制芯片Ul的引脚5与电容Cll 一端相连，电容Cll另一端接至电源0V，电阻R7、电阻R8、电容C28、电容C29使控制芯片Ul工作能够软启动，电阻R8与电容C29并联，电容C29的正极与控制芯片Ul引脚1，电容C29的负极接至电源0V，电阻R7与电容C28串联，电容C28的负极接至电源0V，电容C29的正极与控制芯片Ul引脚2，电阻R7的另一端与控制芯片Ul引脚I相连，电流传感器Ull对高频变压器一次侧电流进行采样所得信号经过电阻RH、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电容C18组成的滤波网络到控制芯片Ul的4脚，为控制芯片Ul工作提供给定信号，电阻R16与电阻R17串联，电阻R17的另一端与电流传感器Ull的输出相连，电阻R16的另一端与控制芯片Ul引脚4相连，控制芯片Ul引脚4通过电阻R14接至-15V电源，控制芯片Ul引脚4通过电阻R15接至电源0V，谐波补偿电路由电阻R11、电阻R12、电容C15、电容C16、运算放大器U16组成，运算放大器U16的同相输入端与控制芯片Ul引脚8相连，运算放大器U16的反相输入端与输出端相连，电阻RH、电容C16串联后与电阻R12和电容C15并联，电容C15—端与控制芯片Ul引脚4相连，电容C15另一端与运算放大器U16输出端相连，震荡定时电路由电阻R9、电阻R10、电容C12、电容C14组成，电阻R9与电阻RlO并联，一端与控制芯片Ul引脚8相连，另一端接至电源0V，电容C12与电容C14并联，一端与控制芯片Ul引脚9相连，另一端接至电源0V，电流传感器Ull对高频变压器一次侧电流进行采样所得信号经过电阻R17、电阻R18、电阻R19、电容C18、电容C19为控制芯片Ul提供外部关断，电阻R17与电阻R18串联连接到控制芯片Ul引脚16，电阻R19与电容C19并联，一端与控制芯片Ul引脚16相连，另一端接至电源0V，电阻R13为控制芯片Ul输出级偏置电压输入的保护电阻，电容C13、电容C17、电容C30、电容C31为滤波电容，电阻R13 —端与控制芯片Ul弓丨脚15相连，电阻R13另一端与控制芯片Ul弓丨脚13相连，电容C13与电容C30并联，一端与控制芯片Ul引脚15相连，另一端接至电源0V，电容C17与电容C31并联，一端与控制芯片Ul引脚13相连，另一端接至电源0V，由二极管D10、二极管D11、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、电阻R24、电容C20组成全桥电路，两路信号经过隔离变压器Tl、隔离变压器T2、电容C21、电容C22、电容C23、电容C24、电阻R25、电阻R26、电阻R27、电阻R28、电阻R29、电阻R30、电阻R31、电阻R70、二极管D12、二极管D13、二极管D14、二极管D15变为四路信号驱动逆变单元，三极管Ql的基极通过电阻R20与控制芯片Ul引脚14相连，三极管Q3的基极通过电阻R21与控制芯片Ul引脚14相连，二极管DlO的阴极与控制芯片Ul引脚14相连，二极管DlO的阳极接至电源0V，三极管Q2的基极通过电阻R22与控制芯片Ul引脚11相连，三极管Q4的基极通过电阻R23与控制芯片Ul引脚11相连，二极管Dll的阴极与控制芯片Ul引脚14相连，二极管Dll的阳极接至电源0V，三极管Ql集电极与三极管Q3集电极相连后与隔离变压器Tl和隔离变压器T2的引脚I相连，三极管Q2集电极与三极管Q4集电极相连后，与电阻R24和电容C20并联后的一端相连，电阻R24和电容C20并联后的另一端与隔离变压器Tl和隔离变压器T2的引脚2相连，三极管Q3发射极接至电源0V，三极管Q4发射极接至电源0V，三极管Ql发射极与三极管Q2发射极相连，二极管D15与电阻R70串联后与电阻R25并联，二极管D15阴极与隔离变压器Tl引脚6相连，电阻R70的另一端与电容C21 —端相连，电容C21另一端与隔离变压器Tl引脚5相连，二极管D12与电阻R29串联后与电阻R26并联，二极管D12阴极与隔离变压器Tl引脚3相连，电阻R29的另一端与电容C22 —端相连，电容C22另一端与隔离变压器Tl引脚4相连，二极管D13与电阻R30串联后与电阻R27并联，二极管D13阴极与隔离变压器T2引脚6相连，电阻R30的另一端与电容C23 —端相连，电容C23另一端与隔离变压器T2引脚5相连，二极管D14与电阻R31串联后与电阻R28并联，二极管D14阴极与隔离变压器T2引脚3相连，电阻R31的另一端与电容C24 —端相连，电容C24另一端与隔离变压器T2引脚4相连，分别在电容C21、电容C22、电容C23、电容C24两端得到四路信号驱动逆变单元，电阻R54、二极管D2、光耦U6、电阻R61、R62组成频率检测电路，得到相应的频率信号送入控制芯片U8，电阻R54的一端与三相交流电的U相相连，电阻R54的另一端与二极管D2的阳极相连，二极管D2的阴极与光耦U6的引脚I相连，光耦U6的引脚2与三相交流电的V相相连，光耦U6的引脚3与R61的一端相连，R61的另一端接至+5V电源，光耦U6的引脚3与R62的一端相连，R62的另一端接至控制芯片U8的引脚9，信号处理运算电路中控制芯片U8对信号处理输出经过电阻R63、电容C4后得到电压信号，该信号通过运算放大器U3的C部分U3C构成的电压跟随器后得到给定信号UQG，控制芯片U8引脚5通过电阻R63与运算放大器U3引脚10相连，电容C4的一端与运算放大器U3引脚10相连，电容C4的另一端接至电源0V，运算放大器U3引脚8与运算放大器U3引脚9相连，电路所使用的电流传感器为电流型电流传感器，在电阻R52上得到电压经过二极管D1、电阻R32、电容C25、电感L5、电阻R3、电容C26、C27组成的滤波网络，得到所需要的电压，接到运算放大器U2的A部分U2A的反相端，电流传感器U12对负载电流进行采样得到的信号通过二极管D1、电感L5、电阻R3与运算放大器U2引脚2相连，二极管Dl阳极与传感器输出相连，电阻R52的一端与二极管Dl阳极相连，电阻R52的另一端接至电源0V,电阻R32与电容C25并联后一端与二极管Dl阴极相连，另一端接至电源0V，电容C26 —端与电感L5和电阻R3连接处相连，电容C26另一端接至电源OV,电容C27 —端与运算放大器U2引脚2相连，电容C27另一端接至电源0V，电阻R40、电阻R41、电阻R42对输出电压进行分压，电压传感器采集电阻R42上的电压，电路所使用的电压传感器为电流型电压传感器，在电阻R44上得到所需电压，该电压与给定信号UQG经过由U3B运算放大器U3的B部分、电阻R43、电阻R45、电阻R46、电阻R47、电阻R48、电阻R49组成的P调节器后得到的电压信号经过运算放大器U3的A部分U3A组成的电压跟随器后得到的电压通过电阻R37、电阻R38、电阻R39、二极管D9、二极管D6、二极管D5充放电网络对电容C8进行充放电，在电容C8上得到给定电压信号QG，两用机的外部正输出端通过电阻R40、电阻R41和电阻R42串联连接到两用机的外部负输出端，电压传感器U14引脚I与电阻R40和电阻R42连接处相连，电压传感器U14引脚2与电阻R41和电阻R42连接处相连，电压传感器U14引脚3与电阻R44 —端相连到电源0V，电压传感器U14引脚4与电阻R44另一端相连，电压传感器U14引脚4与运算放大器U2引脚6相连，电压传感器U14引脚4通过电阻R45与运算放大器U3引脚6相连，运算放大器U3引脚6通过电阻R43与运算放大器U3引脚7相连，运算放大器U3引脚6通过电阻R46接至电源OV，运算放大器U3引脚6通过电阻R48接至+5V电源，运算放大器U3引脚5通过电阻R49接至电源0V，运算放大器U3引脚5通过电阻R48与运算放大器U3引脚8相连，运算放大器U3引脚7与运算放大器U3引脚3相连，运算放大器U3引脚I与运算放大器U3引脚2相连，电阻R39与二极管D9串联后与电阻R38并联，二极管D9阴极与运算放大器U3引脚I相连，电阻R39的另一端与电容C8正极相连，电容C8负极接至电源0V，电阻R37与二极管D6串联，电阻R37的另一端与电容CS正极相连，二极管D6阴极与运算放大器U2引脚I相连，二极管D5阳极与二极管D6阳极相连，二极管D5阴极与运算放大器U2引脚7相连，电阻R51、二极管D8构成电流保护指示电路，运算放大器U2的A部分U2A与电阻R50构成滞回比较器，当反相输入端电压大于同相输入端电压，即在R34上所得到的电压时，输出端为低电位，当反相输入端电压小于同相输入端电压时,输出端为高电位,通过调整电阻R34值来改变输出电流的保护值，电阻R34引脚I接至+5V电源，电阻R34引脚3接至电源0V，电阻R34引脚2与运算放大器U2引脚3相连，运算放大器U2引脚3通过电阻R50与运算放大器U2引脚I相连，电阻R51与二极管D8相连，二极管D8阳极接至+5V电源，电阻R51另一端与与运算放大器U2引脚I相连，电阻R36、二极管D7构成过电压指示电路，运算放大器U2的B部分U2B与电阻R35构成滞回比较器，当反相输入端电压大于同相输入端电压，即在R33上所得到的电压时，输出端为低电位，当反相输入端电压小于同相输入端电压时，输出端为高电位，通过调整电阻R33值来改变输出电压的保护值，电阻R33引脚I接至+5V电源，电阻R33引脚3接至电源0V，电阻R33引脚2与运算放大器U2引脚5相连，运算放大器U2引脚5通过电阻R35与运算放大器U2引脚7相连，电阻R36与二极管D7，二极管D7阴极与与运算放大器U2引脚7相连，电阻R51另一端接至+5V电源，采样电路的电流传感器Ull对高频变压器一次侧电流进行采样，电流传感器U12对负载电流进行采样，电压传感器U14对负载电压进行采样，接插件J3、电阻R56、光耦U5、电阻R59、电阻R60组成温度采样电路，得到相应的温度信号送入控制芯片U8，光耦U5的引脚I通过电阻R56接至’ 12V电源，光耦U5的引脚2与接线柱J3的引脚2相连，接线柱J3的引脚I接至电源’ 0V，光耦U5的引脚4通过电阻R59接至+5V电源，光耦U5的引脚3接至电源0V，电阻R60的一端与光耦U5的引脚4相连，电阻R60的一端与控制芯片U8的引脚10相连，编程口 J1、电阻R53、控制芯片U8、电容C2、电容C3、晶振Yl组成中央控制器，电容C2、电容C3、晶振Yl组成时钟电路，为控制芯片U8提供工作时钟信号，电容C2的一端与晶振Yl的一端相连，电容C2的另一端接至电源0V，电容C3的一端与晶振Yl的另一端相连，电容C3的另一端接至电源0V,晶振Yl的一端与控制芯片U8的引脚2相连，晶振Yl的另一端与控制芯片U8的引脚3相连，编程口 Jl的引脚I与控制芯片U8的引脚4相连，编程口 Jl的引脚2接至+5V电源，编程口 Jl的引脚3接至电源0V，编程口 Jl的引脚4与控制芯片U8的引脚13相连，编程口 JI的引脚5与控制芯片U8的引脚12相连，切换电路通过继电器K1、二极管D3、电感L6、电感L7、三极管Q5、电阻R65、接插件J4、接插件J5、接插件J6对给定信号进行切换，通过电阻R64、光耦U7、电阻R66、二极管D4、继电器K2、三极管Q6、接插件J7对主变压器进行切换，控制芯片U8的引脚6与电阻R65的一端相连，电阻R65的另一端与三极管Q5基极相连，三极管Q5集电极与二极管D3的阳极相连，二极管D3的阴极通过电感L6接至+15V电源，继电器Kl的线圈与二极管D3并联，三极管Q5发射极通过电感L7接至电源0V，继电器Kl的引脚I与接线柱J4的引脚2相连，继电器Kl的引脚4与接线柱J4的引脚I相连，继电器Kl的引脚2与接线柱J5的引脚I相连，继电器Kl的引脚5与接线柱J5的引脚2相连，继电器Kl的引脚3与接线柱J6的引脚I相连，继电器Kl的引脚6与接线柱J6的引脚2相连，控制芯片U8的引脚7与光耦U7的引脚2相连，光耦U7的引脚I通过电阻R64接至+5V电源，光耦U7的引脚3接至’ 12V电源，光耦U7的引脚4通过电阻R66接至三极管Q6基极，三极管Q6集电极与二极管D3的阳极相连，二极管D3的阴极接至’ 12V电源，继电器K2的线圈与二极管D4并联，三极管Q6发射极接至电源’ 0V,继电器Kl的引脚4接至’ 12V电源，继电器Kl的引脚6与接线柱J7的引脚I相连，接线柱J7的引脚2接至电源’0V，接插件J2、电阻R55、光耦U4、电阻R57、电阻R58组成多功能转换输入电路，得到相应的模式信号送入控制芯片U8，光耦U4的引脚I通过电阻R55接至’ 12V电源，光耦U4的引脚2与接线柱J2的引脚2相连，接线柱J2的引脚I接至电源’ 0V,光耦U4的引脚4通过电阻R57接至+5V电源，光耦U4的引脚3接至电源0V，电阻R58的一端与光耦U4的引脚4相连，电阻R58的一端与控制芯片U8的引脚11相连。支腿液压驱动系统包括四个支腿油缸，四个支腿油缸均与第一液压站通过油路连接，四个支腿油缸与第一液压站之间的油路上各设置一个控制阀，各支腿油缸及其控制阀和第一液压站均安装在行走底盘上，吊杆液压驱动系统包括吊杆伸缩油缸和吊杆升降油缸，吊杆伸缩油缸和吊杆升降油缸均与第二液压站通过油路连接，吊杆伸缩油缸与第二液压站之间的油路上设置吊杆伸缩操纵阀，吊杆升降油缸与第二液压站之间的油路上设置吊杆升降操纵阀，杆伸缩油缸、吊杆升降油缸、吊杆伸缩操纵阀、吊杆升降操纵阀和第二液压站均安装在起重机上。
[0005]本发明的优点在于:吊机的回转、吊机的卷扬、包括液压动力单元的驱动以及吊车的行走等部件均采用电驱动，不仅提高了效率、降低了成本，更重要的是拓展了吊车向外提供交流电力和液压动力的功能，从而使吊车不仅可完成吊装任务，还可以实施电焊、照明、电动工、机具施工以及液压工、机具的施工作业，使吊车向多功能方向发展。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本发明结构示意图； 图2是本发明所述支腿液压驱动系统的液压原理图；
图3是本发明所述吊杆液压驱动系统的液压原理图；
图4是本发明所述驱动电机控制器的电路连接关系示意图；
图5是本发明所述驱动电机控制器的电原理图之一，图5右部与图6左部相接；
图6是本发明所述驱动电机控制器的电原理图之二，图6左部与图5右部相接，图6右部与图7左部相接；
图7是本发明所述驱动电机控制器的电原理图之三，图7左部与图6右部相接。
【具体实施方式】
[0007]本发明所述的用发电机组做动力的多功能电动-液压吊车包括行走底盘21和起重机27，行走底盘21上安装内燃发电机组22、电路转换开关26和驱动电机控制器23，内燃发电机组22的输出端通过电路转换开关26分成输出电路和驱动电路，驱动电路通过驱动电机控制器23与行走底盘21底部安装的驱动电机24连接，驱动电机24通过传动件与行走底盘21的行走轮25连接，输出电路分别与起重机27中的吊臂旋转电机31和吊索卷扬电机32以及第一油泵驱动电机33和第二油泵驱动电机34连接，第一油泵驱动电机33与支腿液压驱动系统中的第一油泵35连接，第二油泵驱动电机34与吊杆液压驱动系统中的第二油泵36连接。起重机27工作时，内燃发电机组22通过输出电路向起重机27上的吊臂旋转电机31和吊索卷扬电机32以及第一油泵驱动电机33和第二油泵驱动电机34提供电力，使起重机27的吊臂完成回转、卷扬以及驱动液压系统实现吊臂的伸缩和升降；吊车行走时，内燃发电机组22通过驱动电路向驱动电机24供电，驱动电机24带动行走底盘21行走，输出电路和驱动电路通过电路转换开关26进行切换。本发明除了吊杆的伸缩、起卧和千斤腿的动作仍然采用液压系统外，吊机的回转、吊机的卷扬、包括液压动力单元的驱动以及吊车的行走等其它部件均采用电驱动，不仅提高了效率、降低了成本，更重要的是拓展了吊车向外提供交流电力和液压动力的功能，从而使吊车不仅可完成吊装任务，还可以将输出电路与其它多种施工设备连接，实施电焊、照明、电动工、机具施工以及液压工、机具的施工作业，使吊车向多功能方向发展。
[0008]本发明所述驱动电机控制器23包括主电路和控制电路，主电路包括整流器I，整流器I的输出端与滤波器2的输入端连接，滤波器2的输出端与逆变单元3的输入端连接，逆变单元3的输出端与高频主变压器4的输入端连接，高频主变压器4的输出端与高频整流器5的输入端连接，高频整流器5的输出端与高频滤波器6的输入端连接。控制电路包括高频信号发生电路7、频率检测电路8、信号处理运算电路9、采样电路10、中央控制器11、切换电路12、多功能转换输入电路13。该结构可实现驱动电机控制器23在行走时使电压可变(150?380V)、频率(20Hz飞OHz)可变的三相交流电转换成符合直流电机工作特性的电压，输出的直流电压与输入的交流频率同步变化，使内燃发电机组工作在可变转速工况，通过机组原动机(汽油机、柴油机或天燃气发动机)的油门踏板控制机组的运转转速，使机组向控制器输出一个自然变频、变压的交流电。通过该控制器为直流驱动电机输出一个满足直流电机驱动特性以及电压与输入频率同步变化的直流电，从而实现用机组原动机油门踏板控制直流行走电机无级变速、达到模拟汽车行走特性的目的，降低电动自走式移动电站在行走过程中产生的噪音，减少机械磨损和能源消耗。本发明采用高频变压器替代现有直流电机驱动电路中普遍采用的工频变压器，达到减小设备体积和重量，减少铜损，降低成本的目的。
[0009]本发明所述的驱动电机控制器23中主电路及控制电路的连接关系如下:整流器I将输入的电压、频率可变的三相交流电通过整流器U9后整流成直流电，滤波器2由电容Cl、电容C5、电容C6和电阻R1、电阻R2组成，电容Cl为吸收电容，C5、C6为滤波电容，RUR2为均压电阻，电容Cl的一端与整流器U9的正输出端相连，另一端与整流器U9的负输出端相连，电阻Rl与电容C5并联，电阻R2与电容C6并联，电容C5正极与电容Cl的一端相连，电容C5负极与电容C6正极相连，电容C6负极与电容Cl的另一端相连，逆变单元3将输入的直流电通过逆变单元UlO逆变输出频率KTlOOkHz高频交流电，高频主变压器4由高频变压器T3、直流接触器K3和接线柱J8组成，接线柱J8为直流接触器K3线圈外部接线柱，通过控制直流接触器K3来实现改变高频变压器T3的匝数，高频变压器T3由一次侧的绕组1、绕组II和二次侧一个绕组构成，高频变压器T3的一次侧两个绕组串联，一次侧绕组I的另一端与逆变单元UlO交流输出侧一端相连，一次侧绕组II的另一端与逆变单元UlO交流输出侧另一端相连，直流接触器K3的常开触点与一次侧绕组II并联，直流接触器K3的线圈两端分别连接到接线柱J8的引脚I和引脚2，高频变压器T3的二次侧绕组两端进行输出，高频变压器T3将二次侧绕组两端得到的交流电通过高频整流器5U13整流输出直流电，高频滤波器6由电感L4和电容C7组成，电感L4的一端与高频整流器U13的正输出端相连，电感L4的另一端与电容C7的正极相连，电容C7的负极与高频整流器U13的负输出端相连，两用机的外部正输出端与电容C7的正极相连，两用机的外部负输出端与电容C7的负极相连，高频信号发生电路7的电源模块U15的引脚I接至电源’ 12V，电源模块U15的引脚2接至电源’ 0V,电源模块U15的引脚3上得到电源-15V，电源模块U15的引脚4接至OV电源，电源模块U15的引脚5上得到电源+15V，电容C41与电容C42串联，电容C41的负极与电源模块U15的引脚3相连，电容C41的正极与电源模块U15的引脚4相连，电容C42的正极与电源模块U15的引脚5相连，电容C44与电容C41并联，电容C43与电容C42并联，电源模块U16的引脚I接至电源+15V，电源模块U16的引脚2接至电源0V，电容C46的正极与电源模块U16的引脚3相连，电容C46的负极接至电源0V，电容C45与电容C46并联，给定电压信号QG经电容C9、电容C10、电阻R4、电阻R5、运算放大器U15、电阻R6、电容Cll组成的滤波网络到控制芯片Ul的5脚，为控制芯片Ul工作提供给定信号，电阻R4的一端与电容C9相连，电容C9另一端接至电源0V，电阻R4的另一端与运算放大器U15的同相输入端相连，电阻R5与电容ClO并联后一端与运算放大器U15的同相输入端相连,另一端接至电源0V，运算放大器U15的反相输入端与输出端相连，通过电阻R6连接到控制芯片Ul引脚5，控制芯片Ul的引脚5与电容Cll 一端相连，电容Cll另一端接至电源0V，电阻R7、电阻R8、电容C28、电容C29使控制芯片Ul工作能够软启动，电阻R8与电容C29并联，电容C29的正极与控制芯片Ul引脚1，电容C29的负极接至电源0V，电阻R7与电容C28串联，电容C28的负极接至电源0V，电容C29的正极与控制芯片Ul引脚2，电阻R7的另一端与控制芯片Ul引脚I相连，电流传感器Ull对高频变压器一次侧电流进行采样所得信号经过电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电容C18组成的滤波网络到控制芯片Ul的4脚，为控制芯片Ul工作提供给定信号，电阻R16与电阻R17串联，电阻R17的另一端与电流传感器Ull的输出相连，电阻R16的另一端与控制芯片Ul引脚4相连，控制芯片Ul引脚4通过电阻R14接至-15V电源，控制芯片Ul引脚4通过电阻R15接至电源0V，谐波补偿电路由电阻R11、电阻R12、电容C15、电容C16、运算放大器U16组成，运算放大器U16的同相输入端与控制芯片Ul引脚8相连，运算放大器U16的反相输入端与输出端相连，电阻R11、电容C16串联后与电阻R12和电容C15并联，电容C15 —端与控制芯片Ul引脚4相连，电容C15另一端与运算放大器U16输出端相连，震荡定时电路由电阻R9、电阻R10、电容C12、电容C14组成，电阻R9与电阻RlO并联，一端与控制芯片Ul引脚8相连，另一端接至电源0V,电容C12与电容C14并联，一端与控制芯片Ul引脚9相连，另一端接至电源0V,电流传感器Ull对高频变压器一次侧电流进行采样所得信号经过电阻R17、电阻R18、电阻R19、电容C18、电容C19为控制芯片Ul提供外部关断，电阻R17与电阻R18串联连接到控制芯片Ul引脚16，电阻R19与电容C19并联，一端与控制芯片Ul引脚16相连，另一端接至电源0V,电阻R13为控制芯片Ul输出级偏置电压输入的保护电阻，电容C13、电容C17、电容C30、电容C31为滤波电容，电阻R13 —端与控制芯片Ul弓丨脚15相连，电阻R13另一端与控制芯片Ul引脚13相连，电容C13与电容C30并联，一端与控制芯片Ul引脚15相连，另一端接至电源0V,电容C17与电容C31并联，一端与控制芯片Ul引脚13相连，另一端接至电源0V,由二极管D10、二极管D11、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、电阻R24、电容C20组成全桥电路，两路信号经过隔离变压器Tl、隔离变压器T2、电容C21、电容C22、电容C23、电容C24、电阻R25、电阻R26、电阻R27、电阻R28、电阻R29、电阻R30、电阻R31、电阻R70、二极管D12、二极管D13、二极管D14、二极管D15变为四路信号驱动逆变单元，三极管Ql的基极通过电阻R20与控制芯片Ul引脚14相连，三极管Q3的基极通过电阻R21与控制芯片Ul引脚14相连，二极管DlO的阴极与控制芯片Ul引脚14相连，二极管DlO的阳极接至电源0V，三极管Q2的基极通过电阻R22与控制芯片Ul引脚11相连，三极管Q4的基极通过电阻R23与控制芯片Ul引脚11相连，二极管Dll的阴极与控制芯片Ul引脚14相连，二极管Dll的阳极接至电源0V，三极管Ql集电极与三极管Q3集电极相连后与隔离变压器Tl和隔离变压器T2的引脚I相连，三极管Q2集电极与三极管Q4集电极相连后，与电阻R24和电容C20并联后的一端相连，电阻R24和电容C20并联后的另一端与隔离变压器Tl和隔离变压器T2的引脚2相连，三极管Q3发射极接至电源0V，三极管Q4发射极接至电源0V，三极管Ql发射极与三极管Q2发射极相连，二极管D15与电阻R70串联后与电阻R25并联，二极管D15阴极与隔离变压器Tl引脚6相连，电阻R70的另一端与电容C21 —端相连，电容C21另一端与隔离变压器Tl引脚5相连，二极管D12与电阻R29串联后与电阻R26并联，二极管D12阴极与隔离变压器Tl引脚3相连，电阻R29的另一端与电容C22 —端相连，电容C22另一端与隔离变压器Tl引脚4相连，二极管D13与电阻R30串联后与电阻R27并联，二极管D13阴极与隔离变压器T2引脚6相连，电阻R30的另一端与电容C23 —端相连，电容C23另一端与隔离变压器T2引脚5相连，二极管D14与电阻R31串联后与电阻R28并联，二极管D14阴极与隔离变压器T2引脚3相连，电阻R31的另一端与电容C24 —端相连，电容C24另一端与隔离变压器T2引脚4相连，分别在电容C21、电容C22、电容C23、电容C24两端得到四路信号驱动逆变单元，电阻R54、二极管D2、光耦U6、电阻R61、R62组成频率检测电路8，得到相应的频率信号送入控制芯片U8，电阻R54的一端与三相交流电的U相相连，电阻R54的另一端与二极管D2的阳极相连，二极管D2的阴极与光稱U6的引脚I相连,光稱U6的引脚2与三相交流电的V相相连,光稱U6的引脚3与R61的一端相连，R61的另一端接至+5V电源，光耦U6的引脚3与R62的一端相连，R62的另一端接至控制芯片U8的引脚9，信号处理运算电路9中控制芯片U8对信号处理输出经过电阻R63、电容C4后得到电压信号，该信号通过运算放大器U3的C部分U3C构成的电压跟随器后得到给定信号UQG，控制芯片U8引脚5通过电阻R63与运算放大器U3引脚10相连，电容C4的一端与运算放大器U3引脚10相连，电容C4的另一端接至电源0V，运算放大器U3引脚8与运算放大器U3引脚9相连，电路所使用的电流传感器为电流型电流传感器，在电阻R52上得到电压经过二极管D1、电阻R32、电容C25、电感L5、电阻R3、电容C26、C27组成的滤波网络，得到所需要的电压，接到运算放大器U2的A部分U2A的反相端，电流传感器U12对负载电流进行采样得到的信号通过二极管Dl、电感L5、电阻R3与运算放大器U2弓丨脚2相连，二极管Dl阳极与传感器输出相连，电阻R52的一端与二极管Dl阳极相连，电阻R52的另一端接至电源0V，电阻R32与电容C25并联后一端与二极管Dl阴极相连，另一端接至电源0V，电容C26 —端与电感L5和电阻R3连接处相连，电容C26另一端接至电源0V，电容C27 —端与运算放大器U2引脚2相连，电容C27另一端接至电源0V，电阻R40、电阻R41、电阻R42对输出电压进行分压，电压传感器采集电阻R42上的电压，电路所使用的电压传感器为电流型电压传感器，在电阻R44上得到所需电压，该电压与给定信号UQG经过由U3B运算放大器U3的B部分、电阻R43、电阻R45、电阻R46、电阻R47、电阻R48、电阻R49组成的P调节器后得到的电压信号经过运算放大器U3的A部分U3A组成的电压跟随器后得到的电压通过电阻R37、电阻R38、电阻R39、二极管D9、二极管D6、二极管D5充放电网络对电容C8进行充放电，在电容CS上得到给定电压信号QG，两用机的外部正输出端通过电阻R40、电阻R41和电阻R42串联连接到两用机的外部负输出端，电压传感器U14引脚I与电阻R40和电阻R42连接处相连，电压传感器U14引脚2与电阻R41和电阻R42连接处相连，电压传感器U14引脚3与电阻R44 —端相连到电源0V，电压传感器U14引脚4与电阻R44另一端相连，电压传感器U14引脚4与运算放大器U2引脚6相连，电压传感器U14引脚4通过电阻R45与运算放大器U3引脚6相连，运算放大器U3引脚6通过电阻R43与运算放大器U3引脚7相连，运算放大器U3引脚6通过电阻R46接至电源0V，运算放大器U3引脚6通过电阻R48接至+5V电源，运算放大器U3引脚5通过电阻R49接至电源0V，运算放大器U3引脚5通过电阻R48与运算放大器U3引脚8相连，运算放大器U3引脚7与运算放大器U3引脚3相连，运算放大器U3引脚I与运算放大器U3引脚2相连，电阻R39与二极管D9串联后与电阻R38并联，二极管D9阴极与运算放大器U3引脚I相连，电阻R39的另一端与电容CS正极相连，电容C8负极接至电源0V，电阻R37与二极管D6串联，电阻R37的另一端与电容C8正极相连，二极管D6阴极与运算放大器U2引脚I相连，二极管D5阳极与二极管D6阳极相连，二极管D5阴极与运算放大器U2引脚7相连，电阻R51、二极管D8构成电流保护指示电路，运算放大器U2的A部分U2A与电阻R50构成滞回比较器，当反相输入端电压大于同相输入端电压，即在R34上所得到的电压时，输出端为低电位，当反相输入端电压小于同相输入端电压时，输出端为高电位，通过调整电阻R34值来改变输出电流的保护值，电阻R34引脚I接至+5V电源，电阻R34引脚3接至电源0V，电阻R34引脚2与运算放大器U2引脚3相连，运算放大器U2引脚3通过电阻R50与运算放大器U2引脚I相连，电阻R51与二极管D8相连，二极管D8阳极接至+5V电源，电阻R51另一端与与运算放大器U2引脚I相连，电阻R36、二极管D7构成过电压指示电路，运算放大器U2的B部分U2B与电阻R35构成滞回比较器，当反相输入端电压大于同相输入端电压，即在R33上所得到的电压时，输出端为低电位，当反相输入端电压小于同相输入端电压时,输出端为高电位,通过调整电阻R33值来改变输出电压的保护值，电阻R33引脚I接至+5V电源，电阻R33引脚3接至电源0V，电阻R33引脚2与运算放大器U2引脚5相连，运算放大器U2引脚5通过电阻R35与运算放大器U2引脚7相连，电阻R36与二极管D7，二极管D7阴极与与运算放大器U2引脚7相连，电阻R51另一端接至+5V电源，采样电路10的电流传感器Ull对高频变压器一次侧电流进行采样，电流传感器U12对负载电流进行采样，电压传感器U14对负载电压进行采样，接插件J3、电阻R56、光耦U5、电阻R59、电阻R60组成温度采样电路，得到相应的温度信号送入控制芯片U8，光耦U5的引脚I通过电阻R56接至’ 12V电源，光耦U5的引脚2与接线柱J3的引脚2相连，接线柱J3的引脚I接至电源’0V，光耦U5的引脚4通过电阻R59接至+5V电源，光耦U5的引脚3接至电源0V，电阻R60的一端与光耦U5的引脚4相连，电阻R60的一端与控制芯片U8的引脚10相连，编程口 J1、电阻R53、控制芯片U8、电容C2、电容C3、晶振Yl组成中央控制器11，电容C2、电容C3、晶振Yl组成时钟电路，为控制芯片U8提供工作时钟信号，电容C2的一端与晶振Yl的一端相连，电容C2的另一端接至电源0V，电容C3的一端与晶振Yl的另一端相连，电容C3的另一端接至电源0V，晶振Yl的一端与控制芯片U8的引脚2相连，晶振Yl的另一端与控制芯片U8的引脚3相连，编程口 Jl的引脚I与控制芯片U8的引脚4相连，编程口 Jl的引脚2接至+5V电源，编程口 Jl的引脚3接至电源0V，编程口 Jl的引脚4与控制芯片U8的引脚13相连，编程口 Jl的引脚5与控制芯片U8的引脚12相连，切换电路12通过继电器K1、二极管D3、电感L6、电感L7、三极管Q5、电阻R65、接插件J4、接插件J5、接插件J6对给定信号进行切换，通过电阻R64、光耦U7、电阻R66、二极管D4、继电器K2、三极管Q6、接插件J7对主变压器进行切换，控制芯片U8的引脚6与电阻R65的一端相连，电阻R65的另一端与三极管Q5基极相连，三极管Q5集电极与二极管D3的阳极相连，二极管D3的阴极通过电感L6接至+15V电源，继电器Kl的线圈与二极管D3并联，三极管Q5发射极通过电感L7接至电源0V，继电器Kl的引脚I与接线柱J4的引脚2相连，继电器Kl的引脚4与接线柱J4的引脚I相连，继电器Kl的引脚2与接线柱J5的引脚I相连，继电器Kl的引脚5与接线柱J5的引脚2相连，继电器Kl的引脚3与接线柱J6的引脚I相连，继电器Kl的引脚6与接线柱J6的引脚2相连，控制芯片U8的引脚7与光耦U7的引脚2相连，光耦U7的引脚I通过电阻R64接至+5V电源，光耦U7的引脚3接至’ 12V电源，光耦U7的引脚4通过电阻R66接至三极管Q6基极，三极管Q6集电极与二极管D3的阳极相连，二极管D3的阴极接至’ 12V电源，继电器K2的线圈与二极管D4并联，三极管Q6发射极接至电源’ 0V，继电器Kl的引脚4接至’ 12V电源，继电器Kl的引脚6与接线柱J7的引脚I相连，接线柱J7的引脚2接至电源’0V，接插件J2、电阻R55、光耦U4、电阻R57、电阻R58组成多功能转换输入电路13，得到相应的模式信号送入控制芯片U8，光耦U4的引脚I通过电阻R55接至’ 12V电源，光耦U4的引脚2与接线柱J2的引脚2相连，接线柱J2的引脚I接至电源’ 0V，光耦U4的引脚4通过电阻R57接至+5V电源，光耦U4的引脚3接至电源0V,电阻R58的一端与光耦U4的引脚4相连，电阻R58的一端与控制芯片U8的引脚11相连。上述结构具有运行稳定、故障率低、控制精度高、成本相对低廉的优点。
[0010]本发明所述支腿液压驱动系统包括四个支腿油缸41，四个支腿油缸41均与第一液压站43通过油路连接，四个支腿油缸41与第一液压站43之间的油路上各设置一个控制阀42，各支腿油缸41及其控制阀42和第一液压站43均安装在行走底盘21上，吊杆液压驱动系统包括吊杆伸缩油缸44和吊杆升降油缸45,吊杆伸缩油缸44和吊杆升降油缸45均与第二液压站46通过油路连接，吊杆伸缩油缸44与第二液压站46之间的油路上设置吊杆伸缩操纵阀47,吊杆升降油缸45与第二液压站46之间的油路上设置吊杆升降操纵阀48,杆伸缩油缸44、吊杆升降油缸45、吊杆伸缩操纵阀47、吊杆升降操纵阀48和第二液压站46均安装在起重机27上。现有的汽车吊车由于通过内燃机带动各液压泵工作，因此吊机与底盘之间需要穿过液压油管，而吊机工作时需要回转，因此在吊机的转轴处需设置可旋转配合的油管接头，而实际使用中油管接头处经常出现漏油甚至脱开的情况，导致液压系统失灵，严重时还会出现吊臂突然落下的意外情况，安全隐患较大，而本发明采用的上述结构中，起重机27与行走底盘21上各设一套独立的液压系统，起重机27与行走底盘21之间仅通过导线连接，不存在油管接头处漏油甚至脱开的隐患，有利于提高吊车使用时的安全性。
【权利要求】
1.用发电机组做动力的多功能电动-液压吊车，其特征在于:包括行走底盘(21)和起重机(27 )，行走底盘(21)上安装内燃发电机组(22 )、电路转换开关(26 )和驱动电机控制器(23)，内燃发电机组(22)的输出端通过电路转换开关(26)分成输出电路和驱动电路，驱动电路通过驱动电机控制器(23)与行走底盘(21)底部安装的驱动电机(24)连接，驱动电机(24)通过传动件与行走底盘(21)的行走轮(25)连接，输出电路分别与起重机(27)中的吊臂旋转电机(31)和吊索卷扬电机(32)以及第一油泵驱动电机(33)和第二油泵驱动电机(34)连接，第一油泵驱动电机(33)与支腿液压驱动系统中的第一油泵(35)连接，第二油泵驱动电机(34)与吊杆液压驱动系统中的第二油泵(36)连接。
2.根据权利要求1所述的用发电机组做动力的多功能电动-液压吊车，其特征在于:所述驱动电机控制器(23 )包括主电路和控制电路，主电路包括整流器(I)，整流器(I)的输出端与滤波器(2)的输入端连接，滤波器(2)的输出端与逆变单元(3)的输入端连接，逆变单元(3)的输出端与高频主变压器(4)的输入端连接，高频主变压器(4)的输出端与高频整流器(5)的输入端连接，高频整流器(5)的输出端与高频滤波器(6)的输入端连接。
3.根据权利要求2所述的用发电机组做动力的多功能电动-液压吊车，其特征在于:控制电路包括高频信号发生电路Cl)、频率检测电路(8 )、信号处理运算电路(9 )、采样电路(10)、中央控制器(11)、切换电路(12)、多功能转换输入电路(13)。
4.根据权利要求3所述的用发电机组做动力的多功能电动-液压吊车，其特征在于:主电路及控制电路的连接关系如下:整流器(I)将输入的电压、频率可变的三相交流电通过整流器U9后整流成直流电，滤波器(2)由电容Cl、电容C5、电容C6和电阻Rl、电阻R2组成，电容Cl为吸收电容，C5、C6为滤波电容，R1、R2为均压电阻，电容Cl的一端与整流器U9的正输出端相连，另一端与整流器U9的负输出端相连，电阻Rl与电容C5并联，电阻R2与电容C6并联，电容C5正极与电容Cl的一端相连，电容C5负极与电容C6正极相连，电容C6负极与电容Cl的另一端相连，逆变单元(3)将输入的直流电通过逆变单元UlO逆变输出频率KTlOOkHz高频交流电，高频主变压器(4)由高频变压器T3、直流接触器K3和接线柱J8组成，接线柱J8为直流接触器K3线圈外部接线柱，通过控制直流接触器K3来实现改变高频变压器T3的匝数，高频变压器T3由一次侧的绕组1、绕组II和二次侧一个绕组构成，高频变压器T3的一次侧两个绕组串联，一次侧绕组I的另一端与逆变单元UlO交流输出侧一端相连，一次侧绕组II的另一端与逆变单元UlO交流输出侧另一端相连，直流接触器K3的常开触点与一次侧绕组II并联，直流接触器K3的线圈两端分别连接到接线柱J8的引脚I和引脚2，高频变压器T3的二次侧绕组两端进行输出，高频变压器T3将二次侧绕组两端得到的交流电通过高频整流器(5) U13整流输出直流电，高频滤波器(6)由电感L4和电容C7组成，电感L4的一端与高频整流器U13的正输出端相连，电感L4的另一端与电容C7的正极相连，电容C7的负极与高频整流器U13的负输出端相连，两用机的外部正输出端与电容C7的正极相连，两用机的外部负输出端与电容C7的负极相连，高频信号发生电路(7)的电源模块U15的引脚I接至电源’ 12V，电源模块U15的引脚2接至电源’ 0V，电源模块U15的引脚3上得到电源-15V，电源模块U15的引脚4接至OV电源，电源模块U15的引脚5上得至Ij电源+15V，电容C41与电容C42串联，电容C41的负极与电源模块U15的引脚3相连，电容C41的正极与电源模块U15的引脚4相连，电容C42的正极与电源模块U15的引脚5相连，电容C44与电容C41并联，电容C43与电容C42并联，电源模块U16的引脚I接至电源+15V，电源模块U16的引脚2接至电源0V，电容C46的正极与电源模块U16的引脚3相连，电容C46的负极接至电源0V，电容C45与电容C46并联，给定电压信号QG经电容C9、电容CIO、电阻R4、电阻R5、运算放大器U15、电阻R6、电容Cl I组成的滤波网络到控制芯片Ul的5脚，为控制芯片Ul工作提供给定信号，电阻R4的一端与电容C9相连，电容C9另一端接至电源0V，电阻R4的另一端与运算放大器U15的同相输入端相连，电阻R5与电容ClO并联后一端与运算放大器U15的同相输入端相连，另一端接至电源0V，运算放大器U15的反相输入端与输出端相连，通过电阻R6连接到控制芯片Ul引脚5，控制芯片Ul的引脚5与电容Cll 一端相连，电容Cll另一端接至电源0V，电阻R7、电阻R8、电容C28、电容C29使控制芯片Ul工作能够软启动，电阻R8与电容C29并联，电容C29的正极与控制芯片Ul引脚1，电容C29的负极接至电源0V，电阻R7与电容C28串联，电容C28的负极接至电源0V，电容C29的正极与控制芯片Ul引脚2，电阻R7的另一端与控制芯片Ul引脚I相连，电流传感器Ull对高频变压器一次侧电流进行采样所得信号经过电阻RH、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电容C18组成的滤波网络到控制芯片Ul的4脚，为控制芯片Ul工作提供给定信号，电阻R16与电阻R17串联，电阻R17的另一端与电流传感器Ull的输出相连，电阻R16的另一端与控制芯片Ul引脚4相连，控制芯片Ul引脚4通过电阻R14接至-15V电源，控制芯片Ul引脚4通过电阻Rl5接至电源0V，谐波补偿电路由电阻R11、电阻R12、电容C15、电容C16、运算放大器U16组成，运算放大器U16的同相输入端与控制芯片Ul引脚8相连，运算放大器U16的反相输入端与输出端相连，电阻RH、电容C16串联后与电阻R12和电容C15并联，电容C15 —端与控制芯片Ul引脚4相连，电容C15另一端与运算放大器U16输出端相连，震荡定时电路由电阻R9、电阻R10、电容C12、电容C14组成，电阻R9与电阻RlO并联，一端与控制芯片Ul引脚8相连，另一端接至电源0V，电容C12与电容C14并联，一端与控制芯片Ul引脚9相连，另一端接至电源0V，电流传感器Ull对高频变压器一次侧电流进行采样所得信号经过电阻R17、电阻R18、电阻R19、电容C18、电容C19为控制芯片Ul提供外部关断，电阻R17与电阻R18串联连接到控制芯片Ul引脚16，电阻R19与电容C19并联，一端与控制芯片Ul引脚16相连，另一端接至电源0V，电阻R13为控制芯片Ul输出级偏置电压输入的保护电阻，电容C13、电容C17、电容C30、电容C31为滤波电容，电阻R13 —端与控制芯片Ul引脚15相连，电阻R13另一端与控制芯片Ul引脚13相连，电容C13与电容C30并联，一端与控制芯片Ul引脚15相连，另一端接至电源0V，电容C17与电容C31并联，一端与控制芯片Ul引脚13相连，另一端接至电源0V，由二极管D10、二极管D11、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、三极管Ql、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、电阻R24、电容C20组成全桥电路，两路信号经过隔离变压器Tl、隔离变压器T2、电容C21、电容C22、电容C23、电容C24、电阻R25、电阻R26、电阻R27、电阻R28、电阻R29、电阻R30、电阻R31、电阻R70、二极管D12、二极管D13、二极管D14、二极管D15变为四路信号驱动逆变单元，三极管Ql的基极通过电阻R20与控制芯片Ul引脚14相连，三极管Q3的基极通过电阻R21与控制芯片Ul引脚14相连，二极管DlO的阴极与控制芯片Ul引脚14相连，二极管DlO的阳极接至电源0V，三极管Q2的基极通过电阻R22与控制芯片Ul引脚11相连，三极管Q4的基极通过电阻R23与控制芯片Ul引脚11相连，二极管Dll的阴极与控制芯片Ul引脚14相连，二极管Dll的阳极接至电源0V，三极管Ql集电极与三极管Q3集电极相连后与隔离变压器Tl和隔离变压器T2的引脚I相连，三极管Q2集电极与三极管Q4集电极相连后，与电阻R24和电容C20并联后的一端相连，电阻R24和电容C20并联后的另一端与隔离变压器Tl和隔离变压器T2的引脚2相连，三极管Q3发射极接至电源0V，三极管Q4发射极接至电源0V，三极管Ql发射极与三极管Q2发射极相连，二极管D15与电阻R70串联后与电阻R25并联，二极管D15阴极与隔离变压器Tl引脚6相连，电阻R70的另一端与电容C21 一端相连，电容C21另一端与隔离变压器Tl引脚5相连，二极管D12与电阻R29串联后与电阻R26并联，二极管D12阴极与隔离变压器Tl引脚3相连，电阻R29的另一端与电容C22 —端相连，电容C22另一端与隔离变压器Tl引脚4相连，二极管D13与电阻R30串联后与电阻R27并联，二极管D13阴极与隔离变压器T2引脚6相连，电阻R30的另一端与电容C23 —端相连，电容C23另一端与隔离变压器T2引脚5相连，二极管D14与电阻R31串联后与电阻R28并联，二极管D14阴极与隔离变压器T2引脚3相连，电阻R31的另一端与电容C24 —端相连，电容C24另一端与隔离变压器T2引脚4相连，分别在电容C21、电容C22、电容C23、电容C24两端得到四路信号驱动逆变单元，电阻R54、二极管D2、光耦U6、电阻R61、R62组成频率检测电路(8)，得到相应的频率信号送入控制芯片U8，电阻R54的一端与三相交流电的U相相连，电阻R54的另一端与二极管D2的阳极相连，二极管D2的阴极与光耦U6的引脚I相连，光耦U6的引脚2与三相交流电的V相相连，光耦U6的引脚3与R61的一端相连，R61的另一端接至+5V电源,光稱U6的引脚3与R62的一端相连，R62的另一端接至控制芯片U8的引脚9，信号处理运算电路(9)中控制芯片U8对信号处理输出经过电阻R63、电容C4后得到电压信号，该信号通过运算放大器U3的C部分U3C构成的电压跟随器后得到给定信号UQG，控制芯片U8引脚5通过电阻R63与运算放大器U3引脚10相连，电容C4的一端与运算放大器U3引脚10相连，电容C4的另一端接至电源0V，运算放大器U3引脚8与运算放大器U3引脚9相连，电路所使用的电流传感器为电流型电流传感器，在电阻R52上得到电压经过二极管D1、电阻R32、电容C25、电感L5、电阻R3、电容C26、C27组成的滤波网络，得到所需要的电压，接到运算放大器U2的A部分U2A的反相端，电流传感器U12对负载电流进行采样得到的信号通过二极管Dl、电感L5、电阻R3与运算放大器U2引脚2相连，二极管Dl阳极与传感器输出相连，电阻R52的一端与二极管Dl阳极相连，电阻R52的另一端接至电源0V，电阻R32与电容C25并联后一端与二极管Dl阴极相连，另一端接至电源0V，电容C26 —端与电感L5和电阻R3连接处相连，电容C26另一端接至电源0V，电容C27 一端与运算放大器U2引脚2相连，电容C27另一端接至电源0V，电阻R40、电阻R41、电阻R42对输出电压进行分压，电压传感器采集电阻R42上的电压，电路所使用的电压传感器为电流型电压传感器，在电阻R44上得到所需电压，该电压与给定信号UQG经过由U3B运算放大器U3的B部分、电阻R43、电阻R45、电阻R46、电阻R47、电阻R48、电阻R49组成的P调节器后得到的电压信号经过运算放大器U3的A部分U3A组成的电压跟随器后得到的电压通过电阻R37、电阻R38、电阻R39、二极管D9、二极管D6、二极管D5充放电网络对电容C8进行充放电，在电容CS上得到给定电压信号QG，两用机的外部正输出端通过电阻R40、电阻R41和电阻R42 串联连接到两用机的外部负输出端，电压传感器U14引脚I与电阻R40和电阻R42连接处相连，电压传感器U14引脚2与电阻R41和电阻R42连接处相连，电压传感器U14弓丨脚3与电阻R44 —端相连到电源0V，电压传感器U14引脚4与电阻R44另一端相连，电压传感器U14引脚4与运算放大器U2引脚6相连，电压传感器U14引脚4通过电阻R45与运算放大器U3引脚6相连，运算放大器U3引脚6通过电阻R43与运算放大器U3引脚7相连，运算放大器U3引脚6通过电阻R46接至电源0V，运算放大器U3引脚6通过电阻R48接至+5V电源，运算放大器U3引脚5通过电阻R49接至电源0V，运算放大器U3引脚5通过电阻R48与运算放大器U3引脚8相连，运算放大器U3引脚7与运算放大器U3引脚3相连，运算放大器U3引脚I与运算放大器U3引脚2相连，电阻R39与二极管D9串联后与电阻R38并联，二极管D9阴极与运算放大器U3引脚I相连，电阻R39的另一端与电容CS正极相连，电容C8负极接至电源0V，电阻R37与二极管D6串联，电阻R37的另一端与电容C8正极相连，二极管D6阴极与运算放大器U2引脚I相连，二极管D5阳极与二极管D6阳极相连，二极管D5阴极与运算放大器U2引脚7相连，电阻R51、二极管D8构成电流保护指示电路，运算放大器U2的A部分U2A与电阻R50构成滞回比较器，当反相输入端电压大于同相输入端电压，即在R34上所得到的电压时，输出端为低电位，当反相输入端电压小于同相输入端电压时，输出端为高电位，通过调整电阻R34值来改变输出电流的保护值，电阻R34弓丨脚I接至+5V电源，电阻R34引脚3接至电源0V，电阻R34引脚2与运算放大器U2引脚3相连，运算放大器U2引脚3通过电阻R50与运算放大器U2引脚I相连，电阻R51与二极管D8相连，二极管D8阳极接至+5V电源，电阻R51另一端与与运算放大器U2引脚I相连，电阻R36、二极管D7构成过电压指示电路，运算放大器U2的B部分U2B与电阻R35构成滞回比较器，当反相输入端电压大于同相输入端电压，即在R33上所得到的电压时，输出端为低电位，当反相输入端电压小于同相输入端电压时,输出端为高电位,通过调整电阻R33值来改变输出电压的保护值，电阻R33引脚I接至+5V电源，电阻R33引脚3接至电源0V，电阻R33引脚2与运算放大器U2引脚5相连，运算放大器U2引脚5通过电阻R35与运算放大器U2引脚7相连，电阻R36与二极管D7，二极管D7阴极与与运算放大器U2引脚7相连，电阻R51另一端接至+5V电源，采样电路(10)的电流传感器Ull对高频变压器一次侧电流进行采样，电流传感器U12对负载电流进行采样，电压传感器U14对负载电压进行采样，接插件J3、电阻R56、光耦U5、电阻R59、电阻R60组成温度采样电路，得到相应的温度信号送入控制芯片U8，光耦U5的引脚I通过电阻R56接至’ 12V电源，光耦U5的引脚2与接线柱J3的引脚2相连，接线柱J3的 引脚I接至电源’ 0V，光耦U5的引脚4通过电阻R59接至+5V电源，光耦U5的引脚3接至电源0V，电阻R60的一端与光耦U5的引脚4相连，电阻R60的一端与控制芯片U8的引脚10相连，编程口 J1、电阻R53、控制芯片U8、电容C2、电容C3、晶振Yl组成中央控制器(11)，电容C2、电容C3、晶振Yl组成时钟电路，为控制芯片U8提供工作时钟信号，电容C2的一端与晶振Yl的一端相连，电容C2的另一端接至电源0V，电容C3的一端与晶振Yl的另一端相连，电容C3的另一端接至电源0V，晶振Yl的一端与控制芯片U8的引脚2相连，晶振Yl的另一端与控制芯片U8的引脚3相连，编程口 Jl的引脚I与控制芯片U8的引脚4相连，编程口 Jl的引脚2接至+5V电源，编程口 Jl的引脚3接至电源0V，编程口 Jl的引脚4与控制芯片U8的引脚13相连，编程口 Jl的引脚5与控制芯片U8的引脚12相连，切换电路(12)通过继电器K1、二极管D3、电感L6、电感L7、三极管Q5、电阻R65、接插件J4、接插件J5、接插件J6对给定信号进行切换，通过电阻R64、光耦U7、电阻R66、二极管D4、继电器K2、三极管Q6、接插件J7对主变压器进行切换，控制芯片U8的引脚6与电阻R65的一端相连，电阻R65的另一端与三极管Q5基极相连，三极管Q5集电极与二极管D3的阳极相连，二极管D3的阴极通过电感L6接至+15V电源，继电器Kl的线圈与二极管D3并联，三极管Q5发射极通过电感L7接至电源0V，继电器Kl的引脚I与接线柱J4的引脚2相连，继电器Kl的引脚4与接线柱J4的引脚1相连，继电器Kl的引脚2与接线柱J5的引脚1相连，继电器Kl的引脚5与接线柱J5的引脚2相连，继电器Kl的引脚3与接线柱J6的引脚1相连，继电器Kl的引脚6与接线柱J6的引脚2相连，控制芯片U8的引脚7与光耦U7的引脚2相连，光耦U7的引脚1通过电阻R64接至+5V电源，光耦U7的引脚3接至’ 12V电源，光耦U7的引脚4通过电阻R66接至三极管Q6基极，三极管Q6集电极与二极管D3的阳极相连，二极管D3的阴极接至’ 12V电源，继电器K2的线圈与二极管D4并联，三极管Q6发射极接至电源’ 0V，继电器Kl的引脚4接至’ 12V电源，继电器Kl的引脚6与接线柱J7的引脚1相连，接线柱J7的引脚2接至电源’0V，接插件J2、电阻R55、光耦U4、电阻R57、电阻R58组成多功能转换输入电路(13)，得到相应的模式信号送入控制芯片U8，光耦U4的引脚1通过电阻R55接至’ 12V电源，光耦U4的引脚2与接线柱J2的引脚2相连，接线柱J2的引脚1接至电源’0V，光耦U4的引脚4通过电阻R57接至+5V电源，光耦U4的引脚3接至电源OV,电阻R58的一端与光耦U4的引脚4相连，电阻R58的一端与控制芯片U8的引脚11相连。
5.根据权利要求1所述的用发电机组做动力的多功能电动-液压吊车，其特征在于:支腿液压驱动系统包括四个支腿油缸(41)，四个支腿油缸(41)均与第一液压站(43)通过油路连接，四个支腿油缸(41)与第一液压站(43)之间的油路上各设置一个控制阀(42)，各支腿油缸(41)及其控制阀(42 )和第一液压站(43 )均安装在行走底盘(21)上，吊杆液压驱动系统包括吊杆伸缩油缸(44)和吊杆升降油缸(45),吊杆伸缩油缸(44)和吊杆升降油缸(45)均与第二液压站(46)通过油路连接，吊杆伸缩油缸(44)与第二液压站(46)之间的油路上设置吊杆伸缩操纵阀(47)，吊杆升降油缸(45)与第二液压站(46)之间的油路上设置吊杆升降操纵阀(48),杆伸缩油缸(44)、吊杆升降油缸(45)、吊杆伸缩操纵阀(47)、吊杆升降操纵阀(48)和第二液压站(46)均安装在起重机(27)上。
【文档编号】B66C23/36GK103935906SQ201410149986
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年4月15日 优先权日:2013年4月17日
【发明者】栾亚伦, 王兴智, 杨松, 王秋硕, 张格文 申请人:济南田中工贸有限公司