一种带护顶的坐驾式前移堆垛车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种带护顶的坐驾式前移堆垛车，包含车架、操作台、叉架总成、护顶、电转向驱动装置和液压控制系统；叉架总成设置在车架的前端，操作台设置在车架的后端；操作台处设置有护顶和座驾室，座驾室使操作人员可以坐着驾驶,减轻了操作人员的工作强度，提高工作效率，护顶可以保护操作人员的安全；叉架总成包含货叉架、滑架、挡货架、内门架和外门架；电转向驱动装置包含电转向装置和驱动电机，电转向装置代替一般的机械式转向，使转向操作更加方便，控制更加精确；液压控制系统包含液压泵站、升降系统、前移系统和倾斜系统；升降系统控制滑架与内门架的升降,前移系统控制叉架总成的前后移动,倾斜系统控制货叉架的前倾和后仰。
【专利说明】一种带护顶的坐驾式前移堆垛车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种堆垛车，特别是一种带护顶的坐驾式前移堆垛车。
【背景技术】
[0002]现有的堆垛车多为站立式操作，劳动强度大，影响工作效率，而且操作位置没有保护，当堆垛车升起较多的货物时，货物可能会落下，砸伤操作人员；一般的堆垛车的转向系统为机械式，操控性能不佳，以及机械式的转向限位装置长时间使用易磨损，影响转向的稳定性和安全性。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种带护顶的坐驾式前移堆垛车。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种带护顶的坐驾式前移堆垛车，包含车架、操作台、叉架总成、护顶、电转向驱动装置和液压控制系统；所述叉架总成设置在车架的前端，操作台设置在车架的后端；所述车架的前端设置有负载轮，后端设置有平衡轮；所述操作台上设置有相应的座驾室；所述护顶设置在操作台上，护顶覆盖在座驾室的上侧；所述叉架总成包含货叉架、滑架、挡货架、内门架和外门架；所述货叉架和挡货架均设置在滑架上；所述滑架可滑动地设置在内门架上，内门架可滑动地设置在外门架上；所述电转向驱动装置包含电转向装置和驱动电机，电转向装置控制整体的转向，驱动电机控制整体的进退；所述液压控制系统包含液压泵站、升降系统、前移系统和倾斜系统；所述升降系统控制滑架与内门架的升降；所述前移系统控制叉架总成的前后移动；所述倾斜系统控制货叉架的前倾和后仰。
[0005]优选的，所述电转向装置包含固定架、转向电机、编码器、主转向齿轮和转向轮；所述转向电机和编码器均设置在固定架上；所述转向电机和编码器的齿轮均与主转向齿轮啮合；所述转向轮跟随主转向齿轮转向。
[0006]优选的，所述电转向驱动装置还包含感应盘和两个电感式接近开关；所述感应盘呈半圆盘状，感应盘跟随主转向齿轮转动；所述两个电感式接近开关均设置在固定架上，两个电感式接近开关的感应端均靠近感应盘。
[0007]优选的，所述升降系统包含边缸和升降链条；所述边缸的一端设置在内门架上，另一端设置在外门架上；所述升降链条的一端连接在外门架，另一端连接在滑架上；所述边缸由液压泵站驱动，推动内门架做升降运动，内门架通过升降链条带动滑架做升降运动。
[0008]优选的，所述前移系统包含前移缸；所述前移缸的一端设置在车架的底部，另一端设置在外门架上；所述前移缸由液压泵站驱动，推动外门架，进而带动整个叉架总成沿前后方向位移。
[0009]优选的，所述倾斜系统包含倾斜缸；所述倾斜缸设置在滑架上；所述倾斜缸的伸缩端靠近货叉架的后端；所述倾斜缸由液压泵站驱动，带动货叉架前倾或后仰。[0010]由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
[0011]本实用新型方案的带护顶的坐驾式前移堆垛车，通过设置座驾室，使操作人员可以坐着驾驶，减轻了操作人员的工作强度，提高工作效率；护顶可以保护座驾室中的操作人员；而且电转向装置代替一般的机械式转向，使转向操作更加方便，并通过感应式转向限位使转向控制更加精确，提高转向安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
[0013]附图1为本实用新型所述的带护顶的坐驾式前移堆垛车的立体图；
[0014]附图2为本实用新型所述的带护顶的坐驾式前移堆垛车的仰视图；
[0015]附图3为本实用新型所述的带护顶的坐驾式前移堆垛车的电转向驱动装置示意图；
[0016]附图4为本实用新型所述的带护顶的坐驾式前移堆垛车的电转向驱动装置在另一个方向上的不意图；
[0017]附图5为本实用新型所述的带护顶的坐驾式前移堆垛车的倾斜缸处的局部放大图；
[0018]附图6为本实用新型所述的带护顶的坐驾式前移堆垛车的手轮处结构示意图；
[0019]其中:1、车架；2、操作台；3、负载轮；4、平衡轮；6、座驾室；7、货叉架；8、滑架；9、挡货架；10、内门架；11、外门架；12、固定架；13、驱动电机；14、转向电机；15、车门;16、编码器；17、主转向齿轮；18、转向轮；19、感应盘；20、电感式接近开关；21、液压泵站；22、边缸；23、前移缸；24、倾斜缸；25、电位计；26、护顶。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0021]如图1-6所示，本实用新型所述的一种带护顶的坐驾式前移堆垛车，包含车架1、操作台2、叉架总成、护顶26、电转向驱动装置和液压控制系统；所述叉架总成设置在车架I的前端，操作台2设置在车架I的后端；所述车架I的前端设置有负载轮3，后端设置有平衡轮4 ;所述操作台2处设置有相应的座驾室6，座驾室6中设置有座椅，底部设置有脚踏制动开关；所述操作台2上设置有方向手轮、电量表、钥匙开关、加速器、起升操纵杆、前移操纵杆、倾斜操纵杆和断电开关；所述护顶26设置在操作台2上；所述叉架总成包含货叉架7、滑架8、挡货架9、内门架10和外门架11 ;所述货叉架7和挡货架9均固定在滑架8上；所述滑架8可滑动地设置在内门架10上，内门架10可滑动地设置在外门架11上；所述电转向驱动装置包含电转向装置和驱动电机13 ;所述电转向装置包含固定架12、转向电机14、编码器16、主转向齿轮17、转向轮18、感应盘19和两个电感式接近开关20 ;所述固定架12设置在车架I的后端，车架I的后端，在靠近固定架12处设置有可开关的车门15(图中为打开状态)；所述转向电机14和编码器16均设置在固定架12上；所述转向电机14和编码器16的齿轮均与主转向齿轮17啮合；所述方向手轮上连接有电位计25，电位计25通过控制器(未示出)与转向电机14相连接，电位计25将角度信号发送至控制器，由控制器控制转向电机14运行，转向电机14的齿轮带动主转向齿轮17转动，同时主转向齿轮17带动编码器16的齿轮转动，编码器16将位置信号反馈至控制器，由控制器控制转向电机14进行位置修正，完成主转向齿轮17带动转向轮18的转向过程；所述感应盘19呈半圆盘状，感应盘19跟随主转向齿轮17转动；所述两个电感式接近开关20均设置在固定架12上，两个电感式接近开关20对感应盘19进行感应，当任意一个电感式接近开关20感应不到感应盘19时，控制器将自检，自动将转向轮18位置调整与行驶方向一致，无需驾驶员下车查看；所述转向轮18由驱动电机13驱动，带动整体进退；所述液压控制系统包含液压泵站21、升降系统、前移系统和倾斜系统；所述升降系统包含升降链条和两个边缸22 ;两个边缸22分立于叉架总成的左右两侧，边缸22的一端设置在内门架10上，另一端设置在外门架11上；所述升降链条的一端连接在外门架11，另一端连接在滑架8上；所述边缸22由液压泵站21驱动，推动内门架10做升降运动，内门架10通过升降链条带动滑架8做升降运动，进而实现滑架8带动货叉架7的升降；所述前移系统包含前移缸23 ;所述前移缸23的一端设置在车架I后端的底部，另一端设置在外门架11上；所述前移缸23由液压泵站21驱动，推动外门架11，进而带动整个叉架总成沿前后方向位移；所述倾斜系统包含两个倾斜缸24，两个倾斜缸24分别设置在滑架8的左右两侧；所述倾斜缸24的伸缩端靠近货叉架7的后端；所述倾斜缸24由液压泵站21驱动，带动货叉架7前倾或后仰。
[0022]由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
[0023]本实用新型方案的带护顶的坐驾式前移堆垛车，通过设置座驾室，使操作人员可以坐着驾驶，减轻了操作人员的工作强度，提高工作效率；护顶可以保护座驾室中的操作人员；而且电转向装置代替一般的机械式转向，使转向操作更加方便，并通过感应式转向限位使转向控制更加精确，提高转向安全性。
[0024]以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
【权利要求】
1.一种带护顶的坐驾式前移堆垛车，其特征在于:包含车架(I)、操作台(2)、叉架总成、护顶(26)、电转向驱动装置和液压控制系统；所述叉架总成设置在车架(I)的前端，操作台(2)设置在车架(I)的后端；所述车架(I)的前端设置有负载轮(3)，后端设置有平衡轮(4);所述操作台(2)上设置有相应的座驾室(6);所述护顶(26)设置在操作台(2)上，护顶(26)覆盖在座驾室(6)的上侧；所述叉架总成包含货叉架(7)、滑架(8)、挡货架(9)、内门架(10)和外门架(11);所述货叉架(7)和挡货架(9)均设置在滑架(8)上；所述滑架(8)可滑动地设置在内门架(10)上，内门架(10)可滑动地设置在外门架(11)上；所述电转向驱动装置包含电转向装置和驱动电机(13)，电转向装置控制整体的转向，驱动电机(13)控制整体的进退；所述液压控制系统包含液压泵站(21)、升降系统、前移系统和倾斜系统；所述升降系统控制滑架(8)与内门架(10)的升降；所述前移系统控制叉架总成的前后移动；所述倾斜系统控制货叉架(7)的前倾和后仰。
2.根据权利要求1所述的带护顶的坐驾式前移堆垛车，其特征在于:所述电转向装置包含固定架(12)、转向电机(14)、编码器(16)、主转向齿轮(17)和转向轮(18);所述转向电机(14)和编码器(16)均设置在固定架(12)上；所述转向电机(14)和编码器(16)的齿轮均与主转向齿轮(17)啮合；所述转向轮(18)跟随主转向齿轮(17)转向。
3.根据权利要求2所述的带护顶的坐驾式前移堆垛车，其特征在于:所述电转向驱动装置还包含感应盘(19)和两个电感式接近开关(20);所述感应盘(19)呈半圆盘状，感应盘(19)跟随主转向齿轮(17)转动；所述两个电感式接近开关(20)均设置在固定架(12)上，两个电感式接近开关(20)的感应端均靠近感应盘(19)。
4.根据权利要求1所述的带护顶的坐驾式前移堆垛车，其特征在于:所述升降系统包含边缸(22)和升降链条；所述边缸(22)的一端设置在内门架(10)上，另一端设置在外门架(11)上；所述升降链条的一端连接在外门架(11)，另一端连接在滑架(8)上；所述边缸(22)由液压泵站(21)驱动，推动内门架(10)做升降运动，内门架(10)通过升降链条带动滑架(8)做升降运动。
5.根据权利要求1所述的带护顶的坐驾式前移堆垛车，其特征在于:所述前移系统包含前移缸(23);所述前移缸(23)的一端设置在车架(I)的底部，另一端设置在外门架(11)上；所述前移缸(23)由液压泵站(21)驱动，推动外门架(11)，进而带动整个叉架总成沿前后方向位移。
6.根据权利要求1所述的带护顶的坐驾式前移堆垛车，其特征在于:所述倾斜系统包含倾斜缸(24);所述倾斜缸(24)设置在滑架(8)上；所述倾斜缸(24)的伸缩端靠近货叉架(7)的后端；所述倾斜缸(24)由液压泵站(21)驱动，带动货叉架(7)前倾或后仰。
【文档编号】B66F9/24GK203820392SQ201420123731
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年3月19日 优先权日:2014年3月19日
【发明者】朱鲲鹏 申请人:苏州先锋物流装备科技有限公司