一种智能塔吊的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种智能塔吊包括：塔吊主体、控制单元、显示单元，控制单元用于对塔吊主体进行控制，其中，控制单元包括：图像采集单元、图像分析单元、速度控制单元、位置控制单元、重量检测单元；图像采集单元用于采集所述塔吊主体周围的图像，图像分析单元用于对图像采集单元采集到的图像进行分析，速度控制单元用于控制塔吊主体的移动速度以及吊运货物的速度，位置控制单元用于控制吊塔主体吊运货物的位置，所述重量检测单元用于检测塔吊主体吊运货物的重量，显示单元用于对图像采集单元采集到的图像以及塔吊主体的数据进行显示，实现了塔吊结构设计合理，操作简单方便，搬运效率较高，且安全性和搬运准确性较高的技术效果。
【专利说明】一种智能塔吊
【技术领域】
[0001]本发明涉及建筑设备研究领域，尤其涉及一种智能塔吊。
【背景技术】
[0002]塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备又名塔式起重机，以一节一节的接长(高)，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。塔吊是工地上一种必不可少的设备。
[0003]在现有技术中，塔吊的功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载，并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件式直接通过转台传递给塔身结构，其中，现有技术中的塔吊主要采用人工在高空中的操作间进行操作，对工人的操作技术要求较高，且在高空操作容易疲劳，对操作工人的熟练度以及操作精确度要求较高，这些都需要操作人员的经验来控制，保障性较低。
[0004]综上所述，本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题:
在现有技术中，由于塔吊主要采用人工在高空中的操作间进行操作，对工人的操作技术要求较高，且在高空操作容易疲劳，对操作工人的熟练度以及操作精确度要求较高，这些都需要操作人员的经验来控制，保障性较低，所以，现有技术中的塔吊存在结构设计不合理，操作难度大，操作不方便，搬运效率较低，且安全性和搬运准确性靠人为经验控制得不到保障的技术问题。
【发明内容】
[0005]本发明提供了一种智能塔吊，解决了现有技术中的塔吊存在结构设计不合理，操作难度大，操作不方便，搬运效率较低，且安全性和搬运准确性靠人为经验控制得不到保障的技术问题，实现了塔吊结构设计合理，操作简单方便，搬运效率较高，且安全性和搬运准确性较高的技术效果。
[0006]为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种智能塔吊，所述塔吊包括:
塔吊主体、控制单元、显示单元，所述控制单元设置在地面，所述控制单元用于对所述塔吊主体进行控制，其中，所述控制单元包括:图像采集单元、图像分析单元、速度控制单元、位置控制单元、重量检测单元；
所述图像采集单元用于采集所述塔吊主体周围的图像，所述图像分析单元用于对所述图像采集单元采集到的图像进行分析，所述速度控制单元用于控制所述塔吊主体的移动速度以及吊运货物的速度，所述位置控制单元用于控制所述吊塔主体吊运货物的位置，所述重量检测单元用于检测所述塔吊主体吊运货物的重量，所述显示单元用于对所述图像采集单元采集到的图像以及所述塔吊主体的数据进行显示。
[0007]其中，所述塔吊主体的数据具体包括:所述塔吊主体的高度、所述塔吊主体的移动速度和吊运货物的速度、所述塔吊主体的位置、所述塔吊主体吊运货物的重量。
[0008]其中，所述控制单元用于对所述塔吊主体进行控制具体包括:
利用所述图像采集单元获得所述塔吊主体周围的图像；
基于获得的图像所述图像分析单元获得所述塔吊主体的数据；
基于所述数据操作人员输入操作指令；
基于所述操作指令所述控制单元用于对所述塔吊主体进行控制。
[0009]其中，所述显示单元具体为液晶显示器。
[0010]其中，所述控制单元上设有操作按钮。
[0011]其中，所述塔吊还包括报警单元，其中，所述报警单元与所述重量检测单元连接，所述报警单元用于当所述重量检测单元检测出吊运货物重量大于等于第一预设重量时进行报警。
[0012]其中，所述图像采集单元具体包括N个摄像头，所述N个摄像头均匀分布在所述塔吊主体四周，所述N为大于等于I的正整数。
[0013]其中，所述塔吊还包括高度调节单元，所述高度调节单元用于调节所述塔吊主体的高度。
[0014]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点:
由于采用了将塔吊设计为由塔吊主体、控制单元、显示单元组成，所述控制单元设置在地面，所述控制单元用于对所述塔吊主体进行控制，其中，所述控制单元包括:图像采集单元、图像分析单元、速度控制单元、位置控制单元、重量检测单元的技术方案，工作人员可以在地面利用控制单元对塔吊进行控制，操作方便，即首先利用图像采集单元采集来采集所述塔吊主体周围的图像来替代高空操作人员的观察，然后图像分析单元对所述图像采集单元采集到的图像进行分析，分析得到所述塔吊主体的数据并在显示单元中进行显示，便于工作人员观察，工作人员根据显示的数据利用速度和位置控制单元对塔吊进行操作控制，对塔吊的位置和移动速度已经吊运货物的速度进行控制，且还设有重量检测单元用于检测所述塔吊主体吊运货物的重量，并且在超载时进行报警，且还设有高度调节单元，便于对塔吊的高度进行调整，通过精确的图像分析可以对塔吊的速度和位置进行精确的控制，且只需在地面对控制单元进行操作，操作简单，安全性较高，搬运速度和位置可以精确控制，搬运效率较高，所以，有效解决了现有技术中的塔吊存在结构设计不合理，操作难度大，操作不方便，搬运效率较低，且安全性和搬运准确性靠人为经验控制得不到保障的技术问题，进而实现了塔吊结构设计合理，操作简单方便，搬运效率较高，且安全性和搬运准确性较高的技术效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本申请实施例一中智能塔吊的结构示意图；
其中，1-塔吊主体，2-控制单兀，3-显不单兀。
【具体实施方式】
[0016]本发明提供了一种智能塔吊，解决了现有技术中的塔吊存在结构设计不合理，操作难度大，操作不方便，搬运效率较低，且安全性和搬运准确性靠人为经验控制得不到保障的技术问题，实现了塔吊结构设计合理，操作简单方便，搬运效率较高，且安全性和搬运准确性较高的技术效果。
[0017]本申请实施中的技术方案为解决上述技术问题。总体思路如下:
采用了将塔吊设计为由塔吊主体、控制单元、显示单元组成，所述控制单元设置在地面，所述控制单元用于对所述塔吊主体进行控制，其中，所述控制单元包括:图像采集单元、图像分析单元、速度控制单元、位置控制单元、重量检测单元的技术方案，工作人员可以在地面利用控制单元对塔吊进行控制，操作方便，即首先利用图像采集单元采集来采集所述塔吊主体周围的图像来替代高空操作人员的观察，然后图像分析单元对所述图像采集单元采集到的图像进行分析，分析得到所述塔吊主体的数据并在显示单元中进行显示，便于工作人员观察，工作人员根据显示的数据利用速度和位置控制单元对塔吊进行操作控制，对塔吊的位置和移动速度已经吊运货物的速度进行控制，且还设有重量检测单元用于检测所述塔吊主体吊运货物的重量，并且在超载时进行报警，且还设有高度调节单元，便于对塔吊的高度进行调整，通过精确的图像分析可以对塔吊的速度和位置进行精确的控制，且只需在地面对控制单元进行操作，操作简单，安全性较高，搬运速度和位置可以精确控制，搬运效率较高，所以，有效解决了现有技术中的塔吊存在结构设计不合理，操作难度大，操作不方便，搬运效率较低，且安全性和搬运准确性靠人为经验控制得不到保障的技术问题，进而实现了塔吊结构设计合理，操作简单方便，搬运效率较高，且安全性和搬运准确性较高的技术效果。
[0018]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0019]实施例一:
在实施例一中，提供了一种智能塔吊，请参考图1，所述塔吊包括:
塔吊主体1、控制单元2、显示单元3，所述控制单元2设置在地面，所述控制单元2用于对所述塔吊主体I进行控制，其中，所述控制单元2包括:图像采集单元、图像分析单元、速度控制单元、位置控制单元、重量检测单元；
所述图像采集单元用于采集所述塔吊主体周围的图像，所述图像分析单元用于对所述图像采集单元采集到的图像进行分析，所述速度控制单元用于控制所述塔吊主体的移动速度以及吊运货物的速度，所述位置控制单元用于控制所述吊塔主体吊运货物的位置，所述重量检测单元用于检测所述塔吊主体吊运货物的重量，所述显示单元3用于对所述图像采集单元采集到的图像以及所述塔吊主体的数据进行显示。
[0020]其中，在本申请实施例中，所述塔吊主体的数据具体包括:所述塔吊主体的高度、所述塔吊主体的移动速度和吊运货物的速度、所述塔吊主体的位置、所述塔吊主体吊运货物的重量。
[0021]其中，在实际应用中，所述塔吊主体的数据还包括吊运货物的高度。
[0022]其中，在本申请实施例中，所述控制单元用于对所述塔吊主体进行控制具体包括:
首先，利用所述图像采集单元获得所述塔吊主体周围的图像；
然后，基于获得的图像所述图像分析单元获得所述塔吊主体的数据；
然后，基于所述数据操作人员输入操作指令；
然后，基于所述操作指令所述控制单元用于对所述塔吊主体进行控制。
[0023]其中，在本申请实施例中,所述显示单元具体为液晶显示器。
[0024]其中，在本申请实施例中，所述控制单元上设有操作按钮。
[0025]其中，在本申请实施例中，所述塔吊还包括报警单元，其中，所述报警单元与所述重量检测单元连接，所述报警单元用于当所述重量检测单元检测出吊运货物重量大于等于第一预设重量时进行报警。
[0026]其中，在本申请实施例中,所述图像采集单元具体包括N个摄像头,所述N个摄像头均匀分布在所述塔吊主体四周，所述N为大于等于I的正整数。
[0027]其中，在本申请实施例中，所述塔吊还包括高度调节单元，所述高度调节单元用于调节所述塔吊主体的高度。
[0028]其中，在实际应用中，图像分析单元具体为采用图像分析软件对图像进行分析获得相应的数据。
[0029]上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点:
由于采用了将塔吊设计为由塔吊主体、控制单元、显示单元组成，所述控制单元设置在地面，所述控制单元用于对所述塔吊主体进行控制，其中，所述控制单元包括:图像采集单元、图像分析单元、速度控制单元、位置控制单元、重量检测单元的技术方案，工作人员可以在地面利用控制单元对塔吊进行控制，操作方便，即首先利用图像采集单元采集来采集所述塔吊主体周围的图像来替代高空操作人员的观察，然后图像分析单元对所述图像采集单元采集到的图像进行分析，分析得到所述塔吊主体的数据并在显示单元中进行显示，便于工作人员观察，工作人员根据显示的数据利用速度和位置控制单元对塔吊进行操作控制，对塔吊的位置和移动速度已经吊运货物的速度进行控制，且还设有重量检测单元用于检测所述塔吊主体吊运货物的重量，并且在超载时进行报警，且还设有高度调节单元，便于对塔吊的高度进行调整，通过精确的图像分析可以对塔吊的速度和位置进行精确的控制，且只需在地面对控制单元进行操作，操作简单，安全性较高，搬运速度和位置可以精确控制，搬运效率较高，所以，有效解决了现有技术中的塔吊存在结构设计不合理，操作难度大，操作不方便，搬运效率较低，且安全性和搬运准确性靠人为经验控制得不到保障的技术问题，进而实现了塔吊结构设计合理，操作简单方便，搬运效率较高，且安全性和搬运准确性较高的技术效果。
[0030]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0031]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【权利要求】
1.一种智能塔吊，其特征在于，所述塔吊包括: 塔吊主体、控制单元、显示单元，所述控制单元设置在地面，所述控制单元用于对所述塔吊主体进行控制，其中，所述控制单元包括:图像采集单元、图像分析单元、速度控制单元、位置控制单元、重量检测单元； 所述图像采集单元用于采集所述塔吊主体周围的图像，所述图像分析单元用于对所述图像采集单元采集到的图像进行分析，所述速度控制单元用于控制所述塔吊主体的移动速度以及吊运货物的速度，所述位置控制单元用于控制所述吊塔主体吊运货物的位置，所述重量检测单元用于检测所述塔吊主体吊运货物的重量，所述显示单元用于对所述图像采集单元采集到的图像以及所述塔吊主体的数据进行显示。
2.根据权利要求1所述的塔吊，其特征在于，所述塔吊主体的数据具体包括:所述塔吊主体的高度、所述塔吊主体的移动速度和吊运货物的速度、所述塔吊主体的位置、所述塔吊主体吊运货物的重量。
3.根据权利要求2所述的塔吊，其特征在于，所述控制单元用于对所述塔吊主体进行控制具体包括: 利用所述图像采集单元获得所述塔吊主体周围的图像； 基于获得的图像所述图像分析单元获得所述塔吊主体的数据； 基于所述数据操作人员输入操作指令； 基于所述操作指令所述控制单元用于对所述塔吊主体进行控制。
4.根据权利要求1所述的塔吊，其特征在于，所述显示单元具体为液晶显示器。
5.根据权利要求1所述的塔吊，其特征在于，所述控制单元上设有操作按钮。
6.根据权利要求1所述的塔吊，其特征在于，所述塔吊还包括报警单元，其中，所述报警单元与所述重量检测单元连接，所述报警单元用于当所述重量检测单元检测出吊运货物重量大于等于第一预设重量时进行报警。
7.根据权利要求1所述的塔吊，其特征在于，所述图像采集单元具体包括N个摄像头，所述N个摄像头均匀分布在所述塔吊主体四周，所述N为大于等于I的正整数。
8.根据权利要求1所述的塔吊，其特征在于，所述塔吊还包括高度调节单元，所述高度调节单元用于调节所述塔吊主体的高度。
【文档编号】B66C23/16GK104310233SQ201410412228
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年8月21日 优先权日:2014年8月21日
【发明者】何学友 申请人:四川金锋建设有限公司