抓斗起重机安全取运设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种抓斗起重机安全取运设备，其特征在于抓斗起重机中还设有Wi—Fi设备，与此Wi—Fi设备相连接的识别阅读器和信息处理系统，信息处理系统还分别与起重机上的自动控制装置、超载保护装置相连接，抓斗上设有两台摄像机和开闭机构电机，摄像机及开闭电机都通过电缆与自动控制装置相连接；中控室内设有线网线、与此网线相连接的交换机和与此交换机相连接的路由器，中控室通过起重机的Wi—Fi设备和信息处理系统与自动控制装置相连接；在料槽两侧和受料装置的所在部位各设地址码和分别与此地址码相连接的RFID标签，地址码和RFID标签均通过有线网线与中控室相连接。本实用新型优点是无线操控起重机测位取运料，超载监测，实现自动控制，节省投资。
【专利说明】抓斗起重机安全取运设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物料搬运【技术领域】，特别是一种抓斗起重机安全取运设备。
[0002]
【背景技术】
[0003]中国专利CN200910220537.8公开了一种可远距离操控的混均物料取运设备及其取运方法，其取运设备包括中央控制室、抓斗起重机、抓斗、圆盘给料机，胶带机，抓斗起重机中设有自动控制装置，大车驱动系统、小车驱动系统、起升驱动系统，大车编码器，小车编码器，起升编码器，测距仪、摄像机和抓斗电机。该专利采用中央控制室、抓斗起重机及抓斗系统、圆盘给料机、胶带机，自动控制系统及中央控制室操控抓斗起重机的大车驱动系统、小车驱动系统、起升驱动系统协同工作以便高效取运物料，取运物料时用编码器定位、用测距仪测距。实现自动、半自动控制，提高抓斗起重机效率，减少了抓斗起重机数量，节省投资，节约能源，但是还存在如下缺陷，由于中央控制室是通过电源线与所述的抓斗起重机的自动控制装置相连接，各编码器都通过电缆与中央控制室联锁，胶带机也是通过电缆与所述的中央控制室联锁。抓斗起重机上的自动控制装置都通过可传送信息及供电的电源线与中央控制室联锁。特别用于老厂改造时，为了抓斗起重机与中央控制室互传信息，需要将老厂中为抓斗起重机供电的供电设施都相应改造，涉及面大，影响生产。该专利缺陷之二是利用抓斗起重机的抓斗上的一个测距仪及一个摄像机不能精确确定抓斗起重机的抓斗位置，抓斗起重机取运料时位置不够精确。该专利缺陷之三是缺少控制抓斗起重机从过滤车间料槽中超量取料措施，抓斗起重机超载工作时，严重影响安全生产，对工人的生命安全造成严重威胁。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种抓斗起重机安全取运设备，无线操控抓斗起重机测位取运料，测位取运料时监测定位、超载监测，操作安全、实现自动、半自动控制，提高抓斗起重机效率，减少抓斗起重机选取数量，减小斗容，保证安全生产，节省投资，节约能源。
[0005]本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的。
[0006]本实用新型的抓斗起重机安全取运设备，包括采用抓斗起重机，中央控制室，布置在抓斗起重机下方的抓斗，所述的抓斗起重机中设有自动控制装置，此自动控制装置分别与大车驱动系统、小车驱动系统和起升驱动系统相连接，设置在抓斗上的摄像机和抓斗开闭机构电机，布置在过滤车间厂房内的有线网线、料槽及受料装置，其特征在于:
[0007]在所述的抓斗起重机中还设有Wi—Fi设备，分别与此Wi—Fi设备相连接的射频识别阅读器和信息处理系统，所述的信息处理系统还分别与自动控制装置、起重机械超载保护装置相连接，在所述的抓斗上设有两台摄像机和抓斗开闭机构电机，两台摄像机及抓斗开闭机构电机都通过电缆与抓斗起重机上的自动控制装置相连接；
[0008]在所述的中央控制室内设有有线网线、与此有线网线相连接的交换机和与此交换机相连接的路由器，所述的中央控制室通过抓斗起重机上的Wi—Fi设备和抓斗起重机上的信息处理系统与抓斗起重机的自动控制装置相连接；
[0009]在所述的料槽两侧各设I至30组地址码和分别与此I至30组地址码相连接的I至30组RFID标签，在所述的受料装置的所在部位设有地址码和与此地址码相连接的RFID标签，所述的地址码和RFID标签均通过有线网线与中央控制室相连接。
[0010]所述的受料装置为受料槽或者运矿汽车。
[0011]所述的电缆采用内含光纤的电缆。
[0012]本实用新型的优点是:
[0013]由于本实用新型采用了上述抓斗起重机安全取运设备，能无线操控抓斗起重机测位取运料，测位取运料时监测定位、超载监测，实现自动、半自动控制，提高抓斗起重机效率，数量选取适当，节省投资，节约能源，保证安全生产。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的抓斗起重机结构示意图。
[0015]图2是本实用新型的抓斗起重机安全取运设备的控制系统框图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0017]如图1、图2所示，本实用新型的抓斗起重机安全取运设备，包括采用抓斗起重机1，中央控制室6，布置在抓斗起重机I下方的抓斗2，所述的抓斗起重机I中设有自动控制装置3，此自动控制装置3分别与大车驱动系统7、小车驱动系统8和起升驱动系统9相连接，设置在抓斗2上的摄像机和抓斗开闭机构电机10，布置在过滤车间厂房内的有线网线
11、料槽12及受料装置13，其特征在于:
[0018]在所述的抓斗起重机I中还设有Wi—Fi设备14，分别与此Wi—Fi设备14相连接的射频识别阅读器15和信息处理系统16，所述的信息处理系统16还分别与自动控制装置3、起重机械超载保护装置17相连接，在所述的抓斗2上设有两台摄像机4和5和抓斗开闭机构电机10，两台摄像机4和5及抓斗开闭机构电机10都通过电缆与抓斗起重机上自动控制装置3相连接；
[0019]在所述的中央控制室6内设有有线网线11、与此有线网线11相连接的交换机18和与此交换机18相连接的路由器19，所述的中央控制室6通过抓斗起重机上的Wi—Fi设备14和抓斗起重机上的信息处理系统16与抓斗起重机的自动控制装置3相连接；
[0020]在所述的料槽12两侧各设I至30组地址码I 20和分别与此I至30组地址码
I20相连接的I至30组RFID标签21，在所述的受料装置13的所在部位设有地址码II 22和与此地址码II 22相连接的RFID标签23，所述的地址码I 20、地址码II 22和RFID标签21和23均通过有线网线11与中央控制室6相连接。
[0021]采用本实用新型的抓斗起重机安全取运方法是采用中央控制室6、带自动控制装置3控制的抓斗起重机I和抓斗2，还采用抓斗起重机I上的Wi—Fi设备14，与Wi—Fi设备14连接的路由器19、交换机18及有线网线11、与抓斗起重机I上的Wi—Fi设备14连接的射频识别阅读器15、料槽12两侧各设I至30组地址码I 20、与此I至30组地址码I 20相连接的I至30组RFID标签21以及受料装置13所在部位的地址码II 22和与此地址码
II22相连接的RFID标签23，确定抓斗起重机的抓斗在作业区内的空间位置，再根据所取物料在作业区内的位置，操控抓斗起重机I的自动控制装置来调整、控制大车驱动系统7、小车驱动系统8、起升驱动系统9,保证大车驱动系统7、小车驱动系统8、起升驱动系统9协冋工作；
[0022]当抓斗起重机I的起重机械超载保护装置17的载荷传感器监测到抓斗所抓取的物料量达到额定抓取量的90%左右时，起重机械超载保护装置17发出音响或灯光预警信号报警；自动控制装置3同时控制抓斗起重机的抓斗2开闭机构电机10，操控抓斗2闭合，抓斗起重机I上的Wi—Fi设备14的射频识别阅读器15通过天线发出无线电讯号识别布置在过滤车间厂房内的料槽12上的I至30组RFID标签21，将信息传给信息处理系统16，信息处理系统16通过抓斗起重机I上的Wi—Fi设备14将信息传给中央控制室6，中央控制室6根据与料槽两侧布置的I至30组RFID标签21对应的I至30组地址码I 20，确定抓斗起重机I的抓斗2在作业区内的空间位置，再根据所取物料在作业区内的位置，中央控制室6通过抓斗起重机I上的Wi—Fi设备14操控抓斗起重机I的自动控制装置3调整、控制自身大车驱动系统7、小车驱动系统8、起升驱动系统9，保证大车驱动系统7、小车驱动系统8、起升驱动系统9协同工作；
[0023]自动控制装置3及中央控制室6操控抓斗起重机I运行到受料装置13所在位置后，安装在抓斗起重机I的抓斗2上的两台摄像机4和5开始工作，两台摄像机从两个视点获取受料装置在不同视角下形成的图像坐标，来获取受料装置13的确切三维坐标，然后将信息传送给抓斗起重机的自动控制装置3，自动控制装置3根据受料装置13的位置信息，控制抓斗起重机的抓斗2的起升驱动系统，降下抓斗，控制抓斗起重机的抓斗开闭机构电机10启动，操控抓斗2打开，物料安全卸出；
[0024]当抓斗起重机的起重机械超载保护装置17的载荷传感器监测到抓斗2所抓取的物料量超过额定抓取量时，起重机械超载保护装置17发出声光报警信号，同时起重机械超载保护装置17将信息传给自动控制装置3，自动控制装置3操控抓斗起重机的大车驱动系统7、小车驱动系统8、起升驱动系统9自动停机，自动控制装置3控制抓斗起重机的抓斗2开闭机构电机10启动，操控抓斗2打开，物料卸出，此时自动控制装置3还可以操控抓斗起重机的起升驱动系统升起抓斗以便促使物料进一步安全卸出。
[0025]本实用新型所述的受料装置13为受料槽或者运矿汽车。所述的电缆采用内含光纤的电缆。
[0026]当用于老厂改造时，还可以利用抓斗起重机原有自身的资源和供电线路资源，保障资源的充分利用，不影响生产。
【权利要求】
1.一种抓斗起重机安全取运设备，包括采用抓斗起重机，中央控制室，布置在抓斗起重机下方的抓斗，所述的抓斗起重机中设有自动控制装置，此自动控制装置分别与大车驱动系统、小车驱动系统和起升驱动系统相连接，设置在抓斗上的摄像机和抓斗开闭机构电机，布置在过滤车间厂房内的有线网线、料槽及受料装置，其特征在于: 在所述的抓斗起重机中还设有Wi—Fi设备，分别与此Wi—Fi设备相连接的射频识别阅读器和信息处理系统，所述的信息处理系统还分别与自动控制装置、起重机械超载保护装置相连接，在所述的抓斗上设有两台摄像机和抓斗开闭机构电机，两台摄像机及抓斗开闭机构电机都通过电缆与抓斗起重机上的自动控制装置相连接； 在所述的中央控制室内设有有线网线、与此有线网线相连接的交换机和与此交换机相连接的路由器，所述的中央控制室通过抓斗起重机上的Wi—Fi设备和抓斗起重机上的信息处理系统与抓斗起重机的自动控制装置相连接； 在所述的料槽两侧各设I至30组地址码和分别与此I至30组地址码相连接的I至30组RFID标签，在所述的受料装置的所在部位设有地址码和与此地址码相连接的RFID标签，所述的地址码和RFID标签均通过有线网线与中央控制室相连接。
2.根据权利要求1所述的抓斗起重机安全取运设备，其特征在于所述的受料装置为受料槽或者运矿汽车。
3.根据权利要求1所述的抓斗起重机安全取运设备，其特征在于所述的电缆采用内含光纤的电缆。
【文档编号】B66C13/46GK203922493SQ201420294568
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月5日 优先权日:2014年6月5日
【发明者】张欣, 王静, 刘光阳, 姜峰, 李欣, 张明, 王岩, 王刚 申请人:鞍钢集团矿业公司