乘客传送的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种乘客传送机，其中，包括：多个梯级；横板面，其被设置于所述各梯级；乘降板，其被载置于乘客传送机的乘降口；梳状部，其被设置于所述乘降板的前端，为具有多个齿部的梳齿状，所述各齿部分别在所述横板面的所述各谷部之中移动；光传感器，其对多个所述梯级之中的一个所述梯级的所述横板面的每个谷部而设置，向上方照射光，在所照射的所述光照到所述齿部而被反射时输出光信号；生成部，其被设置于具有所述光传感器的所述梯级，在从所有的所述光传感器输出所述光信号时输出梳状部检测信号，在从至少一个所述光传感器不输出所述光信号时不输出所述梳状部检测信号；和控制装置，其在不输入所述梳状部检测信号时输出梳状部破损信号。
【专利说明】乘客传送机[0001 ] 优先权基础申请等相关申请的引用
[0002]本申请以日本专利申请2014 — 2424号(申请日:2014年I月9日)为基础，享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请,包含该申请的全部内容。
【技术领域】
[0003]本实用新型的实施方式涉及乘客传送机。
【背景技术】
[0004]在自动扶梯和/或自动人行道等乘客传送机中，在其乘降口设有乘降板。在乘客从该乘降板下到梯级上时，为了防止将脚刮到乘降板或者将脚夹在梯级与乘降板之间，在乘降板的前端设有梳状部。该梳状部，将其前端的多个齿部形成为梳齿状，并被配置成以非接触状态与设置于梯级的上表面的横板面的谷部啮合。
[0005]当在该梳状部与梯级的横板面之间夹有异物等、该异物向齿部施加较强的应力时，有齿部破损的情况。
[0006]如果在梳状部的齿部破损的状态下使乘客传送机的运行继续，则具有不能将梯级上的乘客的脚和/或异物等输送到乘降板上而夹到横板面与梳状部之间的危险。
[0007]因此，一直以来设有检测该梳状部的齿部的破损的功能。例如，作为该检测功能，在梳状部内部配置导电性构件而导通，通过该导电性构件的电位的变化检测梳状部的破损。
实用新型内容
[0008]但是，如果是上述那样的在梳状部内部配置导电性构件的构造，则具有下述问题点:在梳状部的破损时该导电性构件露出，具有对乘客触电的危险。
[0009]因此，本实用新型的实施方式鉴于上述问题点，其目的在于提供即使梳状部的齿部破损也能够检测该破坏并且确保乘客的安全的乘客传送机。
[0010]本实用新型的实施方式I是一种乘客传送机，其中，包括:多个梯级；横板面，其被设置于所述各梯级；乘降板，其被载置于乘客传送机的乘降口 ；梳状部，其被设置于所述乘降板的前端，为具有多个齿部的梳齿状，所述各齿部分别在所述横板面的所述各谷部之中移动；光传感器，其对多个所述梯级之中的一个所述梯级的所述横板面的每个谷部而设置，向上方照射光，在所照射的所述光照到所述齿部而被反射时输出光信号；生成部，其被设置于具有所述光传感器的所述梯级，在从所有的所述光传感器输入所述光信号时输出梳状部检测信号，在从至少一个所述光传感器不输入所述光信号时不输出所述梳状部检测信号；和控制装置，其在不输入所述梳状部检测信号时输出梳状部破损信号。
[0011]本实用新型的实施方式2是如实施方式I所记载的乘客传送机，其中:具有所述光传感器的所述梯级具有发电机，所述发电机被连结于所述梯级的前轮或者后轮的轮轴，通过所述轮旋转而进行发电；所述光传感器通过由所述发电机发出的电而工作。[0012]本实用新型的实施方式3是如实施方式2所记载的乘客传送机，其中:具有所述光传感器的所述梯级具有二次电池，所述二次电池充入由所述发电机发出的电；所述光传感器通过来自所述二次电池的电而工作。
[0013]本实用新型的实施方式4是如实施方式I所记载的乘客传送机，其中，包括:机械室，其位于所述梳状部的下方；固定触点，其被固定于所述机械室内并且被连接于所述控制装置；和滑动触点，其被连接于所述生成部，与所述梯级的移动一起与所述固定触点电连接同时滑动。
[0014]本实用新型的实施方式5是如实施方式4所记载的乘客传送机，其中:所述固定触点形成为轨道状；所述滑动触点沿着轨道状的所述固定触点移动。
[0015]本实用新型的实施方式6是如实施方式I所记载的乘客传送机，其中:具有所述光传感器的所述梯级具有在移动所述梳状部的位置时变为通电状态的限位开关；所述控制装置在所述限位开关为通电状态时输入所述梳状部检测信号。
[0016]本实用新型的实施方式7是如实施方式I所记载的乘客传送机，其中:所述光传感器为光纤传感器。
[0017]本实用新型的实施方式8是如实施方式7所记载的乘客传送机，其中:所述光纤传感器的前端部从所述谷部露出。
[0018]本实用新型的实施方式9是如实施方式I所记载的乘客传送机，其中:所述控制装置将所述梳状部破损信号向设置于所述乘客传送机的扬声器、显示器或者监视中心输出。
[0019]本实用新型的实施方式10是如实施方式I所记载的乘客传送机，其中:所述乘客传送机为自动扶梯或者自动人行道。
[0020]根据本实施方式，即使在梳状部的I根齿部破损时，也能够可靠地判断该破损。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是一实施方式的自动扶梯的整体的侧视图。
[0022]图2是检测用梯级位于梳状部的下方时的侧视图。
[0023]图3是图2中的A —A线剖视图。
[0024]图4是从梳状部的上方观察的图。
[0025]图5是表示自动扶梯的电气构成的框图。
[0026]【具体实施方式】
[0027]以下，基于附图对本实用新型的一个实施方式的乘客传送机进行说明。在本实施方式中，基于图1?图5对自动扶梯10进行说明。
[0028](I)自动扶梯10
[0029]基于图1对自动扶梯10的构造进行说明。图1是从侧面观察自动扶梯10的说明图。
[0030]自动扶梯10的桁架12跨过建筑物I的上层与下层地使用支撑角2、3支撑。
[0031]在位于桁架12的上端部的上层侧的机械室14内部，设有驱动装置18。该驱动装置18具有由感应电动机构成的马达20、通过该马达20而工作的驱动链条22，驱动链轮24通过该驱动链条22而旋转。另外，在上层侧的机械室14内部，设有控制装置50。
[0032]在位于桁架12的下端部的下层侧的机械室16内部，设有从动链轮26，在驱动链轮24与从动链轮26之间架设有左右一对无接头的梯级链条28、28，在左右一对梯级链条28、28上等间隔安装有多个梯级30，梯级30的前轮30 a在前导轨25上运动，后轮30 b在后导轨27上运动。
[0033]在桁架12的左右两侧，立设有左右一对栏杆36、36。扶手皮带38在该栏杆36的上部移动。设有覆盖栏杆36的上层侧的正面下部的正面裙式护板40，在下层侧的正面下部，设有下层侧的正面裙式护板42，从正面裙式护板40、42的正面，突出有作为扶手皮带38的出入口的入口部46、48。在栏杆36的侧面下部，设有裙式护板44。在正面裙式护板40、42或者裙式护板44的内侧面上，在上下层分别设有操作盘52、56、扬声器54、58。在入口部46>48的下方，分别设有显不器64、66。
[0034]在上层侧的机械室14的天井面的乘降口设有上层侧的乘降板32，在下层侧的机械室16的天井面的乘降口设有下层侧的乘降板34。
[0035]在乘降板32的前端，螺栓固定有合成树脂制的梳状部60。该梳状部60形成为具有梳状部基板602和从该梳状部基板602的前端等间隔地突出的齿部601的梳齿状。齿部601形成得越向前端越细越平坦。另外，在下层侧的乘降板34上，也螺栓固定有梳状部62。该梳状部6 2也具有与梳状部60同样的构造。
[0036](2)梯级 30
[0037]接下来，基于图2与图3对梯级30的构造进行说明。
[0038]如图2所示，梯级30包括:三角形状的左右一对梯级框架301、301，形成于该梯级框架301的上表面的横 板(^ 1J 一卜)面302，和形成于梯级框架301的前面的竖板(9 ^吁)面303 ;梯级框架301、横板面302与竖板面303通过例如铝模铸而形成为一体。在梯级框架301的后下部，转动自如地设有左右一对后轮30 a ,30 a，在位于横板面302的前端部的梯级框架301上，转动自如地设有左右一对前轮30 b、30 b。
[0039]如图3所示，在横板面302的上表面上，交替形成有沿着自动扶梯10的行进方向即前后方向延伸的山部304与谷部305。另外，在竖板面303的表面也交替形成有沿着纵方向延伸的山部与谷部。如图3所示，在横板面302的谷部305上，梳状部62的齿部601以非接触状态啮合的方式移动。
[0040]在多个梯级30之中，在I个梯级30上设有检测梳状部62、64的齿部601的破损的装置。以下，将该梯级30称为“检测用梯级30”。检测用梯级30如图2与图3所示，对横板面302的每个谷部305埋设有光传感器68。该光传感器68由光纤传感器构成,光纤或者玻璃部件的前端从谷部305露出，向上方照射光。在为该光纤传感器时，即使在横板面302上谷部305的宽度较小，也能够对每个谷部305埋设。
[0041]在检测用梯级30的横板面302的下表面上，对每个光传感器68分别安装有传感器放大器70。该传感器放大器70连接有从光传感器68延伸的光纤。另外，在横板面302的下部安装有形成生成部76的盒，输入来自多个传感器放大器70的光信号。从该生成部76向下方延伸有第I滑动触点80与第2滑动触点82。
[0042]如图2所示，在检测用梯级30的后轮30 a的轮轴上，安装有电动发电机(夕' ^ t*)型的小型的发电机72，通过检测用梯级30移动、后轮30 a旋转，发电机72发电。在该发电机72的旁边安装有作为二次电池的充电电池74，充入由发电机72发出的电。由该充电电池74充入的电被用于各传感器放大器70的工作。[0043]另外，如图2所示，在上层侧的机械室14中的前导轨25的下方，平行水平地固定有棒型的轨道状的第I固定触点84与第2固定触点86。第I滑动触点80沿着轨道状的第I固定触点84 —边电接触一边移动，第2滑动触点82沿着轨道状的第2固定触点86 —边电接触一边移动。另外，轨道状的第I固定触点84与第2固定触点86的长度与梳状部60的前后方向的长度大致相同，形成为在检测用梯级30在梳状部60的下方移动的期间、第I滑动触点80能够在第I固定触点84上滑动、第2滑动触点82能够在第2固定触点86上滑动的长度。
[0044]另外，在后导轨27上的梳状部60的下方的位置，设有限位开关88，在检测用梯级30在梳状部60的下方移动时，限位开关88由于检测用梯级30的梯级框架301而变为通电状态。
[0045](3)自动扶梯10的电气构成
[0046]接下来，基于图5对自动扶梯10的电气构成进行说明。
[0047]在光纤传感器型的各光传感器68上，分别连接有各传感器放大器70。另外，各传感器放大器70，从充有由发电机72发出的电的充电电池74供电而工作，在反射光传感器68照射的光而感光的情况下,输出光信号。
[0048]生成部76具有多个光稱合器78,各光稱合器78的输入侧的光二极管的一端被并联连接起来，另外，输出侧的光晶体管被串联连接起来。在各光耦合器78的输入侧的光二极管的另一端连接有传感器放大器70。
[0049]生成部76的各光I禹合器78的输出侧的光二极管以所述的方式被串联连接而构成串联电路，该串联电路的一端被连接于第I滑动触点80，该串联电路的另一端与第2滑动触点82连接在一起。第I滑动触点80接触的第I固定触点与第2滑动触点82接触的第2固定触点86被分别连接于控制装置50，输出梳状部检测信号。
[0050]在控制装置50上，连接有限位开关88，仅在限位开关88变为通电状态时，输入来自生成部76的梳状部检测信号。
[0051]在控制装置50上，连接有扬声器54、58、显示器64、66、使驱动装置18驱动的马达20。
[0052]另外，控制装置50经由无线与位于远处的监视中心90交换数据。
[0053](4)自动扶梯10的工作状态
[0054]接下来，对上述构成的自动扶梯10的工作状态进行说明。
[0055]自动扶梯10的马达20由控制装置50驱动，进行通常的运行而使梯级30移动。
[0056]在检测用梯级30在梳状部60、62以外的桁架12内移动的期间，后轮30 a旋转，由发电机72发电，向充电电池74充电。因此，传感器放大器70通过来自该充电电池74的电而工作，从光传感器68照射光，由于不存在遮挡该光的东西，所以不输出来自传感器放大器70的光信号。因此，如图5所示，生成部76的所有的光耦合器78的光晶体管都变为断电状态，不输出梳状部检测信号。另外，限位开关88也为断电状态，所以控制装置50不对梳状部检测信号的有无进行判断。
[0057]在检测用梯级30如图2所示向梳状部60的下方移动时，如图3与图4所示，梳状部60的齿部601以非接触的状态啮合于横板面302的谷部305，由齿部601遮挡来自光传感器68的光,从传感器放大器70向生成部76输出光信号。另外，第I滑动触点80 —边与轨道状的第I固定触点84电接触一边滑动，第2滑动触点82 —边与轨道状的第2固定触点86电接触一边滑动。另外，由于检测用梯级30的梯级框架301，限位开关88变为通电状态，控制装置50变为能够输出来自生成部76的梳状部检测信号的状态。如图5所示，在生成部76,在从所有的传感器放大器70输入有光信号时，电流在光稱合器78的输入侧的光二极管中流动，输出侧的光晶体管都变为通电状态，向控制装置50输出梳状部检测信号。在控制装置54，限位开关88处于通电状态，所以输入该梳状部检测信号，判断为处于梳状部60的所有齿部601都没有破损的状态。
[0058]但是在由于某种原因、如图2?图4所示、梳状部60的齿部601有I根破损的情况下，没有遮挡来自光传感器68的光的东西,从I个传感器放大器70不输出光信号。因此，如图5所示，被串联连接的光耦合器78的光二极管的I个不变为通电状态，从生成部76不输出梳状部检测信号。即使限位开关88为通电状态，在没有输入梳状部检测信号时，控制装置50也判断为梳状部60的齿部601至少有I根破损。
[0059]控制装置50在判断为齿部601破损时，向扬声器54、58与显示器64、66输出梳状部破坏信号，从扬声器54、58进行播放，督促乘客注意“下梯处脚下的梳齿与梯级的间隙变大。请注意脚下以免被夹。”，另外，在显示器64、66上进行督促注意的显示。进而，控制装置50向监视中心90输出梳状部破损信号,通知梳状部60已破损。
[0060]当在下层侧的梳状部62齿部601与梳状部60同样破损时，从扬声器54、58进行督促注意的播放，在显示器64、66上进行督促注意的显示，进而，向监视中心90输出梳状部破损信号。
[0061](5)效果
[0062]根据本实施方式，即使梳状部60、62的齿部601的I根破损，也不输出来自生成部76的梳状部检测信号，所以控制装置50能够可靠地判断齿部601的破损。
[0063]检测用梯级30通过使后轮30 a旋转而由发电机72进行发电，所以不需要用于使传感器放大器70工作的一次电池。另外，只要检测用梯级30在移动中，来自发电机72的电就一直向作为二次电池的充电电池74充电，所以用于使传感器放大器70工作的电不会不足。
[0064]多个传感器放大器70被分别连接于光I禹合器78,所以生成部76在输入侧与输出侧之间没有电连接地可靠地工作。另外，光耦合器78的光晶体管被串联连接起来，所以即使I个光耦合器78不是通电状态也不输出梳状部检测信号。
[0065]第I滑动触点80在轨道状的第I固定触点84上移动，所以电气接触变得可靠。第2滑动触点82也同样在轨道状的第2固定触点86上移动，所以电气接触变得可靠。
[0066]控制装置50仅在限位开关88为通电状态时输入梳状部检测信号，所以仅在检测用梯级30位于梳状部60、62的下方时输入梳状部检测信号。
[0067]监视中心90也能够基于来自控制装置50的梳状部破损信号得知梳状部60、62的齿部601已破损。另外,乘客也能够通过播放与显示得知梳状部60、62的齿部601已破损，能够确保其安全。
[0068](6)变更例
[0069]在上述实施方式中，在检测用梯级30的后轮30 a上设置了发电机72，但也可以代替于此而在前轮30 b的轮轴上安装发电机72。[0070]在上述实施方式中，由发电机72使传感器放大器70工作，但也可以代替于此而在检测用梯级30上搭载一次电池而使传感器放大器70工作。
[0071]在上述实施方式中，在生成部76将多个光耦合器78串联连接，但也可以代替于此而将开关晶体管等的其他的元件串联。
[0072]在上述实施方式中，对自动扶梯10进行了说明，但也可以代替于此而在自动人行道中适用本实施方式。
[0073]在上面对本实用新型的一实施方式进行了说明，但该实施方式只是作为例子而提出的，其意图并不是限定实用新型的范围。这些新的实施方式能够以其他的各种形态实施，在不脱离实用新型的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式和/或其变形包含于实用新型的范围和/或要旨，并且包含于权利要求所记载的实用新型和与其相等的范围。
【权利要求】
1.一种乘客传送机，其中，包括: 多个梯级； 横板面，其被设置于所述各梯级； 乘降板，其被载置于乘客传送机的乘降口 ； 梳状部，其被设置于所述乘降板的前端，为具有多个齿部的梳齿状，所述各齿部分别在所述横板面的所述各谷部之中移动； 光传感器，其对多个所述梯级之中的一个所述梯级的所述横板面的每个谷部而设置，向上方照射光，在所照射的所述光照到所述齿部而被反射时输出光信号； 生成部，其被设置于具有所述光传感器的所述梯级，在从所有的所述光传感器输入所述光信号时输出梳状部检测信号，在从至少一个所述光传感器不输入所述光信号时不输出所述梳状部检测信号；和 控制装置，其在不输入所述梳状部检测信号时输出梳状部破损信号。
2.如权利要求1所记载的乘客传送机,其中: 具有所述光传感器的所述梯级具有发电机，所述发电机被连结于所述梯级的前轮或者后轮的轮轴，通过所述轮旋转而进行发电； 所述光传感器通过由 所述发电机发出的电而工作。
3.如权利要求2所记载的乘客传送机，其中: 具有所述光传感器的所述梯级具有二次电池，所述二次电池充入由所述发电机发出的电； 所述光传感器通过来自所述二次电池的电而工作。
4.如权利要求1所记载的乘客传送机,其中,包括: 机械室，其位于所述梳状部的下方； 固定触点，其被固定于所述机械室内并且被连接于所述控制装置；和滑动触点，其被连接于所述生成部，与所述梯级的移动一起与所述固定触点电连接同时滑动。
5.如权利要求4所记载的乘客传送机，其中: 所述固定触点形成为轨道状； 所述滑动触点沿着轨道状的所述固定触点移动。
6.如权利要求1所记载的乘客传送机,其中: 具有所述光传感器的所述梯级具有在移动所述梳状部的位置时变为通电状态的限位开关; 所述控制装置在所述限位开关为通电状态时输入所述梳状部检测信号。
7.如权利要求1所记载的乘客传送机,其中: 所述光传感器为光纤传感器。
8.如权利要求7所记载的乘客传送机，其中: 所述光纤传感器的前端部从所述谷部露出。
9.如权利要求1所记载的乘客传送机,其中: 所述控制装置将所述梳状部破损信号向设置于所述乘客传送机的扬声器、显示器或者监视中心输出。
10. 如权利要求1所记载的乘客传送机,其中:所述乘客传送机为自动扶梯或者自动人行道。
【文档编号】B66B29/00GK203820269SQ201420111648
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年3月12日 优先权日:2014年1月9日
【发明者】藤本拓也 申请人:东芝电梯株式会社