一种可升降、平移、翻转的铝合金衍架的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种可升降、平移、翻转的铝合金衍架，包括钢结构架，钢结构架包括横梁和滑轨；横梁上固定连接有四个提升机构，提升机构包括第一驱动电机和绞线盘，绞线盘上缠绕有钢丝绳；提升机构的上方设置有摆动滑轮，摆动滑轮的一端与旋转轴固定连接从而实现摆转运动；滑轨上活动连接有行走驱动机构，行走驱动机构包括第二驱动电机和减速器并与滑轮实现传动连接；行走驱动机构上活动连接有随动转向滑轮；钢丝绳通过联接组件与位于钢结构架下方的灯光衍架固定连接。与现有技术相比，本发明在于灯光衍架本身的结构可根据节目的需求进行调整，同时灯光衍架的运动方式比较多样，可提升、行走、翻转，极大的增加的衍架的使用功能。
【专利说明】一种可升降、平移、翻转的铝合金衍架
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种应用于演播厅、剧场、多功能厅的吊挂机械，具体涉及一种可升降、平移、翻转的铝合金衍架。
【背景技术】
[0002]目前，广泛用于演播室、剧场、多功能厅的衍架类设备相对较少，其中主要的是用于吊挂灯具，且动作一般只是升降，实现的功能较为单一，难以满足演播室、剧场、多功能厅的使用要求。
【发明内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种采用电机驱动的可升降、平移、翻转的铝合金衍架，动作方式多且控制方便；衍架的结构和吊点的数量可以根据具体需求进行调整，最大限度地满足各类演出的需要。
[0005]( 二 )技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供一种可升降、平移、翻转的铝合金衍架，包括钢结构架，所述钢结构架包括横梁和滑轨；所述横梁上固定连接有四个提升机构，所述提升机构包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机传动连接的绞线盘，所述绞线盘上缠绕有钢丝绳；所述提升机构的上方设置有摆动滑轮，所述摆动滑轮的一端与旋转轴固定连接从而实现摆转运动；所述滑轨上活动连接有行走驱动机构，所述行走驱动机构包括第二驱动电机和减速器并与滑轮实现传动连接；所述行走驱动机构上活动连接有随动转向滑轮；所述钢丝绳依次通过摆动滑轮和随动转向滑轮上的滑轮最后通过联接组件与位于钢结构架下方的灯光衍架固定连接。
[0007]其中，所述摆动滑轮可绕旋转轴摆动的最大角度为39°。
[0008]其中，所述行走驱动机构的两侧还分别设置有两个导轮。
[0009]其中，所述提升机构采用计算机控制，且每个提升机构的提升高度可分别控制。
[0010]其中，所述灯光衍架采用铝合金材料制成。
[0011]其中，所述灯光衍架上可以悬挂舞台灯、音响等设备。
[0012](三)有益效果
[0013]与现有技术相比，本发明具有灯光衍架的结构可根据需求进行调整，同时灯光衍架的运动方式多样，可提升、平移和翻转，具有较为广泛的应用性等特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本发明可升降、平移、翻转的铝合金衍架的俯视图
[0015]图2是本发明可升降、平移、翻转的铝合金衍架的主视图
[0016]图3是A部的局部放大图
[0017]图4是本发明可升降、平移、翻转的铝合金衍架的行走驱动机构的结构示意图
[0018]图5是B部的局部放大图
[0019]其中:1、提升机构；101、第一驱动电机；102、绞线盘；2、钢丝绳；3、随动转向滑轮；4、行走驱动机构；401、第二驱动电机；402、减速器；403、滑轮；404、导轮；5、灯光衍架；6、摆动滑轮；601、旋转轴；7、联接组件；8、钢结构架；801、横梁；802、滑轨
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
[0021]本发明可升降、平移、翻转的铝合金衍架的结构如图1至5中所示，包括钢结构架8，所述钢结构架8包括横梁801和滑轨802 ;所述横梁801上固定连接有四个提升机构1，所述提升机构I包括第一驱动电机101和与所述第一驱动电机101传动连接的绞线盘102，所述绞线盘102上缠绕有钢丝绳2 ;所述提升机构I的上方设置有摆动滑轮6，所述摆动滑轮6的一端与旋转轴601固定连接从而实现摆转运动；所述滑轨802上活动连接有行走驱动机构4，所述行走驱动机构4包括第二驱动电机401和减速器402并与滑轮403实现传动连接；所述行走驱动机构4上活动连接有随动转向滑轮3 ;所述钢丝绳2依次通过摆动滑轮6和随动转向滑轮3上的滑轮最后通过联接组件7与位于钢结构架8下方的灯光衍架5固定连接。
[0022]本实施例中，所述摆动滑轮6可绕旋转轴601摆动的最大角度为39°。
[0023]本实施例中，所述驱动机构4的两侧还分别设置有两个导轮404，所述导轮404用于减小驱动机构4与滑轨802之间的摩擦，有利于驱动机构4在滑轨802上自由滑动。
[0024]本实施例中，所述提升机构I采用计算机控制，且每个提升机构I的提升高度可分别控制。
[0025]本实施例中，所述灯光衍架5采用铝合金材料制成，并可在其下方悬挂舞台灯、音响等设备。
[0026]使用时，当需要进行提升动作时，四个提升机构I同时动作，第一驱动电机101带动绞线盘102旋转从而调节钢丝绳2的长度，通过钢丝绳2将灯光衍架5提升至指定高度。
[0027]当需要将灯光衍架5进行水平移动时，此时行走驱动机构4中的第二驱动电机动作，通过减速器402带动滑轮403转动，实现行走驱动机构4在滑轨802上的移动，随着行走驱动机构4在滑轨802上位置的改变，摆动滑轮6和随动转向滑轮3会自动发生偏转，从而保证钢丝绳2入槽角始终在允许的范围内，防止钢丝绳2发生滑落、卡死等情况发生，保证衍架整体的运行可靠性。
[0028]当需要将灯光衍架5进行翻转时，通过计算机控制每个提升机构I收卷钢丝绳2的长度来调整每个吊点的高度，即可实现灯光衍架5任意角度的翻转运动。
[0029]与现有技术相比，本发明在于灯光衍架本身的结构可根据节目的需求进行调整，同时灯光衍架的运动方式比较多样，可提升、行走、翻转，极大的增加的衍架的使用功能。
[0030]以上仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种可升降、平移、翻转的铝合金衍架，其特征在于:包括钢结构架(8)，所述钢结构架(8)包括横梁(801)和滑轨(802);所述横梁(801)上固定连接有四个提升机构(1)，所述提升机构(I)包括第一驱动电机(101)和与所述第一驱动电机(101)传动连接的绞线盘(102)，所述绞线盘(102)上缠绕有钢丝绳(2);所述提升机构(I)的上方设置有摆动滑轮(6)，所述摆动滑轮￠)的一端与旋转轴￠01)固定连接从而实现摆转运动；所述滑轨(802)上活动连接有行走驱动机构(4)，所述行走驱动机构(4)包括第二驱动电机(401)和减速器(402)并与滑轮(403)实现传动连接；所述行走驱动机构(4)上活动连接有随动转向滑轮(3);所述钢丝绳(2)依次通过摆动滑轮(6)和随动转向滑轮(3)上的滑轮最后通过联接组件(7)与位于钢结构架(8)下方的灯光衍架(5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的可升降、平移、翻转的铝合金衍架，其特征在于:所述摆动滑轮(6)可绕旋转轴(601)摆动的最大角度为39°。
3.根据权利要求1所述的可升降、平移、翻转的铝合金衍架，其特征在于:所述行走驱动机构(4)的两侧还分别设置有两个导轮(404)。
4.根据权利要求1所述的可升降、平移、翻转的铝合金衍架，其特征在于:所述提升机构(I)采用计算机控制，且每个提升机构(I)的提升高度可分别控制。
5.根据权利要求1所述的可升降、平移、翻转的铝合金衍架，其特征在于:所述灯光衍架(5)采用铝合金材料制成。
6.根据权利要求5所述的可升降、平移、翻转的铝合金衍架，其特征在于:所述灯光衍架(5)上可以悬挂舞台灯、音响等设备。
【文档编号】B66C17/06GK104386627SQ201410635074
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年11月12日 优先权日:2014年9月26日
【发明者】丰华, 苑长领, 张扬, 吴超 申请人:浙江大丰实业股份有限公司