一种自动搬运堆积设备的制作方法
一种自动搬运堆积设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动搬运堆积设备，涉及搬运器械【技术领域】；它包括门框型的支架、竖直滑轨、滑块、T型连接杆以及夹紧装置，支架由两竖向支柱和水平导轨构成，水平导轨上设置有水平移动装置，竖直滑轨的顶端固定在水平移动装置上；夹紧装置固定在T型连接杆的下方，T型连接杆的一端固定在滑块上，该滑块滑动设置在竖直滑轨上，竖直滑轨上还设有驱动装置；夹紧装置由支撑骨架、旋转轴、手爪以及伸缩气缸构成，手爪固定在旋转轴上，旋转轴转动设置在支撑骨架的两端，伸缩气缸固定在支撑骨架的侧边上，伸缩气缸的气缸杆连接在旋转轴上；本实用新型的有益效果是：很好的实现货物的码垛，降低了劳动强度。
【专利说明】一种自动搬运堆积设备
【【技术领域】】
[0001]本实用新型设计一种搬运器械，更具体的说，本实用新型涉及一种对货物实现自动搬运、堆积的设备。
【【背景技术】】
[0002]随着工业化程度的不断深入，机械自动化作业成为社会发展的一大趋势，如今的包装码垛行业也大都采用机械化作业。通过输送带输送到一定位置，再由机械手抓取输送带上的物件进行码垛。
[0003]打复印一体机本体比较沉重，一台成品机的净重为40KG左右，在采用机械手抓取后进行码垛时，由于机械手不能够感应其位置，造成使用时需要人为的进行控制，使用十分的不方便，因此，打复印一体机在包装作业过程中从包装线运输到卡通箱内是由两位工作人员双手进行搬运完成，其效率不高，人工劳动强度大，工作跟薪资不成正比，作业人员还会心存抱怨造成人员流动性大，直接影响到生产量运行下降。
[0004]另外，目前国内做码垛自动化的厂家多采用多轴机械手，缺点是体积庞大，高度都在3.5M左右，并且一般都是室外作业，费用极高，起步价都在40万左右，无法适应定制化要求。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种自动搬运堆积设备，该设备结构巧妙、体积较小，能够降低人工劳动强度，提高货物码垛效率。
[0006]本实用新型的技术方案是这样实现的:它包括门框型的支架，支架由两竖向支柱和固定在竖向支柱顶端的水平导轨构成，所述水平导轨上设置有水平移动装置，其改进之处在于:它还包括竖直滑轨、滑块、T形连接杆以及夹紧装置，所述竖直滑轨的顶端固定在上述的水平移动装置上；所述夹紧装置固定在T形连接杆的下方，T形连接杆的一端固定在滑块上，该滑块滑动设置在竖直滑轨上，竖直滑轨上还设有可驱动滑块上下运动的驱动装置；所述夹紧装置由门框型的支撑骨架、旋转轴、手爪以及伸缩气缸构成，所述手爪固定在旋转轴上，旋转轴转动设置在支撑骨架的两端，所述伸缩气缸固定在支撑骨架的侧边上，伸缩气缸的气缸杆连接在旋转轴上，气缸杆的伸缩则可带动旋转轴和手爪的转动。
[0007]上述的结构中，所述驱动装置包括竖直伺服电机和竖直丝杠，上述的滑块转动设置在竖直丝杠上，竖直伺服电机带动竖直丝杠旋转，从而带动滑块上下运动。
[0008]上述的结构中，所述水平移动装置包括滑动块、悬臂梁、伺服电机、以及水平丝杠，所述滑动块滑动安装在水平导轨上，水平丝杠位于水平导轨之间，该水平丝杠通过伺服电机的转动，可带动滑动块在水平导轨上来回运动，所述悬臂梁则固定在滑动块上，上述的竖直导轨则固定在悬梁臂上。
[0009]上述的结构中，所述支架的一旁安装着一传送架，传送架上具有并排的滚轮，所述滚轮的两端设置有定位滑轮，用于实现货物的定位，所述传送架的末端上设有定位柱。
[0010]上述的结构中，所述传送架分为产品装箱区和定位抓取区，所述定位抓取区的滚轮上套有传送带，该传送带实现货物的传送。
[0011]上述的结构中，所述支架的一旁还安装着一站板，该站板用于堆积货物。
[0012]本实用新型的有益效果在于:本实用新型的此种结构，可很好的实现货物的码垛，利用机械运动替代了作业员双手搬运动作，降低了劳动强度，有利于提高因工作人员劳累而产生的效率失衡，有效的降低了作业人员劳累而抱怨带来的人员的流失，另外，该码垛机使用十分方便，其搬运方法科学，客户满意度提高，在有限的空间内实现货物的码垛，非常的智能化、实用化，领先行业内其他种类的搬运设备。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型的夹紧装置结构示意图。
【【具体实施方式】】
[0015]为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【专利附图】
【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。
[0016]下面对优选实施例进行说明，但本实用新型的技术方案并不仅限于该实施例中的具体形式，本领域的技术人员应可较容易的联想到本实用新型的技术方案也可稍加变换而应用到其他形式中。
[0017]参照图1所述，本实用新型公开了一种自动搬运堆积设备，该设备包括门框型的支架10，支架由竖向支柱101和固定竖向支柱101顶端的水平导轨102构成，竖向支柱101采用螺栓紧固在地面上，水平导轨102上设置有水平移动装置，本实施例中，该水平移动装置包括滑动块201、悬臂梁202、伺服电机以及水平丝杠(伺服电机与水平丝杠在图中不可见)，滑动块201滑动安装在水平导轨102上，水平丝杠位于水平导轨102之间，该水平丝杠通过伺服电机的转动，可带动滑动块201在水平导轨102上来回运动；悬臂梁202则固定在滑动块201上，通过滑动块201的带动在水平导轨102上来回运动。
[0018]继续参照图1所示，本实用新型的自动搬运堆积设备还包括竖直滑轨30、滑块40、T形连接杆50以及夹紧装置60，竖直滑轨30的顶端固定在上述的悬臂梁202上，夹紧装置60固定在T形连接杆50的下方，T形连接杆50的一端固定在滑块40上，该滑块40滑动设置在竖直滑轨30上，竖直滑轨30上还设有可驱动滑块40上下运动的驱动装置，本实施例中，该驱动装置包括竖直伺服电机和竖直丝杠(图中不可见)，上述的滑块40转动设置在竖直丝杠上，竖直伺服电机带动竖直丝杠旋转，从而带动滑块40上下运动。
[0019]结合图2所示，我们对夹紧装置60的结构进行详细的说明，夹紧装置60由门框型的支撑骨架601、旋转轴602、手爪603以及伸缩气缸604构成，所述手爪603固定在旋转轴602上，旋转轴602转动设置在支撑骨架601的两端，所述伸缩气缸604固定在支撑骨架601的侧边上，伸缩气缸601的气缸杆连接在旋转轴602上，气缸杆的伸缩则可带动旋转轴602和手爪603的转动。
[0020]另外，结合图1，支架10的一旁安装着一传送架70，传送架70上具有并排的滚轮701，所述滚轮701的两端设置有定位滑轮702，用于实现货物的定位，所述传送架70的末端上设有定位柱703。传送架70分为产品装箱区和定位抓取区，定位抓取区的滚轮上套有传送带704，该传送带实现货物的传送。支架10的一旁还安装着一站板80，该站板80用于堆积货物90。
[0021]结合上述的结构，我们对本实用新型的工作过程进行详细描述，上述的伺服电机、竖直伺服电机的运转，以及伸缩气缸601的伸缩运动，均通过PLC编写的程序实现。通过控制竖直伺服电机实现手爪603的升降，当抓取货物时，手爪603下落至预定的位置，伸缩气缸601的气缸杆伸出，夹紧货物90，竖直伺服电机随后带动夹紧装置60向上运动，使货物90—同上升，整个夹紧装置与货物一同上升都由PLC的编程控制，使得控制端发出控制指令控制竖直伺服电机只需要提高一层的高度，并在水平导轨上滑动到第一个放置区域，然后垂直放下，夹紧装置松开，即完成货物的转运，夹紧装置回到初始待机状态，进而完成下一次的货物转运，实现货物的码垛。本实用新型的此种结构，可很好的实现货物的码垛，利用机械运动替代了作业员双手搬运动作，降低了劳动强度，有利于提高因工作人员劳累而产生的效率失衡，有效的降低了作业人员劳累而抱怨带来的人员的流失，另外，该码垛机使用十分方便，其搬运方法科学，客户满意度提高，在有限的空间内实现货物的码垛，非常的智能化、实用化，领先行业内其他种类的搬运设备。
[0022]以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。
【权利要求】
1.一种自动搬运堆积设备，它包括门框型的支架，支架由两竖向支柱和固定在竖向支柱顶端的水平导轨构成，所述水平导轨上设置有水平移动装置，其特征在于:它还包括竖直滑轨、滑块、T形连接杆以及夹紧装置，所述竖直滑轨的顶端固定在上述的水平移动装置上；所述夹紧装置固定在T形连接杆的下方，T形连接杆的一端固定在滑块上，该滑块滑动设置在竖直滑轨上，竖直滑轨上还设有可驱动滑块上下运动的驱动装置；所述夹紧装置由门框型的支撑骨架、旋转轴、手爪以及伸缩气缸构成，所述手爪固定在旋转轴上，旋转轴转动设置在支撑骨架的两端，所述伸缩气缸固定在支撑骨架的侧边上，伸缩气缸的气缸杆连接在旋转轴上，气缸杆的伸缩则可带动旋转轴和手爪的转动。
2.根据权利要求1所述的一种自动搬运堆积设备，其特征在于:所述驱动装置包括竖直伺服电机和竖直丝杠，上述的滑块转动设置在竖直丝杠上，竖直伺服电机带动竖直丝杠旋转，从而带动滑块上下运动。
3.根据权利要求1所述的一种自动搬运堆积设备，其特征在于:所述水平移动装置包括滑动块、悬臂梁、伺服电机、以及水平丝杠，所述滑动块滑动安装在水平导轨上，水平丝杠位于水平导轨之间，该水平丝杠通过伺服电机的转动，可带动滑动块在水平导轨上来回运动，所述悬臂梁则固定在滑动块上，上述的竖直导轨则固定在悬梁臂上。
4.根据权利要求1所述的一种自动搬运堆积设备，其特征在于:所述支架的一旁安装着一传送架，传送架上具有并排的滚轮，所述滚轮的两端设置有定位滑轮，用于实现货物的定位，所述传送架的末端上设有定位柱。
5.根据权利要求4所述的一种自动搬运堆积设备，其特征在于:所述传送架分为产品装箱区和定位抓取区，所述定位抓取区的滚轮上套有传送带，该传送带实现货物的传送。
6.根据权利要求4所述的一种自动搬运堆积设备，其特征在于:所述支架的一旁还安装着一站板，该站板用于堆积货物。
【文档编号】B65G61/00GK203922102SQ201420261846
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年5月21日 优先权日:2014年5月21日
【发明者】王志伟, 李朝辉, 高凯亮, 王炳翔 申请人:亿和塑胶电子制品(深圳)有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动搬运堆积设备，涉及搬运器械【技术领域】；它包括门框型的支架、竖直滑轨、滑块、T型连接杆以及夹紧装置，支架由两竖向支柱和水平导轨构成，水平导轨上设置有水平移动装置，竖直滑轨的顶端固定在水平移动装置上；夹紧装置固定在T型连接杆的下方，T型连接杆的一端固定在滑块上，该滑块滑动设置在竖直滑轨上，竖直滑轨上还设有驱动装置；夹紧装置由支撑骨架、旋转轴、手爪以及伸缩气缸构成，手爪固定在旋转轴上，旋转轴转动设置在支撑骨架的两端，伸缩气缸固定在支撑骨架的侧边上，伸缩气缸的气缸杆连接在旋转轴上；本实用新型的有益效果是：很好的实现货物的码垛，降低了劳动强度。
【专利说明】一种自动搬运堆积设备
【【技术领域】】
[0001]本实用新型设计一种搬运器械，更具体的说，本实用新型涉及一种对货物实现自动搬运、堆积的设备。
【【背景技术】】
[0002]随着工业化程度的不断深入，机械自动化作业成为社会发展的一大趋势，如今的包装码垛行业也大都采用机械化作业。通过输送带输送到一定位置，再由机械手抓取输送带上的物件进行码垛。
[0003]打复印一体机本体比较沉重，一台成品机的净重为40KG左右，在采用机械手抓取后进行码垛时，由于机械手不能够感应其位置，造成使用时需要人为的进行控制，使用十分的不方便，因此，打复印一体机在包装作业过程中从包装线运输到卡通箱内是由两位工作人员双手进行搬运完成，其效率不高，人工劳动强度大，工作跟薪资不成正比，作业人员还会心存抱怨造成人员流动性大，直接影响到生产量运行下降。
[0004]另外，目前国内做码垛自动化的厂家多采用多轴机械手，缺点是体积庞大，高度都在3.5M左右，并且一般都是室外作业，费用极高，起步价都在40万左右，无法适应定制化要求。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种自动搬运堆积设备，该设备结构巧妙、体积较小，能够降低人工劳动强度，提高货物码垛效率。
[0006]本实用新型的技术方案是这样实现的:它包括门框型的支架，支架由两竖向支柱和固定在竖向支柱顶端的水平导轨构成，所述水平导轨上设置有水平移动装置，其改进之处在于:它还包括竖直滑轨、滑块、T形连接杆以及夹紧装置，所述竖直滑轨的顶端固定在上述的水平移动装置上；所述夹紧装置固定在T形连接杆的下方，T形连接杆的一端固定在滑块上，该滑块滑动设置在竖直滑轨上，竖直滑轨上还设有可驱动滑块上下运动的驱动装置；所述夹紧装置由门框型的支撑骨架、旋转轴、手爪以及伸缩气缸构成，所述手爪固定在旋转轴上，旋转轴转动设置在支撑骨架的两端，所述伸缩气缸固定在支撑骨架的侧边上，伸缩气缸的气缸杆连接在旋转轴上，气缸杆的伸缩则可带动旋转轴和手爪的转动。
[0007]上述的结构中，所述驱动装置包括竖直伺服电机和竖直丝杠，上述的滑块转动设置在竖直丝杠上，竖直伺服电机带动竖直丝杠旋转，从而带动滑块上下运动。
[0008]上述的结构中，所述水平移动装置包括滑动块、悬臂梁、伺服电机、以及水平丝杠，所述滑动块滑动安装在水平导轨上，水平丝杠位于水平导轨之间，该水平丝杠通过伺服电机的转动，可带动滑动块在水平导轨上来回运动，所述悬臂梁则固定在滑动块上，上述的竖直导轨则固定在悬梁臂上。
[0009]上述的结构中，所述支架的一旁安装着一传送架，传送架上具有并排的滚轮，所述滚轮的两端设置有定位滑轮，用于实现货物的定位，所述传送架的末端上设有定位柱。
[0010]上述的结构中，所述传送架分为产品装箱区和定位抓取区，所述定位抓取区的滚轮上套有传送带，该传送带实现货物的传送。
[0011]上述的结构中，所述支架的一旁还安装着一站板，该站板用于堆积货物。
[0012]本实用新型的有益效果在于:本实用新型的此种结构，可很好的实现货物的码垛，利用机械运动替代了作业员双手搬运动作，降低了劳动强度，有利于提高因工作人员劳累而产生的效率失衡，有效的降低了作业人员劳累而抱怨带来的人员的流失，另外，该码垛机使用十分方便，其搬运方法科学，客户满意度提高，在有限的空间内实现货物的码垛，非常的智能化、实用化，领先行业内其他种类的搬运设备。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型的夹紧装置结构示意图。
【【具体实施方式】】
[0015]为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【专利附图】
【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。
[0016]下面对优选实施例进行说明，但本实用新型的技术方案并不仅限于该实施例中的具体形式，本领域的技术人员应可较容易的联想到本实用新型的技术方案也可稍加变换而应用到其他形式中。
[0017]参照图1所述，本实用新型公开了一种自动搬运堆积设备，该设备包括门框型的支架10，支架由竖向支柱101和固定竖向支柱101顶端的水平导轨102构成，竖向支柱101采用螺栓紧固在地面上，水平导轨102上设置有水平移动装置，本实施例中，该水平移动装置包括滑动块201、悬臂梁202、伺服电机以及水平丝杠(伺服电机与水平丝杠在图中不可见)，滑动块201滑动安装在水平导轨102上，水平丝杠位于水平导轨102之间，该水平丝杠通过伺服电机的转动，可带动滑动块201在水平导轨102上来回运动；悬臂梁202则固定在滑动块201上，通过滑动块201的带动在水平导轨102上来回运动。
[0018]继续参照图1所示，本实用新型的自动搬运堆积设备还包括竖直滑轨30、滑块40、T形连接杆50以及夹紧装置60，竖直滑轨30的顶端固定在上述的悬臂梁202上，夹紧装置60固定在T形连接杆50的下方，T形连接杆50的一端固定在滑块40上，该滑块40滑动设置在竖直滑轨30上，竖直滑轨30上还设有可驱动滑块40上下运动的驱动装置，本实施例中，该驱动装置包括竖直伺服电机和竖直丝杠(图中不可见)，上述的滑块40转动设置在竖直丝杠上，竖直伺服电机带动竖直丝杠旋转，从而带动滑块40上下运动。
[0019]结合图2所示，我们对夹紧装置60的结构进行详细的说明，夹紧装置60由门框型的支撑骨架601、旋转轴602、手爪603以及伸缩气缸604构成，所述手爪603固定在旋转轴602上，旋转轴602转动设置在支撑骨架601的两端，所述伸缩气缸604固定在支撑骨架601的侧边上，伸缩气缸601的气缸杆连接在旋转轴602上，气缸杆的伸缩则可带动旋转轴602和手爪603的转动。
[0020]另外，结合图1，支架10的一旁安装着一传送架70，传送架70上具有并排的滚轮701，所述滚轮701的两端设置有定位滑轮702，用于实现货物的定位，所述传送架70的末端上设有定位柱703。传送架70分为产品装箱区和定位抓取区，定位抓取区的滚轮上套有传送带704，该传送带实现货物的传送。支架10的一旁还安装着一站板80，该站板80用于堆积货物90。
[0021]结合上述的结构，我们对本实用新型的工作过程进行详细描述，上述的伺服电机、竖直伺服电机的运转，以及伸缩气缸601的伸缩运动，均通过PLC编写的程序实现。通过控制竖直伺服电机实现手爪603的升降，当抓取货物时，手爪603下落至预定的位置，伸缩气缸601的气缸杆伸出，夹紧货物90，竖直伺服电机随后带动夹紧装置60向上运动，使货物90—同上升，整个夹紧装置与货物一同上升都由PLC的编程控制，使得控制端发出控制指令控制竖直伺服电机只需要提高一层的高度，并在水平导轨上滑动到第一个放置区域，然后垂直放下，夹紧装置松开，即完成货物的转运，夹紧装置回到初始待机状态，进而完成下一次的货物转运，实现货物的码垛。本实用新型的此种结构，可很好的实现货物的码垛，利用机械运动替代了作业员双手搬运动作，降低了劳动强度，有利于提高因工作人员劳累而产生的效率失衡，有效的降低了作业人员劳累而抱怨带来的人员的流失，另外，该码垛机使用十分方便，其搬运方法科学，客户满意度提高，在有限的空间内实现货物的码垛，非常的智能化、实用化，领先行业内其他种类的搬运设备。
[0022]以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。
【权利要求】
1.一种自动搬运堆积设备，它包括门框型的支架，支架由两竖向支柱和固定在竖向支柱顶端的水平导轨构成，所述水平导轨上设置有水平移动装置，其特征在于:它还包括竖直滑轨、滑块、T形连接杆以及夹紧装置，所述竖直滑轨的顶端固定在上述的水平移动装置上；所述夹紧装置固定在T形连接杆的下方，T形连接杆的一端固定在滑块上，该滑块滑动设置在竖直滑轨上，竖直滑轨上还设有可驱动滑块上下运动的驱动装置；所述夹紧装置由门框型的支撑骨架、旋转轴、手爪以及伸缩气缸构成，所述手爪固定在旋转轴上，旋转轴转动设置在支撑骨架的两端，所述伸缩气缸固定在支撑骨架的侧边上，伸缩气缸的气缸杆连接在旋转轴上，气缸杆的伸缩则可带动旋转轴和手爪的转动。
2.根据权利要求1所述的一种自动搬运堆积设备，其特征在于:所述驱动装置包括竖直伺服电机和竖直丝杠，上述的滑块转动设置在竖直丝杠上，竖直伺服电机带动竖直丝杠旋转，从而带动滑块上下运动。
3.根据权利要求1所述的一种自动搬运堆积设备，其特征在于:所述水平移动装置包括滑动块、悬臂梁、伺服电机、以及水平丝杠，所述滑动块滑动安装在水平导轨上，水平丝杠位于水平导轨之间，该水平丝杠通过伺服电机的转动，可带动滑动块在水平导轨上来回运动，所述悬臂梁则固定在滑动块上，上述的竖直导轨则固定在悬梁臂上。
4.根据权利要求1所述的一种自动搬运堆积设备，其特征在于:所述支架的一旁安装着一传送架，传送架上具有并排的滚轮，所述滚轮的两端设置有定位滑轮，用于实现货物的定位，所述传送架的末端上设有定位柱。
5.根据权利要求4所述的一种自动搬运堆积设备，其特征在于:所述传送架分为产品装箱区和定位抓取区，所述定位抓取区的滚轮上套有传送带，该传送带实现货物的传送。
6.根据权利要求4所述的一种自动搬运堆积设备，其特征在于:所述支架的一旁还安装着一站板，该站板用于堆积货物。
【文档编号】B65G61/00GK203922102SQ201420261846
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年5月21日 优先权日:2014年5月21日
【发明者】王志伟, 李朝辉, 高凯亮, 王炳翔 申请人:亿和塑胶电子制品(深圳)有限公司
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